山东大学网络教育期末考试试题及答案-自动控制原理B
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三、名词解释
(1)．自动控制
(2)．系统误差
(3)．频率响应四、计算题
（1）．求图1中电网络的传递函数，
i
u为输入，
u为输出。
图1
（1）．解：电网络中输出部分的阻抗为：
2
1
)
('Z R
Cs
s+
=
总阻抗为：Cs
Cs
R
Cs
R
s
R
s
1
1
)
('Z
)
(Z1
1
1
+
=
+
=
+
=
传递函数为：
1
1
1
/
1
)
(Z
)
('Z
)
(
G
1
1
+
=
+
=
=
Cs
R
Cs
Cs
R
Cs
s
s
s
(2)．设某单位负反馈系统的开环传递函数为1
1
)(+=
s s G k ，当输入信号)30sin()(0+=t t r 作用于闭环系统的输入端时，试求系统的稳态输出。
解：
系统的闭环传递函数为：
2
1
)(1)()(+=
+=
s s G s G s G k B 所以频率特性为：
2
1
)(+=
ωωj j G B 幅频特性 41
)(2
+=ωωj G B
5
1
)(1==ωωj G B 相频特性5.0arctan 2
arctan
)(-=-=∠ω
ωj G B
系统的稳态输出为：
()
5.0arctan 30sin 5
1
-+οt （3）．求图2的传递函数()
()()
C s G s R s =
。
图2
解：
2
431324321543211)()
(H G G H G G G G G G G G G G G s R s C +++=
（4）．控制系统的开环传递函数为)
12)(1(1
)(k ++=s s s G ，求该系统的开环幅频特
性和开环相频特性。
解：
频率特性为：)
12)(1(1
)(k ++=
ωωωj j j G
开环幅频特性为：1
541)(2
4
++=ωωωA
开环相频特性为：2
213)(ωω
ωϕ--=arctg