840D螺距补偿步骤

西门子840D数控系统螺距误差补偿知识西门子840D数控系统螺距误差补偿西门子840D数控系统不同于以前曾广泛应用的810T/M和840C 等老数控系统,它并没有提供专门的双向螺距误差补偿功能，通过对840D系统中的下垂补偿功能的分析研究，找到了一种方法，成功的解决了进行双向螺距误差补偿的问题。

关键词：数控系统下垂补偿功能双向螺距误差补偿由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差，以及磨损等原因，造成机械正反向传动误差的不一致，导致零件加工精度误差不稳定。

因此也必须定期对机床坐标精度进行补偿，必要时要做双向坐标补偿，以达到坐标正反向运动误差的一致性。

一、西门子840D数控系统的补偿功能西门子840D数控系统提供了多种补偿功能，供机床精度调整时选用。

这些功能有：1、温度补偿。

2、反向间隙补偿。

3、插补补偿，分为：(1) 螺距误差和测量系统误差补偿。

(2)下垂补偿（横梁下垂和工作台倾斜的多维交叉误差补偿）。

4、动态前馈控制（又称跟随误差补偿）。

包括：速度前馈控制和扭矩前馈控制。

5、象限误差补偿（又称摩擦力补偿）。

分为：常规(静态) 象限误差补偿和神经网络(动态)象限误差补偿。

6、漂移补偿。

7、电子重量平衡补偿。

在西门子840D功能说明样本和资料中所列的众多补偿功能中，都没有指出该系统具有双向螺距误差补偿功能。

但是在下垂补偿功能描述中却指出，下垂补偿功能具有方向性。

这样，如果下垂误差补偿功能，在基准轴和补偿轴定义为同一根轴时，就可能对该轴进行双向丝杠螺距误差补偿，由此提供了一个双向螺距误差补偿的依据。

二、840D下垂补偿功能的原理1、下垂误差产生的原因：由于镗铣头的重量或镗杆自身的重量，造成相关轴的位置相对于移动部件产生倾斜，也就是说，一个轴（基准轴）由于自身的重量造成下垂，相对于另一个轴（补偿轴）的绝对位置产生了变化。

2、840D下垂补偿功能参数的分析：西门子840D数控系统的补偿功能，其补偿数据不是用机床数据描述，而是以参数变量，通过零件程序形式或通用启动文件(_INI文件) 形式来表达。

840D螺距补偿1．修改轴参数，设定各轴补偿点数量。

a）设定坐标轴补偿点数量依次按“Menu Select”—〉“启动”—〉“机床数据”—〉“轴MD”，找到MD38000（用于差补补偿的中间点数量），设置补偿点的数量，本例中为：50。

