工业顺序控制

顺序控制的名词解释顺序控制是指在控制系统中，根据特定的操作流程，按照预定顺序执行一系列的动作或任务。

它是实现自动化控制的重要手段之一，广泛应用于工业生产、交通运输、能源管理等领域。

在工业生产中，顺序控制可以实现生产线上各个工序的自动化操作。

例如，在一条汽车装配线上，顺序控制能够准确控制每个工位上的机械臂、传送带等设备的运行顺序，确保零部件按照正确的顺序装配到车身上。

这样不仅提高了生产效率，也减少了人为错误的产生。

在交通运输领域，顺序控制被广泛应用于交通信号控制系统中。

通过合理设置红绿灯的工作周期和信号相位，顺序控制可以实现不同方向车辆的交替通行，最大限度地提高道路通行能力，并且保证车辆的安全行驶。

此外，顺序控制还可以应用于地铁列车运行系统、火车调度系统等，保证车辆的安全运行和乘客的顺畅出行。

顺序控制的实现方法可以通过计时器、逻辑门电路、微处理器等多种方式来实现。

其中，微处理器在顺序控制系统中的应用越来越广泛。

通过编写程序，将操作流程和任务要求输入到微处理器中，然后由微处理器按照预定的顺序逐步执行。

这种方法具有灵活性强、可编程性好等特点，能够满足不同控制系统的需求。

然而，顺序控制也存在一些挑战和问题。

首先，顺序控制系统的设计和调试需要确保各个设备之间的协调工作。

一旦某个设备出现故障或者操作流程出现异常，整个控制系统可能会受到影响。

其次，顺序控制系统的可靠性和安全性是非常重要的。

特别是在一些对安全要求较高的行业，如核电站、火力发电厂等，故障的发生可能会导致严重的事故。

为了解决这些问题，现代顺序控制系统采用了各种安全保护措施。

例如，设置了报警装置，及时发现异常情况并采取应对措施；采用了双重备份系统，确保即使一个设备出现故障，其他设备仍然能够正常工作；使用先进的传感器技术，实时监测设备状态，及时进行控制调整等。

总之，顺序控制作为自动化控制的一种重要手段，已经在各个领域得到广泛应用。

它通过按照特定的顺序执行一系列动作或任务，实现了高效、准确、安全的自动化操作。

工业顺序控制Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】工业顺序控制一实验目的掌握工业顺序控制程序的简单编程：中断的使用。

二实验预备知识在工业控制中，象冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程，都是一些继续生产过程，按某种顺序有规律地完成预定的动作，对这类继续生产过程的控制称顺序控制，倒注塑机工艺过程大致按“合模→注射→延时→开模→产伸→产退”顺序动作，用单片机最易实现。

三实验内容MCS-51的P1.0～P1.6控制注塑机的七道工序，现模拟控制七只发光二极管的点亮，低电平有效，设定每道工序时间转换为延时，P3.4为开工启动开关，高电平启动。

