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《机电传动控制》期末考试复习A B卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A、静态转矩B、加速转矩C、减速转矩D、动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A、减速B、加速C、匀速D、停止3、机电传动系统中如果TM<TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A、加速B、匀速C、减速D、停止4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A、减速B、加速C、匀速D、停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。
（ A ）A、一致、正向B、一致、反向C、相反、正向D、以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A、反抗转矩B、离心式转矩C、位能转矩D、恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A、恒功率型B、位能型恒转矩C、反抗型恒转矩D、直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A、换向器B、电枢绕组C、励磁绕组D、风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A、串联B、并联C、单独分开连接D、一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A、串电阻启动B、降压启动C、直接启动D、调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A、调压调速B、串电阻调速C、弱磁调速D、A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
五、计算题（要求写出主要步骤每题10分）1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为：PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。
试求：①额定转矩TN②额定电枢电流IaN；③额定电枢电流时的反电势；④直接启动时的启动电流；⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2．某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性；②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2；③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解：1.静特性2.D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y —Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN 时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、 分析与简答题1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
《机电传动控制》期末考试试卷附答案一、单选（共10小题，每小题3分，共30分）1．机电传动的目的是（）。
A、将机械能变为电能B、将电能变为机械能C、将控制信号进行转换和传递D、对电机进行保护2．三相鼠笼式异步电动机在运行中断了一根电源线，则电动机的转速将（）。
A、增加B、减少C、停转D、不变3．瞬时断开的动合触点是（）。
A B C D4．长期带额定负载运行的交流接触器，其额定电流通常选（）。
A、小于负载额定电流B、等于负载额定电流C、负载额定电流的1.3—2倍D、愈大愈好5．热继电器在电动机控制线路中的主要作用是实现（）。
A、过载保护B、零压保护C、欠压保护D、短路保护6．集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是（）。
A、集中控制B、分散控制C、联合控制D、点动控制7．异步电动机的转矩与电源电压的关系是( )。
A、成正比B、成反比C、无关D、与电压平方成正比8．变压器与电机的铁心用硅钢片叠压而成，其主要目的（）。
A. 减少磁滞损耗B. 减少涡流损耗C. 减少电器噪声D. 减少铜损9．带有换向器装置的电机是( )。
A、交流鼠笼异步电动机B、交流绕线式异步电动机C、直流电动机D、步进电动机10．直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是（）。
A、由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线C、由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线D、不确定二、填空题（共15空，每空2分，共30分）1、一台频率为50 Hz的异步电动机额定转速为730 r/min，其转差率S为。
2、F1-40MR是F1系列PLC的（基本单元，扩展单元），40表示其具有。
3、SET指令用于，RST指令用于。
4、PLC一般（能，不能）为外部传感器提供24V直流电源。
5、FXGPWIN是FX系列PLC的编程软件，使用该软件的微机（可以，不可以）直接与PLC通讯。
《机电传动控制》期末考试复习A-B卷《机电传动控制》期末考试复习A-B卷《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<="">A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M 与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件.a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f(T L）有交点（即拖动系统的平衡点);b)当转速大于平衡点所对应的转速时,T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０.而当转速小于平衡点所对应的转速时,T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０.2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件。
