论桥式起重机的电气安装与调试

桥式起重机安装安全技术交底1. 前言桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业、建筑、港口、码头等行业。

它的安装需要按照严格的技术规范进行，确保安全可靠。

本文将从桥式起重机的安装、调试、试运行等方面进行详细的技术交底，提高施工人员的安全意识和技术水平。

2. 安装前的准备工作2.1 准备工作在桥式起重机的安装前，需要进行一系列的准备工作，包括确定安装位置、准备人员和工具等。

其中，在选择安装位置时需要考虑到场地的承重能力和基础的坚固程度，同时考虑到周围的环境因素对于起重机安全运行的影响。

在人员和工具的准备方面，需要安排有经验的安装人员和操作工，同时准备齐全的工具和设备，如起重工具、防护用品等。

2.2 安装方案在进行桥式起重机的安装前，需要确定好最终的安装方案，包括设备选型、结构设计和安装步骤等。

在制定安装方案时，需要综合考虑到起重机的安全性、可靠性、耐久性和维修方便性等因素。

同时，在安装方案的制定过程中，需要进行充分的评估和论证，确保方案的科学性和正确性。

在评估和论证过程中，需要考虑到场地环境、人员素质、工程质量等一系列因素。

3. 安装过程中的注意事项3.1 安装前的检查在进行桥式起重机的安装之前，需要进行一系列的检查工作，包括设备的完整性、运输的安全性和人员的身体状况等。

同时需要对现场环境进行检查和评估，确保安装的可行性和安全性。

在设备检查方面，需要对起重机的主要零部件（如桥架、制动器、驱动机构等）进行检查，以确保设备的完好性和可靠性。

在环境检查方面，则需要检查设备的安装地点是否符合要求，并注意安全隐患和环境保护。

3.2 安装步骤在进行桥式起重机的安装过程中，需要按照设计规范和施工规范进行操作，确保每个步骤都符合要求。

具体步骤如下：3.2.1 基础的施工在进行起重机基础的施工时，需要特别关注基础的深度、宽度和强度等要素。

需要根据设备的大小和重量等因素确定基础的规格和质量，同时需注意基础的平整度和坚固性。

CDEY型通用桥式起重机电气安装工艺一：电气设备安装作业方法1：批阅图纸，清点设备，型号、规格、数量是否与图纸相符，有无损坏、遗失。

2：盘柜安装：按图纸要求布置就位，调整盘柜水平、垂直度；盘柜的防震、接地应符合规定。

3：电缆敷设：电缆排列整洁、平直、编号清晰。

没有扭曲曲折折、急弯，不得将其搁置在锐利的物件上。

4：配线：每个端子一侧接线不应超过两根，不同截面的导线不得压接在同一端子上，对可动局部的连线应用多股软导线，并留有裕度，盘内导线不应有接头。

配线美瞧，接触良好，标志清晰耐久。

5：滑触线安装：1〕裸触线安装：测量各根底顶的高程，将支架按设计高程安装在根底上，然后在支架上安装尽缘瓷瓶。

滑触线事先应进行较正，非摩擦导电面应涂防锈漆，两根滑线接头处留有15-20mm伸缩缝，并用软线连接，依据滑触线实际位置调整导电滑块，使滑块能靠自重与滑触线良好接触。

2〕封闭滑线的安装，依据现场实际安装滑触器以保证滑触器与滑线接触紧密良好。

依据滑触器尺寸安装支架及附件，最后安装滑线，并遵守GBJ232电气装置安装工程施工及验收标准中的起重机电气装置中第二章滑接线和滑接器中的有关规定执行。

6：电动机安装：1〕安装前核对电机铭牌数据与图纸是否相符，用手转动电机转子，旋转应灵活，不得有卡阻，杂音。

绕线式电动机还应检查碳刷与滑环的接触情况。

2〕用500伏摇表测量电动机相间及其对地尽缘电阻，定子、转子尽缘电阻不得小于规定值。

尽缘电阻低于规定值时应进行枯燥，枯燥可按实际情况及有关条件选用电热烘干法，低电压〔36伏〕铜损法及空转自干法，枯燥时最高温度不得超过70℃，当电动机出厂期限超过规定值或内部有缺陷或被疑心有缺陷时，可作分解检查处理，电动机分解前在组合缝处作组装记号，撤除电动机端盖，使转子落在定子瞠孔内，用套管接长电动机转子的一端，将转子抬起不使其与定子相碰，移出定子镗孔进行全面检查，处理后，轴承加注润滑油，线圈视情况作尽缘处理。

