Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ＆Ｅｑｕｉｐｍｅｍｔ
液压挖掘机液压系统概论
王继斌
（玉柴重工（常州）有限公司，江苏常州２１３１６７）
【摘要】本文从对液压挖掘机液压系统组成的概述入手，对
液压挖掘机液压系统的基本要求及液压系统的基本类型与特点进行
了分析和探讨，希望能够起到抛砖引玉的作用。
【关键词】液压挖掘机；液压系统；概论
挖掘机和液压传动紧密地联系在一起的，所谓挖掘机主要是指
液压挖掘机，液压技术是挖掘机的技术基础。由于挖掘机对液压技
术提出了很高的要求，液压传动很多的先进技术体现在挖掘机上，
从而极大推动了液压技术的发展，液压挖掘机是一个很大家族，目
前向小型化和大型化两个方向发展，从而促使液压元件的高压化、
小型化和大型化。
１液压挖掘机液压系统的构成
按照液压挖掘机工作装置、上车回转机构及下车行走机构的传
动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖
掘机的液压系统。一套完整的挖掘机液压系统同样由五个部分组成，
即动力元件（液压泵）、执行元件（马达、油缸）、控制元件（液压
多路阀）、辅助元件和液压油，其功能是以油液为工作介质，利用液
压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸
和液压马达等执行元件再将液压能再转变为机械能，实现挖掘机的
各种动作。
２液压挖掘机对液压系统的基本要求
液压挖掘机的动作复杂，机构经常启动、制动、换向，负载变
化大，冲击和振动频繁，而且野外施工作业，温度变化和地理条件
差别大，因此，应根据液压挖掘机的工作特点和环境特点，对其液
压系统提出一些有别于其他应用的基本要求。①挖掘机作为生产设
备，工作时间长，能量消耗大，要求液压系统效率高，节能降低能
耗和排放，使总发热量小，液压油温不要太高，因此对各液压元件
和管路都要求降低能耗，以充分发挥发动机的动力性和燃油经济性。
②液压系统和液压元件在大负载和剧烈振动冲击作用下，应具有足
够的可靠性和耐久性。⑨由于液压挖掘机作业现场尘土多，液压油
挖掘机工作原理
挖掘机的工作原理 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系 统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、 发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、 回转装置和行走装置三大部分组成。 根据其构造和用途可以区 分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、 铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。 它由动臂、 斗杆、 铲斗等三部分铰接而成。 动臂起落、 斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。 为了适应各种不同施工作业的需要， 液 压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种 作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，
转台上部设有动力装置和传动系统。 发动机是液压挖 掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、
液压缸等执行元件， 推动工作装 置动作，从而完成各种作业。 挖掘机液压系统是怎么工作的? 挖掘机液压系统是怎么工作的 挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回 转。这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机 的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。 一般中型挖掘机用的是 三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力，一个小齿轮泵给控制油路供油。控制油通过手柄 下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。 以及液压 马达的转与停以及转动方向。 主油路设溢流阀， 压力超过限定值就会打开， 油液直接回油箱。 所以系统压力始终保持在一定范围内。 同样道理在各油缸的支路也设溢流阀， 实现二次调定 压力。 不光是挖掘机， 任何液压系统工作原理都是 油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱。 液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用 传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行， 两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工 时已确定， 在使用过程中不可能修改，
挖机液压传动系统介绍
按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。
基本要求
液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求：
1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。
2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。
3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。
4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。
5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。
为此，液压系统应做到：
1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。
2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。
3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。
4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。
5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。
类型
按液压泵特性，液压挖掘机采用的液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量系统等三种类型。
液压挖掘机液压系统介绍
newmaker
按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。
基本要求
液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求：
1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。
2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。
3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。
4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。
5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。
为此，液压系统应做到：
1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。
2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。
3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。
4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。
5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。
类型
按液压泵特性，液压挖掘机采用的液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量系统等三种类型。
1）定量系统