P3.3为外部故障输入模拟开关，低电平报警，P1.7为报警声音输出，设定6道工序只有一位输出，第七道工序三位有输出。

四实验步骤⑴P3.4连K1，P3.3连K2，P1.0～P1.6分别连到L1～L7，P1.7连SIN（电子音响输入端）。

⑵K1、K2开关拨在高电平“H”位置。

⑶编译、装载，以连续方式运行程序，此时应在等待开工状态。

⑷K1拨至低电平“L”位置，各道工序应正常运行。

⑸K2拨至低电平“L”位置，模拟故障发生，此时应有报警声。

⑹K2拨至高电平“H”位置，即排除故障，程序应从报警的那道工序继续执行。

五思考1.修改程序，使第n道工序中有n位输出。

ORG 0000HLJMP PO10ORG 0013HLJMP PO16;----------------------------ORG 0190HPO10: MOV P1,#7FHORL P3,#00HPO11: JNB P3.4,PO11 ;开工吗?ORL IE,#84HORL IP,#01HMOV PSW,#00H ;初始化MOV SP,#53HPO12: MOV P1,#7EH ;第一道工序ACALL PO1BMOV P1,#7CH ;第二道工序 ACALL PO1BMOV P1,#78H ;第三道工序 ACALL PO1BMOV P1,#70H ;第四道工序 ACALL PO1BMOV P1,#60H ;第五道工序 ACALL PO1BMOV P1,#40H ;第六道工序 ACALL PO1BMOV P1,#00H ;第七道工序 ACALL PO1BSJMP PO12;----------------------------PO16: MOV B,R2 ;保护现场PO17: MOV P1,#7FH ;关输出MOV 20H,#0A0H ;振荡次数PO18: SETB P1.7 ;振荡ACALL PO1A ;延时CLR P1.7 ;停振ACALL PO1A ;延时DJNZ 20H,PO18 ;不为0转CLR P1.7ACALL PO1A ;停振JNB P3.3,PO17 ;故障消除吗? MOV R2,B ;恢复现场RETIPO1A: MOV R2,#06HACALL DELY ;延时RETPO1B: MOV R2,#30HACALL DELY ;延时RET;----------------------------DELY: PUSH 02HDEL2: PUSH 02HDEL3: PUSH 02H ;延时DEL4: DJNZ R2,DEL4POP 02HDJNZ R2,DEL3POP 02HDJNZ R2,DEL2POP 02HDJNZ R2,DELYRET;----------------------------END2.若采用外部中断0模拟故障，软件及连线分别应怎么改？连线：将P3.3连K2改为P3.2连K2ORG 0000HLJMP PO10ORG 0003HLJMP PO16;----------------------------ORG 0190HPO10: MOV P1,#7FHORL P3,#00HPO11: JNB P3.4,PO11 ;开工吗?ORL IE,#81HORL IP,#01HMOV PSW,#00H ;初始化MOV SP,#53HPO12: MOV P1,#7EH ;第一道工序ACALL PO1BMOV P1,#7DH ;第二道工序ACALL PO1BMOV P1,#7BH ;第三道工序ACALL PO1BMOV P1,#77H ;第四道工序ACALL PO1BMOV P1,#6FH ;第五道工序ACALL PO1BMOV P1,#5FH ;第六道工序ACALL PO1BMOV P1,#3FH ;第七道工序ACALL PO1BSJMP PO12;----------------------------PO16: MOV B,R2 ;保护现场PO17: MOV P1,#7FH ;关输出MOV 20H,#0A0H ;振荡次数PO18: SETB P1.7 ;振荡ACALL PO1A ;延时CLR P1.7 ;停振ACALL PO1A ;延时DJNZ 20H,PO18 ;不为0转CLR P1.7ACALL PO1A ;停振JNB P3.3,PO17 ;故障消除吗?MOV R2,B ;恢复现场RETIPO1A: MOV R2,#06HACALL DELY ;延时RETPO1B: MOV R2,#30HACALL DELY ;延时RET;----------------------------DELY: PUSH 02HDEL2: PUSH 02HDEL3: PUSH 02H ;延时DEL4: DJNZ R2,DEL4POP 02HDJNZ R2,DEL3POP 02HDJNZ R2,DEL2POP 02HDJNZ R2,DELYRET;----------------------------END六实验总结本次实验主要是学习对中断技术的应用，以及对中断源INT0,INT1，对中断控制的学习和理解。

