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家用豆浆机全自动控制装置学生：XX 指导教师：XX内容摘要：豆浆机无疑是现在每个家庭必备的家用电器，此豆浆机由单片机Z86E02、传感器、功能电路、煮沸检测电路、磨浆电路、加热控制电路、报警电路等组成。
豆浆机是以单片机为核心，在单片机控制下，完成加热到沸腾的工作，单片机Z86E02内含512字节ROM，128字节RAM，18引脚，体积小，价格廉，特别适合小家电智能控制。
本单片机控制系统具有下列特点：抗干扰能力强，安全可靠，报警程序为多警声输出，接通电源时，发出“滴…，滴，滴”，便于区分工作状态。
而具有这些特点的豆浆机正好适应现代繁忙的人们追求简单化的生活习惯，家用豆浆机全自动控制装置必将取代传统豆浆机。
关键词：豆浆机单片机Z86E02 报警程序Household soybean milk machine automatic control device Abstract:Soybean milk machine is now necessary for every family in the household, The soybean milk machine is composed of a single chip computer Z86E02, sensor, circuit function, boiling detecting circuit, grinding circuit, the heating control circuit, alarm circuit. grinding circuit, the heating control circuit, alarm circuit. Soybean milk machine based on single chip as the core, under the control of the microcontroller, heating to boiling, SCM Z86E02contains512 bytes of ROM, 128 bytes of RAM, 18pins, small volume, low price, especially suitable for small appliances intelligent control. The SCM control system has the following characteristics: strong anti-interference ability, safety and reliability, alarm procedures for multiple alarm sound output, the power supply is switched on, a " drop ... , drop, drop," is easy to distinguish working state. With these characteristics of the soybean milk machine is adapted to the busy modern people pursue simple life habits, household soybean milk machine automatic control device will replace the traditional soybean milk machine.Key words: Household soybean milk machine Single chip Z86E02 Alarm procedures目录前言............................................................................................................................ 错误!未定义书签。
