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机电传动控制复习题及参考答案中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机电传动与控制一、填空题：1.直流电动机常用的调速方法有、和。
2.三相笼式异步电动机的启动方法有和。
3.电气控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、、和。
4.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有和。
5.他励直流电动机的三种调速方法中，调速时机械特性变软的是。
调速时机械特性不变的是调速。
6.晶闸管的几个主要参数是、、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。
7.直流调速系统中，电流截止负反馈环节的作用是。
8.三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有、和自耦变压器启动。
9.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和平滑性。
10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和。
11.三相绕线式异步电动机常用进行启动和调速，也可以用进行启动。
12.三相鼠笼式异步电动机的电气停转方法有和。
13.在直流电动机的双闭环无静差调速系统中，转速环的作用主要是。
电流环的作用主要是。
14.直流他励电动机可采用启动或降压启动，目的都是为了。
15.为了改变三相交流异步电动机的旋转方向，只要即可。
16.无静差闭环调速系统，PI 调节器中积分环节的作用是。
17.交流电动机变频调速的特点有，在恒转矩的变频调速系统中，常保持为定值。
18.就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是，最软的是。
19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中，控制角α的移相范围是，控制角α和导通角β的关系式是。
20.交流异步电动机采用调压调速时，采用转速负反馈闭环系统，可以。
21.电动机的短路保护和长期保护不同，前者是，后者是。
二、单项选择题：1.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？（）A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使用？（）A.不能B.能3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（）A.e KB.ΦC.U4.三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（）A.增大B.减少C.等于零5.试说明下图情况下，系统的运行状态是（）A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的直流电源使用？（）A.不能B.能7.直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（）A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（）A.大B.小C.相同9.三相异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，这时电动机的转矩会（）A.增大B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了一根电源线后，能否启动？（）A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使用？（）A.不能B.能12.电源线电压为380V ，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V ，能否采用星形——三角形启动？（）A.不能B.能13.三相异步电动机在运行中断了一根电源线下，则电动机的转速（）A.增大B.减少C.停转14.下图中，1、2分别为电动机和负载的机械特性，系统是否具有运行的稳定平衡点（）A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接入与其额定电压相等的交流电源使用？（）A.不能B.能16.一台直流他励电动机在稳定运行时，如果负载转矩L T ＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻不变，问：减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势会（）A.增大B.减少C.不变17.三相异步电动机带一定负载运行时，若电源电压降低了，则电动机的转速（）A.增大B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采用的逆变器属于（）A.无源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路，在逆变状态下时，电机工作于（）A.电动状态B.发电状态M L20.一台他励直流电动机拖动恒转矩负载，当电枢电压或电枢附加电阻改变时，能否改变其稳定运行状态下电枢电流的大小？（）A.能B.不能21.有源逆变电路，主要用于（）A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统，闭环调速可使系统的机械特性变硬，调速范围（）A.扩大B.减小C.不变23.绕线式异步电动机采用串电阻启动时，可（）A.增大启动转矩，同时降低启动电流B.通过增大启动电流以增大启动转矩24.他励直流电动机的三种调速方法中。
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分:100分一、填空（每空1分）：1。
