小型联合收割机发展方向及设计思路

联合收割机的发展过程与趋势杨宝珍N o n g y e j i x i e一、前言各种农用机械的种类越来越多，但有些作业仍然主要依靠体力劳动，收割是其中之一。

仅收割作业就消耗农业劳动力需求的20%，其中包括镰刀收割和人工捆扎。

收获是农作物成熟后的第一道工序。

由于农村劳动力正在向城市和工厂转移，从而造成农业生产的劳动力短缺。

这种短缺在农作物收获期最为明显。

劳动力缺乏或劳动力短缺往往导致农作物延迟收获，造成损失。

损失可能以粉碎、遭受洪水、风暴等自然灾害的形式发生，也可能以粮食质量下降的形式出现。

5天、7天和10天延迟收获，导致农作物产量分别下降3%、6%和11%。

除这些损失外，它还妨碍了种子床的准备和下一季作物的播种作业。

因此，人们都意识到了机械化收割作业的重要性和必要性。

二、联合收割机技术开发自从1785年安德鲁·梅克尔（Andrew Meikle）发明了固定式脱粒机以来，粮食作物收获技术取得了很大的进步。

美国和西欧国家是联合收割机的先驱者，对收割效率、产量和精确撒播秸秆的要求越来越高。

2007年，全世界使用自走式和固定式联合收割机收割谷物约6.95亿公顷，油籽种植面积1.53亿公顷。

粮食约占全球可耕地种植作物的三分之二。

2007年，这些种植比例使全世界收获了23.5亿吨谷物和1.5亿吨油籽，这是目前不断增长的世界人口的最重要营养基础。

三、联合收割机的库存开发联合收割机的销售同样分布在西欧各地，在那里，四、五、六振动联合收割机的市场份额约为43%。

在常规联合收割机的高性能类别中，市场渗透率约为37%是典型的。

剩下的20%的市场份额由混合动力和轴向联合收割机覆盖。

2007年，拥有不到70万台机器的欧盟27国拥有世界上第二大的收获机库存。

亚洲大陆大约有280万台收割机，包括脱粒机。

欧盟27国的成员国中，联合收割机库存在2006年约有7000万公顷谷物和油籽的脱粒区有近71.5万台机器。

这相当于欧盟27国每个联合收割机的平均脱粒面积为98公顷，但由于农业结构和联合收割机库存的不同，各成员国的平均脱粒面积有所不同。

全日制普通本科生毕业设计小型半喂入收割机割台设计THE DESIGN OF CUTTING TABLE OF THE SMALL-SIZEDHALF-FEEDING HARVESTER由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系153893706学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级农业机械化及其自动化指导老师及职称：学院：工学院提交日期：2012年5月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。

除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

毕业设计作者签名：2012年 5 月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 目前国内外的发展情况 (2)2.1国内外稻麦收割机的发展情况 (2)2.2 开发半喂入联合收割机的主要难点和解决方案 (3)2.2.1 发展半喂入式联合收割机的主要难点 (3)2.2.2 问题的解决方案 (3)3课题研究的意义 (4)3.1 割台设计目的 (4)3.2 立式割台收割机改善作业质量措施 (4)4 小型半喂入联合收割机割台的总体设计 (5)4.1 收割机割台简介 (5)4.2 绘制总体布局图 (6)4.3 割台工作流程图 (7)5 切割器参数分析与评价 (7)5.1 切割器的选择 (7)5.1.1 往复式切割器.......................... 错误!未定义书签。