目录一、绪论（一）课题的研究目的和意义 (2)（二）课题的背景和现状 (2)二、系统的整体结构设计 (3)（一）机械部分的介绍 (3)2.1.1水箱系统 (3)2.1.2磨浆系统 (4)2.1.3磨浆系统 (5)（二）豆浆机的制浆工艺及控制系统主要功能简介 (5)2.2.1制浆工艺流程 (5)2.2.2商用豆浆机控制系统要实现的主要功能 (6)（三）控制系统的设计思路 (6)三、控制系统的硬件设计 (7)（一）时钟电路设计 (7)（二）存储电路设计 (8)（三）键盘/显示电路设计 (8)（四）USB接口电路设计 (9)（五）电机电流检测电路设计 (9)（六）液位检测电路设计 (10)（七）电源电路设计 (10)（八）电器隔离部分电路设计 (10)四、控制系统的软件设计 (11)（一）制浆工艺流程的程序设计 (11)4.1.1软件环境介绍 (12)4.1.2电机电流过载保护的程序设计 (12)（二）上位机界面的软件设计 (12)（三）授权调试参数的设计 (12)五、系统的安装与调试 (13)（一）整体设备安装 (13)（二）调试及结果 (13)六、总结与展望 (14)（一）总结分析 (14)（二）未来展望 (14)致谢 (16)参考文献 (17)基于单片机的豆浆机控制系统设计说明摘要：豆浆逐渐成为人们生活中的重要饮食，对人体健康有很大的好处。
以前是采用传统的石磨方式来磨出豆浆，如今，人类已经发明出豆浆机，制造工艺的技术也越来越成熟。
现如今，我国的豆浆机的生产展现出多样化的趋势，市场份额也在逐渐增长。
就我国市场上销售的额豆浆机来看，其主要的控制系统所使用的中央处理部件就是PLC，这一设计具有可靠性和稳定性的特性，相对而言，制造成本也就要高一些。
因此，对不同客户不同需求的满足角度出发，本篇论文以降低豆浆机的生产成本为目的，设计研发了一款以单片机为核心的商用豆浆机控制系统。
在硬件的设计上，我们设有时钟、储存、显示、USB接口、液位检测、电流检测、电气隔离等电路。
豆浆机毕业设计豆浆机毕业设计随着人们对健康生活的追求，越来越多的人开始关注饮食的营养和健康。
作为传统的健康饮品之一，豆浆因其丰富的营养成分和独特的口感备受青睐。
然而，传统的磨豆浆方式不仅费时费力，而且效率低下。
为了解决这一问题，我决定以豆浆机为毕业设计的主题，设计一款高效、方便的豆浆机。
首先，我对市面上的豆浆机进行了调研。
发现目前市面上的豆浆机普遍存在噪音大、清洗困难、维修不便等问题。
因此，我决定从这些问题入手，设计一款静音、易清洗、易维修的豆浆机。
在设计过程中，我充分考虑了用户的需求和使用习惯。
首先，为了解决噪音问题，我采用了静音技术，通过减震装置和降噪材料的运用，有效降低了机器运行时的噪音。
其次，为了方便用户清洗，我设计了可拆卸的零件，用户只需将零件拆卸下来，用清水冲洗即可。
此外，我还增加了自动清洗功能，用户只需按下清洗按钮，豆浆机就能自动进行清洗，大大减轻了用户的工作量。
为了提高豆浆机的维修便利性，我设计了模块化结构。
将豆浆机的各个部件分为独立的模块，用户只需更换故障模块，而不需要整体更换豆浆机。
这不仅减少了用户的维修成本，还延长了豆浆机的使用寿命。
在功能方面，我还增加了一些创新设计。
首先，我加入了多功能搅拌装置，用户可以根据自己的口味调整豆浆的浓稠度。
其次，我增加了预约功能，用户可以提前设置好时间，豆浆机会在预定时间自动开始工作，既方便了用户的生活，又保证了豆浆的新鲜度。
为了提高用户体验，我还在豆浆机上加入了智能控制系统。
用户可以通过手机APP远程控制豆浆机的工作，随时随地享受美味的豆浆。
同时，智能控制系统还能根据用户的习惯和口味偏好，自动调整豆浆的制作参数，确保每一杯豆浆都能满足用户的需求。
在设计过程中，我还注重了豆浆机的外观设计。
采用简约时尚的外观风格，使豆浆机不仅在功能上出众，同时也能成为家居的一道亮丽风景线。
通过对市场调研和用户需求的分析，我设计出了一款高效、方便、智能的豆浆机。
目录ABSTRCAT (1)第1章绪论 (1)1.1前言 (1)1.2选题背景 (1)1.3研究的目的及意义 (2)1.4 市场调研 (3)1.4.1国内市场 (3)1.4.2国外市场 (4)1.4.3产品对比 (5)第2章豆浆机结构 (6)2.1 豆浆机结构设计流程 (6)图2-1产品设计流程图 (8)2.2 豆浆机的类型 (9)2.3 豆浆机的结构件介绍 (10)2.4 豆浆机的工作原理 (12)第3章豆浆机的总体设计方案 (12)3.1 豆浆机的设计要求 (12)3.2 简易型家用豆浆机的基本机构设计 (12)3.2.1 豆浆机壳体部分设计 (13)3.3 豆浆机机头部分设计 (15)3.3.1 温度感应器 (16)3.3.2豆浆机中轴轮系传动比的计算 (17)3.4.5 电动机的选择 (21)第4章豆浆机的装配 (24)4.1装配前需知 (24)4.1.2 豆浆机部件简介 (25)4.1.3 豆浆机机头装配 (27)4.2 结构检测 (28)4.2.1 干涉检测 (28)4.2.2 间隙验证 (29)4.3豆浆机控制原理 (30)结论 (32)参考文献 (33)摘要本文从工业设计的角度出发，对家用豆浆机进行造型与结构设计。
