川崎机器人产品介绍

机器人现场编程-川崎机器人AS系统与语言嘿，你知道吗？现在这科技发展得那叫一个快，机器人都能现场编程啦！今天咱们就来聊聊川崎机器人的 AS 系统与语言，这可真是个有趣又神奇的玩意儿。

前阵子我去一个工厂参观，那场面，真是让我大开眼界。

在生产线上，一排排的川崎机器人有条不紊地工作着，那动作精准得就像舞蹈演员在表演。

而这背后，就是强大的 AS 系统与语言在发挥作用。

咱们先来说说这个AS 系统。

它就像是机器人的大脑，掌控着一切。

从接收指令，到分析任务，再到指挥机器人的动作，每一个环节都安排得明明白白。

而且它还特别聪明，能根据不同的情况做出灵活的调整。

比如说，如果生产线上突然来了个加急订单，AS 系统能迅速重新规划工作流程，让机器人加快速度，保证按时完成任务。

这可太厉害了，就像一个超级管家，把一切都打理得井井有条。

再来说说这语言。

它可不是咱们平时说的那种日常语言，而是专门为机器人设计的一套独特的“暗号”。

通过这些“暗号”，咱们就能告诉机器人要做什么，怎么做。

而且这语言还特别简洁易懂，就算是像我这种对编程不太在行的人，学一学也能大概明白个七八分。

有一次，我看到一个技术人员在电脑前敲打着代码，旁边的川崎机器人就跟着动了起来。

只见那机器人的手臂灵活地伸展、弯曲，抓取零件，然后准确无误地安装到产品上。

我好奇地凑过去问技术人员：“这代码难不难写啊？”技术人员笑着说：“其实只要掌握了规律，就不难。

这就好比你学一门外语，刚开始觉得难，等入了门，就越来越顺了。

”在实际应用中，川崎机器人的 AS 系统与语言的结合，那效果简直绝了。

比如说在汽车制造厂里，机器人能快速准确地焊接车身，喷漆也能喷得均匀漂亮。

在电子厂，它们能精细地组装各种小零件，眼睛都不眨一下。

不过，要想熟练掌握川崎机器人的 AS 系统与语言，也不是一件容易的事。

得有耐心，还得细心。

有时候一个小错误，可能就会让机器人“犯迷糊”，做出错误的动作。

所以啊，编程的时候一定要认真再认真。

ISO certi ed in Akashi Works and Nishi-Kobe Works.Small-to-medium robotsup to 80kg payloadRS series BXP seriesBX/BT seriesMedical & pharmaceutical robots Wafer transfer robotsNTS series TTS seriesPicking robotsYF seriesLarge robots up to 300kg payloadZX seriesMS series MC seriesBA series RA seriesArc welding robotsExplosion-proofpainting robotsK series BU seriesSealing robotsCP series RD seriesPalletizing robotsDual-armCollaborative robotsduAro seriesExtra large robotsup to 1,500kg payloadM series02 01RS007NRS030NRS050NRS080NRS013N0403BX100NBT165L / BT200LweldingseriesSlim design and small footprint forLarge robots up to 300kg payload0605ZX165UseriesSpot weldingHigher speed thanks to new F series controller.Wide range of applications for everySuitable for harsh environment thanksto wrist motors located at the shoulder.BXP110LLarge robots up to 300kg payloadLarge robots up to 300kg payloadBXP series BXP110LBXP135XBXP210L0807duAro seriesCollaborative robotsMG15HLseriesMax. payload of 1,500kg suitable forheavy workpieces, e.g. cast iron.Dynamic, yet accurate operations dueto high positioning repeatability.Slim body without a counter weight,allowing for a wide motion range and duAro1duAro2up to 1,500kg payloadSpace-saving without safety With its two arms, duAro can perform as ef cient tasks as Easy programming using a Collaborative robots＊2: Max. working range varies depending on the load mass and load torque1009KJ264BU015XWide range of lineup for painting small parts to largeHollow wrist to prevent painting defects due to paint mist.Packaged painting systems for an easy and quick installationReduced interferences thanks to the symmetric armPainting of wider range because of long reach andJT6RollJT6RollJT5Roll JT5Bend JT4Roll3RKF193 / KF194 / KF263 /KF264 / KJ125 / KJ155 /KJ194 / KJ244 / KJ264 /KJ3141211CP700LRA Arc weldingBA006NRA010NRD080N1413YF003N MC004NMS005N NTS20TTS20YF TTS 1615By making use of 3D models of the facilities and workpieces,robot programming and simulations can easily be performed onthe