直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为，起动时转差率为,额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F—40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种.二、简答题.（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么?2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果? 3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30％，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么?5。
试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。
1。
一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机.1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少?2。
一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min,U N=380 V，△接法，ηN=0。
868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2)额定电流；3)输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给,进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
试画出主电路和控制线路。
（本题15分）2。
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分)：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4。
通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即,符号为;和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6。
F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么?2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30％，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5。
试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
1. 一台U N=220V，I N=136。
5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动,起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2。
一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW,n N=1460r/min,U N=380 V，△接法，ηN=0。
868，cosφ=0。
88；试求：1)额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4)采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位又自动停止。
试画出主电路和控制线路.(本题15分）2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序，要求:（本题12分)1)绘出电动机主电路（应有必要的保护）2）绘出PLC的安装接线图3)绘出PLC的梯形图4）写出PLC的指令程序《机电传动控制》试卷 B适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分一、填空（每空2分)：1.直流电动机的启动方法有和。
机电传动控制复习题答案一、单项选择题1. 机电传动系统中，通常采用的调速方式是（A）。
A. 变频调速B. 变极调速C. 变压调速D. 变流调速2. 直流电机的转速与电枢电压的关系是（B）。
A. 正比B. 反比C. 不变D. 无关3. 交流电动机的启动电流比额定电流大的原因是（C）。
A. 电压低B. 频率高C. 转子电阻小D. 转子惯性大4. 步进电动机的控制方式是（D）。
A. 模拟控制B. 数字控制C. 脉冲控制D. 以上都是5. 伺服系统的控制精度取决于（B）。
A. 电机类型B. 控制器性能C. 负载大小D. 电源电压二、填空题1. 直流电动机的调速方法有__________和__________。
答案：改变电枢电压；改变电枢电阻。
2. 交流电动机的调速方法主要有__________和__________。
答案：变频调速；变极调速。
3. 步进电动机的步距角大小与__________有关。
答案：脉冲频率。
4. 伺服系统的位置控制精度通常可以达到__________。
答案：0.01mm。
5. 电磁调速电动机的调速范围通常在__________之间。
答案：1:10到1:50。
三、简答题1. 简述直流电动机调速的基本原理。
答案：直流电动机的调速基本原理是通过改变电枢电压或电枢电阻来改变电机的转速。
改变电枢电压可以调整电机的电磁转矩，从而影响转速；改变电枢电阻则可以改变电机的反电动势，进而影响转速。
2. 交流电动机与直流电动机相比有哪些优缺点？答案：交流电动机的优点包括结构简单、维护方便、成本较低、运行可靠；缺点是调速范围有限，控制复杂。
直流电动机的优点是调速范围广，控制简单；缺点是结构复杂，维护成本高，效率较低。
3. 步进电动机的工作原理是什么？答案：步进电动机的工作原理是通过脉冲信号控制电机的步进角度，每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度，从而实现精确的位置控制。
4. 伺服系统在工业自动化中有哪些应用？答案：伺服系统在工业自动化中的应用包括机器人控制、数控机床、自动化装配线、精密定位系统等，主要利用其高精度和快速响应的特点来实现精确的位置和速度控制。
