工业机器人VR产品介绍

1.什么是机器人（1）定义国际机器人联合会（IFR）定义：能够实现自动控制的、可编程的多用途操作机器，它可以对三个或更多轴进行编程控制。

从定义看，很多机械装置或机构可以被定义为机器人，不一定拘泥于像人才被称为机器人。

例如下图就符合IFR定义即是机器人也可叫做机械臂。

（2）机器人分类机器人可以分为工业机器人与服务机器人。

1）工业机器人工业机器人主要用于工业生产环节中生产工艺，也是自动化装置的一种。

一般来说在生产制造的过程中只要有批量生产、重复劳动就可以使用工业机器人。

并且一些特殊的危险岗位、或者精度要求高的岗位都非常适合使用机器人。

2）服务机器人服务机器人就应用于非工业领域的机器人。

在服务机器人中包含有家用机器人中的扫地机器人也满足IFR定义属于可编程、可控制的；专业机器人中有可以用于外科手术的机器人，在外科手术中具有非常大的优势。

2.ABB机器人本体（1）机器人本体一般来说在机器人出厂前提供的机器人本体，如果不给予完成某种任务具体的工具，机器人是很难发挥作用。

机器人的优势在于其灵活性和弹性上，弹性更多体现在机器人的六轴末端。

机器人能够做什么就取决于安装什么样的工具。

机器人本体上安装的线管就方便将线路、电路和水路放在法兰盘上。

（2）控制器机器人在出厂前一般有两部分组成，机器人本体以及控制器。

将机器人的动力电缆与位置反馈、信号数据与控制器连接起来。

控制器发号司令决定机器人完成什么动作。

在控制器中安装机器人系统一部分是机器人硬件、另一部分是机器人软件。

针对点焊、弧焊、码垛开发不同的软件以方便的同应用的开发者进行使用来降低机器人使用成本。

（3）点焊工作为机器人安装点焊工具枪，在机器人行业中有专门为机器人设计的工装夹具的公司。

对于机器人厂家来讲会将很大的精力放在机器人研发上，例如机器人本体的可靠性、耐久度等等。

并且根据不同的应用开发不同的控制系统软件以便更好的使用机器人。

点焊作为一种焊接工艺是有专门的生产厂家早于机器人出现的，起初是由人手持进行焊接。

STC-700 / STC-705 Series1/3”, 1/2”, 2/3”CCDIndustrial Machine VisionCamerasThe STC-700 (EIA) / STC-705 (CCIR) series industrial monochrome camera provides excellent performance for machine vision solutions. The camera features high quality reproduction, a choice of 1/3”, 1/2” or 2/3” high resolution IT CCD’s, electronic shutterto 1/10,000 of a second, HD/VD external sync input / output, variable triggers,positive or negative trigger signal, reset/restart function, rear panel controls and 12pin connector for easy access of power, video signal and sync signals. Single pulse shutter trigger to 1/100,000 second. The STC-700 series is available in EIA and CCIR formats.Features:•Fixed / Manual Gain, AGC•1/3”, 1/2”, 2/3” IT CCD, 768(V) x 494(H)•Electronic Shutter•Variable integration random shutter trigger •One or two pulse triggers•Easy accessible rear panel controls •Small size, Lightweight •570 TV Lines•HD/VD External Sync•12 pin Connector•EIA & CCIR Formats•0.2 Lux Minimum Illumination •12VDC•‘C’ MountSTC-700/705 Series Industrial CamerasTechnical Specifications STC-700 / STC-705Model: STC-700 STC-705 STC-720 STC-725 STC-730 STC-735 CCD Size: 2/3” 2/3” 1/2” 1/2” 1/3” 1/3”Effective Pixel: 768 x 494 752 x 582 768 x 494 752 x 582768 x 494 752 x 582 Chip Size: 10.25 x 8.5 10.25 x 8.5 7.95 x 6.45 7.95 x 6.45 6.00 x x 4.96 6.00 x 4.96 Cell Size:11.6 x 13.5 11.6 x 11.2 8.4 x 9.8 8.6 x 8.30 6.35 x 7.40 6.50 x 6.25 Scan Size: 8.91 x 6.67 8.72 x 6.52 6.45 x 4.84 6.47 x 4.83 4.88 x 3.66 4.89 x 6.39 Signal Format: EIA CCIR EIA CCIR EIA CCIRHorz Freq(KHz) 15.734 15.625 15.734 15.625 15.734 15.625Vert Freq.