基于plc包装码垛生产线控制系统硬件设计设计80283078

毕业设计论文--基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计。

摘要传统设备产为电气压动设备随着工业断发设备己动操为自动设备发为电的综编 PLC 是以微处为，综计术动术术发来工业动装经过30年的发编为工业动领要、应装跃居工业产自动可编数计辅设计的首位。

其应广为个国工业进动标论从编 PLC 基础个系统规设计PLC控制系统软开发，给详细设计该统包装码动产线统统编 PLC 为基础进动包装码产线要应粮食医药业中块状胶粮食动包装对包装过称装边号打检测、转编组码盘和盘的输业实现动PLC为基础动包装码产线统简单维护、适应性强动节约产PLC；控制系统包装码动产线AbstractThe traditional mechanical device and the product, many are by the machinery primarily, is electrical, the hydraulic pressure or the pneumatic control mechanical device. Along with the industry level's unceasing development, mechanical device oneself changes the automatic control gradually by the manual operation, the equipment itself also develops into the integration of machinery complex compound. Programmable controller PLC is take the microprocessor as a core, the comprehensive computer technology, the automated technology and the communication develop one new industry automatic control device. After more than 30 years development, at present, the programmable controller has become in the industrial automation domain to be most important, to apply most control devices, oneself leaps to the industrial production automation four big props programmable controller, numerically-controlled machine tool, robot, computer-aided design and manufacture the first place. Its application's depth and the breadth have become weigh a national industry to be advanced and automaticity height symbol.This thesis consists of four chapters, from the programmable logic controller PLC based planning and design of the entire system, and PLC control system hardware, software development, give full and detailed design ideas. The core of the system is Palletizing automatic production line control system, the control system is mainly based on programmablelogic controller PLC as the basis for integrated control.Automatic Palletizing production line is mainly used in chemical, food, food and pharmaceutical industries in the flour, grain, bulk materials such as plastics, fertilizers, synthetic rubber, food, etc. of the automatic packaging, ie packaging process weight for bags, bagging, folding, envelope, plastic bags down, batch printing, testing, transfer grouping, stacking, pallets, and stack operations such as disk full automated transmission. With PLC based fully automatic palletizing packaging production line, control system is simple, easy maintenance, strong adaptability, high automation, saving manpower, can greatly increase productivity. Key word:PLC;Control System;Palletizing automatic production line目录第1章绪论 11.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势 11.2 包装码垛自动生产线的发展 41.3 课题主要研究内容5第2章包装码垛自动生产线机械系统的工作原理 62.1 概述 62.2 包装码珠自动生产线系统组成 6第3章包装码垛自动生产线PLC控制系统设计103.1 PLC的基本结构103.2 PLC的主要组成部分113.3 PLC的工作原理123.4 PLC控制系统设计 13第4章程序调试364.1 程序输入和编辑364.2 梯形图逻辑测试374.3 监控程序384.4 监控元件394.5 退出PLC仿真运行41结论42参考文献43致谢44第1章绪论可编计术术和继电术础发来编逻辑控Programmable Logic Controller），即PLC，现广泛应工业个领处为用编写不仅进逻辑控，还定时计数术运过数拟输/输来设备产过1.1 PLC的产生和发展、优点、应用现状和发展趋势1.1.1 PLC的产生和发展1968年美国车继电装1969年，美国数字设备编PDP-14，在美国车产在线试应电气这编称Programmable认PLC。

毕业论文基于PLC的物流堆垛机控制系统设计学生：XXX专业班级：自动化2011级2班指导教师：XXX学院：机电工程学院2015年5月基于PLC的物流堆垛机控制系统设计摘要随着近年来物流产业的快速发展，自动化立体仓库应运而生，而堆垛机系统是整个立体仓库系统的核心，与之相关的技术逐渐成为研究的重点。

