电机及拖动课程综述

电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统简介电力拖动自动控制系统包括：直流调速系统和交流调速系统。

直流调速系统包括：直流调速方法、直流调速电源和直流调速控制。

交流调速系统包括：交流调速系统的主要类型、交流变压调速系统、交流变频调速系统、绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统和同步电动机变压变频调速系统。

电力拖动自动控制系统课程内容介绍第一篇直流调速系统闭环反馈直流调速系统1.1 直流调速系统用的可控直流电源根据前面分析，调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。

常用的可控直流电源有以下三种:旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。

静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。

直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。

1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题本节讨论V-M系统的几个主要问题：（1）触发脉冲相位控制；（2）电流脉动及其波形的连续与断续；（3）抑制电流脉动的措施；（4）晶闸管-电动机系统的机械特性；（5）晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数。

1.3 直流脉宽调速系统的主要问题自从全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调制变换器-直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统，即直流PWM 调速系统。

（1）PWM变换器的工作状态和波形；（2）直流PWM调速系统的机械特性；（3）PWM 控制与变换器的数学模型；（4）电能回馈与泵升电压的限制。

1.4反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计本节提要:转速控制的要求和调速指标；开环调速系统及其存在的问题；闭环调速系统的组成及其静特性；开环系统特性和闭环系统特性的关系；反馈控制规律；限流保护——电流截止负反馈1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型;反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件; 动态校正——PI调节器的设计;系统设计举例与参数计算转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法内容提要：转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。

《课程名称》综述报告专业及班级______________________________________姓名______________________________________ 学号______________________________________授课老师______________________________________完成时间______________________________________一课程简介:计算机控制技术是一门以电子技术、自动控制技术、计算机应用技术为基础，以计算机控制技术为核心，综合可编程控制技术、单片机技术、计算机网络技术，从而实现生产技术的精密化、生产设备的信息化、生产过程的自动化及机电控制系统的最佳化的专门学科。

企业对具备较强的计算机控制技术应用能力专门人才需求很大。

内容介绍计算机控制是自动控制理论与计算机技术相结合而产生的一门新兴学科，计算机控制技术是随着计算机技术的发展而发展起来的。

自动控制技术在许多工业领域获得了广泛的应用，但是由于生产工艺日益复杂，控制品质的要求越来越高，简单的控制理论有时无法解决复杂的控制问题。

计算机的应用促进了控制理论的发展，先进的控制理论和计算机技术相结合推动计算机控制技术不断前进。

自从1971 年美国Intel 公司生产出世界上第一台微处理器Intel 4004 以来，微处理器的性能和集成度几乎每两年就提高一倍，而价格却大幅度下降。

在随后30 多年的时间里，微型计算机经历了4 位机、8 位机、16 位机、32 位机几个大的发展阶段，目前64 位机也已经问世。

微型计算机的出现，在科学技术上引起了一场深刻的变革。

随着半导体集成电路技术的发展，微型计算机的运行速度越来越快，可靠性大大提高，体积越来越小，功能越来越齐全，成本却越来越低，使微型计算机的应用越来越广泛。

微型计算机不仅可应用于科学计算、信息处理、办公娱乐、民用产品、家用电器等领域，而且在仪器、仪表及过程控制领域也得到了广泛的应用。

电机与拖动基础课程综述《电机与拖动基础》课程综述一、课程情况1.1讲课对象分析授课专业：2021级电子信息科学与技术，共47人，小班化教学，可以大大提高学生与实验教具接触的机会。

另外学生是毕业班，如何把理论与工作应用结合起来让学生学习后有成就感也是本课程的重要任务。

1.2参照教材《电机与拖动基础（第2版）》许建国主编，2021.06、高等教育出版社出版、教育科学“十五”国家规划课题研究成果。

特点：内容全面、思路清晰、应用型弱。

实验教材《专业实验三：电机与拖动实验部分》、2021年修订、机电学院自编教材特点：在六届讲课基础上，不断的对内容展开修正、扩充，实验指导书理论与课堂教学联系融合显著。