PC.Off-line veri cation in advance reduces the risk of problems atthe time of start up of robot systems.It can recognize randomly stacked irregular objects.In a palletizing and de-palletizing process, objects canbe identi ed automatically without prior registration ofobjects' data.Putting a limit on the robot motion range and monitoring the speed,force and collision assures operators' safety.Limits on the motion range provides the robot system with saferoperation and space-saving.Compliant with ISO 10218-1, 13849-1 (PLd/Category 3) andIEC61508 (SIL2).Off-line programming toolKawasaki's original AS language is a versatile, multi-functional robot programming language thatsupports monitor instructions, programming commands and functions.It enables programming with high-level operation and sequence controls. The AS language is equippedstandard with all the Kawasaki robots2D Vision system3D vision systemRobot monitoring function for safetyDetection of the present object position in synchronizingwith a conveyor.Compensation of the gripping position by xed or handcameras.Automated creation and veri cationof the robot operation program.Read-in of theworkpieceLimiting the motion range accordingto operator's working area.Simultaneous simulation of multiplerobots is possible.Overall support of the robot system over thelife cycle time is provided for safety on theproduction.All-time monitoring and collection ofo p e r a t i o n d a t a e na b l e s p r e v e n t i v emaintenance. K-COMMIT for life cyclesupport is targeted to achieve no down-time.Full-service service packagewith state-of-art technologybased on the robot condition.It can discern randomly stacked objects.High-loadrobotLow-loadrobotCondition BasedMaintenanceAS languageOptionOptionOptionOptionOptionIt is possible to recognize both regular objects (e.g. PCB holes) and irregular objects (e.g. food materials).Without using a complicated indexing device, object's precise position can accurately be identi ed.F controllersE controllersDegrees of protectionThe E0x controllers are extremely compact.They are designed for the universal use of different powersupply voltages with optional transformer units.Explosion-proof E controllersExplosion-proof type controllers are used with paintingrobots.The explosion-proof teach pendant can also be used insidethe painting booth.Dimensions and weight have been reduced from itsprevious E-controller.This universal controller has common speci cations thatcan be used globally.(An optional transformer unit is necessary in the regionwhere the power supply and safety standard differ.)Universal controller has common speci cations to be usedworldwide.Drastic downsizing has achieved very compact dimensionsand light weight (8.3kg).It is easy for a person to carry the controller.E01/02/03/04F60F01/02/03/042518 17。

川崎机器人signal常用命令一、监控指令1 、 EXECUTE 程序名, 执行循环数, 步骤编号运行main函数2、 abort在当前步骤完成后，停止机器人运动。