然后按“Input”键，此时出现4400报警“机床数据修改将导致缓冲存储器的重新组织（数据丢失）”。

请勿NCK重启，作下一步备份NC数据。

b）备份NC数据依次按“Menu Select”—〉“服务”—〉“”—〉“连续启动”，出现下图。

在文档内容中选择“NC”和“带补偿数据”；输入文件名称，一定要按“Input”键，否则文件名无效。

本例中为：NC_COMP01；按“文档”键，开始创建连续启动文档，如下图所示。

c）恢复数据待连续启动文档创建好后，按“读入调试文档”键。

选择刚才创建的连续启动文档NC_COMP01，按“启动”键，并点击“是”加以确认。

此后系统会重启几次。

2．导出补偿数据，生成ARC文件或MPF程序（参见补充说明）因为补偿文件不能直接修改，只能输出成ARC文件。

下面以给轴1添加螺补为例说明。

依次按“Menu Select”—〉“服务”—〉“数据选择”，选择“NC-生效-数据”，按“确认”键。

在数据输出窗口的树形图中选择“NC-生效-数据”—〉“测量系统误差补偿”—〉“测量系统错误补偿—轴1”，按“文档”键。

出现下图。

输入文档名，本例中为：AX1_EEC。

选择文档格式，必须为：带CR+LF穿孔带，否则无法编辑。

按启动键。

3．输入补偿数据，编辑ARC文件。

PCU50可直接编辑ARC文件。

PCU20可将ARC文件通过RS232传出，使用文本编辑器编辑。

也可制作补偿程序，见第7条的补偿说明。

PCU50操作如下：在树形图中选择“文档”—〉“AX1_EEC”，按“Input”键打开文件。

补偿文件结构如下：$AA_ENC_COMP[0, 0, AX1]=0.5 对应于最小位置上的误差值$AA_ENC_COMP[0, 1, AX1]=0.2 对应于最小位置+1个间隔位置上的误差值$AA_ENC_COMP[0, 2, AX1]=-0.5 对应于最小位置+2个间隔位置上的误差值… …$AA_ENC_COMP[0, 48, AX1]=0 对应于最小位置+48个间隔位置上的误差值$AA_ENC_COMP[0, 49, AX1]=0 对应于最小位置+49个间隔位置上的误差值$AA_ENC_COMP_STEP[0, AX1]=10 测量间隔（毫米）$AA_ENC_COMP_MIN[0, AX1]=0 最小位置（绝对）$AA_ENC_COMP_MAX[0, AX1]=100 最大位置（绝对）$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0, AX1]=0 用于旋转轴修改文件后，保存并关闭编辑器。

840D系统在维修中的问题1：装载标准机床数据；正常情况下在PCU50上服务———数据输入——文档或NC卡的备份NC 数据回装到PCU50上。

正常情况下，有的厂家用PLC 控制数据通信，在回装时回出现通信故障，就要清除PLC数据然后再回装NC数据在有些时候回装NC数据时会报警为“至少一个轴模块未被发现”因为缺省值关系没有回装进去，重复回装NC数据能解决此问题。

PLC 总清操作步骤如下：（1）将PLC 启动开关S4 “2”；=> PS 灯会亮。

（2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；=> PS 灯灭了又再亮。

（3）在3 秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”“3”“2”；=> PS 灯先闪，后又亮，PF 灯亮。

（有时PF 灯不亮）（4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”；=> PS 和PF 灯灭，而PR 灯亮。

PLC 总清执行完成。

如PLC 总清后屏幕上有报警可作一次NCK 复位（热启动）。

NC 总清NC 总清操作步骤如下：（1）将NC 启动开关S3 “1”；（2）启动NC，如NC 已启动，可按一下复位按钮S1；（3）待NC 启动成功，七段显示器显示“6”，将S3 0”；NC 总清执行完成。

NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。

2：密码问题：如果条件准许，备份好NC、PLC数据，清NC数据，读回备份数据，此时制造商的密码又是SUNRISE3:取消屏保的方法再系统上按如下步骤操作:startup MMC Editor编辑F:\MMC2\MMC.INI文件中Mmcssreen off time in minutes =5Catency for screen saver 将设定值改为0即可4:PCU50上的USB如何激活HMI的操作系统必须是WINDOWS XP系统需要修改下F:\MMC2\mmc.ini文件，找到其中floppydisk=A改为Floppydisk=G因为系统盘又C D E F 四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G 盘5：880系统的口令？默认的是1 1 1 1 ，如果自己改过但忘记了，可以用下面的指令读出（在MDI或者程序中输入然后执行）@300 R1 K11 此指令是把第11号参数读入R1然后看R1就知道密码？6：西门子带报闸的电机，报闸线圈为直流24V，一般在PLC编制时利用位置环生效控制刹车，当出现急停时，伺服使能关断位置环失效而启动报闸，反之，使能加上后位置环生效报闸打开。

