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挑战杯科技发明类全国特等奖作品汇编同类课题研究水平概述：目前，在美国、日本、韩国、欧洲等发达国家和地区，如Irobot、伊莱克斯、三星、日立等世界著名公司都已开发出智能清洁机器人。
美国专业机器人公司Irobot的产品Roomba，是以数学运算理念设计的，按逐渐扩大的螺旋状运转覆盖整个空间，碰到障碍物后，会转过一定角度继续清洁，通过交叉、重复螺旋运转的路线清洁。
该产品没有定位功能，只能做简单的避障，导致它的路径规划重复无效率。
瑞典家电制造商伊莱克斯研制生产的清洁机器人小“三叶虫”体积小巧,利用超声波探测障碍物，配有编码器来实现相对定位功能，可建立电子地图，清扫方式为，先沿墙壁绕房间走一周，规划路径后遇障碍物时重新规划路线。
韩国三星公司发布的最新吸尘机器人VC-RP30W,内部装有陀螺仪和编码器导航，对于陀螺仪的累积误差通过机器人天花板上的一个视觉定位装置来消除，使用直走迂回算法遍历房间。
20XX年，Irobot公司推出新产品Scooba 230，采用了iAdapt科技来感知和监控环境以及使用不同的策略确保地面的干净，内置三级清洗系统，包括清洗、擦洗和擦干地面。
缺点是需要人工完成加水换水。
近些年，国内也已开始有关清洁机器人的研究开发工作，特别是在移动机器人的运动规划与控制方面取得了一定的成就。
哈尔滨工业大学与香港中文大学合作研制了全方位移动地面清扫机器人。
采用全方位移动技术，实时避障，具备自动和遥控两种控制方式。
浙江大学机械电子研究所也开展了关于清洁机器人的研究工作，并推出了具有初步智能的清洁机器人样机，该机器人能够自主避障，具备自动充电功能，一次清洁覆盖率达到90%。
另外华南理工大学、上海交通大学等院校科研机构也进行了不同程度的研究，取得了一些成果。
深圳银星智能电器有限公司生产的KV8是的国内产品化的清洁机器人的代表，是国内首个产品化清扫机器人。
其采用外螺旋的清扫方式，可以沿墙行走清洁墙角，红外测距传感器用来避障，价格很便宜。
物业保洁常用清洁机器及使用方法一、常见的物业保洁清洁机器有：1.扫地机器人：扫地机器人是自动清洁地面的机器，它可以根据预先设定的路线自主清洁地面。
使用方法是将机器人放置在需要清洁的地面上，按下开关或者通过手机APP进行控制，然后机器人会自主清洁地面。
2.吸尘器：吸尘器是常用的物业保洁用品，可以有效清除地毯、地板、沙发等表面的灰尘和污垢。
使用方法是将吸尘器连接电源插座，打开开关，然后将吸头对准需要清洁的地方，移动吸尘器进行清洁。
3.擦地机：擦地机是一种可以自动擦洗地面的机器，通常用于清洁大面积的地板。
使用方法是将清洁液加入擦地机的水箱中，打开开关，然后将机器推动到需要清洁的地方，机器会自动擦洗地面。
4.洗地机：洗地机是专门用于清洗地面的机器，它可以自动喷洒清洁液，并用刷子或拖把清洗地面。
使用方法是将清洁液加入洗地机的水箱中，打开开关，然后将机器推动到需要清洗的地方，机器会自动清洗地面。
5.洗碗机：洗碗机是一种可以自动清洗餐具的机器，广泛应用于食堂和餐馆等场所。
使用方法是将餐具放入洗碗机的篮子中，加入洗碗液，然后选择洗涤程序，启动机器即可。
二、物业保洁清洁机器的使用方法：1.首先需要了解清洁机器的品牌和型号，并熟悉使用说明书，以便正确操作机器。
2.对于电力供应方面，需要将清洁机器连接到电源插座，并确保电源稳定。
3.清洁机器使用前，需要对机器进行检查，确保机器的各个部件完好，没有损坏或松动的地方。
