煤矿自动化系统建设
第一章 系统概述
煤矿全矿井自动化监控系统由地面控制中心、井下监控站、现场分站、网络信息传输系统、网络通信接口设备和矿井工业闭路电视系统等组成。煤矿全矿井自动化系统采用过程知识系统，具有高先进性、高稳定性和可靠性。自动化控制水平要求如下：
1) 总体要求：对生产监控系统范围内的各子系统设备能够在生产控制中心进行集中监视和控制，实现全矿集中控制；
2) 井下要求：除掘进头外的所有电气设备均能在地面控制中心进行控制和监视。井下各子系统的控制均实现无人值守，仅有巡检工进行巡视和维护；
3) 地面要求：自动化水平与企业的管理有密切关系，考虑到煤矿及煤矿周围的社区情况，故煤矿自动化系统除主扇风机、矸石山外，均实现无人值守，仅有巡检工进行巡视和维护。但对主扇风机等控制系统能够实现集中监视。
第二章 矿井自动化系统平台
随着现代煤矿采集工业中计算机自动化技术的广泛应用，以及无人化矿井采集的概念的逐步推广，煤矿采集安全作业的需要，拥有实时高效可靠，高度集成化、智能化的中央监控系统平台越来越成为当代煤矿采集控制管理中心，进行生产管理的重要工具。一套良好的中央监控系统平台，是集数据通信、处理、采集、控制、协调、综合智能判断、图文显示为一体的综合数据应用软件系统，能在各种情况下准确、可靠、迅捷地作出反应，及时处理，协调各系统工作，达到实时、合理监控的目的。我公司在充分利用国内、国外监控一体化指挥平台技术基础上，开发具有“集中管理，分散控制；监控全面，使用方便”特点的过程知识平台软件，由于系统是基于先进的平台软件技术开发，从技术，设计，开发，维护等各个方面保证系统的先进性，是一套符合现代煤矿生产集中控制的软件系统。
中央监控系统平台，在中央监控管理上从真正意义上实现了系统的高度集成。它能实现包括CCTV视频监控系统，排水设备监控系统、安全生产设备监控系统，环境监测系统，紧急电话系统，大屏幕显示系统，电力监控系统，选煤厂系统，报表系统以及联动预案调度系统的支持。原有设计的中央控制集成系统中各个相互独立的子系统，通过工业以太网技术，被有机的整合在一起，所有的监控管理操作，都可在一台工作站上完成，这摆脱了以往其他煤炭采集管理系统中各子系统中独成一体的，需要分别操作控制的模式，管理人员不必再在各个子系统控制主机间来回奔波，这大大提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了设备利用率，降低运营成本。 1.集中控制过程软件平台
Ｃｈｉｎａ ＳＣｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｒｅｖｉｅｗ
综采工作面自动化控制系统在煤矿的应用刍议
彭 实
（焦作煤业（集团）有限责任公司计划处４５４００２） 应用技术
●Ｉ
［摘要］就目前煤矿开采工作而言，自动化技术让综采工作面减少了人员消耗，降低了工作成本，让煤矿开采实现了初步高效化。在自动化控制系统作用下， 相关机械设备以及采煤工艺也在同步提升，井下作业不再完全依赖于手工操作，因此煤矿开采安全系数极大提升。本文基于这一情况，简单阐述了自动化控制系统 发展重要性，分析了这一技术在我国发展状况，研究了自动化系统功能的应用，并在此基础上提出了几点控制系统发展方向。旨在深化自动化控制系统在我国煤矿
开采中的应用程度，提升煤矿综采工作面工作效率。 ［关键词］自动化控制；综采工作面；煤矿开采 中图分类号：ＴＤ８２３．９７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００９—９１４ｘ（２０１４）０５—０５２７—０ｌ
在煤矿开采工作中，自动化程度直接影响到工作安全性与工作效率。一方
面，自动化控制系统研究者需要设计出能够与控制系统配套的机械化设备，使 系统能够成功运用；另一方面，在采煤工艺上也应不断调整，利用现代化先进采
煤工艺提升开采效率。煤矿开采属于高危行业，传统开采中大多使用手工作业， 井下作业人员较多，一旦出现通风问题或井下坍塌问题极易造成人员伤亡。在
自动化技术不断优化的背景下，电气自动化已经充分应用于煤矿开采工作中。
本文从综采工作面着手，分析了自动化控制在煤矿开采中的应用情况，希望能 够对煤矿开采的长治久安有所帮助。
一 自动化控制系统在煤矿综采工作面中的发展现状分析 综采工作面指的是综合机械化采煤工作面，在破煤、装卸、搬运、支护、处理
等重要环节上均已经实现了机械化管理，将这些环节中的人工操作几率大幅降
低，从而提升采煤工作效率。但每个环节的设备控制仍旧需要人工操作，且各环
节之间的衔接工作还有待提升。 自动化控制系统的应用让煤矿开采流程更为 ｝生化，能够在远程监控下实 现对相关机械的控制，例如转载机、液压支架、顺槽胶带机、破碎机等，同时能够
智能化采煤工作面控制系统的回采工艺
摘要：随着科技不断进步，越来越多的智能化设备投入到采煤工作中。当前，国内经济快速发展，对于能源的需求也越来越大，煤炭作为国内支柱型能源，面对产能不足和从业人员不断减少的艰难时刻，必须要进行智能化升级改造，进一步释放产能，提高工作效率。本文就智能化采煤工作面控制系统的回采工艺进行介绍。
关键词：智能化；采煤工作面；回采工艺
引言
综采智能化系统主要由液压支架电液控制系统、视频监控系统、采煤机电控系统、三机泵站集控系统、顺槽集控系统组成[1]。使用该系统后可以实现在综采工作面集控中心对工作面采煤机、液压支架、刮板运输机、转载机、破碎机、泵站系统、供配电系统的远程控制、工作状态远程监测监控、故障告警、故障记录[2]。实现“以工作面自动控制为主，人工干预控制为辅”的自动化生产模式。
一、智能化采煤工作面的组成
工作面自动化集控系统是将多种技术(如电控、以太网、通信、液压等)融合应用于综采工作面，将采煤机、支架电液控制系统、工作面三机通信控制系统、泵站控制系统及供电系统有机结合起来，由工作面设备精确姿态检测、工作面视频监控系统、集控中心及地面监控系统组成。实现在工作面集控中心对工作面综采设备的集中监测与远程自动化控制功能。
二、智能化采煤工作面远程控制
1、集控中心集中监测
集控中心主要由2台隔爆兼本安型计算机、6台隔爆型显示器、1台采煤机计算机、1台KTC150主控制器、1台支架操作台、1台采煤机操作台、1台集控操作台组成。对综采工作面关键设备工况运行信息的集中监测、故障报警：包括支架、采煤机、开关、泵站、运输机等设备的运行状态、故障信息；具备对工作面语音提示、系统状态显示，包括电话闭锁状态显示、急停状态显示和断路位置显示(断路的具体架号)。
2、集控中心操作步骤
井下自动化执行的逻辑顺序：集控中心供电→集控主机开机→启动自动化软件→执行一键启动或分步启动→执行一键停止或分步停止→关闭自动化软件→关闭集控主机→集控中心断电。
郑煤机ZE07型电液控及工作面自动化
系统简介
单 位：郑州煤机液压电控有限公司
通讯地址：河南省郑州市经开区第9大街167号
联系电话：0371-67891282
邮政编码：450000
