dcs的实现及案例分析

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一、 DCS 的实现

1、前言

分散型控制系统(DCS)是以微处理机为基础,以危(wei)险分散控制,操作和管理集中为特性,集先进的计算机 技术、 通讯技术、 CRT 技术和控制技术即4C 技术于一体的新型控制系统。 随着现代计算机和通讯网络技术的 高速发展, DCS 正向着多元化、网络化、开放化、集成管理方向发展,使得不同型号的 DCS 可以互连,进行 数据交换,并可通过以太网将 DCS 系统和工厂管理网相连,实现实时数据上网,成为过程工业自动控制的主 流。

2 、DCS 的结构组成

DCS 主要分为三大部份:带 I/O 部件的控制器、通讯网络和人机接口(HMI)。控制器 I/O 部件直接与生

产过程相连,接收现场设备送来的信号;人机接口是操作人员与 DCS 相互交换信息的设备;通讯网络将控制 器和人机接口联系起来,形成一个有机的整体。 从某种意义上说,控制器是“心脏”;人机接口是“眼睛”;通讯 网络则是 “神经网络” 。DCS 的典型结构如图一:

图一 DCS 的典型结构

3 、DCS 的通讯网络

3.1 发展历程

随着计算机技术、网络技术和控制技术的不断发展, DCS 自 20 世纪 70 年代问世以来,先后经历了四个发

展时期,具体划分为:

(1) 1975— 1980 初创期。此时的 DCS 通讯系统只是一种初级局部网络, 全系统由一个通讯指挥器指挥,对

各单元的访问是轮流问询方式。 如 TDC-2000 、MOD-3 等。

(2) 1980— 1985 成熟期。采用局域网络, 由主从式星型网络转变成对等式的总线网络通信或者环网通信,扩 大了通信范围,提高了传输速率。如 TDC-3000 、MOD-300 等。

(3) 1985— 1990 扩展期。在局域网络方面采用国际标准组织 ISO 的 OSI 开放系统互联的参考模型,使符合

开放系统的各创造厂的产品可以互连,互通信以及进行数据交换, 第三方软件以可以应用。改变了过去 DCS word 格式-可编辑-感谢下载支持

各厂自成系统的封闭结构, DCS 由原来的仅能应用发展到不仅能应用而且能开辟。 TDC-3000 (带 UCN 网)

Centum XL 等。

(4) 90 年代以后,网络开放期。采用符合国际标准的通信协议和规程,即 IEE802 (以太网)、 IEE802.4 (令

牌总线)、 EEFDDI (光纤分布数据界面)、 TCP/IP (传输控制协议/互联协议)或者 MAP (创造自动化协议)

等,使不同厂家型号、不同操作系统的计算机可共存一个网络标准, 达到产品互换、资源共享的目的。如 Centum

CS-3000 、Advant-500 等。

3.2 通讯网络的特点

通讯网络是 DCS 的重要支柱, 执行分散控制的各单元以及各级人机接口要靠通讯系统连成一体,这种在局

部区域内使用各种数据通讯的设备互连的通讯网络称为局域网(LAN)。 它是一个高通讯速率,低误码率,

快速响应的局部网络, 具有组织灵便,易于扩展,资源共享的特点, 然而 DCS 完成的是工业控制, 因此它与

普通的办公室用局部网络有所不同, 具有如下的特点:

(1) 具有快速的实时响应能力,普通办公室自动化计算机局部网络响应时间为 2-6s,而它

(2) 具有极高的可靠性,必须连续、准确运行,数据传送误码率低于 10-8— 10- 11,系统利用率在 99.999%以

(3) 适合于在恶劣环境下工作,能抗电源干扰、雷击干扰、电磁干扰和低电位差干扰。

(4) 分层结构, 为适应 DCS 的分层结构, 其通讯网络也必须具有分层结构, 如分为现场总线, 车间级网络系

统, 工厂级网络系统等不同层次。

3.3 通讯网络的分级体系

早期的 DCS 系统的通讯网络都是专用的,DCS 有几级网络,完成不同模件之间的通讯。从目前的情况来看,

DCS 的最多网络级有四级, 它们分别是 I/O 总线、 现场总线、控制总线和 DCS 网络。 其网络结构图如图二:

