第8章工业以太网和PROFINET-2要点
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非常重要的PLC知识之PROFINET(二)Profibus、Profinet、Ethernet有什么区别关注VX公众号:工控猫PLC,获取更多教学知识工控猫PLCPROFINET 是一种新的以太网通讯系统,是由西门子公司和Profibus 用户协会开发。
PROFINET 具有多制造商产品之间的通讯能力,自动化和工程模式,并针对分布式智能自动化系统进行了优化。
其应用结果能够大大节省配置和调试费用。
PROFINET 系统集成了基于Profibus 的系统,提供了对现有系统投资的保护。
它也可以集成其它现场总线系统。
简单来说,PROFINET=PROFIbus+etherNET,把Profibus的主从结构移植到以太网上,所以profinet会有Controller和Device,他们的关系可以简单的对应于profibus的Master和Slave,当然,是有区别的,但这样对应可以有助于理解。
另外由于profinet是基于以太网的,所以可以有以太网的星型、树形、总线型等拓扑结构,而profibus只有总线型。
所以profinet就是把profibus的主从结构和ethernet的拓扑结构相结合的产物,其他像等时性等西门子鼓吹的特性其实以太网也有,只不过profinet由于有Controller这样的控制单元可以提高等时性的精度而已。
PROFINET 是一种支持分布式自动化的高级通讯系统。
除了通讯功能外,PROFINET 还包括了分布式自动化概念的规范,这是基于制造商无关的对象和连接编辑器和XML 设备描述语言。
以太网TCP/IP 被用于智能设备之间时间要求不严格的通讯。
所有时间要求严格的实时数据都是通过标准的Profibus DP 技术传输,数据可以从Profibus DP 网络通过代理集成到PROFINET 系统。
PROFINET 是唯一使用已有的IT 标准,没有定义其专用工业应用协议的总线。
它的对象模式的是基于微软公司组件对象模式(COM) 技术。
第一章802.3profinet和以太网区别802.3 通常指以太网。
一种网络协议。
描述物理层和数据链路层的MAC子层的实现方法,在多种物理媒体上以多种速率采用CSMA/CD访问方式,对于快速以太网该标准说明的实现方法有所扩展。
DIX Ethernet V2 标准与IEEE 的802.3 标准只有很小的差别,因此可以将802.3 局域网简称为“以太网”。
严格说来,“以太网”应当是指符合DIX Ethernet V2 标准的局域网。
早期的IEEE 802.3描述的物理媒体类型包括:10Base2、10Base5、10BaseF、10BaseT和10Broad36等;快速以太网的物理媒体类型包括:100 BaseT、100BaseT4和100BaseX等。
为了使数据链路层能更好地适应多种局域网标准,802 委员会就将局域网的数据链路层拆成两个子层:逻辑链路控制LLC (Logical Link Control)子层媒体接入控制MAC (Medium Access Control)子层。
与接入到传输媒体有关的内容都放在MAC子层,而LLC 子层则与传输媒体无关,不管采用何种协议的局域网对LLC 子层来说都是透明的。
由于TCP/IP 体系经常使用的局域网是DIX Ethernet V2 而不是802.3 标准中的几种局域网,因此现在802 委员会制定的逻辑链路控制子层LLC(即802.2 标准)的作用已经不大了。
很多厂商生产的网卡上就仅装有MAC 协议而没有LLC 协议。
MAC子层的数据封装所包括的主要内容有:数据封装分为发送数据封装和接收数据封装两部分,包括成帧、编制和差错检测等功能。
数据封装的过程:当LLC子层请求发送数据帧时,发送数据封装部分开始按MAC子层的帧格式组帧:(1)将一个前导码P和一个帧起始定界符SFD附加到帧头部分;(2)填上目的地址、源地址、计算出LLC数据帧的字节数并填入长度字段LEN;(3)必要时将填充字符PAD附加到LLC数据帧后;(4)求出CRC校验码附加到帧校验码序列FCS中;(5)将完成封装后的MAC帧递交MIAC子层的发送介质访问管理部分以供发送;接收数据解封部分主要用于校验帧的目的地址字段,以确定本站是否应该接受该帧,如地址符合,则将其送到LLC子层,并进行差错校验。
PROFINET通信等级本文包括如下几个主题:工业以太网和PROFINET技术;PROFINET通信等级;PROFINET实现不同通信等级的方法。
1、工业以太网和PROFINET技术工业以太网是用于工业自动化环境中、符合IEEE 802.3标准的以太网。