如果机器人在运动中，则机器人在完成当前的运动后，停止运动。

可以用continue指令恢复机器人程序继续运行。

3、 Hold立即停止机器人运动，马达Motor不会关断可以用continue指令恢复机器人程序继续运行。

4、 kill如果机器人程序因为 abort等命令停止了运动，可以用kill初始化堆栈。

kill初始化堆栈后，continue命令将无效。

5、CONTINUE NEXT程序在一个步骤或一个运动的执行过程中停止：CONTINUE 重新启动程序并重新执行被中断的步骤。

CONTINUE NEXT 在程序停止的步骤的下一个步骤处重新开始执行。

程序执行在一个步骤或一个运动完成后停止：CONTINUE 和CONTINUE NEXT 从所完成的步骤紧接的下一个步骤处，重新执行程序，不考虑NEXT。

程序因WAIT、SWAIT 或TWAIT 命令而暂停时：CONTINUE NEXT 指令跳过上面的命令，从下一步骤开始继续执行。

6、do执行单条命令例如>DO JMOVE safe ↵机器人以关节插补动作移动到位姿“safe”。

>DO HOME ↵机器人以关节插补动作移动到原点位置(HOME 位置)。

7、here用当前的位姿，来指定一个位姿变量>HERE #pick 定义机器人的当前位姿为“#pick”(关节位移值) >HERE place 定义机器人的当前位姿为“place” (变换值)HERE plate+object 定义机器人的当前位姿为“object ”，此位姿变量相对于位姿“plate”(复合变换值)。