a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法.a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性;倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故很大。
7.对电动机的启动有哪些主要要求？a)启动转矩大，电流小b)平滑,安全可靠c)简单方便,功耗小8.直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L=0和T L=T N两种情况加以说明)？a)T L=0时飞车b)T L=T N时电枢电流很大。
9.有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？a)依靠被调量（如转速)与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即）的反馈控制系统，即有静差调节系统。
中国计量学院2004 ~ 2005学年第2学期《机电传动控制》课程考试试卷（B）开课二级学院：机电工程，考试时间： 2005 年5月26日9：55时考试形式：闭卷□、开卷□，允许带 ___ 入场考生姓名：学号：专业：班级： 02机械3 题序一二三四五六七八九总分得分评卷人一、填空题：（25分，每空1分）1．直流电动机的调速方法有、、。
2．直流发电机中的电磁转矩方向与发电机的旋转方向，因此电磁转矩为转矩，与原动机的拖动转矩相平衡。
3．步进电动机的矩角特性中，当失调角等于______度时，电磁力矩最大。
4．在时间继电器中，表示延时____________（闭合、断开）的__________（动合、动断）触点。
5. 在连续运行时，步进电动机的电磁力矩随着频率的增高而_______（增大、下降）。
6. 两相交流伺服电动机的控制方法有三种：(1)___ ______；(2)_____ ____；(3)___ _____。
7．改变三相交流电动机的转向可以通过改变实现。
8．直流电机的励磁方式有：、、、。
9．电磁制动是使电动机产生一个与旋转方向相反的电磁转矩的方法实现的；按其产生的制动转矩方法的不同可分为：、、。
10．异步电动机的同步转速与磁极对数成，与电流的变化频率成。
11．电动机的降压起动控制电路主要有：、、____________________及延边三角形降压起动。
中国计量学院2004~2005 学年第2学期《机电传动控制》课程试卷第 1 页共 5 页二、分析简答题(21分，每题3分)1．三相异步电动机正常运行时，如果转子突然被卡住而不能转动，试问这时电动机的电流有何改变？对电动机有何影响？2．电动机主电路中已装有熔断器，为什么还要装热继电器？它们的作用是否相同？3．什么是步进电动机的步角距？一台步进电机可以有两个步角距，例如30/1.50，这是什么意思？4．双鼠笼式异步电动机为什么可以改善启动性能？5．试述电动机容量选择的原则。
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T M<T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T M=T L，电动机旋转方向与T M相同，转速将产生的变化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
（ B ）A．串电阻启动B．降压启动C．直接启动D．调节励磁启动11、_________的调速方式可以实现对恒转矩型负载的无极调速。
（ A ）A．调压调速B．串电阻调速C．弱磁调速D．A和B12、直流电动机调速系统，若想采用恒功率调速，则可改变_________。
机电传动与控制期末考试及答案一：选择题：（从下列各题备选答案中选出正确答案） 1、关于交流电动机调速方法不确的有： ( D ) A ：变频调速； B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速。
2、如图所示，判断哪组是正确的。
( A )（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态 3、延时闭合的动合触点是： ( B )A B C D4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 B 。
A ：减少； B ：增加； C ：等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 A 。
A ：相同； B ：大； C ：小。
6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？ ( A )A ：能；B ：不能；C ：不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
( B ) A 反接制动；B 反馈制动； C 能耗制动。
9、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？AA ：能；B ：不能；C ：不能确定10．．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成： ( B ) A 正比; B 反比。
11、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是： （ B ）A：集中控制 B：分散控制C：联合控制 D：点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：( A )A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：( A )A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量；14.电源线电压为380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时，能否采用星形—三角形启动？BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是。
