挖掘机工作原理
挖掘机的工作原理 液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系 统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、 发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。 液压挖掘机一般由工作装置、 回转装置和行走装置三大部分组成。 根据其构造和用途可以区 分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、 铰接式、伸缩臂式等多种类型。 工作装置是直接完成挖掘任务的装置。 它由动臂、 斗杆、 铲斗等三部分铰接而成。 动臂起落、 斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。 为了适应各种不同施工作业的需要， 液 压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种 作业机具。 回转与行走装置是液压挖掘机的机体，
转台上部设有动力装置和传动系统。 发动机是液压挖 掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。 液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、
液压缸等执行元件， 推动工作装 置动作，从而完成各种作业。 挖掘机液压系统是怎么工作的? 挖掘机液压系统是怎么工作的 挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回 转。这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机 的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。 一般中型挖掘机用的是 三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力，一个小齿轮泵给控制油路供油。控制油通过手柄 下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。 以及液压 马达的转与停以及转动方向。 主油路设溢流阀， 压力超过限定值就会打开， 油液直接回油箱。 所以系统压力始终保持在一定范围内。 同样道理在各油缸的支路也设溢流阀， 实现二次调定 压力。 不光是挖掘机， 任何液压系统工作原理都是 油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱。 液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用 传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行， 两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工 时已确定， 在使用过程中不可能修改，
挖掘机的工作装置
描述：挖掘机的工作装置图1
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描述：挖掘机的工作装置图2
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描述：挖掘机的工作装置图3
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描述：挖掘机的工作装置图4
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描述：挖掘机的工作装置图5
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一．反铲
铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。
图1 反铲
1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9—摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆
1．动臂
动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。
1）整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。
2）组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。
2．反铲斗
反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。
简析液压挖掘机基本原理及基本构造
挖掘机在交通、水利、矿山、能源、等建设工程中起着非常重要的作用。挖掘机主要分为机械式挖掘机和液压式挖掘机。液压挖掘机能够灵活的运行，维修又较机械式挖掘机更为简便，配备了多种的工作装置，所以成了挖掘机的主流机型。本文将系统的讲解液压挖掘机基本原理和基本构造。
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分构成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置（发动机、驾驶室等）和行走装置（行走部分）三大部分组成（图1）。根据液压挖掘机基本原理和液压挖掘机基本构造可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具（图2）。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。这也是液压挖掘机基本原理之一。
液压系统是液压挖掘机的重点部分，这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。系统的认识液压挖掘机基本原理对于操作液压挖掘机有着很重要的作用。
浅谈液压挖掘机的操作技能及应用
摘 要：在中国城镇化进程高速发展的今天，各种大型建筑工程项目不断开工建设，大量的土石方施工作业已经离不开挖掘机等重型工程机械设备。因此，掌握这些设备的安全操作技能，直接关系到工程质量和施工进度。本文根据实际操作中积累的工作经验，结合各种工况环境，总结摸索出了一套行之有效的挖掘机技能操作和行驶方法，提高了履带式液压挖掘机的整机性能和作业效率，为安全作业提供了技术保障。
关键词：工程机械；挖掘机；操作；应用
我国自上世纪六十年代末开始研制、发展挖掘机产品，经过50多年的发展，
挖掘机制造行业已经具备相当的规模。统计数据显示，2010年，中国挖掘机制造行业规模以上企业有252家，挖掘机已经成为中国工程机械最为重要组成部分。挖掘机的分来方法很多，按行走方式来分有轮式和履带式两种，按照传动方式的不同可分为液压式和机械式。这里主要介绍液压履带式挖掘机。
1.挖掘机的工作原理
挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方施工机械。液压系统通过各个专用油缸控制回转臂的升降和在水平面内的回转，铲斗柱在垂直面内的转动，支脚的升降，以及变换铲斗的挖掘、提升和卸土状态等，使铲斗能在地面以上和以下3～4米处挖掘土方，并将土卸到指定的部位。
（1）挖掘机主要由动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等部分组成。其中工作装置根据作业要求的不同，可换装成十几个类型，因此，在公路、铁路、建筑、矿山、水利、国防等各项工程中，约有60%以上的土石方工程是由挖掘机来完成的。
（2）挖掘机有四种开挖方式，即正铲开挖、反铲开挖、拉铲开挖和抓铲开挖。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料，目前在工程施工中主要采用反铲挖掘机。反铲适合开挖I～III级土壤、开挖深度不大于4米的基槽、管沟等地面以下的挖土作业；适合开挖含水量较大的泥泞地或水位以下的土壤。本文主要讲解反铲挖掘机的操作和应用。