如果“plate”未定义则出错。

8、Point>POINT pick1=pick 将“pick”的变换值赋值给“pick1”的变换值，并显示此值以供修改。

机器人现场编程-川崎机器人示教-综合命令机器人现场编程川崎机器人示教综合命令在当今制造业的快速发展中，机器人的应用日益广泛。

机器人现场编程成为了实现机器人高效、精准作业的关键环节。

其中，川崎机器人以其出色的性能和灵活的编程方式备受青睐。

而川崎机器人示教中的综合命令更是为机器人的复杂操作提供了强大的支持。

川崎机器人的现场编程，是将我们的生产需求转化为机器人可执行的动作序列的过程。

这不仅需要对机器人的基本原理和结构有深入的理解，还需要掌握相应的编程技巧和工具。

在这个过程中，示教编程是一种常见且直观的方式。

所谓示教编程，就是操作人员通过手动引导机器人的动作，机器人会记录下这些动作的轨迹、速度、姿态等信息，然后将其转化为程序代码。

而综合命令则是在示教编程的基础上，进一步整合和优化各种操作指令，以实现更复杂、更高效的机器人作业。

综合命令的一个重要特点是它的集成性。

它将多个单一的指令组合在一起，形成一个功能更强大的复合指令。

比如，在进行物料搬运的任务中，可能需要机器人先移动到指定位置，抓取物料，然后再移动到另一个位置放下物料。

通过综合命令，可以将这一系列的动作整合为一个指令，大大简化了编程的过程，提高了编程的效率。

另一个显著的优点是综合命令的灵活性。

它可以根据不同的生产需求和工况进行定制和调整。

比如，在机器人的运动速度方面，可以通过综合命令设置不同的速度模式，以适应不同的作业要求。

在精度要求较高的场合，可以降低速度以提高精度；而在对效率要求较高的情况下，则可以适当提高速度。

在实际应用中，综合命令还具有良好的可重复性。

一旦编写好一个综合命令，只要生产条件和要求没有发生大的变化，就可以多次重复使用。

这不仅节省了编程的时间，还保证了机器人作业的一致性和稳定性。

为了更好地运用川崎机器人的综合命令进行现场编程，我们需要熟悉相关的编程软件和操作界面。

川崎机器人通常配备有专门的编程软件，其中包含了丰富的指令库和工具。

通过这些工具，我们可以方便地创建、编辑和调试综合命令。

川崎焊接机器人安全操作及保养规程川崎焊接机器人是一款高性能、精密度高、生产效率高的自动化设备。

不过，在操作该机器人时，由于焊接过程可能会产生火花，因此必须注意安全操作。

下文将介绍与川崎焊接机器人相关的安全操作及保养规程。

安全操作1. 穿戴防护服在进行川崎焊接机器人操作时，穿戴防护服是必须的。

防护服要具备防火性能，遮盖面积应覆盖头、眼、口、耳、颈、手、足等部位。

同时，还应特别注意防护衣和防火头盔的内衬是否干净，以免影响视线清晰度。

2. 注意作业场地川崎焊接机器人操作时需要安装在进行了特殊的防火处理的地面上，并保持机器周围一定的距离，以免切割而引起火灾。

在作业时，还要随时注意周边环境的变化。

3. 严禁开玩笑川崎焊接机器人并非儿童玩具，绝不能将其当做儿童游戏使用。

在操作时，禁止随意调整和操纵机器人，更不能进行开玩笑的行为。

4. 防止焊洞出现焊接时要将电弧反射到焊接金属部位，以防止焊洞出现。

同时，在焊接时也要特别注意是否有导致焊接工件变形的因素，并相应地调整焊接参数。

5. 合理使用机器人在进行川崎焊接机器人操作时，要遵循操作手册中的指导说明。

操作时，严禁抱定错误观念和使用模糊参数，以免损坏机器或导致不必要的安全事故。

保养规程1. 定期检查维护在使用川崎焊接机器人之前，必须在规定的时间内检查并对其进行保养。

保养重点包括机器外观、电气系统、机器手、零部件和连接部件。

其中，外观包括机器人表面、电控箱表面、电气设备的接线、制动器、接地线等；电气系统包括电源、电控箱、接线、电机等部件；机器手包括机械手臂、垂直和水平关节机构等；零部件包括管道、接头、电缆、气路等；连接部件包括紧固件、铆钉、转轴、机械和电子连接体等。