机电传动与控制期末考试及答案一：选择题：（从以下各题备选答案中选出正确答案）1、关于交流电动机调速方法不确的有：( D )A：变频调速；B：改变磁通调速；C：改变转差率调速；D：定子串电阻调速。
2、以以下列图，判断哪组是正确的。
( A )（a）T M T L(b)T M T L(c)T M T LA：图（ a）T M为正，是拖动转矩，加速状态 B ：图（ b）T M =T L，匀速状态C：图（ c）T M为正，T L为负，减速状态3、延时闭合的动合触点是：( B )A B C D4、三相异步电动机正在运转时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会B。
A：减少；B：增加；C：等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩A。
A：相同；B：大；C：小。
6 、以下图所示，曲线 1 和曲线 2 分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在 A 点稳定运行？( A )A：能； B ：不能够； C ：不能够确定8 三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
( B )A反接制动； B 反响制动； C 能耗制动。
9、有一台三相异步电动机，正常运转时为接法，在额定电压下启动，其T st N ，若采用换接启动，试问当负载转矩T L 35%T N，电动机能否启动？ AA：能；B：不能够；C：不能够确定10．．恒功率型机械特点为负载转矩与转速成：( B )A正比 ; B 反比。
11 、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是：（ B）A：集中控制B：分别控制C：联合控制D：点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特点曲线是：( A )A：由（ 0， no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特点曲线的人为特点曲线；C：；由（ 0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；13.以下方法中哪一个不是除掉交流伺服电动机“自转”的方法：( A )A：增大转子转动惯量；B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量；14.电源线电压为 380V，三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为 220V时，能否采用星形—三角形启动？ B15 、机电传动系统稳定工作时中如果 T M>T L，电动机旋转方向与 T M相同，转速将产生的变化是。
中国计量学院2004 ~ 2005学年第2学期《机电传动控制》课程考试试卷（B）开课二级学院：机电工程，考试时间： 2005 年5月26日9：55时考试形式：闭卷□、开卷□，允许带 ___ 入场考生姓名：学号：专业：班级： 02机械3 题序一二三四五六七八九总分得分评卷人一、填空题：（25分，每空1分）1．直流电动机的调速方法有、、。
2．直流发电机中的电磁转矩方向与发电机的旋转方向，因此电磁转矩为转矩，与原动机的拖动转矩相平衡。
3．步进电动机的矩角特性中，当失调角等于______度时，电磁力矩最大。
4．在时间继电器中，表示延时____________（闭合、断开）的__________（动合、动断）触点。
5. 在连续运行时，步进电动机的电磁力矩随着频率的增高而_______（增大、下降）。
6. 两相交流伺服电动机的控制方法有三种：(1)___ ______；(2)_____ ____；(3)___ _____。
7．改变三相交流电动机的转向可以通过改变实现。
8．直流电机的励磁方式有：、、、。
9．电磁制动是使电动机产生一个与旋转方向相反的电磁转矩的方法实现的；按其产生的制动转矩方法的不同可分为：、、。
10．异步电动机的同步转速与磁极对数成，与电流的变化频率成。
11．电动机的降压起动控制电路主要有：、、____________________及延边三角形降压起动。
中国计量学院2004~2005 学年第2学期《机电传动控制》课程试卷第 1 页共 5 页二、分析简答题(21分，每题3分)1．三相异步电动机正常运行时，如果转子突然被卡住而不能转动，试问这时电动机的电流有何改变？对电动机有何影响？2．电动机主电路中已装有熔断器，为什么还要装热继电器？它们的作用是否相同？3．什么是步进电动机的步角距？一台步进电机可以有两个步角距，例如30/1.50，这是什么意思？4．双鼠笼式异步电动机为什么可以改善启动性能？5．试述电动机容量选择的原则。
6．同步电动机为什么要采用异步启动法？7．接触器的主触头、辅助触头和线圈各接在什么电路中？如何连接？三、简单计算题(18分，每题3分)1．一台直线异步电动机，已知电源频率为50Hz，极距为10cm，额定运行时的滑差率为0.03，试求其额定速度。
中国计量学院2004~2005 学年第2学期《机电传动控制》课程试卷第 2 页共 5 页2． 一台磁阻式电磁减速同步电动机，定子齿数为48，极对数为2，电源频率为50Hz ，转子齿数为50，试求电机的转速。
3．有一起重机，重复短时工作，P=12kW ，工作时间2 min ，停车时间2min ，如果选用连续工作制的普通电动机，试问电动机的容量应选多大？4．如图所示，电动机轴上的转动惯量25.2m kg J M •=，转速m in /900r n M =；中间传动轴的转动惯量212m kg J •=，转速m in /3001r n =；生产机械轴的转动惯216m kg J L •=，转速m in /60r n L =。
试求折算到电动机轴上的等效转动惯量。
5． 有一台笼形异步电动机，kW P e 20=，5.6=e Q I I ，如果变压器容量为500kVA ，问能否直接起动？6． 一台三相异步电动机的额定电压220V ，频率50z H ，转速1440r/min,求电动机的极数，转差率和转子电流的频率。
中国计量学院2004~2005 学年第2学期 《机电传动控制》课程试卷 第 3 页 共 5 页四、试述下面三相异步电动机启动控制电路的工作原理。
（6分）五、试述三相异步电动机能耗制动原理。