1.3课程地位《电机及拖曳基础》就是一门实践性和综合性很强的课程，就是电子信息科学与技术专业的一门专业方向核心课程，也就是培育合格电子信息科学与技术专业人才的关键课程之一。

理论课使用多种教学方法，课堂教学教学就是将科学知识转变为能力的关键步骤。

从实验教学抓起，开办《电机及拖曳基础》实验课，为学生的实践性教学缔造了良好条件。

同时六安江淮电机厂就是本专业的定点进修单位，在课程自学过程中至江淮电机厂展开理论与课堂教学结合的进修。

综合出来《电机与拖曳基础》这门课就是电子信息科学与技术专业从校园自学至工作自学的过渡阶段课程，就是即将毕业的学生很关键的核心课程。

1.4学时安排理论学时时长12周，每周4个课时，共48个课时；课程实验4周，每周2个课时，总共8课时，进修2次，共8个学时，共64个学时。

二、课程内容及学时分配《电机及拖曳基为》这门课程的内容信息含量小，对参照教材分析研究后，可以把整本书分成三大部分，即为基本理论部分、电机本体部分、电机拖曳部分。

2.1基本理论部分第一章：绪论（磁路的基本定律）（2学时）1.1电机及电力拖曳在国民经济中的促进作用。

1.2本课程的性质、任务、内容和特点。

1.3本课程常用的电磁定律与公式。

电机拖动期末课程总结自从开始学习电机拖动课程以来，我对电机的原理和控制技术有了更深入的了解。

在这学期的学习中，我通过理论学习、实验以及项目设计等多种方式，对电机拖动领域有了全面而系统的认识。

首先，我对电机的原理和构造有了更加详细的了解。

在课程中，我们学习了不同类型的电机，包括直流电机、交流电机以及步进电机等。

我们通过学习电动力学原理，深入了解了电机的工作原理和性能指标。

同时，我们还学习了不同类型的电机的特点和适用范围，能够根据实际应用的需求选择合适的电机。

其次，通过实验教学，我对电机的控制技术有了更深入的认识。

在实验中，我们学习了电机的启动、制动和速度控制等基本技术。

我们通过实验操作，掌握了电机控制系统的基本原理和设计方法。

同时，我们还学习了闭环控制和开环控制等不同控制策略，并了解了它们的优缺点和适用范围。

此外，我还参与了一个小组项目设计，主题是设计一个电机拖动系统。

在项目中，我们需要从理论上分析电机的工作条件、选型和控制要求等方面，然后进行电路和控制系统的设计。

通过团队合作，我们成功完成了设计，并进行了实际测试。

通过这个项目，我深刻体会到了电机拖动系统设计的复杂性和实践操作的重要性，也更好地理解了课堂上学到的知识。

同时，我也锻炼了团队合作和解决问题的能力。

在学习中，我深刻体会到了理论知识与实践经验的紧密结合的重要性。

只有通过实验和项目设计，我们才能加深对电机拖动原理和控制技术的理解，从而更好地应用到实际工作中。

同时，学习电机拖动还需要广泛的知识储备，包括电力电子技术、控制技术以及机械设计等方面的知识。

综上所述，电机拖动期末课程给我提供了一个系统学习和深入研究电机拖动的机会。

通过学习，我对电机的原理和构造有了更深入的了解，对电机的控制技术也有了更深刻的认识。

同时，通过实验和项目设计，我不仅巩固了理论知识，也培养和提高了实践操作和解决问题的能力。

这学期的学习为我今后从事电机拖动相关工作打下了坚实的基础，我将继续努力学习，提高自己在这个领域的专业能力。

电机拖动课程综述电机拖动课程综述《电机及拖动基础》综述报告专业及班级_______09自动化1班姓名___________王杰_____________学号__________0905072038__________________授课老师_________孙强__________________完成时间_________202*年5月25日_____________ 课程综述得分表一二三四五1得分六合计23注：课程综述评分标准可参见《学生课程综述应包含的内容及评分标准》《电机及拖动基础》综述报告摘要：自动化、电气工程及其自动化等专业的一门专业基础课。

