基于单片机的红外遥控设计与制作

基于51单片机的红外遥控设计摘要很多电器都采用红外遥控,那么红外遥控的工作原理是什么呢?本文将介绍其原理和设计方法。

红外线遥控就是利用波长为0.76～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。

常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。

红外遥控常用的载波频率为38kHz，这是由发射端所使用的455kHz晶振来决定的，在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。

也有一些遥控系统采用36kHz、40kHz、56kHz等，一般由发射端晶振的振荡频率来决定。

接收端的输出状态大致可分为脉冲、电平、自锁、互锁、数据五种形式。

“脉冲”输出是当按发射端按键时，接收端对应输出端输出一个“有效脉冲”，宽度一般在100ms左右。

一般情况下，接收端除了几位数据输出外，还应有一位“数据有效”输出端，以便后级适时地来取数据。

这种输出形式一般用于与单片机或微机接口。

除以上输出形式外，还有“锁存”和“暂存”两种形式。

所谓“锁存”输出是指对发射端每次发的信号，接收端对应输出予以“储存”，直至收到新的信号为止；“暂存”输出与上述介绍的“电平”输出类似。

关键词：80c51单片机、红外发光二极管、晶振目录第一章1、引言 (3)2、设计要求与指标 (3)3、红外遥感发射系统设计 (4)4、红外发射电路设计 (4)5、调试结果及分析 (9)6、结论 (10)第二章1、引言 (10)2、设计要求与指标 (11)3、红外遥控系统设计 (11)4、系统功能实现方法 (15)5、红外接收电路 (16)6、软件设计 (17)7、调试结果及分析 (18)8、结论 (19)参考文献附录绪论人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。

其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。

比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。

基于51单片机的红外遥控小车设计和制作红外遥控小车设计和制作是一个有趣且实用的项目。

本文将介绍一个基于51单片机的红外遥控小车的设计方案和制作过程。

设计方案：1.硬件设计：-采用STC89C52单片机作为控制核心，具有良好的性能和稳定性。

-红外接收器模块：用于接收红外信号并将其转换为电信号。

-直流电机：用于驱动小车的轮子，实现前进、后退、转弯等动作。

-驱动电路：将单片机的输出信号转换为合适的电流和电压来驱动电机。

-电源：使用锂电池作为电源，提供所需的电能。

2.软件设计：-红外信号解码：将接收到的红外信号进行解码，并判断是前进、后退、转弯等命令。

-控制逻辑：根据解码结果产生相应的电信号，驱动电机实现小车的相应动作。

-响应机制：处理红外信号的时延和干扰，避免误操作或信号丢失。

制作过程：1.连接电路：-将STC89C52单片机与电源、红外接收器模块和驱动电路连接。

确保连接正确、稳定。

-连接直流电机和驱动电路，通过电路板或者线缆进行连接，确保电机可以正确驱动。

2.烧录程序：- 使用Keil C编译器编写控制程序，并将程序通过编程器烧录到STC89C52单片机中。

3.完善控制逻辑：-在控制程序中添加红外信号解码和控制逻辑代码，使小车能够根据接收到的红外信号做出相应动作。

4.调试和测试：-将红外遥控器对准红外接收器模块，发送不同的红外信号，确保小车能够正确接收和处理信号。

-确保小车能够根据接收到的信号做出正确的动作，如前进、后退、转弯等。

5.完善功能：-可以根据实际需求添加其他功能，如声控、避障、图像识别等，提升小车的智能性和功能性。

通过以上设计和制作过程，一个基于51单片机的红外遥控小车就可以完成。

这个小车可以通过红外遥控器进行远程控制，并实现前进、后退、转弯等动作。

它可以在室内或者室外进行运行，并具有一定的智能性和便携性。

这个项目不仅可以培养学生的动手能力和创造力，还可以加深对电子电路和嵌入式系统的理解和掌握。

基于STC89C51单片机的红外遥控智能家居系统设计1. 本文概述阐述问题：我会指出当前智能家居系统中存在的问题，以及为什么需要基于STC89C51单片机的解决方案。