顺序控制原理
顺序控制原理是指通过各种控制手段和设备按照预定的时间顺序和步骤来完成某项任务或达到某种目标的原理。

在实际应用中，顺序控制原理被广泛应用于自动化生产线、机械设备、工业过程控制等领域。

顺序控制原理的实现通常涉及到以下几个方面的内容：
1. 时序控制：通过定时器和计数器等设备实现时间顺序控制。

通过设定特定的时间参数，可以使得各个步骤按照预定的顺序进行。

2. 逻辑控制：通过逻辑电路和控制器等设备实现逻辑条件控制。

根据不同的条件和输入信号，可以触发不同的输出信号，从而控制各个步骤的执行顺序和内容。

3. 运动控制：通过驱动器和执行器等设备实现运动控制。

可以根据需要控制电机、气缸等执行器的启停、运动方向、速度和位置等参数，以实现相应的步骤和动作。

4. 通信控制：通过通信接口和协议等设备实现通信控制。

可以与上位机或其他设备进行数据交换和信息传递，以实现步骤的同步和协调。

通过上述控制手段的组合和协调，可以实现复杂的顺序控制任务。

同时，随着技术的发展和应用场景的不断拓展，顺序控制原理也在不断演化和创新，以满足各种自动化需求。

2、学习Keil，Proteus软件使用
二、实验说明
AT89C51的P1.0—P1.6控制注塑机的七道工序，现模拟控制七只发光二极管的点亮，高电平有效，设定每道工序时间转换为延时，P3.4为开工启动开关，低电平启动。P3.3为外故障输入模拟开关，P3.3为0时不断告警。P1.7为报警声音输出，设定6道工序只有一位输出，第七道工序三位有输出。
1）P3.4连K1，P3.3连K2，P1.0-P1.6分别连到L1-L7, P1.7连电子音响SOUND输入端；
2）K1开关拨在下面，K2拨在上面；
3）K1拨在下面（显低电平），各道工序应正常进行；
4）K2拨在下面（显低电平），应有声音报警（人为设置故障），可从虚拟示波器观察SOUND信号变换情况；
P1=0x7f; /*关输出*/
while(!INT1) /*若故障未消除,则报警*/
{ for(i=0;i<0xa0;i++) /*给蜂鸣器发震Leabharlann 脉冲*/{ P1_7=1;
Delay(50);
P1_7=0;
Delay(50);
}
P1_7=0;
Delay(6550);
}
P1=TT; /*恢复现场*/
unsigned char TT;
void Delay(unsigned int value) /*延时子程序*/
{
while(value!=0)
value--;
}
void int1()interrupt 2 using 0 /*中断服务程序--暂停并警*/
{
int i;
TT=P1; /*保护现场*/
}
void main (void)
{

设计控制程序
选择编程语言
根据控制要求和所使用的控制器，选择合适的 编程语言。
设计程序结构
根据顺序功能图，设计程序的结构，包括主程 序、子程序等。
编写程序代码
根据程序结构，编写程序代码，实现控制逻辑。
程序调试与优化
调试程序
通过模拟或实际运行，调试程序代码， 确保控制逻辑的正确性。
优化程序
根据调试结果，优化程序代码，提高 程序的运行效率和稳定性。
案例二：智能家居照明系统的控制设计
总结词
智能家居照明系统的控制设计是顺序功能的一个实例 ，通过预设的顺序控制不同区域的灯光，提供舒适和 节能的照明环境。
详细描述
智能家居照明系统的控制设计采用了顺序功能的概念 。通过预设不同的灯光场景和顺序，系统可以根据时 间和人员活动情况自动调节和控制不同区域的灯光。 例如，在晚上，系统可以自动打开卧室和走廊的灯光 ，而在白天，当阳光充足时，系统可以自动关闭灯光 或调至较暗的模式，以节约能源。这种设计不仅提供 了舒适和人性化的照明环境，还有助于节能减排，保 护环境。
顺序控制设计法的优势与局限 性
优势
结构清晰
顺序控制设计法采用模块化的结构，使得整个系统的设计变得清晰 明了，易于理解和维护。
可扩展性强
由于采用模块化的设计，当需要增加新的功能或对现有功能进行修 改时，只需添加或修改相应的模块，而不会影响到其他模块。
可靠性高
由于每个模块的功能明确，当某个模块出现故障时，可以迅速定位并 修复，不会影响到整个系统的运行。
在智能家居中的应用
智能家电控制
通过顺序控制设计法，实现对智能家电的集中控制和远程控制， 提高家居生活的便利性和舒适性。
智能照明系统

基于单片机的工业顺序控制系统设计【设计题目】基于单片机的工业顺序控制系统设计【设计要求】在工业控制过程，如冲压、注塑、轻纺、制瓶等生产过程，都是一些断续生产过程，按某种程序有规律地完成预定的动作，对这类断续生产过程的控制称顺序控制，例如注塑机工艺过程大致按“合模→注射→延时→开模→产伸→产退”顺序动作，用单片机最容易实现这类过程的控制。

要求如下：（1）单片机的P1.0—P1.6模拟控制注塑机的七道工序，通过缓冲器74LS240控制七只发光二极管的点亮，P1口输出高电平有效信号，经74LS240反向后驱动发光二极管(VL1~VL7)，按VL1~VL7顺序先后分别亮1~7秒，依次循环。

（2）P3.3用作外故障输入模拟端口，再P3.3口送“0”时，能不断发出告警，P1.7口作为报警声音输出，经功放驱动扬声器。

故障排除时，程序应从刚才报警的那道工序继续执行。

【设计过程】1.【方案设计】硬件：单片机可以实现时序控制、时间控制等，用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统，因此选择单片机作为控制芯片。

软件：单片机晶振为12MHZ，一个单指令周期为12个机器周期，以此写出延时1~7秒的汇编程序。

单片机74LS240 LED图-1系统框图2.【器件选择】8031单片机、74LS240、9012晶体管、数码管、扬声器图-2 74LS240管脚图74LS240是一种芯片，对发光二极管起缓冲反相器的作用。