（6分）六、一台直流他励电动机，其额定数据如下：,8.0=N η ,5.0Ω=a R ，Ω=7.82f R ,110V U U f N ==,5.2kW P N =min /1500r n N =试求；（1）额定电枢电流；（2）额定励磁电流；（3）额定转矩；（4）额定电流时的反电势；（5）直接启动时的启动电流；（6）如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧?此时启动转矩又为多少? （10分）中国计量学院2004~2005 学年第2学期 《机电传动控制》课程试卷 第 4 页 共 5 页七、一台笼型异步电动机技术数据如下：P N=55 KW，n N=1450r/min, I N=20A,U N=380V,接法：三角形连接，I Q/I N=7，T Q/T N=1.4，试求：（1）额定转矩T N ；（2）如采用“星-三角”起动，起动电流是多少？能否半载（T L= T N /2）起动？（8分）八、怎样改变单相电容电动机的旋转方向？试画出电路。
（6分）中国计量学院2004 ~ 2005 学年第2学期《机电传动控制》课程试卷（ B ）参考答案及评分标准开课二级学院：机电工程，学生专业：机械，教师：周铭一、填空题：（25分，每空1分）1．改变电枢电压改变电枢回路电阻改变磁通2．相反阻3．904．闭合动合5．下降6．幅度控制相位控制幅度相位控制7．任意两个相线的连接位置8．他励并励串励复励9．反馈制动反接制动能耗制动10．反比正比11．Y-△降压起动定子回路串电阻自耦变压器二、分析简答题(21分，每题3分)1．三相异步电动机正常运行时，如果转子突然被卡住而不能转动，这时电动机的电流增大很多，相当于启动电流，电动机会烧坏。
2．熔断器和热继电器的作用不同，熔断器在电路中起到短路保护的作用，没有过载保护的作用，而热继电器在电路中起到过载保护的作用，没有短路保护的作用。
两者在电路中缺一不可，所以，在电路中既要转熔断器，又必须有热继电器。
3．步进电动机每当输入一个电脉冲便转过一个固定的角度，这个角度称为步距角。
一台步进电机步角距与通电方式有关，可以有两个步角距，例如单双通电方式的步角距是单通电方式和双通电方式的步角距的1/2。
4．双鼠笼式异步电动机的外笼等值电阻大、交链的漏磁通少，内笼等值电阻小、交链的漏磁通多。
启动时，转子回路电流频率高，外笼的电流大，起主要作用，能达到绕线式电动机的启动性能。
运行时，内笼的电流大，起主要作用，正常工作。
《机电传动控制》课程试卷参考答案及评分标准第 1 页共 4 页5．(1)发热：电动机在运行时，必须保证电动机的实际最高工作温度等于或小于电动机绝缘的 允许最高工作温度。
(2)过载能力：电动机在运行时，必须具有一定的过载能力。
(3)启动能力。
6．同步电动机如果直接启动，旋转磁场与转子的相对速度大，旋转磁场对转子产生的电磁转矩方向时刻交变，转子启动困难。
应采用异步启动法，先启动电动机，等到速度接近同步转速，再将转子拉入同步。
7．接触器的主触头串联在主电路中，辅助触头接在控制电路中，一般用于自锁和互锁，线圈串联在控制线路中。
三、简单计算题(21分，每题3分)1．)/(7.9)03.01(1.0*50*2)1(2s m s f v =-=-=τ 2．min)/(6025/150025485050r n Z Z Z K s r r R ===-=-=3．5.0222=+=+=t t t p p ε 等效负载功率)(48.815.012kW PP s s ===εε 4．根据动能守恒进行折算：)(79.2)60/900/(16)300/900/(25.2)//()//(2222211m kg J J J J L M L M M Z •=++=++=ωωωω5．判断电机能否直接起动的依据是满足公式：eHeQ P P I I 443+≤5.6=e Q I I ，720450043443=⨯+=+e H P P 所以满足上面的公式，此电动机可以直接起动。
《 机电传动控制 》课程试卷参考答案及评分标准 第 2 页 共 4 页6．pp f n 30005011==当 p =1时，1n =3000r/min 当 p =2时，1n =1500r/min 当 p =3时，1n =1000r/min 而 2n =1440r/min ，所以，应选p =2，此时1n =1500r/min 。
04.0150014401500121=-=-=n n n s ， Z H sf f 25004.012=⨯==． 四、按下1SB ，1KM 得电，1KM 主触点闭合，1KM 辅助触点进行自保持，串启动电阻降压启动；延时一定时间后，KT 接点闭合，2KM 得电，2KM 辅助触点进行自保持，短路启动电阻，2KM 辅助触点将1KM 线圈断开，打开1KM 主触点，启动完成。
（整个动作顺序、功能叙述正确得8分）五、异步电动机进行能耗制动时，首先将定子绕组从三相交流电源断开，接着立即将一低压直流电源通入定子绕组。
直流电流通过定子绕组后，在电动机内部建立一个固定不变的磁场，在电动机内部建立一个固定不变的磁场，由于转子在运动系统储存的机械能维持下继续旋转，转子导体内就产生感应电势和电流，该电流与恒定磁场相互作用产生作用方向与转于实际旋转方向相反的制动转矩，在它的作用下，电动机转速迅速下降，此时运动系统贮存的机械能被电动机转换成电能后消耗在转子电路的电阻中。
（方法正确、叙述完整得6分）六、)(4.281108.02500A U P I N N N aN =⨯==η（1分） )(33.17.82110A R U I f N fN ===（1分） )(9.1560/150022500m T P T NNN •=⨯==πω（1分）)(8.955.04.28110V R I U E a aN N =⨯-=-=（2分）)(2205.0110A R U I a N st ===（1分）《 机电传动控制 》课程试卷参考答案及评分标准 第 3 页 共 4 页)(44.15.04.2821102Ω=-⨯=-=a aN N st R I U R （2分） )(6.344.28261.061.015008.9555.955.955.9m N I K T n E K K a t st e t •=⨯⨯=Φ==⨯=⨯=Φ=Φ （2分）七、T N =9.55 P N / n N= 362.2（N.M ）（2分）I S ’=1/3I S =1/3⨯7⨯20=46.7（A ）（3分）T S ’=1/3T S =1/3⨯1.4 T N < T N /2,所以不能半载起动。
（3分） 八、（3分）欲使单相电动机反转，不能像三相异步电动机那样掉换两根电源线来实现，必须以掉换电容器c 的串联位置来实现，如图所示，改变QB 的接通位置，就可改变两个线圈的电流超前、滞后关系，改变旋转磁场的方向，从而实现电动机的反转。
（3分）《 机电传动控制 》课程试卷参考答案及评分标准 第 4 页 共 4 页中国计量学院2004~2005 学年第2学期 《机电传动控制》课程试卷 第 5 页 共 5 页。