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题:1 机电传动的目的是将电能转换为【A】机械能 B.动能 C.势能 D.液压能二多项选择题 :1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C】A.成组拖..B.单电动机拖..C.多电动机拖..D.单组多..E.复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【×】更正: 机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题:1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守. ..B.动能守...C.功率守...D.动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A】A.常..B.在一定范围内变..C.随转速增加而正比增..D.实数3 电流电动机的电磁转矩T、负载转矩L T和空载损耗转矩0T之间的关系是【B 】A...B.. .C...D.4 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】A.机械能守恒B.动能守恒C.功率守恒D.动量守恒5 根据转矩正方向的约定, 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩与转速n的符号关系是【A 】A.恒相同B.恒相反C.取决于电机工作状态D.跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【C 】A...B...C...D..7 恒转矩型机械特性中, 反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A.恒相..B.恒相.C.取决于电机工作状..D.跟机械特性有关8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是【B】A.成正..B.成反..C.无..D.抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时, 电机转矩与负载转矩之间的关系是【A 】A...B.. .C.. .D..10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】A.机械能守..B.动能守..C.功率守. .D.动量守恒11 随转速n的增加, 直线型机械特性的负载转矩将【D 】A.成抛物线变.B.成正比减..C.不..D.成正比增加二多项选择题 :1 根据负载转矩与运动方向的关系, 可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】A.反抗转..B.位能转..C.动能转. .D.拖动转..E.制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同, 可将电动机机械特性分为【A B C】A.绝对硬特..B.硬特..C.软特..D.绝对软特..E.综合特性三判断改错题: 错误的在括号内画×得2分, 将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量与转速n符号相反, 则表示为制动转矩。
新建试卷20181219155500一、单选题（共40题，40分）1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
A、静态转矩B、加速转矩C、减速转矩D、动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速B、加速C、匀速D、停止3、机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、加速B、匀速C、减速D、停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
A、减速B、加速C、匀速D、停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。
A、一致、正向B、一致、反向C、相反、正向D、以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
A、反抗转矩B、离心式转矩C、位能转矩D、恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
A、恒功率型B、位能型恒转矩C、反抗型恒转矩D、直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分。
A、换向器B、电枢绕组C、励磁绕组D、风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
A、串联B、并联C、单独分开连接D、一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
A、串电阻启动B、降压启动C、直接启动D、调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
A、调压调速B、串电阻调速C、弱磁调速D、 A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
A、 KeB、ΦC、 IaD、 U13、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变_________。
A、 KeB、ΦC、 IaD、 U14、τm是反映机电传动系统_________的物理量。
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
第一章 概论P1 机电传动的目的：是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。
（单选、判断、改错）P1 机电传动及其控制系统的发展阶段：就机电传动而言，其发展大体上经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。
（多选） 第二章 机电传动系统的动力学基础P5 单轴机电传动系统：电动机产生转矩M T ，用来克服负载转矩L T ，以带动生产机械运动。
L M T T =时，传动系统维持恒速转动。
这种运动状态称为静态（相对静止状态）或稳态（稳定运转状态）。
L M T T ≠时，传动系统产生加速或减速运动。
P7 M T 、L T 正方向的约定。
设电动机某一转动方向的转速n 为正，则约定：电动机转矩M T 与n 一致的方向为正向，负载转矩L T 与n 相反的方向为正向。
