拖动基本原理
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电力拖动的基本原理电力拖动是指通过电力传动装置将电动机的动力传递给负载,实现负载的运行,其基本原理是利用电磁感应现象。
在电力拖动系统中,电动机是将电能转化为机械能的设备,起到提供动力的作用;而负载则是电动机所驱动的设备,如输送带、机械臂等。
电力拖动的基本原理可简述为:电动机通过电力传动装置传递动力给负载,实现负载的运动。
具体来说,电力拖动的基本原理包括以下几个方面:1. 电动机的工作原理:电动机是利用电能转化为机械能的装置,其工作原理是基于电磁感应。
当电动机通电时,电流通过电动机的线圈时会产生磁场,根据电磁感应的原理,在磁场的作用下会产生力矩,使电动机转动。
2. 电力传动装置的作用:电力传动装置是将电动机的动力传递给负载的装置,通常包括传动轴、传动带(链)、减速器等。
它们的作用是将电动机的转速和转矩转换为负载所要求的转速和转矩,从而使负载能够正常工作。
3. 电动机和负载的匹配:在电力拖动系统中,电动机和负载之间需要进行匹配以实现最佳工作效果。
匹配主要包括转速匹配和转矩匹配。
转速匹配是指电动机的转速要与负载的要求相匹配,而转矩匹配是指电动机的输出转矩要能满足负载的需要。
通过合理的匹配,可以提高电力拖动系统的运行效率和工作质量。
4. 控制系统的作用:电力拖动系统通常还包括一个控制系统,用于控制电动机的工作状态和输出。
控制系统可以实现电动机的启动、停止、正反转以及速度调节等功能,从而适应不同的工作场合和工作要求。
5. 电力输送系统:电力拖动系统中还需要考虑电力的输送问题。
通常使用电缆或导轨进行电力输送,以保证电动机能够正常工作。
总之,电力拖动的基本原理是利用电动机将电能转化为机械能,并通过电力传动装置将动力传递给负载,从而实现负载的运动。
通过合理匹配和控制,可以使电力拖动系统高效、稳定地工作,满足各种工作要求。
电力拖动系统的工作原理与组成结构电力拖动系统是一种常见的机电一体化控制系统,广泛应用于工业生产中。
本文将介绍电力拖动系统的工作原理与组成结构。
一、工作原理1.电力拖动系统采用电力驱动装置,通过电动机将电能转化为机械能,从而实现机械设备的运动。
2.电力拖动系统通过控制电动机的启停、转速、转向等参数,实现对机械设备的精确操控。
3.电力拖动系统的工作原理是基于电动机的产生转矩,在电动机的转动下,通过传动装置将转动力矩传递给被驱动部件,从而实现机械设备的运行。
二、组成结构1.电动机电动机是电力拖动系统的核心部件,通常采用交流电机或直流电机。
它负责将电能转化为机械能,提供驱动力矩。
2.传动装置传动装置是将电动机产生的转动力矩传递给被驱动部件的装置。
常见的传动装置包括齿轮传动、皮带传动、链条传动等。
传动装置的选择应根据具体应用场景和需求进行。
3.控制装置控制装置用于对电动机进行控制,实现对机械设备的精确操控。
控制装置一般由电气控制柜、电气元件组成,包括主控制器、变频器、电力调节器等。
4.监测装置监测装置用于对电力拖动系统的工作状态进行监测和检测,确保系统的安全可靠运行。
常见的监测装置包括温度传感器、压力传感器、转速传感器等。
5.辅助装置辅助装置包括润滑装置、冷却装置、防尘装置等,用于保护电力拖动系统的正常运行,延长其使用寿命。
三、应用范围电力拖动系统广泛应用于机械加工、电力工业、矿山冶金、石油化工等领域。
它的高效性和精确操控性使得机械设备的运行更加稳定和可靠,提高了生产效率。
总结:电力拖动系统是一种电力驱动装置,通过电动机将电能转化为机械能,实现机械设备的精确操控。
其组成结构包括电动机、传动装置、控制装置、监测装置和辅助装置。
电力拖动系统在工业生产中应用广泛,提高了生产效率,推动了工业自动化发展。
注:本文章为阐述电力拖动系统的工作原理与组成结构而编写,未涉及具体技术细节和实际应用案例。
如需更加详细的内容,请参考相关专业书籍或咨询专业人士。
电机拖动与控制原理
电机拖动是指通过电机来控制物体的运动。
电机通常由电源、定子和转子构成。
当电源给定一定的电压和电流时,电流通过定子线圈,将产生磁场。
