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挖掘机的液压系统设计

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学 号 14081902931

毕业设计（论文）

题目：液压挖掘机的液压系统设计

作 者 陆佳 届 别 2008 届

系 别 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化

指导教师 李实 职 称

完成时间 2012年5月20日

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摘 要

液压系统是目前挖掘机必不可少的组成部分，液压系统通过改变压强增大作用力来工作。完整的液压系统包括：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。挖掘机的工作环境复杂多变，所以对于液压系统提出了很高的设计要求。

在搜集国内外液压系统相关资料的基础上，了解其发展过程，分析总结了液压挖掘机的技术发展动态,了解液压挖掘机液压系统的结构。液压挖掘机由多个系统组成，包括液压系统、传动系统、操纵系统、发动机、油箱、转台等等。本设计致力于挖掘机的液压系统的设计。

关键词： 液压系统 液压挖掘机 液压元件

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. kszl Summary

The hydraulic system is an integral part of excavator， hydraulic system

is to work by changing the pressure to increase the force. The intact hydraulic

system is including: power components, the implementation of components,

control components, auxiliary components and hydraulic oil. The excavator

working environment is complex and changeable, so it is very high

requirement of design to hydraulic system.

In the collection of domestic and foreign hydraulic system on the basis of

relevant information, understanding of its development process, analyzed and

summarized the technology development of hydraulic excavator. Understand

hydraulic excavator hydraulic system structure. Hydraulic excavator is

composed of a plurality of system components, including the hydraulic system,

drive system, control system, engine, fuel tank, table and so on. My design

focused on the design of hydraulic system of excavator.

Keywords: hydraulic system excavator

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. kszl 目 录

摘 要 ......................................................................................... II

Summary ........................................................................................ III

第一章 前言 .................................................................................... 1

1.1前言 ..................................................................................... 1

1.2 挖掘机的简介 .......................................................................... 2

1.3 国内外的发展趋势 .................................................................... 2

1.3.1 国内发展趋势 ................................................................... 2

1.3.2 国外发展趋势 ................................................................... 3

1.4 本设计的主要内容 .................................................................... 4

1.4.1 了解液压挖掘机液压系统的结构 ............................................. 4

1.4.2 挖掘机液压系统设计要求 ..................................................... 4

第二章 液压挖掘机结构与工作原理 ......................................................... 4

2.1 液压挖掘机的系统组成 ............................................................... 4

2.1.1 动力系统 ........................................................................ 4

2.1.2 液压系统 ........................................................................ 5

2.1.3 机械系统 ........................................................................ 5

2.1.4 控制系统 ........................................................................ 5

2.2 液压挖掘机结构 ....................................................................... 5

2.2.1 液压挖掘机组成 ................................................................ 5

2.2.2 单斗反铲液压挖掘机 ........................................................... 6

2.2.3 液压挖掘机工作循环过程 ..................................................... 7

2.3 液压挖掘机传动原理 .................................................................. 7

第三章 挖掘机工况分析以及液压系统设计方案的的确定 ................................ 8

3.1 液压系统的工况分析 .................................................................. 8

3.1.1 挖掘工况分析 ................................................................... 9

3.2 挖掘机液压系统的设计要求 .......................................................... 9

3.2.1 满斗举升回斗工况分析 ...................................................... 11

3.2.2 卸载工况分析 ................................................................. 11

3.2.3 空斗返回工况分析 ........................................................... 12

3.3 挖掘机液压系统的设计要求 ........................................................ 12

3.3.1 动力性要求 ................................................................... 13

3.3.2 操纵性要求 ................................................................... 13

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挖掘机液压缸设计计算结构设计

挖掘机液压缸设计计算结构设计

沈阳理工大学学士学位论文

1 挖掘机液压缸设计计算结构设计

1 绪论

1.1 小型挖掘机的概述

小型挖掘机主要用于城市、狭窄地区，代替人力劳动。主要作业是挖掘、装载、整地、起重等，用于城市管道工程、道路、住宅建设、基础工程和园林作业等。小型挖掘机体积小，机动灵活，并趋向于一机多能，配备多种工作装置，除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。总之它是一种多用途万能型的城市建设机械。由于这种机械的特点很靠近人，因此在设计上除了要求耐久性、可靠性和作业效率等，还需着重考虑人、机、环境的协调，特别要注意以下几点：