(Hz) 59.94 50.00 59.94 50.00 59.94 50.00Horz Resolution: 570 560 570 560 570 560Lens Mount: C-MountSync. System: Internal or External (Auto detect of HD input pulse at ‘Ext. Position’ of the sync switch) Ext. Sync. Signal: HD/VD (H:2~5V, L;0~0.6V), 15.734KHz±1.0% (EIA) 15.625KHz ±1.0% (CCIR)Input impedance switchable (75Ωor high impedance) for HD/VD Scanning System: 2:1 Interlace (Internal Sync.)S/N Ratio:56db at zero gainGamma Correction: On (0.45) / Off (1.0)Integration Mode: Frame or FieldElectronic Shutter: 1/250, 1/500, 1/1000, 1/2000, 1/4000, 1/10000 (EIA)Flickerless: 1/100 (EIA), 1/120 (CCIR)Gain: AGC (0-20db), Manual (POT on rear panel) / Fixed at 13dbRandom Shutter Trigger x 3: Fast 1/100,000 second electronic shutter w/ one pulse variable integrationrandom shutter trigger(reset or non-reset).Two pulse variable integration random trigger (reset or non-reset)Fixed Integration random shutter trigger (reset or non-reset)Ext. Trigger Signals: Positive / Negative modes H level=3~5V, L Level=0~0.6VReset / Restart: Integration time controlled by external VD (requires ext. HD and VDWEN:Active high, H level=3~5V, L level=0~0.6VPower Input: 12VDC (10.5~15V)Power Current: 220mA(STC-700), 180mA(STC-720), 175mA(STC-730), 170mA(STC-700E) Operating Temp: -5°C~+45 °C 20~80% (No Condensation)Storage Temp: -30°C~+60°C 20~80% (No Condensation)Spec. Guarantee Temp. Range: 0°C~+40°CVibration: 10G (20~200Hz)Shock: 70GSize: 44(W) x 29(H) x 72.7(D) From C-Mount to 12 Pin ConnectorWeight: 97g*Note-All Specifications can change without notice.12 Pin Connector PinoutPin No. Int. Sync. Ext. Sync Ext. VS Trigger 1 Ground Ground Ground Ground 2 +12VDC +12VDC 12VDC +12VDC 3 Ground Ground Ground Ground 4 Video Video Video Video 5 Ground Ground Ground Ground 6 IID Out IID In ---------IID In 7 VD Out VD In VS In VD In 8 Ground Ground Ground Ground 9 --------------------------S-Trig In10 --------------------------WEN Out11 --------------------------Trig In12 Ground Ground Ground GroundSTC-700 Series Rear Panel ViewOnOff1. 12 Pin Hirose Connector2. BNC Video Connector3. Sync Switch: Internal, External HD/VD4. 75 Ohm Termination5. Gain mode: A=AGC F=Fixed M=Manual6. Manual Gain VR7. Gamma 0.45 or 1.08. Shutter Speed Selection9. Dip Switch Mode Selection (See chart)10.Trigger Polarity (positive/negative)1.2.3.4.10.5.6.7.8.9.DIP SwitchNo..ON OFF 1Field integration Frame integration 2Normal operation Trigger operation3Fixed integration random shuttertrigger Variable integration random shuttertrigger 4One pulse variable integration random shuttertriggerTwo pulse variable integration random shuttertrigger 5None-reset mode Reset mode 6None restart/resetRestart/resetMode Selection Dip Switches:1015 North I-35E #206 Carrollton, TX 75006Phone: 972-245-4243 Fax: 972-446-0056Toll Free 877-736-8324 (877-SENTECH)Website: Sensor Technologies America IncModes of Operation:•Normal Mode, Field Integration •Normal Mode, Frame Integration•One Pulse Variable Integration Random trigger (reset)•One Pulse Variable Integration Random trigger (non-reset)•Two Pulse Variable Integration Random •trigger (reset)•Two Pulse Variable Integration Random trigger (non-reset)•Fixed Integration Random Shutter Trigger (reset)•Fixed Integration Random Shutter Trigger (non-reset)•Reset / Restart, Field Accumulation •Reset / Restart, Frame Accumulation * See Application Manual for details。