通过前期的市场调研，并查阅了大量的文献资料，了解并掌握了豆浆机的工作原理，对现有豆浆机的造型有了深入认识和设计想法。
传统豆浆的制作方法是先将黄豆用水浸泡变软，然后用石磨磨浆、过滤，再把过滤好的浆煮熟即可做好了。
因为豆浆是我们传统的饮品，我们要将它继承下去，但现代生活的我们不可能都会自己用石磨去磨豆浆，那么如何在这个快节奏的电气时代不失去传统饮食呢，那就是豆浆机的诞生。
传统的豆浆机是先加热再打磨，且打磨与加热不能同时进行，这样会花费15分钟的时间。
最近在市场上发现一种快速高效的豆浆机，做好一杯豆浆只需9分钟左右，但当你品尝这杯豆浆时你会有清涩的味道。
那么有没有一台豆浆机能够既省时，且做出的豆浆又美味呢，在目前市场上还没发现。
机械自动化家用豆浆机毕业设计毕业设计的主题是“机械自动化家用豆浆机设计”时，你需要考虑一系列的设计要素，包括机械结构设计、自动化控制系统、用户界面设计、安全性以及豆浆制作流程的优化等。
以下是一些指导性的步骤和建议，帮助你完成这个设计项目：1. 项目背景和目标•背景研究：了解当前市场上家用豆浆机的现状，包括它们的功能、性能、用户反馈以及存在的问题。
•目标设定：明确你的设计目标，例如提高豆浆制作的自动化程度、优化口感、增强营养保留、提升用户体验或降低成本等。
2. 机械结构设计•整体设计：绘制豆浆机的整体结构图，包括外壳、电机、刀片、加热元件、传感器、控制电路板等。
•材料选择：选择合适的材料，考虑其耐用性、食品安全性（如不锈钢、食品级塑料）以及成本。
•部件设计：详细设计各个部件，如刀片形状和材质、加热方式（电热管、电磁炉等）、豆浆容器等。
3. 自动化控制系统•电路设计：设计控制电路板，包括微控制器、电源电路、电机驱动电路、加热控制电路等。
•传感器应用：集成水位传感器、温度传感器、防溢传感器等，以实现自动加水、加热控制和防溢功能。
•软件编程：编写微控制器的程序代码，以实现自动化流程控制，如启动、浸泡、研磨、煮沸、保温等。
4. 用户界面设计•操作界面：设计简洁易用的操作按钮和显示屏，提供如启动/停止、模式选择、时间设置等功能。
•指示灯和声音提示：使用LED指示灯和蜂鸣器来提供操作状态提示和故障警告。
5. 安全性考虑•电气安全：确保电路设计符合安全标准，包括接地、绝缘、过流保护等。
•机械安全：设计刀片防护罩和紧急停机按钮，以防止意外伤害。
•食品安全：确保所有与食品接触的材料符合食品安全标准。
6. 豆浆制作流程优化•浸泡优化：研究不同豆类的最佳浸泡时间和温度，以提高研磨效率和豆浆口感。
•研磨技术：设计高效的研磨系统，确保豆类能够充分破碎，释放营养成分。
•煮沸控制：精确控制煮沸温度和时间，以防止营养流失和豆腥味。
目录目录.......................................................... - 0 -1. 摘要........................................................... - 1 -2. 前言........................................................... - 1 -3. 设计要求 ........................................................ - 2 -3.1. 硬件设计原则................................................. - 2 -3.2. 应用软件的设计原则........................................... - 3 -3.3. 应用系统开发过程............................................. - 3 -3.4. 应用系统工作过程............................................. - 4 -4. 方案分析 ........................................................ - 5 -4.1. 硬件需求分析................................................. - 5 -4.2. 软件功能分析................................................. - 7 -5. 主要硬件元件分析............................................... - 7 -5.1. AT89C52芯片的介绍........................................... - 7 -5.2. 74LS245驱动器............................................... - 8 -5.3. 数码显示管................................................... - 9 -6. 调试........................................................... - 9 -6.1. 接电源等待状态............................................... - 9 -6.2. 模式选择.................................................... - 10 -6.3. 加热状态.................................................... - 11 -6.4. 粉碎状态.................................................... - 11 -6.5. 工作完成状态................................................ - 12 -6.6. 超液位中断状态.............................................. - 13 -6.7. 液体溢出中断和液位过低中断状态.............................. - 13 -7. 总结.......................................................... - 14 -8. 附录.......................................................... - 14 -8.1. 豆浆机控制程序清单.......................................... - 14 -9. 参考文献 ....................................................... - 19 -10.元件明细表..................................................... - 19 -11.课程设计成绩评定表............................................ - 20 -1.摘要本豆浆机的控制系统是基于可编程的AT89C52单片机来实现的。
漯河职业技术学院毕业设计方案豆浆机总体设计系别：机电工程系班级：07机电一体化（5）班姓名：祝鹏生学号：（029）指导老师：贾耀曾目录摘要 (1)一、引言 (2)二、豆浆机的工作原理 (4)三、豆浆机的外观设计 (7)四、豆浆机的操作说明 (11)五、豆浆机的市场前景 (13)参考文献摘要随着经济的快速发展，激烈的生存竞争，让生活的步伐越来越快，高质量的饮食一时成为关注的热点。
豆浆作为我国传统优秀的绿色食品，以它高营养，低成本，好喝的特点让它成为家庭新宠。
全自动豆浆机的出现让豆浆真正的走入千家万户。
全自动豆浆机是一款时尚、方便、快捷的小家电。
在家里轻轻松松十几分钟就能喝到新鲜、营养的热豆浆。
通过对豆浆机的技术深入的研究，对豆浆机有了新的了解。
豆浆机的核心技术是控制。
豆浆机需主要抓住两个环节，一是打磨，一是熬煮。
针对国家对家电行业安全、环保、节能的要求需对豆浆机进一步的开发创新，以满足广大消费者的对豆浆机更方面、快捷、耐用、打出的豆浆好喝的需求。
如何摆脱难清洗，不安全，噪音大等难克服的传统问题？基于对生活的爱好，结合所学专业知识，本文开发一款多功能，节能环保，智能自动醇化，无网水果豆浆机。