设计一种能够有效、快速、实时、稳定自动化立体仓库的堆垛机控制系统成为工业控制领域中一项重要课题。

本文给出了轨道堆垛机基于PLC控制系统的总体设计方案，并给出了具体的硬件搭建流程和软件设计方法。

本文对堆垛机的国内外发展状况以及发展趋势进行了研究。

设计了一种单位立柱巷道堆垛机控制系统。

本文采用西门子公司s7-200PLC，了解了轨道堆垛机的特点后，认为其技术指标以及控制方式进行设计非常重要。

为了研究堆垛机的定位技术对现有定位技术以及认址方式进行比较，最后决定选用激光测距传感器与绝对认址方式相结合的方案对轨道堆垛机进行实时位置控制，U型传感器的原理和测距方法，参数以及安放方式。

给出了单位立柱巷道堆垛机的流程图及程序。

实验结果表明本文设计的堆垛机控制系统整体效果良好，满足学校对堆垛机的性能要求。

设计的控制系统定位误差明显降低，堆垛机的运行速度也有一定的提高，一方面能够保证货物进仓的精准性，另一方面实现了系统运行的快速性，同时保证了系统的稳定性。

关键词自动化立体仓库堆垛机PLC 传感器The design of logistics stacker control system based on the PLCAbstractWith the rapid development of logistics industry in recent years, automated stereoscopic warehouse arose at the a kind of effective, rapid, real-time, stable and automated stereoscopic storehouse stacker control system important topic in an industrial control field. Track piling machine based on PLC control system was given in the overall design of this paper, and the paper also gave the specific procurement processes of method of the software .This paper studied the development situation and trend of the stacker at the design is very important. In order to study the stacker positioning technology, the paper made a comparison between existed positioning technologies and methods to recognize address ,finally decided to use the way of combining laser range sensor with absolute recognition of position to make real-time position control on track stacker, u-shaped sensor principle and ranging method, parameters and placed. It also gave flow chart of the mast stacker machine unit and program.The experimental results show that the effect of the design of stacker control system in this article is good. The design also met the stacker performance requirements of the school. The positioning error of designing control system is decreased obviously, and the running speed of stacker increased to a certain extent. On the one ensure the precision of the warehouse entry, on the other , and ensure the stability of the system.Keywords automated stereoscopic storehouse; stacker; PLC; sensor目录摘要Abstract目录 (4)1.1 课题研究的背景 .............................................................................................................. - 1 - 1.1.1 自动化立体仓库的简介............................................................................................... - 1 - 1.1.2 自动化立体仓库的国内外发展状况........................................................................... - 1 - 1.1.3 自动化立体仓库的优越性........................................................................................... - 2 - 1.2 堆垛机的简介 .................................................................................................................. - 3 - 1.3 堆垛机的发展 .................................................................................................................. - 4 -1.4 课题研究的目的和意义 .................................................................................................. - 5 -2 堆垛机的机械结构 ............................................................................................................. - 6 - 2.1 堆垛机的结构设计方案 .................................................................................................. - 6 - 2.2 水平行走机构 .................................................................................................................. - 6 - 2.3 货叉部分 .......................................................................................................................... - 7 - 2.4 载货台 .............................................................................................................................. - 7 - 2.5 提升机构 .......................................................................................................................... - 8 - 2.6 安全保护部分 .................................................................................................................. - 8 -2.7 本章小结 .......................................................................................................................... - 8 -3 控制方案设计.................................................................................................................... - 10 - 3.1 堆垛机整体控制方案设计 ............................................................................................ - 10 - 3.1.1 堆垛机的控制方式..................................................................................................... - 10 - 3.1.2 控制功能分析............................................................................................................. - 11 - 3.2 控制系统关键技术及硬件选型 .................................................................................... - 12 - 3.2.1 PLC技术与选型 ......................................................................................................... - 12 - 3.2.2 交流伺服控制技术及伺服放大器的选型................................................................. - 12 - 3.2.3 交流变频调速技术及变频器选型............................................................................. - 13 - 3.3 堆垛机位置控制方案 .................................................................................................... - 14 - 3.3.1 货位编码..................................................................................................................... - 14 - 3.3.2 认址方式..................................................................................................................... - 14 - 3.3.3 位置控制方案............................................................................................................. - 14 -3.4 本章小结 ........................................................................................................................ - 16 -4 控制系统的实现 ............................................................................................................... - 17 - 4.1 控制要求及系统设计 .................................................................................................... - 17 - 4.2 IO口分配方案................................................................................................................ - 17 - 4.3 堆垛机系统的工作流程 ................................................................................................ - 19 - 4.4 软件编程及实现 ............................................................................................................ - 20 - 4.5 本章小结 ........................................................................................................................ - 25 - 结论........................................................................................................................................ - 26 - 参考文献................................................................................................................................ - 27 - 致谢........................................................................................................................................ - 29 -1绪论1.1 课题研究的背景1.1.1 自动化立体仓库的简介自动化立体仓库库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果，是一个典型的高技术密集型机电一体化产品，用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。