工业以太网采用IEEE 802.1D(媒体访问控制网桥)规范和IEEE 802.1Q(局域网虚拟网桥)规范,通过使用全双工通信技术、优先响应技术、流量控制技术及虚拟局域网技术,可以将其实时响应时间做到5-10ms左右。
工业以太网和商业以太网是兼容的。
PROFINET技术是国际组织PI推出的一种总线技术,它基于工业以太网技术、TCP/IP技术和IT技术,是一种实时以太网技术。
2000年年底,PROFINET作为第10种现场总线列入了IEC61158标准中。
PROFINET技术包括PROFINET IO和PROFINET CBA两部分,它们基于不同的通信模型。
① PROFINET IOPROFINET IO用来完成工业自动化中分布式系统的控制,主要包括如下三种角色:IO控制器、IO设备和IO监视器;◆IO控制器(IO Controller)PROFINET IO系统的主站,执行各种控制任务,包括:执行用户程序、与IO设备进行数据交换、处理各种通信请求等;◆IO设备(IO Device)PROFINET IO系统的从站,由分布于现场的、用于获取信号的模块、传感器及执行器组成;◆IO监视器(IO Supervisor)IO监视器用来组态、编程,并将相关的数据下载到IO控制器中,还可以对系统进行诊断和监控。
最常见的IO监视器是用户的编程电脑。
② PROFINET CBAPROFINET CBA(Component-Based Automation)是基于组件的自动化,它适用于设备/系统之间的通信。
如果说PROFINET IO是控制器与现场设备的IO数据交换,那么PROFINET CBA则提供了多个IO系统之间的标准接口,可以组成更大的系统。
显示订货号1 PROFINET IO概述PROFINET是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准(IEC 61158)。
使用PROFINET,设备可以从现场级连接到管理级。
• PROFINET用于自动化的开放式工业以太网标准。
• PROFINET基于工业以太网。
• PROFINET采用TCP/IP和IT标准。
• PROFINET是一种实时以太网。
• PROFINET实现现场总线系统的无缝集成。
通过PROFINET,分布式现场设备(如现场IO设备,例如信号模板)可直接连接到工业以太网,与PLC 等设备通讯。
并且可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间,其典型的响应时间在10ms的数量级,完全满足现场级的使用。
在使用Step7进行组态的过程中,这些现场设备(IO device, IO设备)制定由一个中央控制器(IO controller, IO控制器)。
借助于具有PROFINET的能力接口或代理服务器,现有的模板或设备仍可以继续使用,从而保护PROFIBUS用户的投资。
IO Supervisor(IO监视设备)用于HMI和诊断。
在PROFINET的结构中,PROFINET IO是一个执行模块化,分布式应用的通讯概念。
PROFINET IO 能让您从您所熟悉的PROFIBUS一样,创造出自动化的解决方案。
所以不管您组态PROFINET IO或PROFIBUS,在STEP7中有着相同的应用程序外观。
2 PROFINET IO现场设备简介以下SIMATIC产品用于PROFINET分布式设备:• IM151-3 PN作为IO设备直接连接ET200S的接口模块。
• CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN作为IO控制器的CPU模块,用于处理过程信号和直接将现场设备连接到工业以太网。
• IE/PB LINK PN IO将现有的PROFIBUS设备透明的连接到PROFINET的代理设备。
• IWLAN/PB LINK PN IO将PROFIBUS设备通过无线的方式透明的连接到PROFINET的代理设备。
profinet和以太网区别PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS InternaTIonal,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资。
profinet和工业以太网区别是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
作为一项战略性的技术创新,PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资。
PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案,其功能包括8个主要的模块,依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。