4.针对不同的清洁机器，要根据具体的清洁需求，选择适当的清洁剂或清洁液，并将其加入到相应的容器中。
5.对于需要清洁的地方，要进行适当的准备工作，例如，移除移动家具、托盘等，以便清洁机器能够顺利进入清洁区域。
6.打开清洁机器的开关，根据需要选择相应功能和设置，然后推动或操作机器进行清洁工作。
7.清洁机器使用完毕后，需要及时清洁机器的刷子或拖把等部分，并将机器放置在干燥通风的地方，以便保养机器并延长使用寿命。
8.定期对清洁机器进行维护保养，例如清洗过滤器、更换刷子和拖把等，以确保机器的正常运行和出色的清洁效果。
扫地机器人简介第一篇扫地机器人，又称自动扫地机，是一种智能家居设备，旨在通过自动清扫地面来实现家务的简化。
以下是对扫地机器人的详细介绍：1. 设计和外观：扫地机器人通常呈圆盘形状，尺寸在10-15英寸之间，高度则在3-5英寸之间。
主体颜色以白色或黑色为主，也有一些其他颜色可供选择。
其表面通常有一块触摸屏，用于设置清扫模式、查看电量和故障信息等。
此外，机器还配备了多种传感器，包括碰撞传感器、距离传感器和悬崖传感器等，以实现精确的导航和避免跌落。
2. 技术和功能：扫地机器人的核心技术包括路径规划、避障、扫地和吸尘。
路径规划技术使得机器人能够根据房屋的布局和障碍物的位置，选择最佳的清扫路径。
避障技术则帮助机器人识别并避开障碍物，如家具、电线等。
扫地和吸尘功能则通过高效的清洁刷和吸尘器实现，有些型号甚至配备了湿拖功能。
3. 操作和控制：大多数扫地机器人都支持智能手机应用程序控制，用户可以通过应用程序进行远程操控、设置清扫计划、调整清扫模式等。
一些高级型号还配备了语音助手集成功能，可以通过语音命令控制扫地机器人。
4. 电池和充电：大多数扫地机器人的电池寿命在2-3小时之间，足够覆盖大多数家庭的清扫需求。
当电量不足时，机器人会自动返回充电座充电。
有些型号还支持定时充电功能，可以在设定的时间自动充电。
5. 维护和清洁：扫地机器人需要定期清洁和维护。
用户需要定期清理机器的滤网和刷子，并检查是否有堵塞或磨损的部件。
此外，有些型号还支持自动清洁刷子功能，使用户无需手动清理。
总的来说，扫地机器人是一种高效、方便的清洁工具，能够帮助用户释放双手、节省时间和精力。
随着技术的不断进步和市场需求的增加，未来我们有望看到更多创新和实用的功能出现在扫地机器人上。
第二篇扫地机器人，也称为自动吸尘器，是一种智能化家居清洁设备。
它可以通过内置的传感器和计算机视觉技术自动感知和避开障碍物，实现全屋的自动化清洁。
扫地机器人的主要功能是清扫地面，包括吸尘、扫地、拖地等。
机器人擦地机的说明书本说明书旨在介绍机器人擦地机的使用方法、注意事项以及保养维护等相关内容，以确保用户正确操作和有效使用机器人擦地机，并延长其使用寿命。
请仔细阅读本说明书并遵守其中的指示。
一、产品概述机器人擦地机是利用人工智能技术和机械装置结合而成的自动化擦地设备。
它能够根据用户设置，自主完成地面清洁工作，并具有智能感应、自主导航等功能。
二、使用方法1. 开箱检查：打开包装后，请仔细检查机器人擦地机及配件是否完好，并确保配件齐全。
2. 充电：将机器人连接至电源适配器，并将电源适配器插入电源插座，启动充电功能。
3. 参数设置：在机器人擦地机的控制面板上，根据实际需求设置清洁时间、清洁区域、清洁模式等参数。
4. 启动机器人：按下启动按钮，机器人将根据预设参数开始工作，并按照设定路径进行擦地清洁。