5.1.2 回转式切割器.......................... 错误!未定义书签。

5.1.3 甩刀式圆盘切割器...................... 错误!未定义书签。

5.1.4 比较并选定切割器...................... 错误!未定义书签。

机械毕业设计1488小型荞麦收割机设计设计毕业设计题目：小型荞麦收割机设计一、设计背景与意义：随着社会生活水平的提高，人们对食物的需求也在不断增加。

荞麦是一种富含营养价值且易于种植的粮食作物，具有很高的经济效益。

然而，传统的荞麦收割工作主要依赖人工劳动，人工收割效率低，劳动强度大。

因此，设计一款小型的荞麦收割机具有重要的意义。

二、设计方案：1.机器类型：本设计采用联动收割方式，机器由割刀组、输送装置、收集装置和动力系统组成。

2.动力系统：为了适应小型机械的特点，设计采用燃油动力系统，包括发动机和燃油供给系统。

3.割刀组：割刀组由多个割刀组成，割刀采用高速旋转的切割方式，使得荞麦作物能够被割下。

4.输送装置：设计采用传送带和输送轮，将被割下的荞麦作物向后方输送到收集装置。

5.收集装置：设计采用收集箱和振动筛，将割下的荞麦作物收集到收集箱中，并通过振动筛进行筛选，去除杂质。

6.控制系统：设计采用自动控制系统，通过传感器感知作物的情况，控制割刀和输送装置的运行，从而实现自动收割过程。

三、设计过程与关键技术：1.确定机器的基本结构和尺寸：通过对传统收割机的分析和对荞麦作物特性的了解，确定机器的基本结构和尺寸，包括整体结构、输送带和收集箱的大小等。

2.选择合适的动力系统：结合机器的尺寸和功率需求，选择合适的燃油发动机和燃油供给系统，确保机器的正常运行。

3.设计割刀组：确定割刀的数量和排列方式，并通过对刀片材料和切割方式的选择，确保荞麦作物能够被有效割下。

4.设计输送装置：确定传送带和输送轮的数量和尺寸，并确保荞麦作物能够顺利地被输送到收集装置。

5.设计收集装置：确定收集箱的大小，并设计振动筛进行杂质的去除。

6.设计控制系统：通过传感器感知作物的情况，设计自动控制系统，控制割刀和输送装置的运行，从而实现自动化收割过程。

四、预期效果和应用前景：1.预期效果：设计完成的小型荞麦收割机能够实现自动化收割荞麦作物的功能，高效、快速地完成收割任务，并能够有效地去除杂质，提高荞麦的质量和经济效益。

国内外型联合收割机的技术现状和发展趋势随着农业现代化的不断推进，收割机械化程度也在逐步提高。

联合收割机作为一种集收割、脱粒等功能于一体的农业机械，对于提高农作物的收割效率、减轻劳动强度具有重要意义。

本文将对国内外型联合收割机的技术现状和发展趋势进行分析和探讨。

一、技术现状1.国外型联合收割机在国外，联合收割机的发展相对较早，技术也比较成熟。

主要以美国和欧洲为主要代表。

美国的约翰迪尔、卡西、克劳斯等公司在联合收割机技术领域独具优势，产品性能优良，适用于不同规模的农场使用，具有很高的市场份额。

欧洲方面，德国的克劳斯、意大利的法尔格、瑞士的诺尔斯等公司也在联合收割机技术方面取得了显著的成绩，产品质量和技术创新能力领先于其他国家。

2.国内型联合收割机我国联合收割机的发展相对滞后，技术水平有待提高。

国内联合收割机主要以玉米、小麦、水稻等为主要收割对象，但由于我国农业结构的特殊性，稻谷收割机占据主导地位。

国内主要的生产厂家有四川长城、沈阳一拖、江苏鹤群、山东吉登、湖南湘汉等，产品技术水平逐渐提高，但与国外相比还存在一定差距。

二、发展趋势1.技术升级随着农业现代化的推进，联合收割机的技术水平将不断提高。

未来联合收割机将向着智能化、自动化、低碳化的方向发展，加强集成化设计和生产制造，提高收割效率和品质。

2.多功能化未来的联合收割机将朝着多功能化的方向发展，不仅能够完成收割、脱粒等传统功能，还能够实现粒料清洗、精选、包装等一体化作业，满足多样化的农民需求。

3.节能减排未来的联合收割机将更加注重节能减排和环保性能，采用新型的动力系统和传动技术，降低能耗和排放，减轻环境负担，实现绿色高效的农业生产。

4.自动化未来联合收割机将更加智能化和自动化，通过激光雷达、红外线传感器、GPS等先进技术实现自动驾驶、智能避障、智能操作等功能，减轻操作人员的劳动强度，提高作业效率。