定子的磁场会与转子上的永磁体或电极产生相互作用,从而使转子开始转动。
电机拖动的控制原理是通过调节电机的输入电压、电流和频率来控制电机的转速和扭矩。
这可以通过控制电机的电源电压和频率来实现。
常见的电机控制方法有直流电机控制、交流电机控制以及步进电机控制。
直流电机控制常用的方法有电压控制和PWM控制。
电压控制是通过调节电机的输入电压来改变电机的转速和扭矩。
PWM(Pulse Width Modulation)控制是通过调节电压的脉冲
宽度来改变电机的转速和扭矩。
交流电机控制有多种方法,如电压频率控制、矢量控制和矢量空间矢量控制等。
其中,电压频率控制是通过调节电源的电压和频率来控制电机的转速和扭矩。
矢量控制是通过测量电机的电流和位置信息,并根据反馈信号来控制电机的转速和扭矩。
矢量空间矢量控制是一种更高级的控制方法,它可以实现更精确的控制效果。
步进电机控制是通过控制电机的脉冲信号来控制电机的转动角度和速度。
步进电机通常由步进驱动器和控制器组成。
控制器通过产生一系列的脉冲信号来控制步进驱动器,从而使步进电机按照设定的步数和速度进行旋转。
总而言之,电机拖动与控制原理是通过调节电机的输入电压、电流和频率来控制电机的转速和扭矩。
不同类型的电机有不同的控制方法,如直流电机控制、交流电机控制和步进电机控制等。
电力拖动系统的原理及构成电力拖动系统是一种通过电力传动来实现运动控制的装置。
它广泛应用于各个行业领域,如工业生产、航空航天、交通运输等。
本文将详细介绍电力拖动系统的原理及构成。
一、原理电力拖动系统的原理是利用电能转化为机械能,实现设备的运动。
其基本结构包括电源、传动装置和执行机构。
1. 电源:电源是电力拖动系统的能量提供者,常用的电源有交流电源和直流电源。
交流电源通过交流电转化为电磁场,提供机械能;直流电源则通过直流电提供能量。
电源的电压和电流需要根据具体的需求进行设计和调整,以满足系统运行的要求。
2. 传动装置:传动装置是电力拖动系统的核心组成部分,用于将电能转化为机械能,并传递给执行机构实现运动。
常见的传动装置包括电动机、传动轴、齿轮和皮带等。
电动机是传动装置的动力源,根据不同的工作条件和负载特点,选择合适的电动机类型和规格。
3. 执行机构:执行机构是电力拖动系统的控制执行部分,它负责接收传动装置传递过来的机械能,并将其转化为实际的工作效果。
执行机构可以是各种类型的执行器,如电磁阀、马达、液压缸等。
根据具体的应用场景和需求,选择适合的执行机构具有至关重要的意义。
二、构成电力拖动系统的构成包括主要装置和辅助装置两个方面。
1. 主要装置主要装置包括电动机、变频器、传动装置和执行机构等几个关键组件。
- 电动机:电动机是电力拖动系统的驱动装置,将电能转化为机械能。
常见的电动机类型有直流电动机和交流电动机等。
根据不同的应用需求选择合适的电动机类型和功率。
- 变频器:变频器是用于控制电动机转速和转矩的关键设备。
它通过改变电动机供电频率和电压,实现对电动机的精确控制。
变频器可以根据实际需求进行参数调整,以适应不同的工作状态和负载变化。
- 传动装置:传动装置负责将电动机的运动传递给执行机构,实现机械能的转化和传输。
根据不同的传动需求,可以采用齿轮传动、带传动或链传动等不同形式的传动结构。
- 执行机构:执行机构是电力拖动系统中的控制执行部分,负责接收传动装置传递过来的机械能,并转化为实际的运动效果。
电力拖动知识点总结电力拖动是一种利用电动机作为传动装置的动力传动方式,广泛应用于工业生产中的各个领域,如工厂生产线的输送设备、机械加工设备、自动化装配线和物流输送系统等。
电力拖动系统具有高效、稳定、可靠的特点,能满足现代工业对动力传动的需求。
本文将对电力拖动的基本原理、主要组成部分、常见故障及维护保养等方面进行详细的介绍和总结。
一、基本原理电力拖动系统的基本原理是利用电动机产生的电能转换为机械能,驱动各种传动装置完成工作。
其中,电能通过电源系统供给电动机,经过电动机内部的电磁场作用,产生旋转力矩驱动负载进行工作。
电力拖动系统的基本原理主要包括电源系统、电动机、传动装置和控制系统等几个方面。
1. 电源系统电力拖动系统的电源系统一般采用交流电源或直流电源,根据实际需要进行选择。