图-3 8031管脚图下面按其引脚功能分为四部分叙述这40条引脚的功能。

1）、主电源引脚VCC和VSSVCC——（40脚）接+5V电压；VSS——（20脚）接地。

2）、外接晶体引脚XTAL1和XTAL2XTAL1（19脚）接外部晶体的一个引脚。

在单片机内部，它是一个反相放大器的输入端，这个放大器构成了片内振荡器。

当采用外部振荡器时，对HMOS单片机，此引脚应接地；对CHMOS单片机，此引脚作为驱动端。

XTAL2（18脚）接外晶体的另一端。

电机的顺序控制接线图原理电机的顺序控制是指将两个或多个电动机按照特定的顺序进行启动、停止和反转的控制方式。

这种控制方式在许多工业领域中被广泛应用，如电动机驱动的输送线、起重机、机械加工设备等。

在顺序控制接线图中，通过控制电路的连接与断开来实现电机的启动、停止和反转，从而满足特定的工艺要求。

顺序控制接线图主要由接线图符号、控制元件和电动机连接电路三部分组成。

接线图符号是为了方便理解和绘制控制电路而设立的一种图形符号系统。

常见的接线图符号包括接线点、线路连接、线型、接地符号等。

控制元件包括按钮开关、继电器、接触器、断路器等，用于控制电路的连接与断开。

电动机连接电路是指将电动机与电源、控制元件和传感器等连接起来的电路。

顺序控制接线图的原理如下：1. 控制电路的供电：控制电路通常由交流电源供电，通过断路器或接触器控制电路的连接与断开。

在供电之前，应将所有的按钮开关设为断开状态，以避免意外启动电机。

2. 启动电机：按下启动按钮使继电器或接触器吸合，使电动机供电，电动机开始启动。

同时，通过辅助继电器或接触器的控制，保证电机按照特定的顺序启动。

3. 反转电机：按下反转按钮，使电动机反转。

反转也可以通过控制继电器或接触器的状态来实现。

一些电机还配备了瞬时按键，按下后电动机将自动停止并反转。

4. 停止电机：按下停止按钮或断开电源，电动机停止运行。

5. 过程保护：控制电路中通常包括一些安全保护装置，如过载保护、短路保护和接地保护。

这些保护装置可以在电动机超载、短路或接地等故障发生时，自动切断电源，以避免事故发生。

顺序控制接线图的设计原则如下：1. 合理布局：控制电路的元件应根据工艺要求合理布局，以方便操作和维护。

2. 易于理解：控制电路应使用清晰的接线图符号，并且布局应简洁明了，便于人们理解和绘制。

3. 可靠性：控制电路的连接应可靠，能够长期稳定工作，不易出现故障。

4. 安全性：控制电路应具有安全保护装置，以防止意外发生。

工业控制顺序运行与测试工业控制顺序运行与测试是确保生产设备正常运行和产品质量稳定的重要环节。

以下将从三个方面探讨工业控制顺序运行与测试的重要性、注意事项和具体操作过程。

一、重要性1.保证生产安全。

工业控制系统是生产的大脑和心脏，控制着整个生产流程，一旦出现失控，将会对生产设备和人员造成不可预测的危害。

2.提高生产效率。

工业控制系统可以自动控制、调节和优化生产流程，从而提高生产效率，减少人工干预和生产耗时。

3.保证产品质量。

工业控制系统可以实时监测生产参数和产品质量，及时调整控制参数，确保产品质量稳定。

二、注意事项1.严格执行操作规程。

在进行工业控制顺序运行与测试时，需要遵循相应的操作规程，并确保人员熟练掌握相关操作技能。

2.注意安全防护措施。

工业控制系统可能涉及到高压电、化学品、高温等风险，进行操作时需注意安全防护措施，确保人员和设备的安全。

3.测试过程中要细心认真。

测试时要严格按照操作规程进行，认真记录和分析测试数据，及时处理测试异常情况并反馈优化，确保测试结果准确可靠。

三、具体操作过程1.制定 control sequence of operation（CSO）和test sequence of operation（TSO）。

CSO 和 TSO 是对工业控制顺序和测试顺序的详细描述，制定一份详尽的CSO和TSO 是成功运行和测试每个设备的关键。

2.搭建环境并准备测试装置，例如传感器、控制器、测量仪器等。

3.进行测试前的准备工作，例如确认测试装置和接线都正确无误，检查测试系统是否处于正常工作状态，以及检查测试程序是否按规程设计。

4.运行测试程序，记录测试过程和结果，分析数据，和需要项目组讨论可能的改进。

5.根据测试结果，及时进行调整和升级控制程序。

总之，工业控制顺序运行与测试可以帮助提高生产效率和保证产品质量，但需要注意安全防护措施和严格执行测试规程，确保测试结果准确可靠。

三、应用实施
（一）顺序控制线路 实现电动机顺序控制的方法很多，按电路功能可分为主电路实现顺序控 制和控制电路实现顺序控制；按电动机的运行顺序可分为顺序启动和顺 序停止。

