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交流伺服电机选型手册范本

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ST系列交流伺服电机型号编号说明

1: 表示电机外径,单位:mm。

2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。

3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。

4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。

5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。

6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。

7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。

8：表示电机类型，B—基本型。

9：表示电机安装了失电制动器。

SD系列交流伺服驱动器型号编号说明

1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器

2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）

3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容）

●交流伺服电机与伺服驱动器适配表

ST系列电机 主要参数

适配驱动器 ST系列电机 ST系列电机

电机型号 额定转矩 额定转速 额定功率 外形尺寸 零售价(元)

110ST-M02030 2 Nm 3000rpm

SD15M

SD20MN

SD30MN

SD50MN

SD75MN 110×110×158 1500

110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×185 1700

110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×200 1800

110ST-M06020 6 Nm 2000rpm 110×110×217 1900

110ST-M06030 6 Nm 3000rpm 110×110×217 1900

130ST-M04025 4 Nm 2500rpm 130×130×163 1800

130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×171 2100

130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×181 2400 130ST-M07720

Nm 2000rpm 130×130×195 2900

130ST-M07730 Nm 3000rpm 130×130×195 2900

130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 130×130×219 3200

130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 130×130×219 3200

130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 130×130×267 3620

130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 130×130×267 3620

ST系列交流伺服电机

110系列电机参数表

电机型号 110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030

功率

（Kw）

额定转矩

（Nm） 2 4 5 6 6

额定转速

（Rpm） 3000 3000 3000 2000 3000 额定电流

（A）

转子惯量

（Kgm2） ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3

机械时间常数（Ms）

编码器线数

（C/T） 2500C/T(A、B、Z、U、V、W)

电机绕组插座 绕组引线 U V W 地

插座编号 2 3 4 1

编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地

2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 插座编号

失电制动器 插座编号 1 2 3

电 源 24VDC（-15%～+10%） 地

基本参数 工作电流：≤ 制动转矩：≥8Nm 转动惯量：×10-4Kgm2

电机绝缘等级 B

使用环境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90°（无结露）

防护等IP65 级

电机重量

（Kg）

130系列电机参数表

电机型号 130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07720 130ST-M07730

功率

（Kw）

额定转矩

（Nm） 4 5 6

额定转速

（Rpm） 2500 2500 2500 2000 3000

额定电流

（A）

转子惯量

（Kgm2） ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3

机械时间常数

（Ms）

编码器2500C/T(A、B、Z、U、V、W) 线数（C/T）

电机绕组插座 绕组引线 U V W 地

插座编号 2 3 4 1

编码器插座 信 号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地

2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 插座编号

失电制动器 插座编号 1 2 3

电 源 24VDC（-15%～+10%） 地

基本参数 工作电流：≤ 制动转矩：≥12Nm 转动惯量：×10-4Kgm2

电机绝缘等级 B

使用环境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90°（无结露）

防护等级 IP65

电机重量（Kg）

电机型号 130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M15015 130ST-M15025

功率

（Kw）

额定转矩

（Nm） 10 10 15 15

额定转速 1500 2500 1500 2500 （Rpm）

额定电流（A）

转子惯量

（Kgm2） ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3

机械时间常数（Ms）

编码器线数（C/T） 2500C/T(A、B、Z、U、V、W)