在工业生产中,交流电源应用更为广泛,其特点是输送距离远、输出功率大、电源稳定性好,适合长距离输电和大功率负载。
而直流电源系统功率较小,通常用于小功率负载或特殊工况的应用。
2. 电动机电力拖动系统的核心部件是电动机,其主要作用是将电能转换为机械能,驱动负载进行工作。
根据实际需要,电动机可分为交流电动机和直流电动机两种类型。
交流电动机通常采用同步电动机或异步电动机,具有结构简单、维护方便、功率范围广等特点;而直流电动机具有速度调节范围广、起动力矩大、转速稳定等优点,在某些特殊场合得到广泛应用。
3. 传动装置传动装置是电力拖动系统的关键组成部分,用于将电动机产生的旋转力矩传递给负载进行工作。
常见的传动装置包括联轴器、减速机、齿轮传动、带传动等,其选择应根据实际工况及传动比、传动效率等因素进行综合考虑,以确保系统的工作效率和可靠性。
4. 控制系统电力拖动系统的控制系统用于对电动机进行启停、速度调节、方向控制等操作。
常见的控制方式包括手动控制、自动控制和远程控制等,可根据实际需要选择。
现代工业生产中,自动化程度越来越高,电力拖动系统的控制系统也逐渐向着智能化、网络化方向发展,以满足高效、精密的工业生产需求。
电力拖动控制技术总结电力拖动控制技术是一种通过电力驱动装置来控制运动设备的技术,广泛应用于各个领域,包括制造业、交通运输、航空航天等。
本文将对电力拖动控制技术进行总结。
1. 基本原理:电力拖动控制技术通过电动机或电动装置提供动力,通过控制电流、电压和频率等参数来控制设备的运动。
电力拖动控制技术可以实现运动设备的精确控制和快速响应。
2. 优势和特点:相对于传统的机械传动方式,电力拖动控制技术具有以下优势和特点:- 灵活性高:电力拖动控制技术可以根据需要对运动设备进行精确的速度和位置控制,可以满足不同工况下的需求。
- 节能环保:电力拖动控制技术可以根据运动设备的实际负载情况进行调整,减少能耗和排放,达到节能环保的目的。
- 维护成本低:相对于机械传动,电力拖动控制技术减少了传动部件的数量,降低了维护和保养成本。
- 可靠性高:电力拖动控制技术通过对电动机和电动装置的状态进行实时监测和保护,可以及时发现故障并进行修复,提高了系统的可靠性。
3. 应用领域:电力拖动控制技术广泛应用于各个领域,包括制造业、交通运输、航空航天等。
在制造业中,电力拖动控制技术被用于控制机械设备的运动,提高生产效率和产品质量。
在交通运输领域,电力拖动控制技术被用于电动车辆、电动列车等的控制,提高了交通运输的效率和舒适性。
在航空航天领域,电力拖动控制技术被用于控制飞机和舰船的运动,提高了飞行和航行的安全性和性能。
总之,电力拖动控制技术是一种灵活、高效、可靠的运动设备控制技术,在各个领域都有广泛的应用和发展前景。
随着科技的不断进步,电力拖动控制技术将进一步完善和创新,为各个行业的发展带来更多的机遇和挑战。
拖动拖动是指通过鼠标或其他输入设备将可移动的对象从一个位置移动到另一个位置的操作。
在计算机界面中,拖动被广泛应用于图形用户界面(GUI)和网页设计中,以提供用户更加直观和灵活的操作方式。
拖动的基本原理是通过鼠标的移动来改变对象的位置。
用户可以按住鼠标左键不放,在拖动过程中,被拖动的对象会随着鼠标的移动而改变位置。
拖动操作通常包括三个阶段:拖动开始、拖动中和拖动结束。
在拖动开始阶段,用户通常需要点击并按住鼠标左键不放,以选中待拖动的对象。
一旦选中了对象,用户就可以开始移动鼠标并在屏幕上拖动对象。
在拖动中,用户可以根据需要改变对象的位置,例如拖动一个图标将它移到另一个图标上方以进行排序,或者拖动一个窗口将其移动到屏幕的另一侧。
在拖动结束阶段,用户释放鼠标左键,被拖动的对象就会停止移动并锁定到新的位置上。
拖动结束后,可能会触发其他相关操作,例如将对象复制到新位置,或者在拖动完成后更新界面的其他部分。
拖动的应用范围非常广泛。
在操作系统的桌面环境中,用户可以通过拖动来操作文件和文件夹,例如将文件移动到不同的文件夹中或重新排序图标的位置。
在应用程序中,拖动常用于交互式界面设计,例如在图形编辑器中拖动工具栏中的图标以选择绘图工具,或者在电子表格应用程序中拖动单元格以重新排列数据。