840dsl螺距补偿方法宝子，今天咱来唠唠840dsl的螺距补偿方法哈。

咱得先知道，螺距补偿是为了让机床的加工精度更高呢。

一般来说呀，在840dsl 系统里，你得先进入到机床的参数设置界面。

这就像你要进一个神秘的小房间，里面藏着能让机床变厉害的魔法咒语。

在参数设置里，你要找到和螺距补偿相关的那些参数。

这可能得费点小劲儿，就像在一堆宝藏里找特定的那颗宝石一样。

有些参数可能是关于螺距补偿的点数啦，补偿的间隔啦之类的。

你得小心地设置这些数值，要是弄错了，机床可能就会闹小脾气，加工出来的东西就不那么完美啦。

然后呢，你要测量实际的螺距误差。

这就好比给机床做个体检，看看它的螺距到底哪里有偏差。

你可以用一些专业的测量工具，像激光干涉仪之类的。

这个测量过程可得认真，就像医生给病人做检查一样，不能马虎。

得到了测量数据后，就把这些数据按照系统要求的格式输入到螺距补偿的参数里。

还有哦，在做螺距补偿的时候，要注意机床的状态。

要是机床有其他的故障或者没调整好，那这个螺距补偿做了可能效果也不好。

就像你给一个生病的人吃补药，可他还有其他毛病没治好呢，补药也发挥不了最大的作用。

而且呀，做完螺距补偿之后，最好再测试一下机床的加工精度。

看看是不是真的有提高。

要是有提高，那就太棒啦，就像你的小宠物学会了新技能一样让人开心。

要是没有，那可能就得重新检查一下前面的步骤，是不是哪里出了小差错。

总之呢，840dsl的螺距补偿虽然有点小复杂，但只要咱细心、耐心，就像照顾小宝贝一样对待这个过程，就能让机床更好地工作，加工出超棒的零件呢。

宝子，希望你能顺利搞定螺距补偿哦。

西门子840D数控系统不同于以前曾广泛应用的810T/M和840C等老数控系统,它并没有提供专门的双向螺距误差补偿功能，通过对840D系统中的下垂补偿功能的分析研究，找到了一种方法，成功的解决了进行双向螺距误差补偿的问题。

关键词：数控系统下垂补偿功能双向螺距误差补偿由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差，以及磨损等原因，造成机械正反向传动误差的不一致，导致零件加工精度误差不稳定。

因此也必须定期对机床坐标精度进行补偿，必要时要做双向坐标补偿，以达到坐标正反向运动误差的一致性。

一、西门子840D数控系统的补偿功能西门子840D数控系统提供了多种补偿功能，供机床精度调整时选用。

这些功能有：1、温度补偿。

2、反向间隙补偿。

3、插补补偿，分为：(1) 螺距误差和测量系统误差补偿。

(2)下垂补偿（横梁下垂和工作台倾斜的多维交叉误差补偿）。

4、动态前馈控制（又称跟随误差补偿）。

包括：速度前馈控制和扭矩前馈控制。

5、象限误差补偿（又称摩擦力补偿）。

分为：常规(静态) 象限误差补偿和神经网络(动态)象限误差补偿。

6、漂移补偿。

7、电子重量平衡补偿。

在西门子840D功能说明样本和资料中所列的众多补偿功能中，都没有指出该系统具有双向螺距误差补偿功能。

但是在下垂补偿功能描述中却指出，下垂补偿功能具有方向性。

这样，如果下垂误差补偿功能，在基准轴和补偿轴定义为同一根轴时，就可能对该轴进行双向丝杠螺距误差补偿，由此提供了一个双向螺距误差补偿的依据。

二、840D下垂补偿功能的原理1、下垂误差产生的原因：由于镗铣头的重量或镗杆自身的重量，造成相关轴的位置相对于移动部件产生倾斜，也就是说，一个轴（基准轴）由于自身的重量造成下垂，相对于另一个轴（补偿轴）的绝对位置产生了变化。

2、840D下垂补偿功能参数的分析：西门子840D数控系统的补偿功能，其补偿数据不是用机床数据描述，而是以参数变量，通过零件程序形式或通用启动文件(_INI文件) 形式来表达。

西门子840D数控系统螺距补偿的探索与实践摘要：由于机械电子技术的飞速发展，数控机床做为一种高精度、高效率、稳定性强的自动化加工装备，已经成为机械行业必不可少的现代化技术装置。