提出解决方案：接着，我会概述STC89C51单片机在智能家居系统中的作用以及红外遥控技术的优势。

文章结构：我会简要介绍文章的结构，说明接下来的章节将如何展开。

随着科技的不断进步，智能家居系统逐渐成为现代家庭生活的一部分，它们通过提高居住环境的舒适性、安全性和便利性，极大地提升了人们的生活质量。

现有的智能家居系统在集成性、成本效益和用户交互体验方面仍存在不足。

为了解决这些问题，本文提出了一种基于STC89C51单片机的红外遥控智能家居系统设计方案。

STC89C51单片机以其较低的成本、丰富的功能和良好的稳定性，成为实现智能家居控制的理想选择。

结合红外遥控技术，该系统不仅能够实现远程控制家电设备，还能通过简单的编程实现个性化的家居自动化场景，从而为用户提供更加灵活和智能的居住体验。

本文将首先介绍智能家居系统的基本概念和发展趋势，然后详细阐述STC89C51单片机的工作原理及其在智能家居系统中的应用。

接着，本文将描述红外遥控技术的原理，并展示如何将其与STC89C51单片机结合，实现对家居设备的智能控制。

本文将通过一个实际的系统设计案例，展示该设计方案的可行性和实用性。

2. 相关技术综述单片机技术：介绍STC89C51单片机的基本特性，包括其处理能力、内存、IO端口等，并说明其在智能家居系统中的应用优势。

红外通信技术：概述红外通信的基本原理，包括信号的调制、传输和解码过程，以及红外技术在遥控设备中的优势。

智能家居系统架构：描述智能家居系统的一般架构，包括控制中心、通信协议、传感器和执行器等组成部分。

现有智能家居解决方案：简要回顾市场上已有的智能家居解决方案，分析它们的特点和局限性。

设计挑战与创新点：讨论在设计基于STC89C51单片机的红外遥控智能家居系统时面临的技术挑战，以及本设计相对于现有技术的创新之处。

单片机STM32F103C8T6的红外遥控器解码系统设计一、本文概述本文旨在详细阐述基于STM32F103C8T6单片机的红外遥控器解码系统的设计和实现过程。

随着科技的不断进步和智能化设备的普及，红外遥控器作为一种常见的遥控设备，已经广泛应用于家电、安防、玩具等多个领域。

然而，红外遥控器发出的红外信号往往需要通过解码器才能被设备正确识别和执行，因此，设计一款高效、稳定、可靠的红外遥控器解码系统具有重要意义。

本文将首先介绍红外遥控器的基本原理和信号特点，然后详细阐述STM32F103C8T6单片机的性能特点和在红外遥控器解码系统中的应用优势。

接着，将详细介绍红外遥控器解码系统的硬件设计，包括红外接收头的选择、电路设计和PCB制作等。

在软件设计部分，将详细阐述如何通过STM32F103C8T6单片机的编程实现红外信号的接收、解码和处理，以及如何将解码后的数据通过串口或其他通信方式发送给主控制器。

本文还将对红外遥控器解码系统的性能进行测试和分析，包括信号接收距离、解码速度和稳定性等方面的测试。

将总结本文的主要工作和创新点，并对未来的研究方向进行展望。

通过本文的研究和实现，旨在为红外遥控器解码系统的设计提供一种新的思路和方法，同时也为相关领域的研究人员提供有益的参考和借鉴。

二、红外遥控器基础知识红外遥控器是一种常见的无线遥控设备，它利用红外光作为信息载体，通过发射和接收红外光信号实现对设备的远程控制。

这种遥控方式因其简单、低成本和无需视线连接等优点，在各类消费电子产品中得到了广泛应用，如电视机、空调、音响等。

红外遥控器的工作原理主要基于红外辐射和光电器件的检测。

遥控器内部通常包含一个或多个红外发射管，当按下按键时，发射管会发射出特定频率和编码的红外光信号。

接收端则配备有红外接收头，该接收头内部有一个光敏元件（如硅光敏三极管或光敏二极管），用于检测红外光信号并将其转换为电信号。

为了区分不同的按键操作，红外遥控器通常采用特定的编码方式对按键信号进行编码。

本科生毕业设计（论文）论文题目：基于单片机的红外遥控系统设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：本设计是基于单片机的红外遥控系统设计，设计内容包括了红外接收，红外解码和步进电机控制三大块。

如今红外遥控技术已经得到了广泛的应用；其利用红外线来传输数据，这种情况下不需要实体连线，体积小，成本低，功能强。

我们日常生活中的电视机，洗衣机，空调，航天飞机，工业现场设备等都运用了红外遥控的技术。

本设计中发射端采用专用的发射芯片来实现红外遥控码的发射，且遥控码格式是NEC标准。

接收端采用市面上流行的1838一体化红外接收头，接收到的红外信号经由1838接收头完成光/电转化和解调的工作，然后把33位的完整码发送到解码芯片中去完成解码工作。