在网页设计中,拖动被用于实现拖放功能,允许用户将元素从一个位置拖动到另一个位置,例如在购物网站中拖动商品到购物车中。
拖动的使用使得用户与计算机交互更加直观和自然。
相比于传统的命令行或菜单选择操作,拖动可以更好地模拟现实世界中的手工操作,提供更加直观和灵活的操作方式。
而且,拖动还可以减少用户在完成操作时需要输入的命令或参数,从而提高操作效率。
然而,拖动也存在一些挑战和限制。
首先,拖动操作通常需要一定的精确度和手眼协调能力。
如果用户的操作不够准确,可能会导致对象拖动失败或移动到错误的位置。
其次,拖动的灵活性可能导致用户产生一些误操作,例如不小心将文件拖动到错误的文件夹中。
js 拖动的基本原理
JavaScript的拖动基本原理是通过事件处理程序来实现的。
拖动操作通常涉及三个事件:mousedown、mousemove和mouseup。
当用户按下鼠标按钮时,触发mousedown事件。
在mousedown事件处理程序中,我们可以记录鼠标当前位置和待拖动元素的初始位置。
接下来,在mousemove事件处理程序中,我们会根据鼠标移动的距离来改变待拖动元素的位置。
我们可以通过计算鼠标当前位置与初始位置之间的差值来获取拖动的距离,并将其应用到待拖动元素的CSS属性中,使其随着鼠标移动而移动。
最后,当用户释放鼠标按钮时,触发mouseup事件。
在mouseup事件处理程序中,我们可以清除mousedown事件处理程序中保存的数据,并完成拖动操作。
通常情况下,我们还需要通过一些CSS样式,如position属性和z-index属性来确保待拖动元素能够正确地显示在页面上,并在拖动过程中不被其他元素遮盖。
需要注意的是,拖动操作还可能涉及其他的一些细节,如限制元素拖动的范围和处理元素之间的碰撞等。
这些细节的实现方式会根据具体的需求而有所不同。
电机与拖动知识点总结唐介一、电机的基本原理电机是利用电磁感应原理将电能转化为机械能的装置。
根据电机工作原理的不同,可以分为直流电机、交流异步电机、交流同步电机等不同类型。
其中,直流电机是利用直流电源供电,通过直流电场产生的磁场与电枢产生的磁场之间的相互作用来达到电机转动的目的;交流异步电机是利用交流电源供电,通过交变电磁场的作用来实现电机的转动;而交流同步电机则是利用交流电源供电,通过与交变电磁场同频率同步运转来实现电机的转动。
电机的结构包括定子和转子两部分。
定子是电机的静止部分,主要是由铁芯和绕组构成,绕组一般由绝缘线圈或者绝缘导线组成,用来产生磁场;转子是电机的旋转部分,可以是直流电机中的电刷和电枢、交流电机中的电枢等。
电机在工作时,定子产生的磁场与转子上的电流产生的磁场之间会产生相互作用,从而使得电机产生转动力。
二、电机的性能参数1.额定功率:电机在额定工况下能够提供的功率。
额定功率是电机的重要性能指标,用户在选型时需要根据实际需求选择合适的额定功率。
2.额定转速:电机在额定电压和额定负载下的转速。
额定转速是电机的工作状态下的典型参数,也是用户在选型时需要考虑的重要因素。
3.效率:电机运行时输出功率与输入电功率之比。
电机的效率直接关系到其能源利用的程度,高效率的电机能够减少能源浪费,提高能源利用效率。
4.起动特性:电机在起动时的性能参数,包括起动电流、起动时间等。
起动特性对于一些需要频繁启动的设备而言,具有重要意义。
5.转矩特性:电机输出的力矩与转速之间的关系。
转矩特性是电机的另一个重要性能参数,直接影响到电机在不同负载下的输出能力。
三、电机的控制方式电机的控制方式包括直接启动、软启动、变频调速等。
直接启动是指将电机直接连接到电源上,利用直接启动器进行控制;软启动是通过降低电机起动时的起动电流和转矩的方式进行控制,可以有效地保护电机和负载设备;变频调速是通过调整电源的频率来实现电机转速调节的方式,可以实现精确的转速控制,适用于对转速要求较高的场合。
电机拖动原理电机是一种将电能转化为机械能的装置,它在现代工业生产中起着至关重要的作用。
而电机的拖动原理则是电机能够实现转动、推动或拉动其他设备或机械的基础。
本文将就电机的拖动原理进行详细介绍,希望能够对读者有所帮助。
电机的拖动原理主要包括电磁感应原理和电磁力原理。