5. 完成清洁：机器人将在清洁任务完成后，自动返回充电座，并待机等待下一次指令。
三、注意事项1. 安全操作：在机器人擦地机工作期间，请确保人员不要站在其工作区域内，以免发生误伤。
2. 避免障碍：在使用机器人擦地机时，请确保清洁区域内没有杂物、电线或其他障碍物，以免影响机器人的工作或损坏机器人。
3. 防水防潮：机器人擦地机仅可用于清洁干燥的地面，严禁将其用于潮湿或有水的地面，以免发生电路短路或机器人损坏。
4. 定期清洁：为了保证机器人擦地机的持续性能和寿命，建议定期清洁机器人的擦地毛刷、过滤器等部件，并按照说明书进行保养。
四、保养维护1. 清洁滚刷：定期清洁机器人擦地机的滚刷，去除毛发、纤维等杂物，以保证清洁效果和工作效率。
2. 更换滤芯：根据机器人擦地机的使用频率和情况，定期更换滤芯，以保证机器人擦地机的作业效果。
3. 定期充电：请注意保持机器人擦地机的电量充足，以确保其正常工作。
4. 存放环境：当机器人擦地机暂时不使用时，请将其存放在干燥通风的环境中，避免阳光直射或长时间潮湿存放，以免影响其性能和寿命。
五、常见问题解答1. 机器人擦地机无法启动：请检查是否电量不足，是否已正确连接电源适配器，并确认充电座是否插入电源。
扫地机器人介绍1. 简介扫地机器人是一种能够自主清扫地面的智能设备，具有清扫效率高、便捷、低噪音等特点。
它被广泛应用于家庭、办公室、商场等各种室内场所，极大地提高了清洁工作的效率和便利性。
2. 工作原理扫地机器人通过激光传感器、红外线传感器和碰撞传感器等多种传感器，对周围环境进行感知和识别。
它利用激光传感器扫描地面，并根据扫描结果制定清扫路径。
扫地机器人还配备了边刷和主刷，通过旋转刷子清理地面上的灰尘和杂物，并将清扫的污物存放在机器人内部的垃圾箱中。
3. 主要功能3.1 自动清扫扫地机器人能够自动清扫地面，它根据预设的清扫路径和时间进行工作。
用户只需设置好清扫计划，扫地机器人就会按照计划自动清扫房间的地面，无需手动操控。
3.2 高效清洁扫地机器人具有高效的清洁能力，它通过刷子和吸尘器的组合，能够有效地清除地面上的灰尘、毛发等杂物，并将其收集到内部的垃圾箱中。
清扫结束后，用户只需清空垃圾箱即可。
3.3 避障导航扫地机器人配备了多种传感器，能够实时感知周围的环境，并根据传感器的反馈信息进行避障导航。
它能够自动避开墙角、家具等障碍物，保证在清扫过程中不发生碰撞。
3.4 智能充电扫地机器人自带充电座，当电量低于一定程度时，它会自动返回充电座进行充电。
充电完成后，它会继续之前未完成的清扫任务，无需人工干预。
4. 使用注意事项在使用扫地机器人时，需要注意以下几点：•避免将电源线、绳子等障碍物留在地面上，以免缠绕扫地机器人的刷子。
•确保地面上没有小玩具、大型杂物等，以免影响扫地机器人的正常运行。
•定期清理扫地机器人的刷子和滤网，保持其清洁。
•避免将扫地机器人使用在湿润的地面上，以免损坏机器人。
5. 结论扫地机器人作为现代家庭和办公环境的清洁助手，具有自动清扫、高效清洁、避障导航、智能充电等优点。
它不仅提高了清洁工作的效率和便利性，还能够减轻人们的清扫负担。
随着科技的不断进步，扫地机器人的功能和性能将会进一步提升，为人们创造更加清洁舒适的生活环境。
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本说明书将引导您全面了解和快速安装扫拖机器人(下文简称“机器人”)，并详细提供了有关使用和维护的重要信息，以帮助您获得最佳的产品体验。