2. 维护机器电气系统在川崎焊接机器人操作过程中，要保持电气设备内部的“清洁干燥”和稳定。

保养时，需要密切关注电气系统内部的环境，确保设备的电气装置和电缆不受损坏或不受污染，同时注意电源电压、电流是否等于标准数值。

川崎机器人产品介绍（一）引言概述：川崎机器人是一家领先的机器人制造商，提供广泛的机器人产品和解决方案。

本文将详细介绍川崎机器人的产品系列，包括其应用领域、技术特点以及优势。

正文：1. 川崎机器人的应用领域- 制造业：川崎机器人在汽车制造、电子产品组装等制造业中有广泛的应用。

它们能够完成高精度的操作，提高生产效率。

- 医疗保健：川崎机器人在手术机器人、护理机器人等医疗保健领域起到重要作用。

它们能够减轻医务人员的工作负担，并提高手术的精确度。

- 农业：川崎机器人的农业应用包括农作物的种植、收割等。

它们能够自动完成很多重复性的工作，提高农业生产效率。

2. 川崎机器人的技术特点- 精确性：川崎机器人采用先进的控制系统和传感器技术，能够实现高精度的运动控制，精确地完成各种操作。

- 灵活性：川崎机器人具有灵活的运动能力和自适应性，能够适应不同的工作环境和任务需求。

- 安全性：川崎机器人配备了各种安全装置，包括传感器、防护罩等，确保操作人员的安全。

- 高效性：川崎机器人具有高速运动和高效的操作能力，能够提高生产效率和工作效率。

- 可靠性：川崎机器人经过严格的质量控制和测试，具有优良的可靠性和耐久性，能够长时间稳定运行。

3. 川崎机器人的产品系列- 拆卸机器人：川崎机器人的拆卸机器人广泛应用于汽车工厂等制造业，能够快速、准确地拆卸产品的各个部件。

- 组装机器人：川崎机器人的组装机器人用于电子产品、家电等制造业，能够完成高精度的组装任务。

- 搬运机器人：川崎机器人的搬运机器人可用于仓储、物流等领域，能够快速、高效地搬运重物。

- 焊接机器人：川崎机器人的焊接机器人广泛应用于汽车、航空等制造业，能够实现高质量的焊接，提高生产效率。

- 喷涂机器人：川崎机器人的喷涂机器人用于汽车、家具等行业，能够实现均匀、高效的喷涂效果。

4. 川崎机器人的优势- 技术领先：川崎机器人在机器人技术方面拥有先进的研发能力和技术水平，能够满足不同行业的需求。

ROBOT DIVISIONTokyo Head Office/Robot Division1-14-5, Kaigan, Minato-ku, Tokyo 105-8315, JapanPhone: +81-3-3435-6852 Fax: +81-3-3437-9880Akashi Works/Robot Division1-1, Kawasaki-cho, Akashi, Hyogo 673-8666, JapanPhone: +81-78-921-2946 Fax: +81-78-923-6548Global NetworkKawasaki Robotics (USA), Inc.28140 Lakeview Drive, Wixom, MI 48393, U.S.A.Phone: +1-248-446-4100 Fax: +1-248-446-4200 Kawasaki Robotics (UK) Ltd.Unit 4 Easter Court, Europa Boulevard, Westbrook Warrington Cheshire, WA5 7ZB, United KingdomPhone: +44-1925-71-3000 Fax: +44-1925-71-3001 Kawasaki Robotics GmbH29 Sperberweg, 41468 Neuss, GermanyPhone: +49-2131-34260 Fax: +49-2131-3426-22 Kawasaki Robotics Korea, Ltd.43, Namdong-daero 215beon-gil, Namdong-gu, Incheon, 21633, KoreaPhone: +82-32-821-6941 Fax: +82-32-821-6947 Kawasaki Robotics (Tianjin) Co., Ltd.Bldg 3, No.16, Xiang’an Road, TEDA, Tianjin 300457 China Phone: +86-22-5983-1888 Fax: +86-22-5983-1889 Kawasaki Motors Enterprise (Thailand) Co., Ltd. (Rayong Robot Center)119/10 Moo 4 T.Pluak Daeng, A.Pluak Daeng, Rayong 21140 ThailandPhone: +66-38-955-040-58 Fax: +66-38-955-145https:///] Materials and specifications are subject to change without notice.from 3D CAD data. Kawasaki’s KCONG software significantly reduces robot teaching time and lowers productionBA006N BA006LRA005LRA020NRA010LRA006LStandard specifications]1: conforms to ISO9283 ]2: depends on the payload and motion patternsOptional equipment• Shock sensor• Torch bracket (350 A/500 A)• Installation base (600 mm / 300 mm)• Base plate (750 mm × 750 mm × 25 mm)• Linear slide• Positioner• Servo torch• RTPM (arc sensor)• AVC (arc-sensor dedicated to TIG welding)• 3D laser sensor• Wall mounting KCONG Kawasaki Common Offline NC data Generator Servo TorchControllerTeach pendantSystem configuration diagramSpecificationsExternal view & dimensions E series- An evolution of engineering excellenceKawasaki has incorporated more than 45 years of experience as a robot industry leader into the development of the most technically advanced controller available. The E Controller combines high performance, unprecedented reliability, a host of integrated features and simple operation, all in a compact design.FeaturesCompactThe overall volume of the E Controller has been reduced compared with the previous model. The small footprint of this compact controller allows for installation in “high-density” applications. For further space saving options, an upright-position or stacked installation ] is possible, without impeding performance.]E01 onlyUser-friendly operationThe easy-to-use teach pendant now incorporates motor power and cycle start at your fingertips. Multiple information screens can be displayed simultaneously. The intuitive teaching interface is simple to use.Programming ease & flexibilityA rich set of programming functions come standard with the E Controller to support a wide range of applications. Functions can be combined and easily configured within a system to suit a particular application. Also, the powerful Kawasaki ASProgramming Language provides sophisticated robot motion and sequence controls.Advanced technologiesThe enhanced CPU capacity allows for more accurate trajectory control, faster program execution, and quicker loading and saving of files. In addition, memory has been expanded to meet the need for higher program storage capacity. The controllercomes equipped with a USB port for external storage devices.Easy maintenanceModular components with limited cables translate into easy diagnostics and maintenance. A host of maintenance functions are available, including self-diagnostics on hardware and application errors tominimize troubleshooting and reduce MTTR (Mean Time To Repair). Remote diagnostics via the web server function enables service support from anywhere in the world.ExpandableThree external axes can be added to the E01controller for a total of nine controlled axes, while two can be added to the E7X for a total of eightcontrolled axes. Numerous communication fieldbuses are available for controlling peripheral devices. The Kawasaki K-Logic sequencer software can becombined with user customized interface panels on the teach pendant.E01E7X]Option]。