哈爾濱工業大學本科畢業設計（論文）摘要這次設計首先詳細分析了可編程控制器的特點、功能、組成和工作原理，與繼電器接觸器控制系統相比在實際應用中的特點與優勢，確定了可編程控制器控制橋式起重機的可行性。

另一方面，詳細研究了起重機的工作原理，特別是凸輪控制器和主令控制器的控制原理、控制線路和各種保護環節，並以15/3噸橋式起重機為模型，重點分析該起重機的控制線路。

以此為對象，對可編程控制器規模進行了估算並選擇了FX2—32MR型機器機型，根據其輸入/輸出信號及PLC地址編號，對PLC控制系統進行了設計，編制出PLC的控制梯形圖和PLC外部接線圖。

我們還設計了電氣控制櫃和控制面板。

最後，我們設計了PLC的安裝與抗干擾措施並進行了PLC系統的試運行與維護。

在這次設計中，在老師的引導下，注重理論與實踐的結合，為今後的研究和學習探索了道路，積累了經驗。

設計過程中，自己動手查找資料、將學習到的理論知識應用到實際的設計工作中的能力得到了提高。

關鍵字可編程控制器；PLC；橋式起重機；電氣控制系統AbstractIn this design, first of all, we analyzes the characteristics, function, constitutes and the work principle of the programmable controller in detail. With after electric appliances contact machine control the system compare in physically the application of the characteristics and advantage, made sure programmable controller to control the bridge type derrick of possibility. Studied the work principle of the derrick in detail on the other hand, especially the cam controller and lord make the control principle ,the control circuit and various protection link of the controller, and with 15/3 ton bridge type derricks for model, the point analyzes the control circuit of that derrick. Take this as object, carry on programmable controller scale to estimate and chose the FX2 — 32 MR type machine model, according to its importation/output the signal and the PLC address serial number, to PLC control the system carried on a design, drawing up a control trapezoid diagram of PLCKey words Programmable controller PLC Bridge type derricks Electricity control system.目錄摘要 (I)A bstract (II)第一章概述 (1)1.1 桥式起重机概述 (1)1.2 桥式起重机对电力拖动和电气控制系统的要求 (1)1.3 可编程控制器概述 (2)1.4 可编程控制器的特点与功能 (4)1.5 可编程控制器的分类 (7)1.6 可编程控制器的应用和发展 (9)1.7 可编程控制器与继电器接触器控制系统的比较 (10)1.8 可编程控制器的组成与工作原理 (11)第二章电气控制系统原理的设计 (19)2.1 凸轮控制器及其控制线路 (19)2.2 主令控制器及其控制线路 (25)2.3 15/3吨桥式起重机的控制线路分析 (35)2.4 元器件表 (39)第三章可编程控制器控制系统设计 (40)3.1 可编程控制器规模的估算和机型的选择 (40)3.2 输入/输出信号及PLC地址编号 (42)第四章电气控制柜和控制面板的设计 (44)4.1 电气控制柜的设计 (44)4.2 控制面板的设计 (46)第五章 PLC控制系统的安装与维护 (47)5.1 PLC的安装与抗干扰措施 (47)5.2 PLC系统的试运行与维护 (50)附录A:15/3T桥式起重机部分电器元件明细表 (53)设计总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)第一章概述這一部分主要對橋式起重機和可編程控制器的結構和原理作了簡單的介紹，並把繼電器控制系統和PLC控制系統相互作了比較，以體現出兩種控制系統的優缺點。

抓斗桥式起重机的电气改造株洲市第二机床厂吴新辉摘要：本文从抓斗桥式起重机的抓料过程分析入手，指出抓斗提升和开闭钢丝绳的受力对电机以及钢丝绳的损坏影响，发现传统控制方式存在的问题，从而提出数字化改造的设想：用变频器解决传动系统的要求，用可编程序控制器和旋转编码器配合达到逻辑控制的要求，用软件来模仿有经验的操作人员的操作方法，与变频器配合完成抓取的全过程。