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图 ２－２６
引风机、送风机顺序控制
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顺序控制的基本概念及应用




（二）顺序控制的实现方法 １ 控制信号 开关量信息：设备的启、停、开、关等具有两位状态的信息。 ２ 控制方式 数字逻辑关系：与、或、非、与非、或非、Ｒ／Ｓ触发器、计时器等。 ３ 系统结构 （１）开环系统（按控制方式分）。 （２）程序控制系统（按控制系统给定值分）。 （三）多点控制
顺序控制的基本概念及应用
一、任务简述
在某电厂中，有引风机、送风机两种电机设备，引风机作为引入设备， 要求在送风机运转之前运行，即启动引风机后方可启动送风机，在引风 机未启动的情况下，送风机无法启动。其顺序控制示意图如图２－２６ 所示。 这种生产实际要求对引风机和送风机进行顺序控制。顺序控制的情况有 很多，阀门与主泵电机、压缩机与辅助油泵等大多数工厂中的流水线、 传送带也都是顺序控制。 除了顺序控制以外，工业应用中还有一种控制方法十分常见，就是多点 控制。为了操作方便，一台设备会设有几个操纵盘或按钮站，各处都可 以进行操作控制。这样不仅大大增加了控制的灵活性，更使得远程操作 变得可能与便利。都属于顺序控制。

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顺序控制的基本概念及应用





２ 顺序控制的意义 随着机组容量的增大和参数的提高，辅机数量和热力系统的复杂程度大 大增加，顺序控制系统涉及面很广，有大量的输入／输出信号和逻辑判 断功能。 ３ 顺序控制的作用 （１）减少了大量繁琐的操作，降低操作人员的劳动强度。 （２）保护设备安全。 ４ 顺序控制在电厂中的应用 锅炉侧：空预器、送风机、引风机、一次风机、制粉系统等。 汽机侧：循环水泵、凝结水泵、油泵、给水泵等设备及系统。 相对独立的程控系统：如输煤、除灰、化学补给水处理、凝结水处理、 锅炉吹灰、锅炉定期排污等系统（一般用Ｐ念及应用

J
选择性分支
• 并发性分支 并发性分支
并发性分支
（3）循环构造
• 循环构造用于 一种顺序过程 旳屡次或往复 执行。功能图 画法如图所示， 这种构造可看 作是选择性分 支构造旳一种 特殊情况。
（4）复合构造
I1.2
M030.0
Q0.0
I0.0
M030.1
Q0.1
I0.1
M030.2
Q0.2
I0.3
2. 使用规则
• （1）状态与状态不能直接相连，必须用转 移分开；
• （2）转移与转移不能直接相连，必须用状 态分开；
• （3）状态与转移、转移与状态之间旳连线 采用有向线段，画功能图旳顺序一般是从 上向下或从左到右，正常顺序时能够省略 箭头，不然必须加箭头。
• （4）一种功能图至少应有一种初始状态。
M030.3
Q0.3
I0.4
I0.2
M030.4
Q0.4
I0.5
M030.5
Q等0待.0
M030.6
Q0.2
I0.6
M030.7
Q0.5
I1.0
M031.0
等待
功能流程图举例
I1.1
M031.1
Q1.0
4.指令格式 • 顺序控制指令格式
LSCR
Sx.y 步开始
SCRT Sx.y 步转移
SCRE 步结束
6.2 设计实例
• 1. 系统描述 • 2. 制定控制方案 • 3. 系统配置及输入输出对照表 • 4. 设计主电路及PLC外部接线图 • 5. 设计功能流程图 • 6. 建立步与继电器对照表 • 7.画梯形图
例：分检大小球
• 并行分支和连接电路举例：

DCS顺序控制功能模块及符号说明一、引言在现代工业生产过程中，为了实现自动化和精准控制，常常需要使用到DCS（分布式控制系统）。

DCS顺序控制功能模块是其中的重要部分，它能够实现对生产过程中各个设备、装置的顺序控制，从而保证生产的连续性和高效性。

本文将介绍DCS顺序控制功能模块及其符号说明，希望能够为相关领域的工程师和研究人员提供一定的参考价值。

二、DCS顺序控制功能模块的基本原理1. DCS顺序控制功能模块的作用DCS顺序控制功能模块是通过逻辑控制实现对生产设备的顺序控制。

它通过对输入信号的判断和处理，产生相应的输出信号，从而实现对设备的启动、停止、加工顺序的控制。

这种控制方式具有灵活性高、可靠性强的特点，大大提高了生产过程的自动化程度。

2. DCS顺序控制功能模块的基本原理DCS顺序控制功能模块通常由逻辑控制器、输入/输出模块和人机界面组成。

逻辑控制器负责对输入信号进行逻辑运算和处理，确定控制逻辑，并产生相应的控制信号；输入/输出模块实现逻辑控制器与实际设备之间的信息传递；人机界面用于监控和操作整个控制系统。