首先,我们来介绍电磁感应原理。
在电机中,通过通电产生磁场,然后利用电流与磁场相互作用的原理,实现电机的转动。
当电流通过电机的线圈时,会在线圈周围产生磁场,而在磁场中的导体会受到电磁感应力的作用,从而产生转动力矩,驱动电机的转动。
其次,我们来介绍电磁力原理。
电机中的电流会在磁场中产生受力,这种受力就是电磁力。
根据洛伦兹力的原理,当导体中有电流通过时,它会受到磁场的作用而受力,这种受力就是电磁力。
而电机中的转子通常是通过电流产生磁场,然后在外部磁场的作用下受到电磁力的驱动,从而实现转动。
电机的拖动原理还与电机的结构有关。
电机通常由定子和转子两部分组成,其中定子是不动的部分,而转子则是可以旋转的部分。
在电机工作时,通过改变定子和转子之间的磁场分布,就能够实现电机的转动。
这种磁场分布的改变可以通过改变电流的方向、大小或者改变磁场的方向来实现,从而驱动电机的转动。
除了电磁感应原理和电磁力原理,电机的拖动原理还与电机的类型有关。
不同类型的电机,其拖动原理也有所不同。
例如直流电机、交流电机、步进电机等,它们的工作原理和拖动原理都有所差异。
因此,在实际应用中,需要根据不同的场合和要求选择合适的电机类型,以实现最佳的拖动效果。
总的来说,电机的拖动原理是通过电磁感应原理和电磁力原理来实现的。
在电机工作时,通过电流在磁场中产生的相互作用,实现电机的转动。
同时,电机的结构和类型也会影响其拖动原理。
因此,了解电机的拖动原理对于正确选择和使用电机具有重要意义。
希望本文对电机的拖动原理有所帮助,同时也希望读者能够在实际应用中充分理解和运用电机的拖动原理,以实现更加高效和可靠的工作。
第三章电动机拖动第一节电动机结构(赵彦松)第一节的第一点直流电机结构........................................................ 错误!未定义书签。
第一节的第二点交流电机结构........................................................ 错误!未定义书签。
第一节的第三点同步电机结构........................................................ 错误!未定义书签。
第二节拖动基本原理(张岩)................................................................ 错误!未定义书签。
第二节的第一点直流电机拖动原理及特性 .................................... 错误!未定义书签。
第二节的第二点交流电机拖动原理及特性 .................................... 错误!未定义书签。
第二节的第三点同步电机拖动原理及特性 .................................... 错误!未定义书签。
第三章 电动机拖动第二节 拖动基本原理一、 直流电机拖动原理及特性概述直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,而且从控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础。
因此,为了保持由浅入深的教学顺序,应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。
1、电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性(1)电力拖动系统的运动方程式 ①运动方程式电力拖动系统运动方程式描述了系统的运动状态,系统的运动状态取决于作用在原动机转轴上的各种转矩。
根据如图给出的系统(忽略空载转矩),可写出拖动系统的运动方程式:em L d T T JdtΩ=- 其中d JdtΩ为系统的惯性转矩。
图3-1 运动系统图运动方程的实用形式:2375em L GD dnT T dt-=⋅系统旋转运动的三种状态:1)当em L T T =或0dndt =时,系统处于静止或恒转速运行状态,即处于稳态。
2)当em L T T >或0dndt >时,系统处于加速运行状态,即处于动态。