1.安全性即机械作业过程中不要与周围的人和物相碰撞，防倾翻稳定性好。

2.低公害即排放要求高、低震动、低噪音，声音要比较悦耳。

3.与周围环境能调和，形象要美观，形体和色彩不要引起人们不愉快感，对人有亲和感。

4.尽量扩大其使用功能，可装多种附属装置，应成为城市万能型工程机械。

5.操纵简便，任何人一学就会，都能操纵。

小型挖掘机具有中型挖掘机的多项功能，又具有便于运输、能耗低、灵活、适应性强等优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量轻、保养维修方便，所以在小型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、电缆埋设、自来水管道的铺设、园林栽培等工程中得到了广泛的应用。由于满足基本的挖掘·、装载、整地、起重等功能外，必须考虑到工作空间小(人力所不能至)、地形复杂、方便操作、可控，目前市场对小型挖掘机性能要求如下：

1.改进挖掘机可控性和控制精确性以及复合动作。

2.简化液压系统、降低成本，达到大作业量与低油耗的动态平衡。

3.改进工作可靠性。 沈阳理工大学学士学位论文

2 4.改进驾驶操作舒适性及降低劳动强度，提高单位生产率。

液压挖掘机液压系统介绍

液压挖掘机液压系统介绍

液压挖掘机液压系统介绍

newmaker

按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件用管路有机地连接起来的组合体，称为挖掘机的液压系统。其功能是，以油液为工作介质，利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能并进行传送，然后通过液压缸和液压马达等将液压能转返为机械能，实现挖掘机的各种动作。

基本要求

液压挖掘机的动作复杂，凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大，冲击和振动频繁，而且野外作业，温度和地理位置变化大，因此根据挖掘机的工作特点和环境特点，液压系统应满足如下要求：

1）要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作，也可以互相配合实现复合动作。

2）工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高挖掘机的生产率。

3）履带式挖掘机的左、右履带分别驱动，使挖掘机行走方便、转向灵活，并且可就地转向，以提高挖掘机的灵活性。

4）保证挖掘机的一切动作可逆，且无级变速。

5）保证挖掘机工作安全可靠，且各执行元件（液压缸、液压马达等）有良好的过载保护；回转机构和行走装置有可靠的制动和限速；防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。

为此，液压系统应做到：

1）有高的传动效率，以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。

2）液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下，具有足够的可靠性。

3）调协轻便耐振的冷却器，减少系统总发热量，使主机持续工作时液压油温不超过80度，或温升不超过45度。

4）由于挖掘机作业现场尘土多，液压油容易被污染，因此液压系统的密封性能要好，液压元件对油液污染的敏感性低，整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。

5）采用液压或电液伺服操纵装置，以便挖掘机设置自动控制系统，进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。

类型

按液压泵特性，液压挖掘机采用的液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量系统等三种类型。

1）定量系统

挖掘机液压系统的设计与研究

挖掘机液压系统的设计与研究

山东农业大学

毕 业 论 文

题目： 挖掘机液压系统的设计与研究

院 部 机械电子与工程学院

专业班级

届 次

学生姓名

学 号

指导教师

二О一一年六月十日

i 目录

引言 ............................................................... i

1挖掘机发展的历史和现状及发展 .................................. 3

1.1国内挖掘机发展的历史和现状 .............................. 3

1.2 国外挖掘机发展的历史和现状及发展 ........................ 2

2 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求 ......................... 2

3 挖掘机液压系统的基本动作分析 ................................. 2

4 挖掘机液压系统的基本回路分析 ................................. 2

4.1限压回路 ................................................ 2

4.2缓冲回路 .................................................... 3

4.3节流回路 .................................................... 2

轮式挖掘机液压系统设计

轮式挖掘机液压系统设计

毕业设计（论文）

1 前 言

轮胎式液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，并作为工程机械的主力机种。由于轮胎式液压挖掘机具有行走速度快，不损坏路面，能远距离自行转场，可快速更换多种作业装置多品种，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。此型挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置液压系统、回转装置、行走装置和电器控制等部分组成。本论文由两大部分组成，包括工作装置液压系统和液压系统设计。

挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置液压系统是直接完成挖掘任务的装置，许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业性能和生产率。通过通用性及专业的挖掘机工作装置液压系统设计方法，进行工作装置液压系统的全面计算机通用性设计研究对推动国内挖掘机发展具有十分重要的意义。

挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析研究对推动国内挖掘机发展同样具有十分重要的意义。

轮式挖掘机液压系统设计

2 目录

前言 1

1概述 2

1.1 课题背景 ························································································· 2

1.2 轮式挖掘机和工作装置及液压技术概述 ··········································· 2

1.3 国内外研究现状 ·············································································· 3

1.4 设计内容 ························································································· 3