它的系统由PIC16C54单片机、传感器、功能电路、沸腾检测电路、磨浆电路、加热控制电路和报警电路等组成。
采用大火加热，文火熬煮技术，智能醇化技术，底盘加热技术等。
在外观上采仿生型，内壁无清洗死角。
仿螺旋浆锯齿型刀片，真正实现磨豆浆，让营养更充分释放，噪音更低。
关键词：豆浆，营养，豆浆机，方便，节能，环保。
一引言随着人们生活水平的提高，越来越多的人更加重视自身的健康。
健康首先来自一日的三餐饮食，有句俗语“早上吃好，中午吃饱，晚上吃少”。
可见，一日三餐当中，吃早饭是很重要的。
既要吃的好又要吃的营养，人们已经意识到中医讲的五色无味养五脏的道理，所以很多家庭都在用豆浆机自己研磨豆浆。
这样的豆浆、各种谷类豆浆（即红豆、黑豆、绿豆、黄豆、花豆等混在一起制成的豆浆）、牛奶、燕麦粥就是营养丰富的早餐首选。
漯河职业技术学院毕业设计方案豆浆机总体设计系科：机电工程系专业：机电一体化班级：10级机电（3）班姓名：学号：2010010303023指导老师：基于PRO/E的豆浆机设计摘要随着人们生活水平的日益提高，豆浆已经走向了人们的餐桌，因此，豆浆的相关产品进入了人们的视线，引起了人们的注意，在追求方便快捷的生活已经成为时代主旋律的情况下，豆浆机作为一件方便的日常厨房工具，正在逐渐走入便捷的生活时代。
本课题的目的是运用Pro/E软件对豆浆机的结构进行优化设计，了解一般产品设计的基本过程。
目录1 绪论2.豆浆机的组成零件及PRO/E软件的绘制3.豆浆机零件的装配4结论与展望1 绪论1.1豆浆机的发展1.1.1现今生活对豆浆机的需求随着生活水平提高，生活节奏的加快，人们的生活习惯也随之改变，以往慢节奏慢慢的被淘汰。
生活的需求是产品开发的向导，一切的设计都要源于人们生活的需要，符合人们需要才是产品设计的最终目的。
因此这次的设计题目就从身边选择，一个简单实用的生活必备工具：豆浆机。
快节奏已经成为当今社会的主流，跟不上生活的节奏就要被淘汰，豆浆机作为日常生活的必备厨具，已经进入了快节奏的生活时代。
豆浆里含有多种优质蛋白、多种维生素、多种人体必须的氨基酸和多种微量元素等。
无论成年人、老年人和儿童，只要坚持饮用，对于提高体质、预防和治疗病症，都大有益处。
所以豆浆饮品日益受到人们的青睐。
随着人们健康认识的增强，为了卫生，喝的放心，纷纷选择家庭自制豆浆，从而拉动家用微电脑全自动豆浆机市场。
一部好的豆浆机不仅能为我们节约很多宝贵的时间，而且还能榨出鲜美可口、营养丰富的豆浆，为我们的健康保驾护航！1.2 豆浆机的发展历程1.2.1豆浆机的发展背景和意义在中国，喝豆浆成为老百姓离不开的日常活动，并诞生出豆浆文化。
豆浆也被中国营养学家推荐为防治高脂血症、高血压、动脉硬化等疾病的理想食品，豆浆成为众多家庭的早餐必备饮品。
因此，在豆浆摊、餐饮店、超市货架等地，随处可见豆浆的身影。
毕业论文（设计）题目“广林石”豆浆机外观设计系部艺术学院专业工业设计年级学生姓名学号指导教师“广林石”豆浆机外观设计【摘要】近几年来，人们对于生活的观念也在不断改变，健康养生成为了人们如今的新概念，在科技日益发达的今天，豆浆机技术也在不断的成熟，逐步融入人们生活，成为人们健康养生又一途径。
自1994年第一台全自动豆浆机的问世，到2008年的“毒牛奶”事件促进豆浆机的市场需求大量增加，豆浆机行业正在逐渐进入快速增长时期。
随着2009年底豆浆机国家标准审定通过以及市场竞争的加剧，豆浆机行业迎来新的洗牌。
10多年间，豆浆机业完成了由市场“进入期”到“发展期”的转变，未来的豆浆机的发展应该在功能上的完善，外形上的改进，营销模式的变革以及豆浆机的智能化上取得更大的进步。
我希望通过这次对豆浆机的设计研究，能够对豆浆机产品进行全面、深入、细致地了解和规划。
【关键词】生活观念健康发展转变"Guang Lin Stone" Soymilk Designs【Abstract】In recent years, people are constantly changing concept of life, health, health of people and now has become a new concept in the increasingly advanced technology today, technology is constantly Soymilk mature gradually integrate