高层建筑结构随机振动的最优阻尼器控制策略_彭勇波
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底层大空间高层建筑自由振动的实用计算方法
汪梦甫
【期刊名称】《地震学刊》
【年(卷),期】1995(000)001
【摘要】以连杆节间为界,按弹性支座上的Timoshenko悬臂梁建立剪力墙部分的振动方程,按一般框架建立框架部分的振动方程。
根据力、变形协调条件,形成底层大空间高层建筑结构的自由振动,并据此计算其自由振动。
【总页数】6页(P12-17)
【作者】汪梦甫
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】TU973.31
【相关文献】
1.底层大空间高层建筑地震反应的混合控制研究 [J], 祁皑;刘季
2.底层大空间高位转换高层建筑振动台试验研究 [J], 马玉宏;崔杰;黄襄云;陈建秋;任珉;魏陆顺;谭平
3.底层大空间高层结构自由振动的实用计算方法 [J], 王兰生
4.底层大空间记层结构自由振动的模态综合解法 [J], 汪梦甫
5.含壁式框架的底层大空间高层建筑中落地剪力墙合理数量的确定方法 [J], 沈蒲生;廖志
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地震下结构振动的最优控制算法模型比较与改进
杜永峰;李慧
【期刊名称】《世界地震工程》
【年(卷),期】2005(21)3
【摘要】模拟地震激励输入结构的过程,将控制目标函数化解到每个时间步长上。
用激励所产生的脉冲响应重新构造控制目标函数,直接从泛函变分出发,推导出了一种改进的最优控制算法,并用状态转移的数值方法加以实现。
从概念上讲,本算法是一种更为合理的结构最优控制算法。
算例表明,在相同控制能量下,本算法能更有效地削减响应峰值,且稳定性良好。
【总页数】7页(P57-63)
【关键词】结构动力反应;控制算法;智能隔震;最优控制;地震工程
【作者】杜永峰;李慧
【作者单位】兰州理工大学防震减灾研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TU435
【相关文献】
1.多维地震作用下隔震桥梁地震反应(Ⅰ)——模型结构振动台试验 [J], 韩强;杜修力;刘晶波;刘文光
2.地震作用下结构振动瞬时最优控制的一种改进算法 [J], 杜永峰;刘彦辉;李慧
3.地震作用下结构振动最优控制的一种一般算法 [J], 杜永峰;李慧;赵国藩
4.结构振动序列最优控制算法及其Simulink仿真实现 [J], 孙玉萍;曹志峰;杜永峰;李慧
5.地震动作用下的结构瞬时开闭环最优控制算法 [J], 任晓崧;徐植信
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目录0.前言 (1)0.1 结构振动控制研究与应用概况 (1)1.结构振动主动控制、半主动控制 (2)2.结构振动控制分类 (3)3.各类控制系统构造及性能 (4)3.1 结构振动主动控制概述 (4)3.1.1 主动控制控制原理 (5)3.1.2 加力方式及加力位置 (7)3.1.3 控制装置 (8)3.2 结构振动半主动控制概述 (8)4.结构振动主动控制、半主动控制算法 (11)4.1 主动控制算法 (12)4.1.2 几种算法的简单介绍 (13)4.2 半主动控制算法 (21)4.3 智能控制算法 (22)5.结构主动、半主动控制系统分析方法及设计方法 (24)5.1 主动控制系统的最优控制力设计与分析 (25)5.1.1 主动控制系统的最优控制力设计 (25)5.1.2 主动最优控制力和受控反应特征分析 (26)5.2 结构主动变阻尼和智能阻尼控制系统的最优控制力设计与分析 (30)5.2.1半主动最优控制力设计 (31)5.2.2系统反应分析 (36)5.3 结构主动变刚度控制系统的最优控制力设计与分析 (37)5.3.1主动变刚度最优控制力设计 (37)5.3.2系统反应分析 (40)6.结构振动主动控制、半主动控制系统的工程应用 (41)6.1 AMD控制系统的工程应用 (41)6.2 结构主动变刚度控制系统的工程应用 (41)6.3 结构主动变阻尼控制系统的工程应用 (42)6.4 其他结构振动控制系统的工程应用 (42)7.研究展望 (43)7.1 结构振动主动控制、半主动控制的研究与发展方向 (43)7.2 结构振动控制的有待研究的问题 (43)8.结语 (43)参考文献 (44)主动控制、半主动控制综述0.前言0.1 结构振动控制研究与应用概况结构振动控制技术与传统的依靠结构自身强度、刚度和延性来抵抗地震作用的做法不同,通过在结构中安装各种控制装置,从而达到减小结构地震反应、保障结构地震安全的目的。
建筑结构地震响应的MR阻尼器PID半主动控制
肖跃彬
【期刊名称】《山西建筑》
【年(卷),期】2009(035)035
【摘要】根据建筑结构的特点进行了结构上的简化计算,并采用了磁流变(MR)阻尼器的Bingham模型及PID半主动控制算法对建筑结构地震响应进行了半主动控制分析研究,并且与结构被动控制的效果进行了对比,数值结果表明:在EI-centro地震激励作用下,被动控制和半主动控制对结构地震响应的水平位移与速度取得了不同的控制效果;对结构的位移及速度的控制效果,MR半主动控制均明显的优于被动控制.