通过这些组成部分的协同工作，DCS顺序控制功能模块能够实现对设备的精准控制。

三、DCS顺序控制功能模块的功能模块及其符号说明1. 起动功能模块符号：M功能：用于启动生产设备，将其从停止状态转变为运行状态。

2. 停止功能模块符号：M功能：用于停止生产设备的运行，将其从运行状态转变为停止状态。

3. 循环功能模块符号：M功能：用于控制设备的工作循环，实现设备的自动循环运行。

4. 保护功能模块符号：M功能：用于实现对设备的各种保护控制，如过载保护、过压保护、过流保护等。

5. 运行指示功能模块符号：M功能：用于指示设备的运行状态，提供给操作人员相应的运行信息。

6. 报警功能模块符号：M功能：用于实现设备的报警控制，一旦发生异常情况，能够及时进行报警和停机控制。

7. 状态监测功能模块符号：M功能：用于监测设备的各种状态，如温度、压力、流量等，一旦发生异常情况，能及时进行控制处理。

电力行业
在电力系统中，按照一定的顺序控制发电、输电、 配电等环节，确保电力供应的稳定性和安全性。
3
制造业
在制造业中，通过顺序控制指令控制机械臂、自 动化生产线等设备，实现高效的生产制造。
02
顺序控制指令的种类
跳转指令
总结词
跳转指令用于改变程序执行流程，使程序跳过某些代码段，直接跳转到指定的代 码位置。
详细描述
无条件分支指令通常由标签和跳 转指令组成。无论当前程序状态 如何，都会直接跳转到指定标签 位置继续执行。
示例
在汇编语言中，JMP指令用于无 条件跳转。
04
顺序控制指令的注意事项
避免死循环
总结词
避免陷入无法终止的循环
详细描述
在编写顺序控制指令时，要特别注意避免死 循环的出现。死循环是指程序进入一个无法 终止的循环状态，导致程序无法正常执行其 他任务。为了避免死循环，需要确保循环体 中存在适当的退出条件，并且该条件在循环 执行过程中能够被满足。
顺序控制指令
目录
• 顺序控制指令概述 • 顺序控制指令的种类 • 顺序控制指令的使用方法 • 顺序控制指令的注意事项 • 顺序控制指令的优化建议
01
顺序控制指令概述
定义与特点
定义
顺序控制指令是指在工业自动化系统 中，按照预设的逻辑或顺序来控制设 备或系统的操作指令。
特点
顺序控制指令具有高度的逻辑性和顺 序性，通常按照一定的条件和顺序执 行一系列的操作，以实现特定的控制 目标。
详细描述
跳转指令通常由标签和指令两部分组成，标签用于标识要跳转到的代码位置，指 令则用于实现跳转操作。在程序执行过程中，当满足一定条件时，跳转指令会改 变程序的执行顺序，直接跳转到标签所标识的位置继续执行。

顺序控制的实现方式及顺序控制基本组成在本文将对顺序控制的实现方式、顺序控制系统的结构形式、顺序控制系统的基本组成和分类做介绍，帮助大家一步一步深入到顺序控制的术领域。

顺序控制分类根据工艺特点及设备特性，计算机控制系统把实现顺序控制的功能大致分成了三种方式：基本方式，步序方式和步进方式。

1、基本方式只要输入信息符合预定的逻辑关系，基本逻辑式控制方式就有相应的输出，因为一次判据中不要求包括上一步的二次判据，所以没有明显反映出顺序的关系，这种方式比较简单，仅仅是根据若干条件的满足，然后产生某种结果，一般应用在工艺要求相对独立的环节。

2、步序方式步序方式是在每步的一次判据中包含有上一步的二次判据，故有明显的先后关系工程序步转移的同时，根据需要可以将以前任意步的输出闭锁或不闭锁。

利用闭锁手段可构成多种步输出形式，以适应不同被控对象的要求，不过这时接线将复杂，处理方式也不便统一。

步与步之间通过特定判据的转换，只有活动的步才有操作的输出，并且整个过程是循环运行的，通过几个步的操作来实现某种工艺的要求，而且这样的操作在工艺中是循环往复进行的。