通过学习，掌握常用交、直流电机、变压器的基本结构和工作原理，电力拖动系统的基本理论，计算方法；为学习“电力拖动自动控制系统（运动控制系统）”、“反馈控制系统”、及“计算机控制技术”等课程准备必要的基础知识。

关键词：电机及拖动基础直流电机异步电机变压器一、课程简介本课程分为上下册，上册“电机”部分以所谓传统四大电机加控制电机作为总体安排，以交、直流电机为主要分析对象。

下册“电力拖动”部分，在上册的基础上注重电机在实际应用中的研究学习，主要围绕三相异步电动机，介绍拖动原理。

1.1专业中的地位《电机及拖动基础》是一门实践性和综合性很强的课程，理论性很强的课程。

也是培养合格自动化专业人才的关键课程之一。

“电机及拖动基础”是电气工程及其自动化专业的必修课，专业教学中占有极为重要的地位，主要使学生将知识学明白、学扎实，并具有一定的实践能力和研究能力。

本课程是专业性、实践性很强的课程。

1.2学习的时间分布《电机及拖动基础》64课时；课程实验16课时。

1.3课程的培养目标本课程的任务是使学生掌握常用交流单机、直流电机、控制电机及变压器等的基本结构域工作原理以及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择与试验方法，为学习“电力拖动自动控制系统”、“反馈控制理论”及“计算机控制技术”等课程准备必要的基础知识。

课程综述得分表注：课程综述评分标准可参见《学生课程综述应包含的内容及评分标准》摘要：《电机及拖动基础》是普通高校自动化专业的一门重要的主干专业课程。

本课程是工业自动化专业的一门专业技术基础课。

具有十分重要的地位。

通过学习，掌握常用交、直流电机、变压器的基本结构和工作原理，电力拖动系统的基本理论，计算方法；同时要求掌握基本的实验方法和操作技能以及常用电气仪表（器）的使用。

后续课程交一直流调速系统打下一个良好的理论基础。

关键词：电机及拖动基础直流电机电力拖动一、课程简介1.1课程专业地位电能是现代大量应用的一种能量形式，而电能的生产、变换、传输、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。

《电机及拖动基础》是一门实践性和综合性很强的课程，是在学生学习完《电力电子技术》、《自动控制原理》等课程的基础上开设的一门专业基础课，也是培养合格自动化专业人才的关键课程之一。

本课程的重点内容分为二大部分。

第一部分介绍电机部分，以电动机为切入点，介绍磁路，直流电机，变压器，异步电机，同步电机，控制电机。

第二部分为电力拖动部分，内容包括电力拖动系统动力学基础，交流和直流电动机电力拖动，多电动机拖动系统以及拖动系统电动机的选择等，重点介绍电力拖动系统的运行性能与分析计算。

实践教学是本课程重要环节，是将知识转化为能力的重要步骤。

学校从实验教学入手，开设了《电机及拖动基础》实验课，为学生的实践性教学创造了良好条件。

基于本课程实践教学的设计理念，将实践教学内容分为验证型实验、综合型实验、开放型实验，通过实验，提高了我们学生的基础能力和自主创新能力。

1.2学习的时间学习时间长11周，每周6个课时，共计64个课时；课程实验课5周，每周4个课时，总共20课时。

1.3课程的培养目标及其纲要本课程的分为上下两册。

上册是以“电机”为控制对象，主要介绍直流动机运行原理。

在学习过程中主要掌握常用直流电机、交流电机、控制电机及变压器等的基本结构与工作原理及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择与实验方法。

《电机及拖动基础》综述报告专业及班级09自动化（1）班姓名学号授课老师_孙强完成时间_2012年5月20日课程综述评分表一二三四五六合计1 2 3得分注：课程综述评分标准可参见《学生课程综述应包含的内容及评分标准》《电机及拖动基础》综述报告摘要：《电机及拖动基础》是普通高校自动化专业的一门重要的主干专业课程。