基于PLC 的全自动包装码垛生产线控制系统设计李蓉娟1，吴新伟2（1.内蒙古机电职业技术学院，内蒙古呼和浩特010070；2.内蒙古电力建设工程有限公司，内蒙古包头014030）摘要：为了提高食盐、粮食、化肥等颗粒物料的包装、运输以及库房码垛效率，提高企业生产效率，降低工人劳动强度。

根据全自动包装码垛生产线工艺流程并秉持该自动生产线应具有操作简单、稳定运行以及方便维修等特点，设计了一套基于PLC 的全自动包装码垛生产线控制系统。

控制系统核心采用西门子PLC S7-300CPU315-2DP 与数字输入SM321、数字输出SM322等模块相组合的方式实现对包装生产线全自动控制，上位机采用维纶MT8150iE 触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行监测与控制。

在完成硬件选型的基础上，对控制系统主程序以及人机交互界面进行了软件编程，成功实现了该生产线的高速稳定运行。

结果表明：该控制系统具有稳定性强、成本低以及可编程能力强等优点，大大提高了包装、运输以及码垛效率，显著提高了企业自动化程度。

关键词：全自动包装码垛生产线；PLC ；上位机；触摸屏中图分类号：TB486.3文献标识码：A文章编号：1001-7119（2017）07-0167-04DOI:10.13774/ki.kjtb.2017.07.038Design of Automatic Packaging and Palletizing Line Control System Based on PLCLi Rongjuan 1，Wu Xinwei 2（1.Mechanical and Electrical Vocational and Technical College of Inner Mongolia ，Inner Mongolia Huhehaote 010070，China ；2.Inner Mongolia Electric Power Construction Engineering Co.,Ltd.，Baotou Inner Mongolia014030，China ）Abstract ：In order to improve salt,grain,fertilizer and other granular materials packaging,transportationand warehouse stacking efficiency,improve production efficiency and reduce labor intensity.According to the process of the automatic packing and palletizing line and uphold the automatic production line should have the characteristics of simple operation,stable operation and convenient maintenance,design a control system based on PLC in the automatic packing and palletizing line.Control system is the core ofSiemens PLC S7-300CPU315-2DP and digital input SM321,the combination of digital output SM322module realization of packaging production line automatic control,PC using vinylon MT8150iE touch screen on the whole package production line operation state monitor and plete selection of hardware based on the main program,and human-computer interaction interface of the control system for software programming,the successful implementation of the high-speed and stable operation of the line.The control system has advantages of strong stability,low cost and programming ability strongly,can greatly improve the packaging,transportation and stacking efficiency,significantly improve the automation degree of the enterprise.Keywords ：automatic packaging palletizing production line ；PLC ；PC ；touch screen收稿日期：2016-08-19作者简介：李蓉娟（1983-），女，讲师，硕士学位，主要研究方向:自动控制、电力自动化。

基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计摘要：商品包装应包含诸如商标、品牌、形状、颜色、图案及材料等元素。

为实现包装过程的自动化，形成了包装自动化生产线，自动化包装生产线可以将自动包装机、辅助设备及输送装置按照产品的包装工艺顺序组合在一起，再配以相应的检测、控制、自动调节补偿装置等装置而成，不需人工直接参与操作。

关键词：基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计引言生产线机器人集成控制是工业自动化实现的必要环节，在“智能制造”领域采用 PLC 集中控制生产线机器人是最为高效的自动化控制方法，利用通信技术、自动化技术和计算机技术组合开发，达到对生产线机器人动作、速率、位姿的准确控制，完成自动化生产任务。