关键字：抓斗抓料过程故障变频器可编程控制器改造抓斗桥式起重机是货运港口、码头、发电厂、工矿企业生产过程中不可缺少的工程机械，常用来装、卸煤、灰、矸石等散料类货物。

桥式起重机的抓斗升降、开闭、大车、小车运行的原传动控制均为继电器、接触器控制，抓斗操作方式为双手柄联动台操作。

为了保证机械运行的平稳，系统采用转子串电阻起动方式，由于绕线式电动机是通过接触器来切换电动机转子上串接的电阻，切换十分频繁。

其故障率居高不下。

另外由于抓料全过程由全部由人工操作，用于抓斗提升和开闭钢丝绳的受力很难达到均衡控制，易出现钢丝绳断裂、电机受损等现象。

上述问题既增加了维修量也给生产带来了一定程度的损失。

一、传统控制方式存在的问题：1.1 问题提出抓斗通过钢丝绳与电机联接，主吊与开闭电机之间没有固定的XXX，没有合适的检测开关，在抓斗抓取物料的全过程中的每个阶段，要求两个电机的出力状况都是不同的，需要不断地改变电机的控制方式和出力情况，但传统的串电阻控制方式无法满足这种力矩控制的要求，因此抓斗主吊与开闭两电动机的协调完全依靠司机的熟练程度以及操作水平。

所以司机的劳动强度大，注意力需高度集中，容易疲劳，特别是夜间作业，更是如此。

随着计算机控制技术、交流调速技术和电力电子技术的发展，在保证设备安全使用、可靠运行的前提下，实际生产中用户普遍要求提高桥式起重吊车的作业效率、自动化程度、节能效果和减少维修量。

在变频技术蓬勃发展的今天，变频传动取代了以往的串电阻、自激调速等传动方式，实现了平稳运行和软启动、低故障高效率驱动。

275T/50橋式起重機電氣控制設計摘要橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。

橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作範圍，就可以充分利用橋架下麵的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。

橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。

橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易粱橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。

普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。

起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。

起升機構包括電動機、制動器、減速器、捲筒和滑輪組。

電動機通過減速器，帶動捲筒轉動，使鋼絲繩繞上捲筒或從捲筒放下，以升降重物。

本文重點研究起重機的控制，通過使用串電阻的調速方法已實現對電機的控制，從而控制起重機。

關鍵字：起重小車;電動機；串電阻調速275T/50 bridge crane electrical control designABSTRACTBridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。

Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。

项目五：桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修1、了解桥式起重机的结构和电器控制电路的功能。

2、掌握桥式起重机的运动形式维护方法。

3、熟悉桥式起重机主要故障的诊断方法和检修。

1、维修20/5t桥式起重机主交流接触器不吸合的常见故障。

2、维修20/5t桥式起重机副钩能下降但不能上升的常见故障。

3、维修20/5t桥式起重机主钩既不能上升又不能下降的常见故障。

4、维修20/5t桥式起重机起重机不能启动的常见故障。

5、维修20/5t桥式起重机吊钩下降时，接触器就释放（掉闸）的常见故障。

随着现代机械制造技术的不断发展，机械设备在工业企业中的作用和地位越来越重要。

桥式起重机作为现代化生产不可缺少的机械设备，由于作业环境复杂，工作方式特殊，发生故障的概率很高，起重机带病运转的现象普遍存在。

这里以20/5t桥式起重机的电气控制电路进行分析。

一、20/5t桥式起重机电气原理图如图2—5—1所示图2—5—1 20/5t桥式起重机的电路原理二、20/5t桥式起重机电气控制电路进行分析。

20/5t桥式起重机有两个卷扬机构，主钩起重量为20t，副钩起重量为5t。

电路由两大部分组成：凸轮控制器控制大车、小车、主副钩等五台电动机的电路；用GQR-GECDD型保护柜保护五台电动机正常工作的保护控制电路。

1、主交流接触器KM的控制将副钩、小大车凸轮控制器的手柄置于“0”位，联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7(9区)处于闭合状态，关好横梁栏杆门（SQ8、SQ9闭合）及驾驶舱门（SQ7闭合），合上紧急开关QS4,按下启动按钮SB，交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，两副常开辅助触点闭合自锁。