【总页数】2页(P47-48)
【作者】肖跃彬
【作者单位】江西华杰建筑设计有限公司,江西,南昌,330000
【正文语种】中文
【中图分类】TU352
【相关文献】
1.基于SDMR阻尼器的建筑结构半主动控制研究 [J], 于国军;孙虎;苏波;操礼林
2.磁流变阻尼器对建筑结构地震响应半主动控制分析 [J], 陈水生;李锦华
3.基于SDMR阻尼器的建筑结构半主动控制研究 [J], 于国军;孙虎;苏波;操礼林;
4.ER/MR智能阻尼器耦联的带裙房高层建筑结构地震反应的半主动控制 [J], 瞿伟
廉;王军武;徐幼麟;陈朝晖
5.建筑结构地震响应半主动控制的遗传-模糊算法 [J], 汪权;王建国
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超高层建筑结构风致振动的动力参数敏感性研究徐安;石碧青;赵若红;张志华【摘要】以广州珠江城为例,分析了超高层建筑结构风致振动对于阻尼比和峰值因子取值的敏感性.结果表明:一方面,结构的顶部加速度响应及基底倾覆弯矩响应均随阻尼比的增长呈负指数衰减规律,极端情况下,阻尼比取0.01的加速度响应计算结果比阻尼比取0.04的工况大100%以上;另一方面,由横风向涡激振动引起的基底倾覆弯矩响应对阻尼比的敏感性远大于由顺风向湍流引起的基底倾覆弯矩响应.分析认为:这是由于顺风向湍流引起的基底倾覆弯矩响应很大一部分由平均风荷载贡献,而该部分在计算过程中是按照静力荷载施加在结构上的,不受阻尼比取值的影响.在不利风向角工况下,峰值因子取值在2.5~3.5的范围内变化时,加速度响应及基底倾覆弯矩的变化幅度基本在20%以内.【期刊名称】《广州大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2011(010)001【总页数】6页(P54-59)【关键词】高层建筑;风洞试验;动力参数;随机振动【作者】徐安;石碧青;赵若红;张志华【作者单位】广州大学广州大学-淡江大学工程结构灾害与控制联合研究中心,广东,广州,510006;汕头大学土木工程系,广东,汕头,515063;广州大学广州大学-淡江大学工程结构灾害与控制联合研究中心,广东,广州,510006;广州大学广州大学-淡江大学工程结构灾害与控制联合研究中心,广东,广州,510006【正文语种】中文【中图分类】TU973.32;TU317.2风荷载是超高层建筑结构水平控制荷载之一.在进行结构设计前,通常需要进行风洞测压试验获取作用在结构上的脉动风荷载,进一步结合结构有限元模态分析所得到的动力参数进行风振响应计算.显然,结构的响应是由风荷载和结构动力参数共同决定的[1-3].风荷载一般取决于风环境及结构外形,如果忽略风场与建筑物的流固耦合效应,在建筑设计方案确定后,风荷载就已确定.结构动力参数则包括结构的固有频率、振型和阻尼比.其中固有频率和振型一般直接采用有限元模型的模态分析结果,阻尼比的取值成为风振响应分析中动力参数取值的关键问题[4]. 一般而言,在结构风致响应计算过程中都采用常阻尼比假设,对于不同的实际项目,取值区间大致在0.01 ~0.04 之间[5-6].实际采用的取值只能根据建筑物高度、主要结构形式、整体刚度等要素采用经验估计的方式来确定.而不同的取值对结构响应计算结果则存在一定影响,因而在结构设计时,对阻尼比取值的确定常需要经过反复讨论.此外,峰值因子的取值对结构响应计算结果也有着一定影响.峰值因子实际上只是结构响应计算参数而非动力参数,但其取值一般采用经验方式取2.5~3.5之间的某个常数,或者是按照 Davenport一次穿越理论自动计算峰值因子[7].因而峰值因子的取值方式在一定程度上类似于阻尼比的取值,即根据经验确定,不同的风工程研究人员取值不一定完全一致,这或许将导致计算结果的差异[8].以广州珠江新城CBD区域的标志性建筑珠江城为工程案例,研究了高层建筑风振响应的2个主要参考量:结构顶部加速度及基底倾覆弯矩对于阻尼比和峰值因子取值的敏感性,所得结果可供其他类似结构风振响应分析参考.