自动装置原理_4(43)

变电所设计中接地变、消弧线圈及自动补偿装置的原理和选择1问题提出随着城市建设发展的需要和供电负荷的增加，许多地方正在城区建设110/10kV终端变电所，一次侧采用电压110kV进线，随着城网改造中杆线下地，城区10kV出线绝大多数为架空电缆出线，10kV配电网络中单相接地电容电流将急剧增加，根据国家原电力工业部《交流电气装置的过电压保护和绝缘配合》规定，3-66KV系统的单相接地故障电容电流超过10A时，应采用消弧线圈接地方式。

一般的110/10kV变电所，其变压器低压侧为△接线，系统低压侧无中性点引出，因此，在变电所设计中要考虑10kV接地变、消弧线圈和自动补偿装置的设置。

210kV中性点不接地系统的特点选择电网中性点接地方式是一个要考虑许多因素的问题，它与电压等级、单相接地短路电流数值、过电压水平、保护配置等有关。

并直接影响电网的绝缘水平、系统供电的可靠性和连续性、主变压器和发电机的安全运行以及对通信线路的干扰。

10kV中性点不接地系统（小电流接地系统）具有如下特点：当一相发生金属性接地故障时，接地相对地电位为零，其它两相对地电位比接地前升高√3倍，一般情况下，当发生单相金属性接地故障时，流过故障点的短路电流仅为全部线路接地电容电流之和其值并不大，发出接地信号，值班人员一般在2小时内选择和排除接地故障，保证连续不间断供电。

3系统对地电容电流超标的危害实践表明中性点不接地系统（小电流接地系统）也存在许多问题，随着电缆出线增多，10kV配电网络中单相接地电容电流将急剧增加，当系统电容电流大于10A后，将带来一系列危害，具体表现如下：3.1当发生间歇弧光接地时，可能引起高达3.5倍相电压（见参考文献1）的弧光过电压，引起多处绝缘薄弱的地方放电击穿和设备瞬间损坏，使小电流供电系统的可靠性这一优点大受影响。

3.2配电网的铁磁谐振过电压现象比较普遍，时常发生电压互感器烧毁事故和熔断器的频繁熔断，严重威胁着配电网的安全可靠性。

皮带自动纠偏装置原理(一)皮带自动纠偏装置原理1. 概述皮带自动纠偏装置是一种常见的工业设备，用于纠正皮带在传送过程中产生的偏移问题。

其原理是通过传感器、控制电路和执行机构实现对皮带的监测和调整。

2. 传感器皮带自动纠偏装置使用的传感器通常有以下几种： - 光电传感器：安装在皮带的两侧，通过反射光信号来检测皮带的位置。

- 振动传感器：固定在皮带上，通过检测皮带的振动来判断是否发生了偏移。

-磁力传感器：利用皮带上贴有的磁条，通过检测磁力变化来判断皮带的位置。

3. 控制电路控制电路是皮带自动纠偏装置的核心部分，其功能是接收传感器的信号并进行处理，然后通过执行机构调整皮带的位置。

控制电路主要包括以下几个模块： - 信号采集模块：负责接收传感器的信号，并将其转换成数字信号。

- 信号处理模块：对传感器信号进行滤波、放大等处理，确保信号的准确性。

- 控制逻辑模块：根据传感器信号的变化来判断是否需要对皮带进行调整，并生成相应的控制信号。

- 驱动模块：将控制信号送到执行机构，驱动其进行相应的动作。

4. 执行机构执行机构是皮带自动纠偏装置中用于调整皮带位置的部分，根据具体的设计原理和机构类型可以分为多种形式： - 扭转机构：通过扭转皮带，使其重新回到正确的位置。

- 平移机构：通过沿着皮带运动方向调整皮带的位置。

- 气垫机构：通过向皮带施加气垫，实现对皮带的调整。

5. 工作流程皮带自动纠偏装置的工作流程通常包括以下几个步骤： 1. 传感器检测：传感器感知到皮带的位置偏移，并将信号传递给控制电路。

2. 信号处理：控制电路对传感器信号进行处理和分析，判断皮带是否偏移，并计算出相应的纠偏方向和量。

3. 控制信号生成：控制电路根据计算结果生成相应的控制信号。

4. 控制信号传输：控制信号通过驱动模块送到执行机构。

5. 皮带调整：执行机构根据接收到的信号，对皮带进行调整，使其回到正确的位置。

6. 重复循环：上述步骤循环执行，持续对皮带进行自动纠偏。

电力系统自动装置原理附录思考题答案第一部分 自动装置及其数据的采集处理1-1．采用式1-13对电流进行分解，0a 、n a 、n b 的物理意义分别是什么？ 【答案提示】0a ：直流分量；n a ：n 次谐波分量的实部；n b ：n 次谐波分量的虚部。