电机绕组插座 绕组引线 U V W 地

插座编号 2 3 4 1

编码器插座 信号 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- V+ V- W+ W- 地

2 3 4 7 5 8 6 9 10 13 11 14 12 15 1 插座编号

失电制动器 插座编号 1 2 3

电 源 24VDC（-15%～+10%） 地

基本参数 工作电流：≤ 制动转矩：≥12Nm 转动惯量：×10-4Kgm2

电机绝缘等级 B

使用环境 环境温度：0～55℃ 湿度：小于90°（无结露）

防护等级 IP65

电机重量（Kg）

交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸

ST系列交流伺服电机安装尺寸

SD15M伺服驱动器安装尺寸

SD20MN/30MN安装尺寸

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伺服电机,

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西门子伺服电机选型手册

西门子伺服电机选型手册

西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。

S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。具有公共直流母

线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。它的结构是电源模块和机器模块分开。电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。第二部分包括第五章至第八章，主要介绍单轴交流传动。第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分包括第10章，介绍了同步和异步伺服电机的指令数据。第五部分，包括第11章，简要介绍了运动控制系统的指令数据。这本书中的技术资料基本上是英文的。详情请参阅英文原文。西门子（中国）有限公司自动化与传动集团运动控制部生产的机械系列S120系列，源自《S120驱动与伺服电机选型手册》第二章。功率模块是我们通常所说的整流器或整流器/反馈单元。它将三相交流电整流成直流电，并为每个抑制模块（通常称为逆变器）供电。具有反馈功能的模块还可以向电网提供直流电。根据是否有反馈功能和反馈方式，将功率模块分为以下三类：基本线路模块：整流单元，但无反馈功能。智

西门子伺服电机选型手册 2

西门子伺服电机选型手册 2

西门子伺服电机选型手册

伺服电机具有平滑的旋转特性、优秀的加速能力以及高可靠性。搭配内置编码器可以实现高精度定位与控制，在非标设备领域应用非常广。

伺服电机的选择主要是对进给轴驱动电机的选择。基于伺服电机的精度、负载、快速移动的速度、系统的最小进给单位以及其他因素进行综合的考虑,从而得出正确的选择。

在机械加工中,电机所受的力包括:连续负载扭矩(包括重力、摩擦力等)、加减速扭矩、切

削扭矩。在选择电机时,需要对上述各个力的大小进行综合的分析,最终确定电机的型号。

除此以外,电机在工作的过程中,由于会受到工作环境的影响。因此,在选择电机的时候,还

需要考虑电机所处的环境对电机的影响,例如:温度、湿度、震动等因素。

影响电机选择的因素

为设备选择进给驱动电机时,需要考虑机械部分的传动结构与电机的匹配、电机的运转速

度、设备的加减速时间大小、电机的停止距离等因素。概括言之,即

选择与机械相匹配的电机,主要包括以下因素:

1、负载惯量比;

2、加减速特性(短时加工因素;

3、连续负载扭矩;

4、电机速度;

5、扭矩的均方根值;

6、动态刹车距离。

需要注意的是,需要通过正确的计算方法,对电机进行选择。

除了对电机大小的选择以外,在选择电机的过程中,还必须要考虑电机的工作环境。例如:

高温、高涨度、粉生等因素。这样就需要对电机的防护等级进行选择。

下面就针对上述的各个因素进行说明。

伺服电机选型

伺服电机选型

伺服电机的选型(丝杠滑台传动方式电机选型)

直线导轨的摩擦系数0.002~0.003，25规格以下以0.02~0.03计，30~45规格以0.03~0.05计，55~65规格以0.05~0.08计，65以上以0.08~0.1计。

工件：质量15g 共225个 总质量：3.375Kg

盘子质量：13.02Kg 体积：mm6106585.1

承载盘质量：12.348Kg 体积：3610347.3mm

纵向导轨支撑上的总载荷：28.743Kg

光轴导轨的摩擦系数：0.03

丝杠的工作载荷F=N8792.703.08.98.26

联轴器

选择型号LS10-32

外径为32，内径为14，惯量3103.82mkg，质量约为46g

惯量比是用电机的转动惯量去除负载惯量的数值，按照通常标准，750w以下的电机为20倍以下

1.下料系统的各个参数

滚珠丝杠上需要带动的总载荷 743.28AW(Kg)

滚珠丝杠的长度 2.1LB(m)

滚珠丝杠的直径 02.0DB(m)

滚珠丝杠的螺距 02.0PB(m)

滚珠丝杠效率 9.0B

移动距离 0.8(m)