使用产品前请仔细阅读本使用说明书，并妥善保存。
欢迎使用*产品以实物为准，具体细节可能与所示不同。
您在使用过程中如有任何问题，请拨打服务热线或联系微信官方服务号，石头技术支持专家将为您解答。
400-900-1755公众号：石头科技roborock微信扫一扫，查看视频教程微信扫描二维码，添加产品服务专家优先享受福利活动扫码下载APP电池及充电 •请勿使用任何第三方电池、充电器或充电座。
•本产品只能使用CDZ13RR 充电座或者AED05HRR 自动集尘充电座。
•请勿私自拆解、修理或改装电池或充电座。
•请勿将充电座靠近热源放置（如暖气片）。
•请勿用湿布或湿手擦拭或清理充电座弹片。
•请勿随意抛弃废弃电池，应交由专业回收机构处理。
•如电源线出现破皮或折断，请立即停止使用，请及时联系客服。
•如需运输产品，请确保机器人处于关机状态，并建议使用原包装盒包装。
•如长时间不使用本产品，请充满电后关闭机器人并放置于阴凉干燥处，至少每 3 个月充电一次避免电池出现过放。
激光安全信息 •本产品激光测距传感器符合IEC 60825-1:2014的1类激光产品标准，不会产生危险的激光辐射。
执行标准•GB 4706.1-2005, GB 4706.7-2014, GB 4343.1-2018, GB 17625.1-2012安全信息使用限制•本产品仅限中国大陆地区销售和使用，在港澳台及海外使用将无法体验 APP 及智能音箱远程控制功能。
•本产品仅用于家居环境的地面清洁，请勿用于室外（如开放式阳台）、非地面（如沙发）、商用或工业环境。
•请勿在悬空环境（如复式楼层，开放式阳台，家具顶端）没有防护栏的前提下使用。
•请勿在高于 40℃、低于 0℃ 或地面有任何液体及粘稠物的环境下使用。
扫地机器人哪个牌子好? 2016扫地机器人十大品牌排名.科沃斯股份有限公司市值多少亿-奕灿网一、科沃斯高倩什么来头科沃斯高倩上海炬佑智能科技有限公司董事。
高倩女士：1981年7月生，中国国籍，无永久境外居留纯渣权，硕士学历，工商管理专业。
2004年7月至2016年3月，任苏州吴中经济技术开发区管委会招商局局长。
2016年4月至今，任科沃斯机器人股份有限公司投资合作部此和总监。
2018年1月至2021年9月，历任科沃斯商用机器人有限公司运营副总经理、科沃斯机器人股份有限公司监事。
2017年5月至今任苏州狗尾草智能科技有限公司董事。
2019年4月至今任上海做扒悄炬佑智能科技有限公司董事。
二、为什么有些互联网公司的市值那么高资产和市值，会计和金融两个概念。
资产是会计恒等里的资产，等于负债+权益。
市值是指该公司当前股票价值x其总股本数。
市值(Martet Value) 通常比净值(Net Asset Value)高。
高多少取决于市场信心。
和会计没关系。
只能理解为负债比权益高很多或者也不少，所以资产才能比市值高。
投资公司一般资产负债比都很高，相比制造业等的资产负债比要低得多。
三、科沃斯要一直打开电源吗科沃斯要一直打开电源的。
充电座要一直通电，机器在亏电或者工作完成后会主动回到充电座上。
2020年11月家用机器人企业科沃斯机器人股份有限公司，发布了2020年前三季度的财报实现营业收入41.42亿元同比增长20.25%。
1998年创立科沃斯机器人科技苏州有限公司，与庄建华女士任科沃斯机器人有限公司总经理共同创业。
开始自主研发生产智能岩腊镇家用机器人，并共同打造品牌科沃斯。
科沃斯扫地机器人使用方法使用前务必将家里整理整齐，散落在地面上的杂物也请移除。