总之，联合收割机作为农业机械化的重要组成部分，其技术发展方向将是智能化、多功能化、节能减排和自动化，未来联合收割机的技术水平将不断提高，为农业现代化提供强有力的支持和保障。

国内外通用型联合收割机的技术现状和发展趋势1. 引言联合收割机是一种集收割、脱粒、清理秸秆和打捆等功能于一体的农业机械设备，被广泛应用于小麦、水稻、玉米等农作物的收割作业中。

随着农业机械化水平的提升，联合收割机的技术也在不断发展和完善。

本文将深入探讨国内外通用型联合收割机的技术现状和发展趋势，以期为农业机械化提供更为深入的了解和思考。

2. 技术现状国内外通用型联合收割机的技术现状呈现出以下几个特点：2.1 自动化程度提升随着信息技术和智能技术的不断发展，联合收割机的自动化程度逐渐提升。

通过激光雷达、GPS定位等技术，收割机可以实现自动行驶、智能操控等功能，大大提高了作业效率和精准度。

2.2 能源利用效率提高通用型联合收割机在能源利用方面也取得了显著进展。

采用先进的发动机技术和动力传输系统，提高了油耗效率和动力输出，降低了作业成本，减少了对环境的影响。

2.3 多功能一体化设计为了满足不同农作物的收割需求，通用型联合收割机的设计也趋向于多功能一体化。

在保证作业效率的还可以实现不同作物的收割和处理，提高了机械设备的利用率和灵活性。

3. 发展趋势基于技术现状的分析，国内外通用型联合收割机的发展趋势将主要体现在以下几个方面：3.1 智能化和自动化智能化和自动化是联合收割机发展的必然趋势。

未来，联合收割机将进一步融合人工智能、云计算等先进技术，实现更加智能的作业模式，提升收割精准度和效率。

3.2 节能环保随着能源资源的日益紧缺和环境保护意识的提高，联合收割机的节能环保设计将成为发展的重点。

采用新型的动力系统和环保材料，减少排放和能源消耗，是未来发展的重要方向。

3.3 多功能化设计未来通用型联合收割机将更加注重多功能化设计，能够适应不同作物的收割和处理需求。

通过模块化设计和智能控制系统，实现一机多用，提高机械设备的利用率和经济性。

4. 个人观点在我看来，国内外通用型联合收割机的技术不断发展和创新，将为农业生产带来巨大的便利和效益。

模块化设计方法在小型水稻联合收割机设计中的应用模块化设计是一种以模块为单位进行设计的方法，它将整个系统分解为不同的模块，每个模块都有相对独立的功能，可以独立设计、制造、测试和维护，最后将这些模块组合在一起形成完整的系统。

在小型水稻联合收割机的设计中，应用模块化设计方法可以增加设计的灵活性和可维护性，使得机器的性能更好、价格更低，同时也能加快研发和生产速度，实现更高的效益。

模块化设计的应用可以从以下几个方面入手：1. 分解机器结构在设计小型水稻联合收割机时，可以将整个机器分解为不同的模块，例如发动机模块、割禾模块、输送模块、磨米模块、行走模块等，每个模块分别进行独立的设计、制造和测试。