比如我们要启动循环水系统，首先需要保证循环泵出口门全部关闭，这是条件，然后再看循环水压力是否满足开启条件，当满足时，循环泵入口自动打开，经过几秒钟后，循环泵自动运行，再经过压力要求或时间要求后，自动打开循环泵出口门，这样就完成了循环泵系统的自动启动过程。

如图2-11所示，这里多说几句，我们发现在每个判定过程都会有一个“故障处理”过程，对应控制策略，对于每一种可能的结果，我们都应该有相关的处理，这样才被称之为智能系统，因此对于每个判据的另一种结果我们都应该有相关的处理，也就是图中的故障处理过程，这使得控制方案在任意情况下都会返回到起点，或者抛开故障，进行下一步，而不至于步序无法返回或进行，至于故障处理的内容应该根据系统要求来决定。

比如出口门没有关闭信号返回，那么我们就需要查找原因，是出口门反馈信号错误？还是出口门根本就没有动作了还是远程站故障?当然了，如果把这些信号或者反馈结果都加入到控制方案中，把每一步结果都反映在计算机控制系统中，那么这样的系统将变得更加智能，甚至可以增加故障分析功能，也可以根据分析结果实现自动故障处理程序。

1200plc顺序控制指令
1200 PLC（可编程逻辑控制器）是西门子公司生产的一种小型PLC，广泛应用于工业自动化控制领域。

在1200 PLC中，顺序控制指令用于控制程序的执行顺序和流程。

以下是一些常见的顺序控制指令：
1. L（Load）指令，用于加载一个逻辑条件，当条件为真时，指令的输出为真，可用于控制程序的执行流程。

2. S（Set）指令，用于设置一个输出位，当条件为真时，指令的输出为真，可用于触发某些动作或操作。

3. R（Reset）指令，用于复位一个输出位，当条件为真时，指令的输出为假，可用于取消某些动作或操作。

4. T（Timer）指令，用于创建一个定时器，当条件为真时，定时器开始计时，达到设定时间后输出为真，可用于控制时间延迟等功能。

5. C（Counter）指令，用于创建一个计数器，当条件为真时，
计数器开始计数，达到设定值后输出为真，可用于计数功能。

6. JMP（Jump）指令，用于跳转到指定的程序段，可用于控制程序的执行流程。

这些顺序控制指令可以根据具体的控制需求和程序逻辑进行组合和应用，实现复杂的自动化控制功能。

同时，1200 PLC还提供了丰富的其他指令和功能模块，如数据处理、通信、运动控制等，可以满足不同领域的自动化控制需求。

希望以上信息能够帮助你更好地了解1200 PLC的顺序控制指令。

plc顺序控制设计法PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化中的控制器。

PLC的设计方法有很多种，其中最常见的是顺序控制设计法。

本文将详细介绍PLC顺序控制设计法，并对相关技术进行讲解和指导。

PLC顺序控制设计法是一种根据工艺流程设计程序，在控制逻辑上实现一系列顺序操作的控制方式。

这种方法的应用广泛，常见于各种自动生产线、工艺流程控制中。

PLC顺序控制设计法的步骤如下：1.分析工艺流程，确定具体操作步骤。

2.针对每个操作步骤，设计PLC程序，使之符合实际要求。

3.在程序中添加各种条件判断、保护机制和控制逻辑。

4.在程序执行前根据工艺要求对所有的输入和输出进行设置。

PLC顺序控制设计法的优点：1.工艺流程可靠、安全。

PLC程序根据预设逻辑来控制各个操作步骤的执行顺序，在确保生产效率的同时保证了安全性。

2.PLC顺序控制设计法的灵活性高。

通过修改PLC程序中的控制逻辑，可以适应不同的工艺流程需求，减少了设计和维护成本。

3.自动化程度高。

一旦PLC程序正确设置，就可以自动执行，省去大量人力资源投入，提高了生产效率。

PLC顺序控制设计法需要了解的相关技术有：1.涉及到的工业领域知识。

较深入了解工艺流程、设备和产品的相关技术性能、操作方式等，对PLC顺序控制设计法的应用有很大帮助。

2.编程语言掌握。

常见的PLC编程语言有ladder diagram（LAD）、instruction list（IL）、functional block diagram（FBD）、sequential function chart（SFC）等。