1-2．采样的前期处理讨论： 【答案提示】如果正态分布均匀，那么采用4只电阻串联采样的方式要比采用一只电阻采样的精确度高； 是用算术平均法进行滤波有两种方式，其一：10~1021a a a a+++= ；其二：2~211a a a +=，2~~312a a a +=，2~~423a a a += (2)~~108a a a +=。

第二种方法只占有3个内存变量，每一次计算结果覆盖了前一次的采样数据，节省内存，另外，第二种方法滤波后的权重比例合理，10a 占权重为50%，更加接近采样的后期，因此计算机采样中经常采用。

第一种方法的权重完全一样，10个采样数据各占10%，另外它需要11个内存变量。

总的来看，第二种方法的误差和实际意义都大于第一种。

第二部分 自动并列2-3．已知：两个区域电网的等值机系统如附图1-1所示，其电压幅值相等，频率分别为：t f cos 1.0501+=Hz ，t f 2sin 1.0502+=Hz ，现准备进行恒定越前时间准同期互联操作，设远程通讯和继电器动作时间之和为0.14秒，求调度中心发出合闸信号的时刻。

【答案提示】合闸相角差表达式为：⎩⎨⎧-=-=-==20100212sin 2.0cos 2.0)(22δδδππππδe s e t t f f f先不考虑提前量，则有：01.02cos 1.0sin 2.0]2sin 2.0cos 2.0[0→++=+-=⎰πππδππδt t dt t t e e251sin 01sin sin 1sin 21sin 212cos sin 222-=⇒=--=+-+=++t t t t t t t 8078.32+=πk t 或6662.02-=πk t8078.31=t ， 5.61692=t ，……考虑时间提前量0.14秒，则调度中心发出合闸信号的时刻可为：3.6678秒，5.4769秒，等等。

全自动加药装置工作原理全自动加药装置是一种可以实现自动加液的设备。

它可以广泛应用于各行各业，如化工、制药、食品、水处理等领域。

本文将认真介绍全自动加药装置的工作原理。

1.概述全自动加药装置由加药泵、计量器、掌控器等构成。

其重要功能是实现精准明确的加药操作。

2.加药泵的工作原理加药泵是全自动加药装置的核心部件，它可以将药液从储液池中抽出并输送给反应器或储药罐。

加药泵的工作原理是利用泵的吸入、排出和闭合这三个步骤实现自动加药。

其实在步骤如下：（1）吸入：加药泵的吸入口通往药液储存罐，在工作时，泵的叶轮旋转，药液被叶轮的负压吸入到泵的腔室内；（2）排出：在吸入完成后，加药泵开始排出药液。

泵的叶轮在旋转过程中将药液推到出口处，传送到反应器或储药罐内；（3）闭合：当药液被完全排出后，加药泵的出口阀门关闭。

3.计量器的工作原理计量器用于精准明确测量药液的体积，在加药过程中，确保药液加入的精准性。

计量器的工作原理是将药液分为相等的容积单位，每次加药时调配相应的容积单位。

实在步骤如下：（1）设定容积单位：在开始工作前，工作人员需依据加药量和计量器的精度进行容积单位的设定和调整，确保药液加入达到目标容量；（2）计量计数：计量器依据设定的容积单位进行计量计数，确保药液加入的精准明确度。

4.掌控器的工作原理掌控器是全自动加药装置的调整中心，可以实现多种加药模式的切换，保证药液加入的精准性。

掌控器的工作原理是依据预先设定的参数掌控加药泵和计量器的工作。

实在步骤如下：（1）设定工作参数：工作人员在开始工作前，通过掌控器设定加药量、加药模式、计量器精度等工作参数，并依据需要进行调整；（2）掌控加药泵：掌控器依据设定的加药量和加药模式掌控加药泵的操作，确保药液加入的精准性；（3）掌控计量器：计量器依据设定的计量单位进行计量计数，掌控器依据实际情况进行调整，以确保药液加入的精准性。

5.总体工作原理全自动加药装置的总体工作原理是将加药泵、计量器和掌控器三部分连接在一起。

第一章自动装置及其数据的采集处理第一节自动装置的组成1、教学时数：1学时2、教学要求：明确自动装置硬件的基本结构形式及软件的功能模块划分。

3、内容要点：①采样过程与采样定理；②量化与编码技术。

4、教学重点、难点：重点：采样过程、编码技术难点：无5、教学方法：板书＋PPT６、内容安排：我们刚才将自动装置组成的硬件和软件已经做了介绍，那么在自动装置中很重要的一部分就是你的模拟信号如何进入设备，计算机如何进行应用。