联轴器的惯量

662232210015.7101432104681)(81dDWJC2mkg

2.运转模式

加速时间 1.0at(s)

匀速时间 8.1at(s)

减速时间 1.0dt(s)

循环时间 4ct(s)

YASKAWA-7系列 AC伺服驱动器 选型手册说明书

YASKAWA-7系列 AC伺服驱动器 选型手册说明书

对象伺服单元型号：SGD7S、SGD7W、SGD7C对象旋转型伺服电机型号：SGMMV、SGM7J、SGM7A、SGM7P、SGM7G对象直驱伺服电机型号：SGM7D、SGM7E、SGM7F、SGMCV、SGMCS对象直线伺服电机型号：SGLG、SGLF、SGLT外围设备-7系列 AC伺服驱动器选型手册

资料编号　YASMNSV-14014C外围设备和系统构成

选购模块伺服单元的外围设备软件其它外围设备󰉾选购件

附录旋转型伺服电机 SGM7J型用连接电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGM7A型用连接电缆/自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGM7G型用连接电缆/自行制作用接线材料直驱伺服电机用连接电缆/自行制作用接线材料直线伺服电机用连接电缆/自行制作用接线材料伺服单元连接用电缆/

自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGM7P型用连接电缆/

自行制作用接线材料旋转型伺服电机 SGMMV型用连接电缆/自行制作用接线材料1234567891011121314苏州钧信自动控制有限公司

苏州钧信自动控制有限公司

Copyright © 2018 安川電機(中国)有限公司未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。苏州钧信自动控制有限公司

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iii本手册对-7系列AC伺服驱动器的电缆、外围设备及选购件的选型等所需信息进行了说明。另外，也对自行制作电缆用接线材料进行了说明。为了正确使用-7系列AC伺服驱动器，请认真阅读本手册。并且，请妥善保管好本手册，以便需要时随时可以阅读和参考。本手册各章的内容如下所述。请根据需要参照。章章标题记述内容1外围设备和系统构成记载了伺服驱动器和外围设备的系统构成图。也标明了各信息的参照章节。2旋转型伺服电机 SGMMV型用 连接电缆/自行制作用接线材料说明了以下信息。•电机主回路电缆、编码器电缆及自行制作用接线材料选型表、规格、外形图(注)在“设备构成图”这一章节中，也标明了各信息的参照章节。3旋转型伺服电机 SGM7J型用 连接电缆/自行制作用接线材料4旋转型伺服电机 SGM7A型用 连接电缆/自行制作用接线材料5旋转型伺服电机 SGM7P型用连接电缆/自行制作用接线材料6旋转型伺服电机 SGM7G型用连接电缆/自行制作用接线材料7直驱伺服电机用连接电缆/自行制作用接线材料8直线伺服电机用 连接电缆/自行制作用接线材料说明了以下信息。•推荐线性编码器一览及连接时的设备构成•电机主回路电缆、线性编码器连接电缆、传感器连接电缆及自行制作用接线材料选型表、规格、外形图•串行转换单元及连接电缆的选型表、规格、外形图(注)在“设备构成图”这一章节中，也标明了各信息的参照章节。9伺服单元连接用电缆/自行制作用接线材料说明了与伺服单元连接的各种电缆的选型表、规格、外形图。10选购模块记载了选购模块的规格、外形图。11伺服单元的外围设备记载了与伺服单元连接的外围设备的选型表、规格、外形图。12软件记载了AC伺服容量选型程序 SigmaSize+、AC伺服驱动器工程工具 SigmaWin+、系统整合工程工具MPE720。13其它外围设备选购件记载了制动器电源用浪涌吸收器/二极管。另外，记载了使用带绝对值编码器电机时所需的电池。也刊载了与-V电机用电缆之间的互换信息及金属连接器相关的信息。14附录记载了各外围设备生产厂家的联系方式。苏州钧信自动控制有限公司