图二 DCS 网络结构图 word 格式-可编辑-感谢下载支持

(1) I/O 总线

它把多种 I/O 信号送到控制器,由控制器读取 I/O 信号, I/O 模件之间并不交换数据。 I/O 总线包括并行总

线和串行总线。 I/O 总线的传输速率是不高的,从几十 K 到几兆不等,为了快速,最好是并行总线。采用并行

总线,其 I/O 模件必须与控制器模件相邻。若采用串行总线, I/O 模件和控制器之间的距离也要比较近才行。

通常把控制器模件和 I/O 模件装在一个机柜内或者相邻的机柜内。

(2) 现场总线

现场总线是 90 年代初发展起来的,远程 I/O 应该采用现场总线,如 CAN 、LONWORKS 、HART 总线等。

在 DCS 系统中,远程 I/O 采用HART 总线比较多。比如现场的变送器,距离控制器机柜比较远,常把 16 个

变送器来的信号编成一组,用 HART 总线把信号送到控制器,控制器同时读进 16 个变送器来的信号。采用现

场总线,控制器和变送器两者距离可达 1 公里以上。

(3) 控制总线

把完成不同任务的三种控制器连在一条总线上,实现控制器之间的通讯,称为控制总线。在控制总线上的

不同控制器的数量不受限制,在这一条总线上除三种不同的控制器模件以外,还有 DCS 网络的接口模件。在

控制总线上,控制器之间可以调用数据, 使得摹拟量和开关量之间的结合很好。控制总线不是 DCS 系统都具

有,可以把各种控制器分别连到 DCS 网络上, 控制器之间的数据调用通过 DCS 网络。控制总线的传输速率与

I/O 总线的传输速率相类似。通常是几十 K 到几兆之间。 当 CPU 和存储器的能力比较强时,把开关量的逻辑

运算和摹拟量的采集功能都在一个控制器中完成, 这样在控制总线上就惟独一种形式的控制器。其通讯协议 类似以太网,采用载波监听,令牌广播发送。

(4) DCS 网络

它把现场控制器和人机界面连成一个系统。为了确保通讯可靠,DCS 生产厂家无论是电缆,还是通讯接口,

都作成冗余的,一条网络发生故障,另一条备用网络即将投入运行。连在 DCS 通讯网络上的部件称为结点 (节

点) 。在地理位置上, 结点可以分散配置,各结点的距离各 DCS 系统不同, 有的可达几百米。DCS 网络的传

输速率在几百 K 至一百兆之间, 网络的总长度可几公里,最短也有几百米,网络不够长时需加中继器。

4 、DCS 的通讯网络特性

DCS 中参预网络通讯的最小单位为结点,发送信号的源结点把信号进行编码,然后送到传输介质(通讯电 缆) ,最后被接收这一信号的目的结点接收,而要保证在众多结点之间数据合理传送, 还必须将通讯系统构

成一定网络,并且遵循一定的网络控制方法才干实现, 因此说通讯络结构和通讯协议是 DCS 通讯网络特性

4.1 通讯介质

通讯介质又称为传输介质或者信道,它是连接网上站或者结点的物理信号通路,主要有双绞线、同轴电缆、光

导纤维三种。最早的 DCS 采用双绞线或者同轴电缆,传输速率在 1Mbps 以下, 目前的 DCS 主要采用同轴电缆 或者光纤,通信速率为 1- 10Mbps。

(1) 双绞线

把两根平行导线按一定节距绞合在一起的信号线。 双绞线最大带宽为 100KHz— 1MHz,,其传输速率低于

2Mbps,传输距离可达 15Km 或者更长。这种把多股导线封装在屏蔽护套内构成一根电缆的结构,能较好地抑制 电磁感应干扰,但由于双绞线有较大的分布电容,故不宜传输高频信号。 word 格式-可编辑-感谢下载支持

(2) 同轴电缆

由中心导体,固定中心导体的电介质绝缘层,外屏蔽层导体和外绝缘层构成,它又分基带同轴电缆和宽带

同轴电缆两种,它们的传输速率可分别达到 10Mbps 和50Mbps,传输距离为几公里和数十公里,同轴电缆的

抗干扰性较双绞线好,它可传输高频和中频信号。

(3) 光导纤维

网络信息经光电转换器变换成光信号,在光缆中进行传输,光信号在光纤中的传输速率大约是电信号在铜

导线中传输速率的 2/3,因此光纤缆传输的延迟就大些,但光导纤维不受电磁场的影响,合用于特殊恶劣的环

境,由于造价昂贵,目前尚未被广泛采用。

4.2 网络结构形式

网络结构又称网络拓扑,它是指网络结点的互连方式,在 DCS 中通常有总线型、 环型、星型三种。 总线型

在逻辑上也是环型的, 星型通常只用于小系统。

(1) 总线型网络

总线型网络结构如图三示。所有结点都挂接在总线上,为控制通讯,有的设有通讯控制器,采取集中控制

方式;有的把通讯控制功能分设在各通讯接口中,称为发散控制方式。 总线型通讯网络的性能主要取决于总

线的“带宽” ,挂接设备的数目及总线访问规程。总线型网络结构简单,系统可大可小,扩展方便,易设置备用

部件,安装费用低,某设备故障不会威胁整个系统,是目前广泛采用的一种网络结构。 如 TDC-3000 、Centum

CS-3000 等为双总线型网络。

图三 总线型网络

(2) 环型网络

环型网络结构如图四示。网上所有结点都通过点对点链路连接,并构成一封闭环, 工作站通过结点接口单

元与环相连,数据沿环单向或者双向传输, 固然在双向传输时须考虑路径控制问题。环型结构的突出优点是结 构简单,控制逻辑简单,挂接或者摘除结点也比较容易,系统的初始开辟成本以及修改费用较低,环型结构的 主要问题是可靠性较差,当结点处理机或者数据通道浮现故障时,会给整个系统带来威胁,虽可通过增设“旁路 通道”或者采用双向环形数据通道等措施加以克服,但增加了系统的复杂性。 如 Advant-500、MOD-300、INFI-90 等采用双环冗余网络。