PROFINET 技术定义了三种类型:PROFINET 1.0 基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯PROFINET-SRT 软实时系统用于控制器与I/O 设备通讯PROFINET-IRT 硬实时系统用于运动控制工业以太网是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的强大的区域和单元网络。
工业以太网,提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。
企业内部互联网(Intranet),外部互联网(Extranet),以及国际互联网(Internet)提供的广泛应用不但已经进入今天的办公室领域,而且还可以应用于生产和过程自动化。
继10M波特率以太网成功运行之后,具有交换功能,全双工和自适应的100M 波特率快速以太网(Fast Ethernet,符合IEEE 802.3u 的标准)也已成功运行多年。
技术解读PROFINET、EthernetIP等7种主流工业以太网写在面前(文中部分链接仅在扩展链接有效)大家好,我是小智,智能制造之家号主~前面我们汇总了各种各样的接口、总线与工业以太网等:最全整理工业通讯上的领域各种总线+协议+规范+接口—数据采集与控制也整理了工业以太网的基础知识:必备的工业以太网的基础知识今天我们来聊一聊各种主流的工业以太网~PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT、SERCOSIII、MODBUS TCP、CC-LINK IE.....今天算是总体汇总介绍,填上次在文章:工业通讯网络层级全解读,解析工业网络的自动化金字塔当中提到的会技术分析PROFINET、POWERLINK、ETHERNET/IP、ETHERCAT等各大工业以太网的坑,后续继续逐步推出细化的推出相关文章~今天的内容:01 通讯中的自动化金字塔02 技术分析主流工业以太网03 网络化与软件化的自动化04 未来的工业通信01 通讯中的自动化金字塔说到自动化金字塔,我想每一个智造领域的技术人员应该都很清楚,从传感器/执行器通讯,到现场总线,再到实时以太网,以及办公网络,不同的层级与环境可以采用不同的通讯方式,今天的主要内容就是图中红色部分,实时以太网~自动化部件之间的高效通讯一直是生产系统必不可少的的前提之一,典型的自动化部件有以下几类:PLC控制器,HMI面板、驱动、远程IO、传感器与执行器等,正是由于通讯系统连接了各种各样的自动化部件,使他们构成一个有机的整体~在通讯的自动化金字塔中,不论是从事PLM、还是MES/MOM、SCADA、PLC、驱动等,通讯都会伴随着你,在IT、OT融合的时代,CT(通讯技术)起到了至关重要的作用,被炒得火热的万物互联,通讯始终是基石~02 技术分析主流工业以太网下面我们还是回到今天的主要话题:工业以太网我想下面的各个组织与工业以太网大家应该都很熟悉,我就不再赘述我们所说的工业以太网是基于以太网,那到底二者之间有什么样的关系呢?如果看到了这里,你不知道7层协议,不知道以太网在哪些层,不知道TCP、UDP等等,那建议你可以先补一补基础知识:网络的OSI七层模型和TCP/IP五层模型 | 网络基础(三)或者不用接着往下看了~比如我现在问你,PROFINET的TCP/IP标准通信、PROFINET RT和PROFINET IRT有什么区别?你或许可以从今天的文章中获得答案。
Profinet和以太网的区别PROFINET是一个开放式的工业以太网通讯协定,主要由西门子公司和PROFIBUS & PROFINET国际协会所提出。
其基础是应用TCP/IP及资讯科技的相关标准,是一种实时的工业以太网。
PROFINET=PROFIbus+etherNET,是把Profibus的主从结构移植到以太网上,所以profinet会有与PROFIbus的Master和Slave对应的Controller和Device。
另外由于profinet是基于以太网的,所以可以有以太网的星型、树形、总线型等拓扑结构。
所以profinet就是把profibus的主从结构和ethernet的拓扑结构相结合的产物。
PROFIBUS是一个用在自动化技术的现场总线标准,是一种具有广泛应用的、开放的数字通信系统,适合于快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务,特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。
在1987年由德国西门子公司等十四家公司及五个研究机构所推动,是工业控制领域中的主流现场总线标准,被纳入国际标准IEC 61158和IEC 61784中。
主要应用于工业通信、加工制造、过程控制、工厂自动化、交通电力等领域。