本设计中的主芯片是STC89C52单片机，主芯片和解码芯片之间进行串行通讯。

系统启动后，解码芯片将解码后得到的8位数据码串行发送到主芯片中，然后通过主芯片来控制步进电机的正转，反转，加速，减速。

本设计中的被控对象是步进电机，步进电机最适合做数字控制。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

基于51单片机的红外遥控小车设计和制作本文介绍一款红外线遥控小车，以AT89S51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作，控制小车的运行。

本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。

本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。

一、设计任务和要求以AT98C51单片机为核心，制作一款红外遥控小车，小车具有自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能。

自动驾驶时，前进过程中可以避障。

手动驾驶时，遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。

寻迹前进时小车还可以按照预先设计好的轨迹前进。

二、系统组成及工作原理本系统由硬件和软件两部分组成。

硬件部分主要完成红外编码信号的发射和接受、障碍物检测、轨迹检测、直流电机运行的发生等功能。

软件主要完成信号的检测和处理、设备的驱动及控制等功能。

AT89S51单片机查询红外信号并解码，查询各个检测部分输入的信号，并进行相应处理，包括电机的正反转，判断是否遇到障碍物，判断是否小车其那金中有出轨等。

系统结构框图如图1所示。

图1 系统结构框图三、主要硬件电路1、遥控发射器电路该电路的主要控制器件为遥控器芯片HT6221，如图2所示。

HT6221将红外码调制成38KHZ的脉冲信号通过红外发射二极管发出红外编码。

图2中D1是红外发射二极管，D2是按键指示灯，当有按键按下时D2点亮。

HT6221的编码规则是：当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，如果这个按键按下且延迟大约108ms，这108ms发射代码由一个起始码(9ms)，一个结果码(4.5ms)，低8位地址码(9ms~18ms)，高8位地址码(9~18ms)，8位数据码(9~18ms)和这8位数据码的反码(9~18ms)组成，如果按键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码将仅由起始码(9ms)和结束码(2.5ms)组成。

按照上图的接法，K1~K8的数据码分别为：0x00，0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07。