这些模拟信号要进入自动装置由计算机进行处理，它必须进行采样、量化、编码等过程，计算机才可以应用。

那么，我们现在就进入这一节的学习。

第二节 采样、量化与编码技术首先，我们来学习采样。

一、采样1.采样过程先来看什么叫采样。

采样定义：对连续模拟信号（我们用x(t)来表示，按照一定的时间间隔（τ），抽取相应的瞬时值，（就组成了一系列的信号,用()s s X nT 来表示）这个过程称为“采样”。

采样信号的定义：对连续的模拟信号抽取相应的瞬时值，所组成的一系列脉冲信号()s s X nT 。

采样时间的定义：采样过程所持续的时间τ。

采样周期：两个脉冲信号之间的间隔，用s T 来表示。

采样频率：1s sf T =首先，我们来了解下什么是脉冲信号，在一定的时间间隔τ内，有一个幅值，即信号；而在此间隔外，其值为0。

从时域图中可以看出，在时间间隔内，幅值为E ，此时间段内，幅值与时间轴围成的面积为1.这就是我们所理解的脉冲信号及其特点。

从上图中，我们来了解什么是具体的采样过程，曲线就是我们的连续模拟信号x(t)，在一个时间间隔s T 内，有一个采样时间为τ的采样信号，在时间间隔τ内取值，这就是我们所理解的采样过程。

从刚才的图我们可以看出，采样过程其实就是一个脉冲调制过程，而我们的脉冲信号就可以称作我们的调制信号，采样开关可以看作是调制器。

这个信号称为脉冲调制信号()t δ。

我们的模拟信号x(t)与调制信号的乘积，就是我们要得到的调制结果。

自动换刀装置的结构原理与维修8.4.1 自动换刀装置的形式自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种。

1．回转刀架换刀数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。

回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。

图8-17为数控车床六角回转刀架，它适用于盘类零件的加工。

在加工轴类零件时，可以用四方回转刀架。

由于两者底部安装尺寸相同，更换刀架十分方便。

图8-17 数控车床六角回转刀架1－活塞 2－刀架体 3、7－齿轮 4－齿圈 5－空套齿轮6－活塞 8－齿条 9－固定插销 10、11－推杆 12－触头回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤：(1)刀架抬起当数控装置发出换刀指令后，压力油由a孔进入压紧液压缸的下腔，活塞1上升，刀架体2抬起，使定位用的活动插销10与固定插销9脱开。

同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮5结合。

(2)刀架转位当刀架抬起后，压力油从c孔进入转位液压缸左腔，活塞6向右移动，通过联接板带动齿条8移动，使空套齿轮5作逆时针方向转动。

通过端齿离合器使刀架转过60º。

活塞的行程应等于齿轮5分度圆周长的1/6，并由限位开关控制。

(3)刀架压紧刀架转位之后，压力油从b孔进入压紧液压缸上腔，活塞1带动刀架体2下降。

齿轮3的底盘上精确地安装有6个带斜楔的圆柱固定插销9，利用活动插销10消除定位销与孔之间的间隙，实现反靠定位。

刀架体2下降时，定位活动插销10与另一个固定插销9卡紧，同时齿轮3与齿圈4的锥面接触，刀架在新的位置定位并夹紧。

这时，端齿离合器与空套齿轮5脱开。

(4)转位液压缸复位刀架压紧之后，压力油从d孔进入转位液压缸的右腔，活塞6带动齿条复位，由于此时端齿离合器已脱开，齿条带动齿轮3在轴上空转。

自动升窗器原理
自动升窗器是一种能够自动升降车窗的装置，它通常通过在车门上安装一个电子控制单元来实现。

其工作原理主要分为五个步骤。

首先，当司机或乘客按下车窗开关时，电子控制单元会接收到开关信号，并通过与电动机相连的线路，将控制信号传送给电动机。

接下来，电动机根据控制信号的输入来产生动力，通过其内部的齿轮机构，将旋转运动转化为线性运动。

这样，电动机便能够驱动升降装置，使窗户升起或降下。

同时，电子控制单元还会监测窗户的升降状态。

当窗户完全升起或降下时，电子控制单元会收到相关的反馈信号。

在窗户完全升起或降下后，电子控制单元会停止向电动机发送控制信号，以避免过度运动。

最后，当需要关闭窗户时，只需按下相反方向的开关，整个升降过程会按照相同的原理进行，直到窗户完全关闭。

总结来说，自动升窗器主要依靠电子控制单元和电动机的配合工作，通过控制信号的输入和电动机的驱动，实现窗户的自动升降。