市场调查确认,在德国和欧洲市场中PROFIBUS占开放性工业现场总线系统的市场超过40%,截止2008年底,超过2 800万个设备节点被安装。
在2006年,PROFIBUS成为中国第一个工业通信领域现场总线技术国家标准:GB/T 20540-2006。
以太网(Ethernet)指的是由Xerox公司创建并由Xerox、Intel和DEC公司联合开发的基带局域网规范,是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。
以太网络使用CSMA/CD(载波监听多路访问及冲突检测)技术,并以10M/S的速率运行在多种类型的电缆上。
以太网与IEEE802.3系列标准相类似。
包括标准的以太网(10Mbit/s)、快速以太网(100Mbit/s)和10G(10Gbit/s)以太网。
profinet和以太网区别Profinet实时性好,安全性和可靠性能高,复杂用于工业设备之间通讯。
以太网简单,成本低,但由于本身容易产生信号冲突造成性能下降,可靠性降低。
但以太网成本低,实效性好,扩展性能好,便于与Internet集成。
profinet(实时以太网)基于工业以太网,具有很好的实时性,可以直接连接现场设备(使用PROFINETIO),使用组件化的设计,PROFINET支持分布的自动化控制方式(PROFINETCBA,相当于主站间的通讯).PROFINET是一种新的以太网通讯系统,是由西门子公司和Profibus用户协会开发。
PROFINET具有多制造商产品之间的通讯能力,自动化和工程模式,并针对分布式智能自动化系统进行了优化。
其应用结果能够大大节省配置和调试费用。
PROFINET系统集成了基于Profibus的系统,提供了对现有系统投资的保护,它也可以集成其它现场总线系统。
PROFINET是一种支持分布式自动化的高级通讯系统。
除了通讯功能外,PROFINET还包括了分布式自动化概念的规范,这是基于制造商无关的对象和连接编辑器和XML设备描述语言。
以太网TCP/IP被用于智能设备之间时间要求不严格的通讯。
所有时间要求严格的实时数据都是通过标准的ProfibusDP技术传输,数据可以从ProfibusDP网络通过代理集成到PROFINET系统。
PROFINET 是唯一使用已有的IT标准,没有定义其专用工业应用协议的总线。
它的对象模式的是基于微软公司组件对象模式(COM)技术。
对于网络上所有分布式对象之间的交互操作,均使用微软公司的DCOM协议和标准TCP和UDP协议。
在PROFINET概念中,设备和工厂被分成为技术模块,每个模块包括机械、电子和应用软件。
这些组件的应用软件可使用专用的编程工具进行开发并下载到相关的控制器中。
这些专用软件必须实现PROFINET组件软件接口,能够将PROFINET对象定义导出为XML语言。
profinet和以太网区别有哪些1、PROFINET:实时以太网。
基于工业以太网,具有很好的实时性,可以直接连接现场设备,使用组件化的设计,PROFINET支持分布的自动化控制方式。
PROFINET技术定义了三种类型:PROFINET1.0基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯;PROFINET-SRT软实时系统用于控制器与I/O设备通讯;PROFINET-IRT硬实时系统用于运动控制。
PROFINET也是一种新的以太网通讯系统,是由协会开发。
PROFINET具有多制造商产品之间的通讯能力,自动化和工程模式,并针对分布式智能自动化系统进行了优化。
其应用结果能够大大节省配置和调试费用。
PROFINET系统集成了基于系统,提供了对现有系统投资的保护。
它也可以集成其它现场总线系统。
2、以太网:基本特征是采用一种称为载波监听多路访问/冲突检测CSMA/CD(CarrierSenseMultipleAccess/CollisionDetection)的共享访问方案,即多个工作站都连接在一条总线上,所有的工作站都不断向总线上发出监听信号,但在同一时刻只能有一个工作站在总线上进行传输,而其它工作站必须等待其传输结束后再开始自己的传输。
以太网有四类:一是标准以太网:开始以太网只有10Mbps的吞吐量,使用的是带有冲突检测的载波侦听多路访问(CSMA/CD,CarrierSenseMultipleAccess/CollisionDetection)的访问控制方法,这种早期的10Mbps以太网称之为标准以太网。
以太网可以使用粗同轴电缆、细同轴电缆、非屏蔽双绞线、屏蔽双绞线和光纤等多种传输介质进行连接,并且在IEEE802.3标准中,为不同的传输介质制定了不同的物理层标准,在这些标准中前面的数字表示传输速度,单位是“Mbps”,最后的一个数字表示单段网线长度(基准单位是100m),Base表示“基带”的意思,Broad代表“宽带”。