into people's lives, and become healthy regimen one way. Since 1994, the advent of the first fully automatic Soymilk, to 2008's "toxic milk" incident to promote a substantial increase in market demand for soybean milk, soybean milk industry is gradually entering the period of rapid growth. With the end of 2009 Soymilk approval by national standards, and market competition intensifies, soybean milk industry usher in a new shuffle. 10 years, completed by the soya industry market "into the term" to "development period" changes, the future development of soybean milk should be perfect in function, improved appearance on the marketing model transformation and intelligent Soymilk greater progress on the technology. I hope that through this design study of soybean milk, soybean milk products able to conduct a comprehensive, in-depth, detailed understanding and planning.【Key words】 Concept of life healthy development change目录绪论 (5)第一章设计前言 (6)第一节发展历程 (6)第二节市场需求 (6)第二章制定市场调研计划 (7)第一节设计计划表 (7)第二节调研计划书 (8)第三节调查目的 (8)第四节调查方法 (9)第五节调研对象 (9)第三章设计调研展开 (9)第一节家用豆浆机类型及特点 (9)第二节豆浆机的市场调研 (10)第三节问卷调查表 (13)第四节问卷结果分析表 (16)第五节问卷调研小结 (18)第四章材料结构分析 (19)第一节豆浆机工作原理 (19)第二节豆浆机结构分析 (21)第三节常用材料分析 (22)第四节豆浆机规格 (24)第五章设计定位及方案展开 (25)第一节设计背景 (25)第二节设计目的 (25)第三节设计草图 (26)第四节设计建模 (27)第五节草模制作 (28)第六节人机工学分析 (28)第七节外观造型及色彩分析 (28)第八节形态上的人性化情感分析 (29)第九节色彩计划 (30)第六章展板制作 (31)第一节效果图 (31)第二节三视图 (32)第三节展板制作 (32)总结 (33)参考文献 (33)致谢 (34)绪论随着全社会对环保健康理念的提升，人们消费观念的转变,以及全社会对于环境问题越来越多的关注，绿色食品已经逐渐取代一些传统产品，成为了现代人新的追求风尚，人们对健康饮品的需求逐渐增加。
因此，市场上对智能型豆浆机的需求不断扩大。
人们对于豆浆机需求的持续上升，豆浆机行业的发展也日趋成熟，2006年之后，许多品牌开始进入豆浆机行业，其中包括其他家电领域的国内外知名品牌，诸如美的，东芝，苏泊尔，欧科，步步高，莱克等。
各企业豆浆机的发展也都各具特点。
美的公司从2009年上半年开始进入豆浆机市场，以创新、时尚、健康为主题，推出了15款新品豆浆机，并研发革新了无网易清洗和免泡豆等新技术，从很大程度上推动了我国豆浆机的设计制造与发展。
豆浆机是新时期的一种新型的家用电器。
主要是以黄豆为主，加工成可直接饮用的健康饮品。
若在黄豆中配以芝麻、花生、杏仁等原料，或者通过改变打浆次数、加热时间，可以制作出不同种类的豆浆饮品。
第一章设计前言第一节发展历程豆浆发明者：1900多年前的西汉淮南王刘安。
淮南王刘安相传刘安是孝子，其母患病期间，刘安每天用泡好的黄豆磨豆浆给母亲喝，刘母的病很快就好了，从此豆浆就渐渐在民间流行开来。