珠江城项目地下5层,地上71层,±0.000 m以上,总高度309.6 m.外围由周边钢柱和钢梁组成,内部为钢筋混凝土核心筒.第23~27层和第49~53层在核心筒东西两侧安装风力发电机,由于这个独特的设计,整个结构的传力在这2个部位发生了一定的改变.位于第23~27和第49~53层的外伸及带状桁架,把外围周边4根大柱与内部钢筋混凝土巨型核心筒剪力墙系统,以及由端部斜支撑连接起来的组合钢柱相连接,共同组成了整体结构的主要抗侧力系统,抵抗水平风载及水平地震作用,其中外伸桁架在水平荷载的传递方面扮演了重要角色.珠江城外观效果如图1所示.本项目的模态参数采用结构设计单位所提供的结果,前3阶自振周期分别为6.855 s、5.522 s和3.875 s.下文将对峰值加速度、基底弯矩响应2个重要指标对应于不同阻尼比及峰值因子取值所得到的计算结果进行比较分析.本项目的风洞试验及风振响应计算采用图2所示的坐标系,风向角以X轴为方向顺时针转动.测压模型用有机玻璃材料制成,模型的几何缩尺比为1∶400.根据建筑的体型和试验要求,在模型表面布置了15个测点层共367个测压点.地貌类型按C类考虑,地貌指数为0.22,试验以36个风向角在湍流边界层来流条件中进行,如图3所示.风洞试验采样频率312.5 Hz,采样帧数为20 480.由于峰值因子取值对计算结果有较为直接的影响,此处考察2种峰值因子取值的工况.图4为峰值因子取g=2.5时,对应不同的结构自振周期的顶部最大峰值加速度随阻尼比的变化曲线,其中,T0表示设计院提供的结构自振周期工况;1.1表示将结构各阶自振周期放大1.1倍的工况,其余类推.峰值基底弯矩分50 a和100 a重现期2种情况,由于结构特征的缘故,珠江城基本是受Mx(绕X轴的基底弯矩)控制的.根据不同参数的各种风向角试验结果,发现Mx的最大值出现在180度和280度风向角,前者本质是横风向的涡激振动效应,后者则是顺风向湍流引起的.图5~6给出这2个风向角的分析结果.由图4可见,结构顶部加速度响应随阻尼比的增加而单调递减,衰减规律接近于负指数函数.实际上,在超高层建筑风振分析的实际工程应用中,关于阻尼比的取值存在一定争议,超高层建筑物阻尼比受到主体结构,填充墙等非结构构件以及装饰装修等因素的影响,其合理取值在建筑物尚未建成之前是难以确定的.部分超高层建筑在进行风振响应分析时,其阻尼比取为0.04,根据上述研究结果,如果其实际阻尼比为0.01,则其实际加速度响应将比采用0.04阻尼比计算结果大100%以上.图5~6显示了180度和280度风向角下基底倾覆弯矩对于阻尼比的敏感性.如前所述,180度风向角下的倾覆弯矩Mx主要是由横风向涡激振动引起的,而280度风向角下的倾覆弯矩Mx主要是由顺风向湍流引起的.结果显示,它们对于阻尼比的敏感性是不同的.在180度风向角下,阻尼比取0.04时所得到的倾覆弯矩Mx 比阻尼比取0.01时下降了接近50%,而在280度风向角工况下,阻尼比取0.04时所得到的倾覆弯矩My比阻尼比取0.01时下降了约20%.这说明,横风向涡激振动引起的倾覆弯矩对于阻尼比的敏感性远大于顺风向湍流.上述分析中,峰值因子均取2.5,在实际工程中也有采用Davenport一次穿越理论确定峰值因子的案例.随机荷载或响应x(t)的峰值或等效值通常采用下式计算: 其中和σx分别为均值和均方根值;g为峰值因子,可用Davenport基于一次穿越理论提出的表达式估算:其中,v是平均循环比率;T为观察时间,可视为基本风压的取值时距即10 min,平均循环比率v取决于荷载的功率谱S(n),其关系为其中,n是脉动频率,视不同结构和风速;g值的范围可能会在3.0~3.5之间.按上述公式自动计算峰值因子g时,不同自振周期工况结构顶部最大峰值加速度随阻尼比的变化曲线,见图7.由图7~9可见,在取峰值因子按式(1)~(3)计算时,结构顶部加速度响应和基底弯矩响应随阻尼比的变化规律与峰值因子取2.5时类似,但由于按式(1)~(3)计算的峰值因子比2.5大,因此得到的加速度响应和基底倾覆弯矩响应值也就更大.