基于单片机的红外遥控智能小车设计引言：随着科技的不断发展，智能物联网已经走进了我们的生活。

智能小车作为一种智能化的产品，能够实现远程遥控、自动避障等功能，受到了广大消费者的青睐。

本文就基于单片机的红外遥控智能小车设计进行详细介绍。

一、设计目标本设计的目标是通过红外遥控，实现对智能小车的远程控制，小车能够根据收到的指令进行行驶、避障等操作。

二、设计原理1.主控芯片：本设计使用单片机作为主控芯片，常用的单片机有51系列、AVR系列等，可根据实际需求选择合适的芯片型号。

2.红外遥控模块：红外遥控模块是实现红外通信的设备，可以将遥控器发出的红外信号解码成数据，实现遥控操作。

3.电机驱动模块：电机驱动模块可将单片机的PWM信号转化为电机的动力驱动信号，控制小车的行驶方向和速度。

4.超声波传感器：超声波传感器可以感知到小车前方的障碍物距离，根据测得的距离，进行相应的避障操作。

5.电源模块：小车需要使用适当的电源，通常是锂电池或者直流电源供应。

三、系统设计1.硬件设计：（1）搭建小车底盘：根据所选择的底盘，搭建小车结构，并安装好电机驱动模块、电源模块等硬件设备。

（2）连接电路：将红外遥控模块、超声波传感器等硬件设备与主控芯片进行连接，确保每个模块正常工作。

2.软件设计：（1）红外遥控程序设计：通过红外遥控模块接收红外信号，并解码成相应的指令。

根据指令控制电机驱动模块，实现小车的行驶方向和速度控制。

（2）超声波避障程序设计：根据超声波传感器测得的距离，判断是否有障碍物，如果有障碍物就停止或者转向。

四、实验结果和讨论经过实验验证，本设计的红外遥控智能小车能够准确接收红外信号，并根据指令控制小车的行驶方向和速度。

同时，超声波传感器能够及时感知到前方的障碍物，并进行相应的避障操作。

然而，该设计仍然存在一些不足之处，比如超声波传感器的测距范围有限，可能无法感知到较小的障碍物。

此外，红外遥控信号的传输距离也有一定限制，需要保持遥控器与小车之间的距离不过远。

基于单片机的红外遥控小车设计本文将详细介绍基于单片机的红外遥控小车设计。

小车采用红外遥控技术，能够实现远程控制和执行各种动作。

首先，将介绍设计的硬件和软件部分。

然后，将详细描述小车的功能和实现过程。

最后，将对设计进行总结和展望。

硬件部分主要由以下组成：单片机、红外接收器、电机驱动器、电机和电源。

单片机是控制整个系统的核心部件，负责接收红外信号，解码并执行相应的动作。

红外接收器用于接收红外信号并传输给单片机进行解码。

电机驱动器用于控制车辆的运动，根据单片机的指令控制电机的速度和方向。

电机则负责提供车辆的动力。

电源则提供整个系统的电能供应。

软件部分主要由以下组成：单片机的程序和红外信号的解码。

单片机的程序是使用C语言编写的，负责接收红外信号并判断相应的指令。

红外信号的解码则是将红外接收器接收到的信号转换成数字信号，使单片机能够理解和执行。

小车的功能包括前进、后退、左转、右转和停止。

远程控制器上的按键对应不同的指令，通过红外遥控技术将指令发送给红外接收器。

红外接收器接收到指令后，传输给单片机进行解码。

单片机根据指令控制电机驱动器，使小车实现不同的动作。

实现过程如下：首先，根据硬件部分的连接原理图将各个硬件连接起来，并将电源接通。

然后，编写单片机程序，使其能够接收红外信号并解码。

接下来，根据不同的指令，编写程序控制电机驱动器，使小车实现前进、后退、左转、右转和停止的功能。

最后，对整个系统进行测试和调试，验证其功能和性能。

在设计过程中，还需要考虑小车的安全性和可靠性。

例如，可以加入碰撞检测功能，当小车检测到碰撞时，自动停止运动。

同时，还可以加入电池电量检测功能，当电池电量低于一定值时，自动停止运动并发出警报。

总结：通过本文的介绍，我们了解了基于单片机的红外遥控小车设计。

该设计能够实现远程控制和执行各种动作，具有很大的应用潜力。

然而，在实际应用中，还需要进一步优化设计，以提高小车的性能和功能。

希望未来能够有更多的研究和创新，推动该领域的发展。

单片机红外发射(原理与设计程序)单片机红外发射(原理与设计程序)1.引言本文档旨在介绍单片机红外发射的原理和设计程序。

红外发射是一种常用的通信手段，广泛应用于遥控器、红外传感器、无线通信等领域。

本文将从红外发射的原理入手，介绍单片机的红外发射设计和程序编写的具体步骤。

2.红外发射原理2.1 红外通信概述红外通信是一种无线通信技术，利用红外光传输信息。

它具有传输速率快、抗干扰能力强等优点，被广泛应用于遥控、数据传输等场景。

2.2 红外发射原理红外发射原理是通过控制红外发射器的开关，使其发出特定频率的红外光信号。

通常采用的红外发射器是红外发光二极管，当通过它流过的电流变化时，就会发出对应频率的红外光信号。

一般红外发射的频率为38kHz。

3.硬件设计3.1 单片机选择选择适合的单片机是进行红外发射设计的第一步。

常见的单片机有STM32、Arduino、PIC等，根据需求选择合适的型号。

3.2 电路设计3.2.1 红外发射电路原理图设计红外发射电路时，需要将红外发射器连接到单片机的GPIO 引脚上，并加入适当的电阻和电容进行保护和调节。

3.2.2 电路元件清单列出所需的电路元件清单，包括红外发射器、电阻、电容等。

4.程序设计4.1 开发环境配置配置所选单片机的开发环境，包括安装相应的开发工具、驱动程序等。

4.2 红外发射程序编写编写红外发射程序，实现发送特定频率的红外光信号。

可以使用相应的编程语言进行开发，如C语言、Arduino语言等。

5.附件本文档涉及的附件包括红外发射电路原理图、电路元件清单、红外发射程序源代码等。

6.法律名词及注释6.1 单片机：________一种集成电路芯片，包含中央处理单元(CPU)、内存、输入输出接口等功能。

6.2 红外光：________波长在红光和微波之间的电磁波，可见光的波长范围为380nm-780nm之间。

6.3 红外发光二极管：________一种能够发射红外光的二极管，常用于红外通信和遥控器等领域。