当em L T T <或0dndt<时,系统处于减速运行状态,即处于动态。
常把2375GD dn dt⋅或em T T -()称为动负载转矩,把L T 称为静负载转矩。
②运动方程式中转矩正、负号的规定首先确定电动机处于电动状态时的旋转方向为转速的正方向,然后规定: 1)电磁转矩em T 与转速n 的正方向相同时为正,相反时为负。
2)负载转矩L T 与转速n 的正方向相同时为负,相反时为正。
3)惯性转矩2375GD dndt⋅的大小和正负号由em T 和em T 的代数和决定。
(2)负载的转矩特性负载的转矩特性,就是负载的机械特性,简称负载特性。
①恒转矩负载特性恒转矩负载特性是指生产机械的负载转矩L T 与转速n 无关的特性。
分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。
1)反抗性恒转矩负载图3-2 反抗性恒转矩负载2)反抗性恒转矩负载图3-3 位能性恒转矩负载②恒功率负载特性恒功率负载特点是:负载转矩与转速的乘积为一常数,即L T 与n 成反比,特性曲线为一条双曲线。
图3-4 恒功率负载负载③泵与风机类负载特性负载的转矩基本上与转速的平方成正比。
负载特性为一条抛物线。
图3-5 泵与风机类负载负载2、他励直流电动机的机械特性(1)机械特性的表达式直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下,即电动机处于稳态运行时,电动机的转速与电磁转矩之间的关系:em n f T =()由电机的电路原理图可得机械特性的表达式:=-=-2eme e T 0em U Rn T C ΦC C Φn βT 0n 称为理想空载转速。
实际空载转速00=-2'e e T U Rn T C ΦC C Φ图3-6 他励直流电动机的机械特性(2)固有机械特性和人为机械特性 ①固有机械特性当N N a U U Φ=ΦR R ==,,时的机械特性称为固有机械特性:=-2a Neme N e T NR U n T C ΦC C Φ由于电枢电阻很小,特性曲线斜率很小,所以固有机械特性是硬特性。
②人为机械特性当改变U 或a R 或Φ得到的机械特性称为人为机械特性。
1)电枢串电阻时的人为特性保持,N N U U Φ=Φ=不变,只在电枢回路中串入电阻s R 的人为特性2N a S em N NR+=-e e T U R n T C ΦC C Φ图3-7 电枢串电阻时的人为特性特点:1)0n 不变,β变大;2)β越大,特性越软。
2)降低电枢电压时的人为特性保持a N R R Φ=Φ=,不变,只改变电枢电压时的人为特性:a em2e N e T NR U n=-T C ΦC C Φ图3-8 降低电枢电压时的人为特性特点:1)0n 随U 变化,β不变;2)U 不同,曲线是一组平行线。
3)减弱励磁磁通时的人为特性保持a N R R U =U =,不变,只改变励磁回路调节电阻sf R 的人为特性:N aem2e e T U R n =-T C ΦC C Φ图3-9 减弱励磁磁通时的人为特性特点:1)弱磁,0n 增大;2)弱磁,β增大 (3)机械特性求取①固有特性的求取已知N N N ,N n ,I U ,P ,求两点:理想空载点em 0(T =0,n=n )和额定运行em N N (T =T ,n=n )具体步骤: 1)估算a R :N N N a 2NU I P 12R (~)23I -= 2)计算e N T N C ΦC Φ和:N N Ne N NU I P C Φn -=T N e N C Φ9.55C Φ=3)计算理想空载点:Nem 0e NU T 0,n C Φ==4)计算额定工作点:N T N N N T C ΦI ,n n == ②人为特性的求取在固有机械特性方程em 0βT n n -=的基础上,根据人为特性所对应的参数S R 或U 或Φ变化,重新计算0n 和β,然后得到人为机械特性方程式。
(4)电力拖动系统稳定运行条件处于某一转速下运行的电力拖动系统,由于受到某种扰动,导致系统的转速发生变化而离开原来的平衡状态,如果系统能在新的条件下达到新的平衡状态,或者当扰动消失后系统回到原来的转速下继续运行,则系统是稳定的,否则系统是不稳定的。