地宝会顺利清扫，还您一个洁净如新的家。
地宝第一次到家，请务必陪同，若遇到地宝难以克服的障碍，请为其排忧解难。
您对地宝的帮助必将得到地宝更加智慧更加勤劳的回报。
新机使用前粗粗需要移除防护条。
盘点：中国十大正在崛起的机器人公司“百舸争流”用在目前的国内机器人行业在适合不过了，目前国内大大小小的机器人公司都快数不清。
机器人市场都快呈现饱和状态，但是还有不少上市公司投资机器人，准备进军机器人行业。
每一个城市都有代表性的机器人公司，那么这些机器人公司的硬件和软件又怎样呢?一起看看专家的点评吧!1、海尔哈工大机器人技术有限公司哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司是海尔集团与哈尔滨工业大学合资成立的高新技术企业，是国家863计划机器人产业化基地，是国家机器人和自动化技术应用领域的核心骨干企业之一。
公司自成立伊始，即自动化设备、工业机器人应用工程、直角坐标机器人及智能服务机器人几大类高科技产品的设计、研发、制造和销售。
经过几年的研发历程，已掌握了多项机器人产品关键技术，拥有8项专利。
产品和服务涉及汽车及其零部件、工业电器、电子通讯、食品饮料、医疗、日化、家电、航天、军工等广阔的工业领域。
罗百辉：该公司主要研究项目为工业自动化生产线，其次为服务型机器人，海尔和哈工大两强联手，实力可想而知。
我个人感觉该公司的工业生产线缺乏国际品牌影响力，服务型机器人在工业设计和实事求是地面向市场方面有欠缺(尽管该公司已经研究服务型机器人很多年了，但尚未见有影响力的机器人面世)2、北京汉库机器人技术有限公司北京汉库机器人技术有限公司是专业从事高校创新实验室建设的高新技术企业。
总部位于中关村科技园区，在广东和浙江分别有生产制造基地。
拥有多项专利技术，在机器人教育及科研和电子、机械等创新实验室领域的研究和开发始终保持着领先地位。
一些中央领导关心该公司，享受很多国家扶持政策。
罗百辉：该公司主要研制小型教育机器人，特别是小仿人形机器人，技术含量有限但市场前景看好(与自动生产线、医疗机器人、空间站机械臂、月球车等相比技术含量确实低)。
3、北京拓博尔机器人科技有限公司北京拓博尔机器人科技有限公司是以机器人开发和机电系统集成为主营业务的国家级高科技企业。
家庭智能清洁的操作与维护手册第一章：概述 (2)1.1 产品简介 (2)1.2 功能特点 (3)第二章：开箱与组装 (3)2.1 开箱注意事项 (3)2.2 组装步骤 (4)2.3 零部件检查 (4)第三章：基本操作 (4)3.1 开机与关机 (4)3.1.1 开机操作 (4)3.1.2 关机操作 (5)3.2 模式选择 (5)3.2.1 自动模式 (5)3.2.2 手动模式 (5)3.2.3 边缘清扫模式 (5)3.2.4 指定区域清扫模式 (5)3.3 清洁区域设置 (5)3.3.1 设置清扫区域 (5)3.3.2 设置禁扫区域 (5)3.3.3 设置清扫时间 (6)第四章：智能导航与规划 (6)4.1 导航系统介绍 (6)4.2 清洁路径规划 (6)4.3 虚拟墙设置 (6)第五章：充电与续航 (7)5.1 充电操作 (7)5.1.1 插入充电插头 (7)5.1.2 连接电源 (7)5.1.3 充电过程 (7)5.1.4 充电完成 (7)5.2 续航能力 (7)5.2.1 普通模式下，可以连续工作约90分钟。
(7)5.2.2 强力模式下，可以连续工作约60分钟。
(7)5.2.3 当电量不足时，会自动返回充电座进行充电。
