第九章 三 常微分方程数值解法
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常微分方程的数值解法在自然科学的许多领域中,都会遇到常微分方程的求解问题。
然而,我们知道,只有少数十分简单的微分方程能够用初等方法求得它们的解,多数情形只能利用近似方法求解。
在常微分方程课中已经讲过的级数解法,逐步逼近法等就是近似解法。
这些方法可以给出解的近似表达式,通常称为近似解析方法。
还有一类近似方法称为数值方法,它可以给出解在一些离散点上的近似值。
利用计算机解微分方程主要使用数值方法。
我们考虑一阶常微分方程初值问题⎪⎩⎪⎨⎧==00)(),(yx y y x f dx dy在区间[a, b]上的解,其中f (x, y )为x, y 的已知函数,y 0为给定的初始值,将上述问题的精确解记为y (x )。
数值方法的基本思想是:在解的存在区间上取n + 1个节点b x x x x a n =<<<<= 210这里差i i i x x h -=+1,i = 0,1, …, n 称为由x i 到x i +1的步长。
这些h i 可以不相等,但一般取成相等的,这时na b h -=。
在这些节点上采用离散化方法,(通常用数值积分、微分。
泰勒展开等)将上述初值问题化成关于离散变量的相应问题。
把这个相应问题的解y n 作为y (x n )的近似值。
这样求得的y n 就是上述初值问题在节点x n 上的数值解。
一般说来,不同的离散化导致不同的方法。
§1 欧拉法与改进欧拉法 1.欧拉法1.对常微分方程初始问题(9.2))((9.1) ),(00⎪⎩⎪⎨⎧==y x y y x f dx dy用数值方法求解时,我们总是认为(9.1)、(9.2)的解存在且唯一。
欧拉法是解初值问题的最简单的数值方法。
从(9.2)式由于y (x 0) = y 0已给定,因而可以算出),()('000y x f x y =设x 1 = h 充分小,则近似地有:),()(')()(00001y x f x y hx y x y =≈-(9.3)记 ,n ,,i x y y i i 10 )(== 从而我们可以取),(0001y x hf y y ==作为y (x 1)的近似值。
常微分方程的数值解法1. 引言常微分方程是自变量只有一个的微分方程,广泛应用于自然科学、工程技术和社会科学等领域。
由于常微分方程的解析解不易得到或难以求得,数值解法成为解决常微分方程问题的重要手段之一。
本文将介绍几种常用的常微分方程的数值解法。
2. 欧拉方法欧拉方法是最简单的一种数值解法,其具体步骤如下:- 将自变量的区间等分为n个子区间;- 在每个子区间上假设解函数为线性函数,即通过给定的初始条件在每个子区间上构造切线;- 使用切线的斜率(即导数)逼近每个子区间上的解函数,并将其作为下一个子区间的初始条件;- 重复上述过程直至达到所需的精度。
3. 改进的欧拉方法改进的欧拉方法是对欧拉方法的一种改进,主要思想是利用两个切线的斜率的平均值来逼近每个子区间上的解函数。
具体步骤如下: - 将自变量的区间等分为n个子区间;- 在每个子区间上构造两个切线,分别通过给定的初始条件和通过欧拉方法得到的下一个初始条件;- 取两个切线的斜率的平均值,将其作为该子区间上解函数的斜率,并计算下一个子区间的初始条件;- 重复上述过程直至达到所需的精度。
4. 二阶龙格-库塔方法二阶龙格-库塔方法是一种更为精确的数值解法,其基本思想是通过近似计算解函数在每个子区间上的平均斜率。
具体步骤如下: - 将自变量的区间等分为n个子区间;- 在每个子区间上计算解函数的斜率,并以该斜率的平均值近似表示该子区间上解函数的斜率;- 利用该斜率近似值计算下一个子区间的初始条件,并进一步逼近解函数;- 重复上述过程直至达到所需的精度。
5. 龙格-库塔法(四阶)龙格-库塔法是目前常用的数值解法之一,其精度较高。
四阶龙格-库塔法是其中较为常用的一种,其具体步骤如下:- 将自变量的区间等分为n个子区间;- 在每个子区间上进行多次迭代计算,得到该子区间上解函数的近似值;- 利用近似值计算每个子区间上的斜率,并以其加权平均值逼近解函数的斜率;- 计算下一个子区间的初始条件,并进一步逼近解函数;- 重复上述过程直至达到所需的精度。