这样的好处是，每个模块都可以独立流程，不会相互影响，同时也可以方便机器的后期维护。

2. 设计标准化接口在设计每个模块时，需要考虑如何让它们之间进行连接。

可以设计标准化的接口，例如机器壳体的安装孔位置、电缆的接口方式等，这样可以让不同的模块之间进行方便快捷的组合，降低制造成本和维护难度。

3. 独立测试和验证在设计每个模块后，需要独立进行测试和验证，验证它们是否能够满足设计要求。

如果有某个模块的设计问题，可以及早发现和解决，而不会影响整个系统的性能。

这样有利于提高机器的质量和稳定性。

4. 快速的故障排除在使用小型水稻联合收割机时，如果出现了故障问题，可以快速定位故障模块，进一步缩短故障排除时间。

这样可以避免因大量排查导致的停机时间过长，从而延误农作物的收割。

以上是模块化设计方法在小型水稻联合收割机中的应用。

模块化设计可以提高机器的可靠性和性能，降低制造和维护成本，缩短研发周期，是现代机械设计的重要方法。

随着技术的发展，模块化设计将在未来更广泛地应用于各种机械系统的设计中。

数据分析是一种通过收集、整理、分析和解释数据的方法，以了解数据的变化和趋势，提取有价值的信息来支持决策和预测。

下面将列出一些相关数据，并进行分析。

1. 某电商平台的销售额根据电商平台的数据，该平台去年的销售额为10亿美元，而今年预计将增长25%。

联合花生收割机毕业设计本文将介绍一款联合花生收割机的毕业设计方案，总共设计方案包含以下内容：设计背景、总体设计方案、结构设计、传动系统设计、电气控制系统设计、总结等。

总述本款联合花生收割机是一款高效、可靠、操作简便的农机设备，适用于各类农田作物的收割。

一、设计背景在我国，农机的使用和发展越来越受到重视，减轻农民劳动力压力和提高农业生产效益已成为当务之急。

随着农业科技水平的不断提高和花生等农田作物的不断发展，如何更加高效地进行联合收割成为了一个亟待解决的问题。

因此，设计一款高效的联合花生收割机，既可以为农业生产提供帮助，也可以提升我国农机行业的发展水平，具有一定的社会价值。

二、总体设计方案1、整体结构设计本款联合花生收割机采用轮式结构，整体结构由车架、发动机、割晒部分和转运部分四个部分组成。

其中，在车架部分，前轮与后轮之间设置了联合花生收割机的支撑框架，支撑框架的seta与车轮连接并固定，可以支撑收割机正常工作。

发动机安装在车架的正中间，负责提供收割机的动力；在割晒部分，采用了带式可调节花生割晒机结构，能够实现花生的快速收割、摘穗和排晒等功能；转运部分采用液压升降装置设计，能够方便地完成花生的倾倒和清理。

2、操作系统设计本款联合花生收割机采用控制面板进行操作，具有启动/停止、前进/后退、调节割晒高度等功能。

操纵杆和油门杆紧密相连，能够联动控制和调节发动机的转速，从而得到不同的收割效果。

同时，对于联合收割机内的各个部件，还增添了检测传感器和监测仪表，实现对收割机的实时监控，以保障操作人员的人身安全。

三、结构设计1、车架结构本款联合花生收割机的整体车架设计采用矩形钢管架构设计，框架的上部连接了发动机和割晒部分，下部连接了车轮和液压升降装置，可以实现整体结构的稳定和坚固，能够保障收割机的操作安全。

2、割晒部分本款联合花生收割机的割晒部分主要由切割刀和排棒组成，切割刀通过链条和电机驱动连接米轮和橡皮轮之间，然后通过转动来收割花生。

玉米联合收割机发展中存在的问题与建议1. 引言1.1 背景介绍玉米联合收割机是农业生产中常用的机械化设备，可以将成熟的玉米收割、打捆、脱粒等工作一次完成，极大地提高了农民的收割效率。