对工业机器人的了解和认识工业机器人是一种具有高度智能化和自主性的现代化机器人。

它们能够在工业生产线上完成各种繁重、危险和重复性的工作任务，从而提高生产效率和质量，降低生产成本。

在本文中，我们将全面了解和认识工业机器人的基本概念、应用领域、工作原理以及发展趋势。

一、工业机器人的基本概念工业机器人是一种由电子技术、计算机技术以及机械工程技术等多种技术综合应用于制造业领域的机器人。

它们被设计用于代替人力完成工厂生产过程中的重复性、繁重或危险的任务，如车间装配、焊接、搬运、喷涂等。

工业机器人具备自主感知、决策和执行能力，能够根据预先设定的程序和条件自动执行任务。

二、工业机器人的应用领域工业机器人在许多制造业领域都有广泛的应用。

首先是汽车制造业，工业机器人在汽车生产线上扮演着重要的角色。

它们能够完成汽车零部件的组装、焊接、喷涂等工作，提高生产效率和产品质量。

其次是电子制造业，工业机器人在电子产品的生产过程中发挥着关键作用，如电路板组装和焊接。

此外，工业机器人还在食品加工、医药制造、塑料制品等领域得到广泛应用。

三、工业机器人的工作原理工业机器人通过感知、决策和执行三个关键步骤完成工作任务。

首先，它们通过传感器感知周围的环境和目标物体，获取必要的信息。

然后，机器人根据预先编写的程序和算法进行决策，确定如何执行任务。

最后，机器人根据决策结果，通过运动控制系统驱动执行器，完成任务。

四、工业机器人的发展趋势随着科学技术的进步和工业生产的要求，工业机器人正不断发展和演进。

首先，人机协作成为了一个重要的发展趋势，机器人能够与人类工作人员在同一工作区域内共同完成任务。

其次，机器人的智能化程度不断提高，能够通过学习和适应不同的工作环境和任务要求。

此外，机器人的柔性化和模块化设计也是未来发展的重点，能够满足不同生产情况下的需求。

综上所述，工业机器人是一种能够自主执行工作任务的现代化机器人。

它们在各个制造业领域都有广泛的应用，能够提高生产效率和产品质量。

工业机器人简述工业机器人是一种用于替代或辅助人力完成各种工业任务的自动化设备。

它们可以在工厂生产线上执行各种重复性的、繁琐的或危险的任务，极大地提高了生产效率和产品质量。

本文将对工业机器人进行简要介绍，并探讨其在现代制造业中的应用。

一、工业机器人的定义和分类工业机器人是指由各种机械、电气和电子设备组成的自动控制系统，能够在各种工业环境中执行预定任务的装置。

根据其结构和功能特点，工业机器人可以分为以下几类：1. 固定式机器人：这种机器人通常固定在工作台或地板上，适用于对物体进行简单操作和加工。

它们具有较大的稳定性和刚性，适合进行高精度的工作。

2. 台式机器人：这种机器人安装在一个特制的移动台上，可以在工作台面上自由移动。

它们常用于组装、搬运和装卸等操作，具有较好的灵活性和适应性。

3. 移动式机器人：这类机器人可以在工厂内自由移动，能够在不同工作站之间完成任务。

它们通常通过导航和避障系统来实现自主导航和路径规划。

4. 协作式机器人：这种机器人可以与人类共同工作，能够感知和适应人类的动作和需求。

它们常用于需要机器人和人类紧密合作的任务，如装配线上的协作组装。

二、工业机器人的应用领域工业机器人在现代制造业中起着至关重要的作用，广泛应用于以下几个领域：1. 汽车制造：工业机器人在汽车制造业中应用最为广泛。

它们可以完成汽车的焊接、喷涂、装配等工序，高效且准确地完成任务，提高了汽车生产线的效率和质量。

2. 电子制造：在电子制造业中，工业机器人能够完成电子产品的组装、测试和包装等工作。

它们具有高速度和高精度的特点，能够满足电子产品对质量和生产效率的要求。

3. 医药制造：工业机器人在医药制造业中的应用也越来越广泛。

它们可以在制药过程中进行灌装、包装和质检等工作，提高了生产效率和质量可控性，同时减少了人为操作的风险。

4. 食品加工：工业机器人在食品加工行业中扮演着重要的角色。

它们可以完成食品的分拣、包装和装配等任务，提高了加工速度和准确度，同时也增强了食品生产的卫生可靠性。

协作机器人的虚拟现实技术介绍虚拟现实技术（Virtual Reality，VR）作为一种能够创造出逼真的三维虚拟环境并进行交互的技术手段，在各个领域都有着广泛的应用。

在协作机器人领域，虚拟现实技术的应用可以为人与机器人之间的协同工作提供更加便捷和高效的工具。

本文将介绍协作机器人的虚拟现实技术，并探讨其在工业、医疗和教育等领域的应用前景。

首先，协作机器人是指在与人类工作空间进行直接交互的机器人系统。

它们能够处理复杂的任务，并与人类工作人员实现紧密协作，提高工作效率和人机互动体验。

而在虚拟现实技术的加持下，协作机器人的性能和功能得到了进一步提升。

通过将虚拟现实技术与机器人系统相结合，可以实现更加直观、灵活和安全的协同工作环境。

在工业领域，协作机器人的虚拟现实技术可以提供更好的人机交互界面，使工人能够通过虚拟现实眼镜或手持设备与机器人进行沟通。

工人可以通过手势、语音或者其他交互方式，指导机器人完成复杂的组装任务或者协助进行高精度操作。

虚拟现实技术可以实时显示机器人的运动轨迹、传感器数据和操作反馈，使工人有更好的感知能力和决策准确性。

同时，通过虚拟现实技术，工人还可以在安全的虚拟环境中对危险操作进行模拟和训练，提高工作效率和安全性。

在医疗领域，协作机器人的虚拟现实技术可以为外科手术、康复治疗和远程医疗等提供重要支持。

通过虚拟现实技术，医生可以将手术操作实时传输到协作机器人上，并通过虚拟设备进行操作控制，实现远程手术。

这种方式不仅可以减少手术时间和医疗成本，还可以为远程地区的患者提供更优质的医疗资源。

此外，对于康复治疗，协作机器人的虚拟现实技术可以模拟各种康复环境和动作训练，帮助患者恢复功能和减轻康复时间。

虚拟现实技术的应用还可以为医生提供更加真实的解剖模型和三维可视化，优化诊断和手术过程。

在教育领域，协作机器人的虚拟现实技术呈现了广阔的应用前景。

通过虚拟现实技术，学生可以在虚拟环境中与协作机器人进行互动和实践，提高学习的体验和效果。