刘安在淮南八公山上炼丹时，偶然将石膏点入豆浆之中，变成了豆腐，豆腐从此问世，这在诸多典籍中均有记载。
《本草纲目》中记载：“豆浆—利水下气，制诸风热，解诸毒”。
《延年秘录》上也记载豆浆“长肌肤，益颜色，填骨髓，加气力，补虚能食。
”中医理论认为，豆浆性平味甘，滋阴润燥，“秋冬一碗热豆浆，驱寒暖胃保健康”，常饮豆浆，对身体大有裨益。
豆浆机是通过电机的高速旋转，带动刀片对黄豆、大米、五谷等食材，再进行强力的打击、搅拌、切割、加热。
并辅以微电脑控制搅拌、加热的节奏，实现全自动化制取新鲜即饮的豆浆/米糊/浓汤等饮品的小型家用电器。
豆浆机一般由电动机、电热元件、粉碎装置、容器、控制电路等部件组成。
第二节市场需求随着经济的不断发展，人们对健康生活的需求不断提高，不久的将来，高品质的绿色生活将广泛受到人们的关注。
2008年我国豆浆机销量高达1000万台，同比增长了90%；2009年豆浆机再借牛奶门出现销量井喷，零售量同比增长50%，已成为国内主流小家电。
但在中国城镇居民中，豆浆机普及率不到10%，相比其它主流小家电50%-60%的普及率，豆浆机市场仍有非常大的空间。
随着国民收入水平的提高以及人们对健康饮食的日益重视，豆浆机市场前景广阔。
国内优秀的小家电生产企业愈来愈重视对行业市场的研究，特别是对产业发展环境和产品消费者的深入研究。
也正因为如此，一大批国内优秀的豆浆机品牌迅速崛起，逐渐成为中国乃至世界豆浆机行业中的翘楚。
第二章制定市场调研计划第一节设计计划表第二节调研计划书一、调研时间：2014年3月20日-------2013年4月23日二、调研内容1、消费者（1）消费者的统计资料（年龄、性别、收入、文化程度、家庭构成）。
（2）消费者对豆浆机的消费形态。
（3）消费者对豆浆机购买形态（购买过什么品牌的豆浆机、购买地点、选购标准等）。
（4）消费者理想的豆浆机描述。
（5）消费者对小家电的反映。
2、市场（1）四川地区豆浆机种类，品牌，销售情况。
（2）四川地区消费者需求及购买力状况。
（3）四川地区市场潜力测评。
（4）四川地区豆浆机销售通路状况。
3、同类产品（1）四川地区上有哪几类豆浆机的品牌、产区、价格。
（2）市场上现有豆浆机销售状况。
（3）各品牌、各类型豆浆机的主要购买者描述。
（4）同类产品的设计模式。
第三节调查目的为了能针对性地设计一款具有当代中国文化的豆浆机，需调研以下内容：1、了解产品本身的优缺点，以及对市场的影响。
2、了解消费者对产品本身质量的评价。
3、了解消费者对产品的购买兴趣所在。
4、了解产品在不同市场、环境的需求量。
5、了解产品价格的变化。
6、了解产品本身的功能性、使用性。
7、了解产品标准：产品规格、尺寸大小、结构框架、常用材料等。
8、了解同类产品：品牌、类别、功能差异等。
9、了解相关产品的功能联系、操作联系等。
第四节调研方法以问卷和网络收集资料为主，问卷的形式为：1、当面问卷。
2、网络问卷。
第五节调研对象由于一些客观条件的局限，基本将调查在熟人之间通过网络形式进行。
第三章设计调研展开第一节家用豆浆机类型及特点按照研磨方式来分：研磨方式决定豆子被打碎的细腻程度，也就是口感。
有网研磨：是指刀头外有一个不锈钢带孔的五谷精磨器，豆子打磨时被吸入五谷精磨器内，在小空间里打磨，从而提高粉碎的效率与程度，真正实现超微研磨，细化植物蛋白等营养，更易消化吸收。
优点：(1)口感细腻；(2)钝刀设计，易清洗不伤手。
缺点：(1)价钱稍贵；(2)清洗不方便，容易有死角。
无网研磨：这种研磨方式是大多数豆浆机采用的研磨方式，刀头外围没有不锈钢精磨器，豆子直接在豆浆杯内打磨加热，主要靠刀头锋利和转数多，达到研磨效果。
优点：(1)清洗方便；(2)价格较低。
缺点：刀头寿命较短。
按照加热方式来分：加热方式关系到豆浆机的使用寿命和豆浆的口感，但影响不会太大。
在选购时，加热方式不必太看重，作为参考项即可。
底盘式加热:又称隐藏式加热，符合热对流原理，加热更均匀。
底盘加热的机器一般是双层杯体，底盘加热之后通过双层不锈钢隔层将热均匀导出，整个杯体加热豆浆，豆浆更香浓。
市面上的大部分豆浆机都采用了底盘式加热。
优点：(1)口感更香浓；(2)价格比较便宜。
缺点：加热速度快，但容易糊底。
立体环绕加热:这种加热方式和底盘加热差不多，只不过立体式加热是在杯壁上加了一圈加热丝，加热更均匀，而底盘加热是将加热盘直接附在底部。