本课程是工业自动化专业的一门专业技术基础课。

具有十分重要的地位。

这门课程具有概念多、理论性强、与工程实际联系密切的特点，因此学习本课程对培养我们具有科学的思维能力，以及使我们树立理论联系实际的工程观点等方面都有着重要的作用。

通过学习，掌握常用交、直流电机、变压器的基本结构和工作原理，电力拖动系统的基本理论，计算方法；同时要求掌握基本的实验方法和操作技能以及常用电气仪表（器）的使用。

后续课程交一直流调速系统打下一个良好的理论基础。

关键词：电机及拖动基础直流电机电力拖动三相交流异步电动机一、课程简介全书分为上下两册，本书主要叙述变压器、三相异步电动机、直流电机的工作原理和结构特点及运行性能，分析三相异步电动机、他励直流电动机的机械特性及其起动、调速和制动的电力拖动原理与实施方法；简要分析单相异步电动机、同步电动机和控制电机的结构、特点和工作原理；结合实际应用，给出了电动机容量选择的基本知识和方法；对交直流串励电动机等实用、新颖的电动机也有所介绍。

1、课程在专业中的地位《电机及拖动基础》是一门实践性和综合性很强的课程，理论性很强的课程。

也是培养合格自动化专业人才的关键课程之一，我们所学习的大部分专业课都与它有着紧密的联系，所以电机及拖动基础这门课不仅对于我们专业课的学习有着重要意义，而且对于我们将来工作的需要也至关重要。

2、课程的培养目标及其教学概要本课程的培养目标是使学生掌握常用交流电机、直流电机、控制电机及变压器等的基本结构与工作原理以及电力拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择与实验方法，为学习“电力拖动自动控制系统（运动控制系统）”、“反馈控制理论”及“计算机控制技术”等课程准备必要的基础知识。

电拖课程设计总结一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握电动机的基本原理和特性，了解电动机的运行维护和故障处理方法，培养学生具备电机安装、调试和维修的基本技能。

具体分为以下三个维度：1.知识目标：学生能够描述电动机的工作原理、结构特点和分类，理解电动机的运行特性及参数，掌握电动机的安装、调试和维护方法。

2.技能目标：学生能够运用所学知识对电动机进行选型、安装、调试和维护，具备处理电动机常见故障的能力。

3.情感态度价值观目标：学生养成认真负责、安全意识强的职业态度，培养团队协作和沟通交流能力，树立节能环保意识。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个方面：1.电动机的基本原理和结构：介绍电动机的工作原理、各种类型及结构特点。

2.电动机的运行特性：讲解电动机的启动、制动、调速等方面的性能参数。

3.电动机的安装与维护：教授电动机的安装步骤、调试方法及维护注意事项。

4.电动机故障处理：分析电动机常见故障原因，传授故障处理技巧。

5.电动机的运行与管理：讨论电动机的运行优化、节能减排及管理策略。

三、教学方法为实现教学目标，本课程将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解电动机的基本原理、结构和运行特性，使学生掌握相关理论知识。

2.案例分析法：分析电动机实际运行中的故障案例，培养学生解决实际问题的能力。

3.实验法：学生进行电动机安装、调试和维护的实验操作，提高学生的动手能力。

4.讨论法：学生就电动机运行管理、节能减排等方面展开讨论，培养学生的创新意识和团队协作能力。

四、教学资源为实现教学目标，本课程需准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的电动机教材，为学生提供系统的理论知识。