目 录 一、 公司简介 .................................................................................................................... 3 二、 系统概述 .................................................................................................................... 4 三、 系统配置 .................................................................................................................... 5 1. 电液控系统配置 ............................................................................................................ 5 2. 自动化集控系统配置 .................................................................................................... 6 3. 不同架型配置 ................................................................................................................ 7 4. 视频监控系统配置 ........................................................................................................ 9 5. 乳化液保障系统配置 .................................................................................................. 11 6. 地面监控中心配置 ...................................................................................................... 15 四、 系统功能介绍 .......................................................................................................... 16 1. 电液控系统主要功能 .................................................................................................. 16 2. 放顶煤电液控系统功能 .............................................................................................. 20 3. 工作面自动化系统功能 .............................................................................................. 21 五、 配套设备及使用条件需求 ...................................................................................... 31 1. 采煤机技术要求 .......................................................................................................... 31 2. 刮板运输机技术要求 .................................................................................................. 32 3. 转载机技术要求 .......................................................................................................... 32 4. 顺槽胶带运输机技术要求 .......................................................................................... 33 5. 组合开关技术要求 ...................................................................................................... 33 六、 使用维护注意事项及常见故障处理 ...................................................................... 35 1. 注意事项及日常维护 .................................................................................................. 35 2. 常见故障处理 .............................................................................................................. 36 七、 配置及功能对比 ...................................................................................................... 43 1. 配置对比表 .................................................................................................................. 43 2. 功能对比表 .................................................................................................................. 44 八、 配套业绩 .................................................................................................................. 47 一、 公司简介