随着农业现代化进程的加快，玉米联合收割机也在不断发展和完善。

在发展的过程中，仍然存在着一些问题需要加以解决。

现有的玉米联合收割机技术设备相对滞后，难以适应新农业生产需求。

现代农业对设备功能和效率有着更高的要求，而一些现有的收割机在性能和功能上已经无法满足农民的需要。

玉米联合收割机的维护保养问题也比较突出，部分农民由于技术水平有限，对机器的维护保养不够及时和有效，导致机器频繁出现故障，影响了正常的使用。

缺乏标准化管理也是制约玉米联合收割机发展的一个重要问题。

由于没有统一的管理标准和规范，导致产品质量参差不齐，影响了整个行业的健康发展。

现阶段玉米联合收割机发展中存在的问题不容忽视，需要各方共同努力加以解决。

接下来将从技术设备升级、维护保养改进和建立标准化管理等方面提出具体的建议，以期促进玉米联合收割机的持续发展和进步。

1.2 问题引出玉米作为我国重要的粮食作物之一，其联合收割机在农业生产中扮演着重要的角色。

目前我国玉米联合收割机在发展过程中仍然存在着一些问题，影响着其效率和质量。

现有玉米联合收割机技术设备滞后，难以适应现代农业生产的需求；维护保养困难，给农民使用带来了一定的困扰；缺乏标准化管理也是一个不容忽视的问题。

针对这些问题，有必要对现有玉米联合收割机进行改进和优化，以提高其工作效率和质量。

在本文接下来的内容中，将重点探讨现有玉米联合收割机存在的问题，并提出相应的建议和改进措施。

通过对现有问题的分析和思考，希望可以为我国玉米联合收割机的未来发展提供一些建议和方向。

2. 正文2.1 现有玉米联合收割机存在的问题一、技术设备滞后目前，我国玉米联合收割机的技术设备相对滞后，主要表现在以下几个方面：1. 动力系统较弱：部分玉米联合收割机动力不足，无法满足高强度作业的需求，导致作业效率低下。

联合收割机自动化作业系统设计随着农业机械化的发展，农业生产效率大大提高，特别是现代化联合收割机的使用，给广大农民带来了巨大的福利。

传统的联合收割机是由人员直接操控的，随着科技的迅速发展，联合收割机的自动化作业系统已经成为农业机械化生产中的一个重要发展方向。

联合收割机的自动化作业系统就是利用计算机、传感器、控制器等高新技术，对联合收割机进行智能化改造，实现联合收割机的自动化控制，提高生产效率、减少人力成本、改善农民劳动环境，推动农业生产科技化、绿色化、可持续化发展。

一、联合收割机自动化作业系统的组成联合收割机自动化作业系统由硬件和软件两部分组成。

其中硬件包括计算机、传感器、控制器、执行机构、通讯模块、电气系统等，软件包含系统管理软件、联合收割机控制软件、人机界面软件和数据管理软件等。

下面详细介绍联合收割机自动化作业系统的硬件和软件的组成。

1. 硬件组成（1）计算机控制系统计算机控制系统是联合收割机自动化作业系统的核心部件，用于控制联合收割机的各种运动状态。

计算机控制系统可分为两部分，一部分应用于联合收割机的实时控制，主要包括控制器、通讯模块、传感器、运动控制系统等；另一部分主要是后台控制，用于车辆的行驶监控、数据下载、时间设置等。

（2）传感器系统传感器是联合收割机自动化作业系统的重要组成部分，其作用是采集制定的物理量并将其转换为电信号。

传感器系统主要包括GPS定位传感器、方向传感器、水平传感器、速度传感器、温度传感器、压力传感器等等。

传感器采集到的数据可以被计算机控制系统处理，从而得到联合收割机的运动状态、作业参数、机器故障等信息。

（3）执行机构执行机构是联合收割机自动化作业系统的重要组成部分，通过机械控制和电控技术实现用于机器的自动化运动控制，包括刀片、喂料器、后部拖车、底部清洁系统等应用的各种电机和气动元件，必要时也可以增加液压执行元件等系统来实现机器的运动和操作。

（4）通讯模块通讯模块用于联合收割机与其他通讯设备之间的数据传输，包括卫星通讯、电话网络、广域网等。