峰值因子是风振响应分析中除结构阻尼比外另一个取值具有一定不确定性的量,下面考察不同峰值因子取值对结构风振响应的影响.共计算了4种峰值因子取值情况的顶部加速度响应和基底弯矩响应,即 g=2.5,3.0,3.5 和用式(1) ~ (3)自动计算g值.图10列出了对于不同峰值因子取值情况得到的顶部峰值加速度和基底峰值弯矩Mx随风向角的变化曲线,自振周期不作改变.由图10(a)、(b)可见,不论是何种峰值因子取值情况,结构顶部峰值加速度均没有超过有关规范的限定值.这表明在现有的结构参数下,舒适度可以满足要求.2.0%阻尼比和1.5%阻尼比2种工况下,对应于不同峰值因子取值,加速度响应随风向角变化的趋势是类似的.由图示可见,自动计算峰值因子的加速度响应结果基本处于峰值因子取3.0和3.5的对应的计算结果之间,而峰值因子取2.5的结果比自动计算结果小约20% ~30%.峰值因子取值对基底倾覆弯矩的影响与对加速度的影响是类似的.按照Davenport 一次穿越理论自动计算峰值因子所得到的弯矩响应结果处于峰值因子取3和3.5所得结果之间.图10、图11显示在加速度和倾覆弯矩最大的极限风向角下,不同的风致因子取值对计算结果的影响基本在20%以内.以珠江城为案例,进行了刚性模型多点同步测压风洞试验,采用不同的阻尼比和峰值因子取值计算了结构顶部加速度响应以及基底倾覆弯矩响应,得到了以下基本结论:①结构顶部加速度及基底倾覆弯矩均随着结构阻尼比的增大呈近似指数律衰减规律;②阻尼比取0.04时的顶部峰值加速度响应比取0.01时降低50%左右,这表明,顶部加速度响应的计算结果对阻尼比是比较敏感的;③横风向涡激振动引起的基底倾覆弯矩与顺风向湍流引起的涡激振动对于阻尼比取值的敏感性是不同的,前者对于阻尼比取值的敏感性远大于后者,分析认为,这是由于顺风向湍流引起的基底倾覆弯矩响应很大一部分由平均风荷载贡献,而该部分在计算过程中是按照静力荷载施加在结构上的,不受阻尼比取值的影响;④在通常的峰值因子取值范围内(g=2.5~3.5),不利风向角下的顶部加速度响应及基底倾覆弯矩响应的计算结果相对误差在20%以内.一些学者对于超高层建筑结构风致振动现场实测的相关研究结果表明,其阻尼比并非常数,而是一个与振幅呈非线性关系的量,由于目前进行现场实测的案例仍然是非常有限的,关于阻尼比合理取值的问题仍有待深入研究.【相关文献】[1] XIE Zhuang-ning,FANG Xiao-dan,NI Zheng-hua,et al.Study of wind effects of Guangzhou West Tower[J].Journal of Building Structures,2009,30(1):107-114.(in Chinese)[2] SHIBi-qing,XIE Zhuang-ning,NI Zheng-hua.Study of wind effects of Guangzhou West Tower using high-frequence-force balance method[J].China Civil Engineering Journal,2008,41(2):42-48.(in Chinese)[3] JIXue-pei,XIE Zhuang-ning,LIXiao-kang.An experimental study on the wind induced response and aerodynamic damping of Guangzhou West Tower[J].China Civil Engineering Journal,2009,42(7):59-64.(in Chinese)[4] WU JR,LIU P F,LIQ S.Effects of nonlinear damping and time constant on wind-induced responses of a 79-story tall building[J].Computers & Structures.2007,85:1014-1021.