KM线圈得电路径：FU1→1→SB→11→AC2→13→AC3-7→14→SQ9→18→SQ8→17→SQ7→16→QS4→15→KA0 →19→KA1→20→KA2→21→KA3→22 →KA4→23→KM→24→FU1KM线圈闭合自锁路径：后（W13）直接引入各电动机定子接线端。

桥式起重机电气控制要求
1.起升机构的控制要求
(1)空钩能快速升降，轻载的起升速度应大于额定负载时的起升速度，以减少辅助工作时间。

(2)应具有一定的调速范围，普通起重机调速范围为3:1，要求较高的起重机调速范围可达5:1~10:1。

(3)具有适当的低速区，一般在30%额定速度内应分为几挡，以便灵活操作。

(4)起升第一挡的作用是为了消除传动间隙，将钢丝绳张紧，一般称之为预备级。

这一挡的电动机，启动转矩不能过大，以免产生过强的机械冲击，一般在额定转矩的一半以下。

(5)在负载下降时，根据负载的大小，起升电动机可以工作在电动、倒拉制动、回馈制动等工作状态下，以满足对不同下降速度的要求。

(6)为确保设备和人身安全，起重机采用断电制动方式的机械抱闸制动，以避免因停电造成无制动力矩，导致重物自由下落引发事故。

同时，也还要具备电气制动方式，以减小机械抱闸的磨损。

大车小车的运行机构，只要求具有一定的调速范围和分几挡控制。

启动的第一级也应具有消除传动机构间隙的作用。

为了启动平稳和准确停车，要求能实现恒加速和恒减速控制。

停车应采用电气和电磁机械双重制动。

采用电磁铁式制动器，要求电动机通电时，制动电磁铁也通电，闸靴松开，电动机旋转。

当电动机停止工作时，制动电磁铁同时失电，闸
轮紧抱在制动轮上，从而达到断电制动的目的。

起重机安装调试1、桥式起重机的安装调试1.1起重机的安装1.1.1安装前的注意事项●选择适当的移动式吊车。

尽量在用户的车间封顶前进行起重机的安装。

●起重机安装以尽量减少现场工作量为原则，厂内进行部件安装，并运至装配现场。

大车运行机构在厂内组装完毕，小车在厂内组装完毕。

●按合同规定，货到用户后，按设备装箱清单清点核实，发现问题及时处理。

●起重机桥架吊装●把主梁1和主梁2分别运到车间预先设定的停放位置。

●选好吊点用已备好的钢丝绳捆绑好，让移动式吊车站到适当位置（此位置应在现场按实际情况，根据主梁回转就位的角度和吊装高度需要而定）。

●起吊：先吊离地面100mm，检查主梁两端是否水平，否则应调整吊装钢丝绳，悬10分钟后，卸下主梁检查起重机各部位，看是否有松动现象和其它不安全因素，确认无误后，进行正式起吊。

吊起高度超过大车轨道面约300mm时，由专人指挥让吊车开动旋转机构慢慢调整主梁的角度，调到大车轨道上方，使主梁1就位放在轨道上，拆除捆绑的吊装钢丝绳。

●移动汽车起重机、用同上方案吊装主梁2，然后用手拉葫芦及撬扛把两主梁靠拢，连接端梁连接处分别用螺栓紧固。

1.1.2小车的吊装●按小车吊装高度，确定汽车起重机适宜的工作位置，以便于顺利完成小车吊装作业。

●吊索及机具的拴挂：估算小车组件重量和位置，防止拴挂不当载荷严重偏心。

●检查与调整：把小车吊起，离开支承物100-200mm，观察小车上平面是否处于水平状态，然后检查其机具及拴挂，确认拴挂牢固安全可靠，则可准备继续起吊。

●吊装：把小车掉吊至一定高度后，开动汽车起重机的回转机构，让小车在主梁上方，基本对准小车轨道，再慢速下降，而后对准小车轨道，将小车在小车轨道上定位。

1.1.3附属设施安装走台栏杆、梯子安装●走台栏杆按图安装于走台两侧边缘角钢上，和两端端梁伸出的板相连，并进行连接。

●端梁栏杆按图位置安装于端梁上。

●司机室按图示位置安装于主梁下部有转向平台的一侧，先将各连接件定好，然后吊装司机室，用螺栓连接紧固。