2.参考书：提供电动机相关领域的参考书籍，丰富学生的知识视野。

3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，增强课堂教学的趣味性和直观性。

4.实验设备：准备电动机实验设备，为学生提供实践操作的机会。

5.网络资源：利用网络资源，为学生提供更多学习资料和信息。

电机及拖动期末总结本学期，我在电机及拖动课程中学到了许多有关电机及拖动的知识与技巧。

通过课程的学习和实践，我对电机及拖动的原理和应用有了更深入的了解，并且提高了自己的实际操作能力。

在这篇总结中，我将对本学期的学习内容和收获进行总结并提出自己的反思与建议。

首先，在课程的学习过程中，我了解了不同类型的电动机及其工作原理。

课程主要介绍了直流电动机、交流电动机和步进电动机的原理及其在工业应用中的作用。

通过理论学习和实际操作，我了解到直流电动机具有卓越的调速性能和负载能力，适用于对精度要求较高或需要快速启动的场合。

交流电动机具有结构简单、成本低、维护方便等优点，广泛应用于家庭电器和工业自动化中。

步进电动机在机械驱动控制中具有很好的位置和速度控制性能，适用于自动化装置和精密设备。

这些知识对我的实际工作和学习都有很大的帮助，让我能更好地选择和应用合适的电动机。

其次，在实践环节中，我学会了使用电机及拖动控制系统，并在实验中运用这些知识去解决实际问题。

通过实验，我了解到电机及拖动控制系统是由电机、传感器、控制器和执行器等多个组成部分组成的。

电机及拖动控制系统通过传感器获取反馈信号，并通过控制器调节电机的运动状态和速度。

在实验操作中，我掌握了变频调速控制系统、步进电机控制系统和伺服电机控制系统等不同类型的电机及拖动控制方法。

这些实践操作对我加深对电机及拖动控制系统的理解和应用具有重要意义。

本学期的电机及拖动课程还涉及到了电机及拖动系统的故障诊断与维修。

在这个环节中，我了解了电机及拖动系统的常见故障原因和解决方法。

常见的电机故障包括电机绕组短路、断路、绝缘老化和轴承严重磨损等。

在实验室环境下，我学到了如何使用测试仪器进行电机故障诊断，并学会了维修电机的基本技巧。

这些知识和技巧对我今后的实际工作中电机的维修和保养具有重要的指导意义。

通过本学期的学习，我认识到电机及拖动在现代工业生产中的重要性。

电机及拖动系统广泛应用于各个行业，如汽车制造、机械加工、化工等。

电机拖动实训总结引言电机拖动是现代工业中常见的一项技术，其应用广泛，从家用电器到工业生产线都有涉及。

为了提高学生的实践能力和应用能力，我们学校开设了电机拖动实训课程。

本文将对我参与的电机拖动实训课程进行总结和回顾，探讨实训的目标、方法和实际应用。

实训目标电机拖动实训的目标是让学生掌握电机驱动和控制的基本原理和实际操作方法。

具体包括以下内容：1.理解电机基本原理：了解电机的工作原理和分类，以及电机在拖动和控制中的应用。

2.学习电机驱动和控制方法：学习和掌握电机驱动和控制的基础知识，掌握不同类型电机驱动和控制的方法。

3.实践操作电机：进行实践操作，通过搭建电路和接线，进行电机的驱动和控制实验。

4.故障排除和维护：了解电机故障排除和维护的基本方法，掌握故障排除的步骤和技巧。

实训过程理论学习在实训开始前，我们首先进行了一段时间的理论学习。

通过教师的讲解和课堂讨论，我们了解了电机的基本原理和工作方式。

我们学习了不同类型电机的特点和适用场景。

同时，我们还学习了电机驱动和控制的基础知识，包括控制电压、控制信号、驱动器和编码器等相关内容。

实验操作在理论学习的基础上，我们开始进行实验操作。

实验操作主要包括搭建电路和接线、程序编写和调试。

在实验过程中，我们使用了不同类型的电机进行实验，包括直流电机和步进电机。

通过实验，我们学习了电机的驱动和控制方法，掌握了使用实验板和编程软件进行电机控制的技巧。

故障排除和维护在实验过程中，我们还遇到了一些故障情况，例如电机无法启动、电机运行不稳定等。

在这些情况下，我们需要进行故障排除和维护。

通过仔细观察和测试，我们找到了故障原因，并进行了相应的维修和修复。

这不仅提高了我们的实际操作能力，还培养了我们的问题解决能力和团队合作精神。

实训总结和展示实训结束后，我们进行了实训总结和展示。

在总结报告中，我们对实训过程和结果进行了详细的分析和总结。

同时，我们还进行了实训成果的展示，展示了我们通过实训获得的知识和技能。