[5] XU Y L,CHEN SW,ZHANG R C.Modal identification of DiWang Building under typhoon York using the Hilbert-Huang transform method[J].The Structural Design of Tall and Special Building,2003(12):21-47.[6] LIQ S,WU JR.Time-frequency analysis of wind characteristics and wind-induced responses of a super tall building during a typhoon[C]∥ Proceedings of the Sixth Asia-Pacific Conference on Wind Engineering,Seoul,2005:1321-1336.[7] SOLARIG,PICARDO G.Probabilistic 3-D turbulence for gust buffeting of structures [J].Probabilistic Engineering Mechanics,2001(16):73-86.[8] JEARY A P.Establishing non-linear damping characteristics of structures from non-stationary time-histories[J].The Structural Engineer,1992,70:61-66.参考文献:[1]谢壮宁,方小丹,倪振华,等.广州西塔风效应研究[J].建筑结构学报,2009,30(1):107-114.[2]石碧清,谢壮宁,倪振华.用高频底座力天平研究广州西塔的风效应[J].土木工程学报,2008,41(2):42-48.[3]嵇学培,谢壮宁,李小康.广州西塔风致响应和气动阻尼特性的试验研究[J].土木工程学报,2009,42(7):59-64.【责任编辑:刘少华】。
高层建筑地震反应的TLD振动控制
陈招平;董平;黄丽婷
【期刊名称】《建筑科学与工程学报》
【年(卷),期】2008(025)001
【摘要】利用调谐液体阻尼器(Tuned Liquid Damper,TLD)对高层建筑地震反应进行振动控制研究.根据Fujino等提出的矩形TLD减振基本原理,建立了TLD中液体动水压力的控制方程,并采用有限差分法对矩形浅水TLD液体动水压力进行数值模拟,然后根据1栋91.0 m的高层建筑实际情况提出几种TLD设计方案,分别对其进行TLD-结构地震作用下的动力分析,比较几种方案的减振效果,确定最佳方案及具体的结构振动控制设计.结果表明,TLD系统对高层建筑地震作用下的加速度反应和位移反应均具有比较好的控制效果.
【总页数】5页(P122-126)
【作者】陈招平;董平;黄丽婷
【作者单位】华中科技大学,土木工程与力学学院,湖北,武汉,430074;华中科技大学,土木工程与力学学院,湖北,武汉,430074;华中科技大学,土木工程与力学学院,湖北,武汉,430074
【正文语种】中文
【中图分类】TU311.3
【相关文献】
1.用多重TLD减小高层建筑地震反应的控制研究 [J], 石艳妮;贾影
2.高层建筑地震反应多重TLD控制研究 [J], 李承;李忠献
3.高层建筑地震反应最优多重TLD控制 [J], 李忠献;王森林;姜忻良
4.矩形TLD在结构振动控制中的性能试验研究 [J], 董平;陈招平
5.不同参数对TLD振动控制作用的影响 [J], 贾影;赵林;余枫
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