P7 根据转矩M T 、L T 与转速n 的符号 判定M T 与L T 的性质（即拖动转矩还是制动转矩）。
若M T 与n 符号相同（同为正或同为负），则表示M T 的作用方向与n 相同，为拖动转矩；若M T 与n 符号相反，则表示M T 的作用方向与n 相反，M T 为制动转矩。
若L T 与n 符号相同（同为正或同为负），则表示L T 的作用方向与n 相反，为制动转矩；若L T 与n 符号相反，则表示L T 的作用方向与n 相同，L T 为拖动转矩。
（单选、改错、符号判定，Ｐ１３ ２.４）P7-9 多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则。
多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则是：折算前的多轴系统同折算后的单轴系统，在能量关系上或功率关系上保持不变。
负载转矩是静态转矩，根据静态时功率守恒原则进行折算。
（单选）转动惯量和飞轮转矩根据动能守恒原则进行折算。
（单选）P10 生产机械机械特性的三种类型：P10 恒转矩型机械特性：特点：负载转矩为常数。
（单选）根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为反抗转矩和位能转矩。
机电传动控制习题库一、选择题（10 分）1．电源电压为380V，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380V 时，能否采用星形一三角形启动？（ A）A 能B不能2．直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（ C）A Ke BφC U3．从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序，决定了此电动机转子的（ D ）A角位移的大小B角速度的大小 C 角加速度的大小 D 角位移的方向4．三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会（ A）A 增加B减小C等于零5．直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变（ C）A U B Ke Cφ6．对一台确定的步进进而言，其步距角决定于（ C）A电源脉冲的频率B电源脉冲的幅值C电机的通电方式D电机的负载大小7．三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩（C）A小B大C相同8．三相异步电动机带一定负载时，若电源电压降低了，此时电动机转矩（ C）A增加 B减少C不变9．电源电压为 380V，三相笼型异步步电动机定子每相绕组的额定电压为220 V 时，能否采用星形一三角形启动？（ B）A能B不能10．步进进电动机转角与脉冲电源的关系是（B）A与电源脉冲频率成正比B与电源脉冲数成正比C与电源脉冲宽度成正比D与电源脉冲幅值成正比11．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速（ B）A增加 B减少 C停转12．加快机电传动系统的过渡过程，可以增大（ C）A GD 2B nC TM13．一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电势E=E1，如负载转矩T=常数，外加电压和电枢电路中电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E比 E1是（B）A增大B减少C相等14．加快机电传动系统的过渡过程，可以减少（A）A GD 2B nC T M15．线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩（C）A愈大B愈小C不一定（可大可小）16．三相鼠笼式异步电动机带动一定负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机转速（B）A增大B减少C不变二、填空题（每小题 2 分，共 10 分）1．直流电动机常用的调速方法有、、和。
改变电枢电路外串电阻、改变电枢电压、改变主磁通2．三相笼型异步电动机的启动方法有和。
全压启动、降压启动3．晶闸管的导通条件是与，晶闸管由导通转变为阻断的条件是，阻断后它所承受的电压大小决定于。
阳极加正向电压、控制极加正向电压、阳极电压降到零或反向、电源电压4．直流电动机的启动方法有和。
降压启动、电枢电路外串启动电阻5．三相笼型异步电动机常用的调速方法有和。
变极调速、变频调速6．晶闸管的几个主要参数是、、和。
断态重复峰值电压U DRM、反向重复峰值电压U RRM、额定通态平均电流I T、维持电流I H7．三相鼠笼式异步电动机降压启动方法有、和。
定子绕组串电阻、星形--- 三角形变换、自耦变压器8．晶闸管可控整流电路的负载常有、和。
电阻、电感性、反电动势9．生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和。
调速围、静差度、平滑性10．生产机械对电动机调速系统提出的主要动态技术指标有、和。
最大超调量、振荡次数、过渡过程时间11．三相线绕式异步电动机常用进行启动和调速，也可以用进行启动。
电阻器、频敏变阻器12．三相鼠笼式异步电动机的电气制动方法有和。
反接制动、能耗制动13．对晶闸管触发电路产生触发脉冲的要求主要有、、、和。
足够大的触发电压和电流、有一定的脉冲宽度、不触发时的输出电压小最好为负、前沿要陡、与主电路同步三、问答题（回答要点，并简明扼要作解释。
每小题 4 分，共 20 分）1．有一台三相异步电动机，正常运行时为△接法，在额定电压U N下启动时，其启动转矩T st =1.2T N(T N为额定转矩 ) ，若采用Y- △换接启动，试问当负载转矩T L=35%T N时，电动机能否启动？为什么？1 T st1 1.2T N0.4T N0.35T N T L故能采用Y-△换接启动时，启动转矩T stY33够启动。
2．试说明下图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）图（ a）所示为加速图（b）所示为减速图（c）所示为减速图（d）所示为减速3．对电动机的启动转矩有哪些主要要求？启动转矩大，电流小，平滑，安全可靠，简单方便，功耗小4．直流他励电动机启动时，若加上励磁电流前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（试从 T L=0 和 T L=T N两种情况加以说明）？T L=0 时飞车， T L=T N时电枢电流很大。