图3-10 电力拖动系统稳定运行条件A在A 点,系统平衡L em T T =。
扰动使转速有微小增量,转速由A n 上升到A n ',emL T T >。
扰动消失,系统减速,回到A 点运行。
扰动使转速有微小下降,转速由A n 下降到A n '',em L T T <。
扰动消失,系统加速,回到A 点运行。
图3-11 电力拖动系统稳定运行条件B在B 点,系统平衡L em T T =。
扰动使转速有微小增量,转速由B n 上升到B n ',emL T T >,系统加速。
即使扰动消失,也不能回到B 点运行。
扰动使转速有微小下降,转速由B n 下降到Bn '',em L T T <,系统减速。
即使扰动消失,也不能回到B 点运行。
电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是:①必要条件:电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点,即存在L em T T = ②充分条件:在交点处,满足:em LdT dT dn dn<。
或者说,在交点的转速以上存在em L T T <,在交点的转速以下存在em L T T >。
3、他励直流电动机的起动电动机的起动是指电动机接通电源后,由静止状态加速到稳定运行状态的过程。
起动瞬间,起动转矩和起动电流分别为st T stNst aT =C ΦI U I =R 起动时由于转速为零,电枢电动势为零,而且电枢电阻很小,所以起动电流将达很大值。
过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化;同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。
一般直流电动机不允许直接起动。
为了限制起动电流,他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻或降低电枢电压起动。
(1)电枢回路串电阻起动 ○1起动过程 以三级电阻起动时电动机为例图3-12三级电阻起动○2分组起动电阻的计算 设对应转速n 1、n 2、n 3时电势分别为E a1、E a2、E a3,则有: b 点321N a R I U E =- c 点211N a R I U E =- d 点222N a R I U E =- e 点112N a R I U E =- f 点12N a3R I =U -E g 点a 1N a3R I =U -E 比较以上各式得:321121a 2R R R I ====βR R R I 在已知起动电流比β和电枢电阻前提下,经推导可得各级串联电阻为:st1ast2a st12st3a st2m-1stm a stm-1R =(β-1)R R =(β-1)βR =βR R =(β-1)βR =βR ×××R =(β-1)βR =βR 计算各级起动电阻的步骤: 1)估算或查出电枢电阻a R ;2)根据过载倍数选取最大转矩1T 对应的最大电流1I ; 3)选取起动级数m ; 4)计算起动电流比:1NmaU I R β= m 取整数 5)计算转矩: 12T T β=,校验:2(1.1~1.3)L T T ≥如果不满足,应另选1T 或m 值并重新计算,直到满足该条件为止。
6)计算各级起动电阻。
(2)降低电枢电压起动当直流电源电压可调时,可采用降压方法起动。
起动时,以较低的电源电压起动电动机,起动电流随电源电压的降低而正比减小。
随着电动机转速的上升,反电动势逐渐增大,再逐渐提高电源电压,使起动电流和起动转矩保持在一定的数值上,保证按需要的加速度升速。
降压起动需专用电源,设备投资较大,但它起动平稳,起动过程能量损耗小,因此得到广泛应用。
4、他励直流电动机的制动当电磁转矩的方向与转速方向相同时,电机运行于电动机状态;当电磁转矩方向与转速方向相反时,电机运行于制动状态。
(1)能耗制动-+U 电动M-+a E aI n emT fI S制动BR aBI emBT图3-13 能耗制动电动状态,如图所示。