利用数控系统的螺距误差补偿功能进行调整，可以大大提高数控机床的定位精度。

西门子SINUMERIK 840D数控系统是西门子公司最新推出的全闭环数控系统,已经在机械加工行业已经获得了最为广泛的应用。

关键词：数控；加工；高精度；补偿一、背景介绍我公司目前拥有多西门子SINUMERIK 840D系统的数控机床。

日常加工以大型铸钢件为主，工件硬度高，机床消耗和磨损较大，机床精度每过一段时间就会出现偏差。

因此，我们需要定期通过对数控系统进行精度调整，从而保证其有效加工精度。

下面我们以精工工厂GIMAX 180落地镗铣加工中心X轴为例，对螺距误差补偿进行研究与探索。

二、实施过程（一）螺距误差补偿的原理由于机床丝杠在制造、安装和调整等方面的误差，以及磨损等原因，造成机械实际进给值与给定信号值的不一致，导致零件加工精度不稳定。

因此必须定期对机床坐标精度进行补偿。

在补偿的时候，在机床的运行轨道上取若干点，（一般取30个点，取的点越多，补偿精度越高）通过激光干涉仪测得机床的实际定位位置，与设定定位位置进行比较，得出便宜距离，并将其写入补偿文件中。

机床在下次运行时，降会把补偿文件的数据也计算在内。

从而达到精度要求。

（二） 840D补偿功能几个关键机床数据的说明机床在出厂前，需进行螺距误差补偿（LEC）。

螺距误差补偿是按轴进行的，与其有关的轴参数只有两个：(1) MD38000 最大补偿点数。

(2) MD32700 螺距误差使能：0 禁止，可以写补偿值；1 使能，补偿文件写保护并且螺距误差补偿是在该轴返回参考点后才生效的。

（三）补偿的方法(1) 修改MD38000：由于该参数系统初始值为0，故而应根据需要先设此参数。

修改此参数，会引起NCK 内存重新分配，会丢失数据。

1.螺补3.1螺补有关的参数：MD32450MA_BACKLASH[ ] （轴反向间隙补偿）MD32700MA_ENC_COMP_ENABLE[ ] （补偿生效）MD38000MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTA[ ]（轴螺补补偿点数）3.2螺补的步骤（以X轴为例）：（1）参数MD38000，按照X轴的全行程以及步长必须小于150mm的规则确定要补偿的点数（最好是一次确定并更改所有需要螺补轴的补偿点数）。

更改完此参数后会出现一个报警4000，此时不要做NCK Reset，此时应该做NC备份。

备份完后作POWER ON。

（2）在“Programe”（程序）中“Workpiece Programe（工件程序）”拷入各个轴的螺补程序LBX，LBY，LBZ等。

（3）在Service（服务）中找寻Data selection，在打开的界面中选择NC_active_data，回到data manage（数据管理）中打开NC_active_data，会出现meas.system_error_comp目录，再打开此目录会出现几个子目录：meas.system_error_comp_axis1（axis2，Axis3，axis4，……）,点击axis1,按copy出现一个面板，将axis1复制到LB中，回到“workpiece（工件）”的LB中，将出现AX1—EEC程序，此程序就是X轴的数据补偿程序。

其他轴同理。

（4）在对机床进行螺补之前，应先走一遍所测轴全程，确定所测轴的全程间隙，如果过大需要调整光栅钢带的长度，使得所测轴全程激光测得的数与显示屏显示的数相差范围在0.02mm以下。

（5）将MD32700设置为0，将X轴以LBX的程序运行一遍（注意要设置好LBX 里的步长，全长等数据），将激光测试出的各个点的误差及反向间隙数据采集下来。

把各个点的误差数据以及程序的步长，最大和最小点一次写入AX1—EEC程序（注意不要改变数据的正负号），将反向间隙写入MD32450。

自动生成螺距补偿的方法：先修改38000号参数，修改后将NC备份再回传（此时要产生报警，切忌不要复位或进行其它操作），然后再选择服务档位选择NC生效数据，在NC-生效-数据，再选择测量系统误差补偿，把里面的文件在数据管理中复制到工件的文件夹中再把你复制过来的的文件在程序管理-重命名中改文件类型，改成MPF。

这就可以使用了。

补充（您把文件复制过来以后，在程序中调用该程序就生效了，重新补偿时，您先将32700修改为0，然后在自动中选择该文件，运行，运行后再将32700修改为1.NCK复位重新回零新的补偿数据即生效了。

螺距补偿时要注意是在开环还是闭环下补偿。

要在相应位参数设置，你自动生成的补偿文件也会根据你参数设置是开环还是闭环生成，如果你参数开闭环都设置1，那么自动生成的补偿文件也是开闭环都有，补偿要选择相应部分进行数据输入。

）。