5．单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些方法启动？因为单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场，所以T st0 ，常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。
6．电流截止负反馈的作用是什么？试画出其转速特性n=f (I a) ，并加以说明；转折点电流 I 0，堵转电流I a0，比较电压U b如何选？作用是当电动机严重过载时，人为地造成“堵转”，防止电枢电流过大而烧坏电动机。
转速特性如图所示。
I 0以前为稳定运行的硬特性区； I 0以后为软特性， n 迅速下降，而 Ia 确增加不多，起到了“限流” 作用。
其中：I 0=KI aN=1.35I aN,I a0=(2~2.5)I aN,U b≤ KI aN R-U b07．如下图所示，曲线1和2分别为为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？为什么？能，因为当n>n A时， T M<T L; 反之当 n<n A时 T M>T L8．有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调量接近不变，但又必须具有偏差（即△U≠ 0）的反馈控制系统，即有静差调节系。
该系统中采用比例调节器。
依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即△U=0）的反馈控制系统，即无静差调节系统。
该系统中采用比例积分调节器。
9．何谓恒转矩调速和恒功率调速？在调速过程中维持转矩不变的调速，叫恒转矩调速；在调速过程中维持功率不变的调速，叫恒功率调速。
10．如下图所示，图中各物理量的方向均是实际方向，试在圆标明哪些作发电机（标G）运行？哪些作电动机（标M）运行？图（ a）所示为G图（b）所示为G图（c）所示为M图（d）所示为M12．何谓整流器？何谓逆变器？何谓有源逆变器？何谓无源逆变器：试用简单电路图说明无源逆变器的工作原理。
将交流电变成直流电的装置，称为整流器，反之称为逆变器；把直流电逆变为同频率的交流电反馈到电网去，称为有源逆变器；把直流电逆变为某一频率或可变频率的交流电供给负载，则称为无源逆变器，无源逆变器的工作原理如下图所示。
13．为什么直流电动机直接启动电流很大？因 U=E+IR ，启动时 E=0，电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故IstU N很大。
R a14．积分调节器为什么能消除静态误差？只要系统受到干扰时出现偏差，△U ≠ 0，积分器就开始积分，它的输出使被调量变化，力图恢复受干扰前的数值，当完全恢复后，△ U=0 时，积分调节器能维持此过程中积分的数值，所以可消除静差。
15．什么叫调速围？什么叫静差度？这两项静态指之间有何关系？ 调速围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即D=n max /n min ；静差率是指负载由理想空载转速到额定负载甩对应的转速降落与理想空载转速之比，即 S=△ n/n 0。
D 与 S 之间是相互关联的， 调速围是指在最低转速时还能满足给定静差率的转速可调围；对静差率要求越小，允许的调速围也越小。
16．有一台三相异步电动机， 正常运行时为△接法， 在额定电压 U N 下启动时，其 T st =1.2T N , 若采用 Y- △换接启动，试问当负载转矩T L =45%T N 时，电动机能否启动？为什么？采用 Y-△换接启动时， 启动转矩 T stY1T st1 1.2T N 0.4T N 0.45T N T L ，所33以不能启动。
17．一般同步电动机为什么要采用异步启动法？由于一般同步电动机的电源频率高（ f=50Hz ） , 转子有惯性，来不及被定子的旋转磁场所吸引，所以没有启动转矩。
故要采用异步启动法。
四、计算题1． 有一直流电动机脉宽调速系统（ PWM-M ），若外加电压（U E ）=100V ，脉冲频率 f=4000Hz ，在脉冲周期全导通时的理想空载转速 n 01=1000r/min, 如果要求电动机的理想空载转速 n 02=400r/min, 问：此系统在一脉冲周期的导通时间（脉冲宽度）T 1 应是多少？因U av U s (21) ，且T 1 T 1 fT即 U avn 02 21 2 f1U sn01T 1n 01n021000 4001000故 T 12 4000 ms 0.175ms2 fn 0110002．有一电炉，其电阻R=14.85 Ω，为了调节加热温度，用一只晶闸管控制，供电电路为单相半波可控整流电路，接在电压u 2 2 220 sin tV 的交流电源上，试求：① 绘出可控整流电路图；② 当控制角60 时，求加在电炉上的电压平均值dU ；U d0.45U 21 cos0.45 2201 cos60V 74.25V22③ 当控制角60 时，求通过电炉的电流平均值dI 。
I dU d74.25 / 14.85A 5AR3．有台直流他励电动机，其铭牌数据为：P N 5.5kW ,U N U f220V, n N 1500r / min, 0.8, R a 0.2 。
试求：① 额定转矩 T N ；T N9.55 P N9.55 5.5 103 N ? m 35N ? mn N1500② 额定电枢电流I aN ；IaNP N 5.5103U N0.8A 31.25A220③额定电枢电流时的反电势；E U N I aN R a220 31.25 0.2 V213.75V④直接启动时的启动电流；U N220I st A 1100 AR a0.2⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串入多大的启动电阻？此时的启动转矩为多少？因 I st'U N3I aNR a Rad故 R ad U NR a2200.2 2.15 3I aN31.253则 T st'K t I st'9.55K e I st'9.55 E3I aN n9.55213.753 31.25N ? m 127.6N ? m 15004 ．某一调速成系统在高速时的理想空载转速n01=1450r/min, 低速时的理想空载转速n =100r/min,额定负载时转速降△n =50r/min 。