需要根据实际需要进行选择和学习。

3.控制器选型。

根据实际应用环境和生产需求，选择合适的PLC控制器，并了解其相关硬件性能，以确定PLC顺序控制设计方案。

总之，PLC顺序控制设计法是一种非常实用的工业自动化控制方法，广泛应用于各种自动生产线和工艺流程的控制中。

想要熟练掌握PLC顺序控制设计法，需要掌握一定的领域知识，熟练掌握多种编程语言技能以及掌握相关的硬件知识。

顺序控制回路的控制方式及应用顺序控制回路是一种电气控制系统，用于按照特定的顺序控制多台设备的启停或动作。

顺序控制回路通常由控制器、执行元件和输入输出设备组成。

控制方式是指控制回路中控制器的工作方式。

下面将详细介绍顺序控制回路的常见控制方式及其应用。

1.指令控制方式指令控制方式是顺序控制回路中常见的一种控制方式。

该方式通过向控制器发送指令来实现对执行元件的控制。

指令可以通过开关、按钮、电脑等方式输入到控制器中，控制器按照指令的先后顺序执行，并相应地控制执行元件的启停或动作。

指令控制方式广泛应用于工业自动化生产线、装配线以及流水线等生产过程中。

例如，在汽车制造厂中，通过向控制器发送指令来控制机器人的动作，包括抓取、搬运和焊接等任务。

指令控制方式还经常用于自动化物流系统中的货物分拣、搬运等操作。

2.时序控制方式时序控制方式是顺序控制回路中另一种常见的控制方式。

该方式通过按照设定的时间顺序来控制执行元件的启停或动作。

控制器根据预先设定的时间参数，按照设定的顺序控制执行元件的状态。

时序控制方式广泛应用于需要按照严格时间顺序来执行任务的场景。

例如，在化工生产中，需要按照特定的顺序来执行不同的反应步骤，以确保反应达到预期效果。

此时，可以使用时序控制方式来控制不同步骤的执行元件的启停时间。

3.逻辑控制方式逻辑控制方式是顺序控制回路中的一种高级控制方式。

该方式通过逻辑电路实现对执行元件的控制。

逻辑控制方式是基于布尔代数和逻辑运算的控制方式，它通过逻辑关系来实现对执行元件的启停或动作。

逻辑控制方式广泛应用于逻辑控制器（PLC）中。

逻辑控制器是一种专门用于控制工业自动化系统的控制器。

它使用逻辑控制方式来实现对执行元件的控制。

逻辑控制器在工业自动化领域有着广泛的应用，可以实现对生产线、装配线等复杂系统的高效控制。

4.流程控制方式流程控制方式是顺序控制回路中的一种常用控制方式。

该方式通过设置程序实现对执行元件的控制。

程序是按照特定的顺序编写的，控制器按照程序的顺序执行，并相应地控制执行元件的启停或动作。

步进顺序控制和顺序功能图的介绍在工业控制领域中，顺序控制系统应用很广，尤其在机械行业，基本上会利用顺序控制来实现加工的自动循环。

那么今天就给大家讲解一下步进顺序控制和顺序功能图。

首先看一下，什么是步进顺序控制？对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。

对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。

我们可以采用顺序控制设计法进行程序设计，基本步骤如下：1、步的划分将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的状态，这些状态称为步，PLC中用状态继电器S来代表各个状态步。

2、转移条件的确定使系统由当前状态步转入下一状态步的信号称为转移条件。

转移条件可能是外部输入信号，如按钮、开关、限位开关，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点，转移条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。

3、顺序功能图的绘制根据被控对象工作内容、步骤、顺序和控制要求画出顺序功能图。

这也是顺序控制设计中最关键的一步骤。

4、梯形图的编写根据顺序功能图，用STL指令编写梯形图程序。

刚才说到顺序功能图的绘制，那么什么是顺序功能图呢？顺序功能图，也叫状态转移图。

它的组成包括步与动作、有向连线、转移与转移条件。

当相邻两状态步之间的转移条件得到满足时，就实现状态的转移，即上一个状态步的动作结束，下一个状态步的动作开始。

我们看上面这个小车左行右行控制的顺序功能图，S0、S20、S21就是状态步，这些状态的输出就是驱动动作，状态步和状态步之间的箭头就是有向连线，跟箭头垂直的横线就是转移，在横线旁边标注的就是转移状态。

比如说当前处于初始状态S0，当转移条件X0成立的时候，就会从S0状态转移到S20状态去，这时就可以执行这个状态的输出动作，执行右行。

讲了顺序功能图，还要给大家介绍一下顺序功能图的基本结构，包括：单流程、选择性分支、并行性分支，当然还有循环的结构。