(7)5.3 充电注意事项 (7)5.3.1 请使用原装充电器和充电座为家庭智能清洁充电，以避免因使用非原装充电器导致的充电效果不佳或安全隐患。
(7)5.3.2 在充电过程中，请勿将充电座暴露在高温、潮湿环境中，以免影响充电效果。
85.3.3 充电时请保证充电座通风良好，避免因长时间充电导致充电座过热。
(8)5.3.4 当充电座指示灯显示充电完成时，请及时拔掉充电插头，以延长电池使用寿命。
(8)5.3.5 定期检查电池状态，如发觉电池鼓包、破损等情况，请及时联系售后服务进行更换。
(8)第六章：清洁效果与维护 (8)6.1 清洁效果评估 (8)6.1.1 评估标准 (8)6.1.2 评估方法 (8)6.2 清洁组件更换 (8)6.2.1 更换周期 (8)6.2.2 更换方法 (8)6.3 清洁维护周期 (9)6.3.1 日常维护 (9)6.3.2 定期维护 (9)第七章：故障排除 (9)7.1 常见故障现象 (9)7.2 故障处理方法 (9)7.3 寻求售后支持 (10)第八章：安全使用与注意事项 (11)8.1 安全操作规范 (11)8.1.1 启动前准备 (11)8.1.2 操作步骤 (11)8.1.3 操作禁忌 (11)8.2 使用环境要求 (11)8.2.1 环境温度 (11)8.2.2 地面条件 (11)8.2.3 电源要求 (12)8.3 儿童与宠物安全 (12)8.3.1 儿童安全 (12)8.3.2 宠物安全 (12)第九章：清洁保养 (12)9.1 定期清洁 (12)9.2 零部件保养 (12)9.3 软件升级 (13)第十章：售后服务与保修政策 (13)10.1 售后服务内容 (13)10.2 保修期限与范围 (13)10.3 保修流程与注意事项 (14)第一章：概述1.1 产品简介家庭智能清洁是一款结合现代科技与人工智能的高效清洁设备。
机器人不能工作或清洁工作微弱
01.检查电池状态。
02.检查灰尘盒、过滤器、吸引入口等是否已清洁；边扫是否工作。
03.检查机器人的开关是否开启。
01.检查遥控器的电池状态。
02.检查机器人的电池状态。
03.用柔软的干布擦试机器人的红外感应器或遥控器的光束感应器。
04.
保持机器人与遥控器间适当的距离，然后正对红外接受部分（显示窗）操作遥控器。
01.检查电源是否与充电器正常连接。
02.检查电池电量是否过低，如果过低，请用充电器进行人工充电。
清扫时噪音增大
01.清洁灰尘盒及过滤器。
02.检查毛刷或边扫上是否太脏。
机器人不能充电
遥控器不能
工作
出错显示代码表示意义
解决方法
0左轮有异物负载过大,检查左轮清洁异物,1右轮有异物负载过大,检查右轮清洁异物
,2中扫毛刷负载过大3吸尘风机负载过大清洁过滤网4机器电池温度过高让机器暂停工作待电池冷却后再工作,.6左轮故障或被卡死检查左轮清洁异物,7右轮故障或被卡死检查右轮清洁异物,8万向轮故障或被卡死检查万向轮清洁异物,9左轮被抬起检查左轮清理障碍,A
右轮被抬起检查右轮清理障碍,机器被抬起或卡在楼梯上无法退出
1..
2.请检查机器是否被卡住清洁感应器
E 、
F 、10、11、1213、14、15、16、17、18、19机器前壳缓冲器被卡死或机器被困在狭小区域无法正常工作 1.,.2..请检查机器前壳清除异物把机器从狭小区域内拿出继续工作检查中扫毛刷清洁异物本机器最好不要在长毛地毯上工作,..5、1D 、1E
左右轮与中扫电机温度过高
检查左右轮有无异物卡住或中扫毛刷是否被线缠住。