1 PLC控制技术科技的迅速发展为人们带来了便利，人们也对产品质量要求与日俱增。

许多企业需要在材料分拣方面进行加工作业,传统生产模式的人工作业局限性制约了企业经济发展,对传统行业发展模式改造非常迫切门。

随着自动化水平的提高,企业开始使用自动化设备代替人力。

现代科技的更新推动了PLC技术的发展,PLC在复杂作业中占据核心地位,目前,PLC运用于运动控制等方向。

1969年,美国首次研发用于汽车自动化加工生产线的PLC.最初PLC为小规模集成电路,仅能在生产线部分系统代替继电器。

目前，PLC的CPU多采用32位微型计算机处理器，PLC中具有不同编程语言包括语句高级语言,PLC可完成复杂的系统控制功能2,其发展方向是进行多种处理器系统者使用PLC,用于单机控制小型PLC,充分发挥质优价廉等优点，方便在电器柜中安装,为后期维护工作提供方便。

大型PPLC具有很好的存储处理能力,可完成复杂的控制系统控制要求。

PLC控制系统设计包括软硬件部分，需要分析生产机械工艺流程,了解生产机械生产工艺,对各工位动作分析,作为PLC控制系统设计的首要步骤。

PLC在当前科技中非常成熟,主要组成基本组件包括电源模块、数据存储区等,根据不同型号可自由搭配不同扩展模块实现功能。

收稿日期：2010-11-17稿件编号：201011051：平（1978—），男，，。

研究方向：工业仪表及自动化。

基于PLC 控制的包装码垛生产线的设计王平1，黄玉志2（1.延长石油炼化公司项目建设指挥部陕西洛川727406；2.延长石油研究院陕西西安710075）摘要：我国的聚丙烯（PP ）产量占世界产量的10%以上，而长期以来国内聚丙烯产品的包装却一直处于人工套袋的半自动包装状态。

针对PP 树脂的特点，专门设计了全自动包装码跺生产线工艺流程，介绍了以PLC 为基础的全自动包装码跺生产线控制系统，重点说明了控制系统的硬件配置、输入输出分配和软件设计。

全自动包装码垛线改变了国内PP 产品包装的落后局面，值得在PP 包装领域推广。

关键词：全自动包装码垛生产线；PLC ；控制系统；聚丙烯中图分类号：TP273.5文献标识码：A文章编号：1674－6236（2011）05-0035-03Design of automatic bagging and palletizing line based on PLC control systemWANG Ping 1，HUANG Yu -zhi 2（1.Yanchang Petroleum （group ）Refining &Petrochemical Company Project Construction of Headquarters ，Luochuan727406，China ；2.Research Institute of Yanchang Petroleum ，Xi ’an 710075，China ）Abstract ：The production of PP in china accounts for more than 10%of world production ，while the packing of domestic pp products has been in a semi -automatic condition for a long time.Characteristics for PP resin ，the technologic process of automatic bagging and palletizing line was introduced.A set of automatic bagging and palletizing line control system based on PLC was designed.Emphasis the hardware disposition of control system ，I/O allotment and software system.Automatic bagging and palletizing line changed the back ward PP packaging in domestic ，worthy to promotion.Key words ：automatic bagging and palletizing line ；PLC ；control system ；polypropylene电子设计工程Electronic Design Engineering第19卷Vol.19第5期No.52011年3月Mar.2011聚丙烯具有耐温、耐油、抗冲击等特性，有良好的加工性能。

基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计摘要：随着全球化和市场竞争日益激烈，生产企业对提高生产效率和降低人工成本有着越来越高的需求。

本文介绍了一种，旨在援助生产企业实现自动化生产和提升生产效率。

一、引言随着科学技术的不息进步，自动化技术在生产领域中得到了广泛应用。

传统的包装码垛生产线通常依靠人工操作，存在效率低下、人工成本高等问题。

因此，开发一种基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统具有重要意义。

二、PLC系统概述PLC（Programmable Logic Controller）又称可编程控制器，是一种特殊的计算机，广泛应用于工业自动化控制系统中。

它包含了输入模块、输出模块、中央处理器和程序存储器等组件。

PLC可以依据程序逻辑进行运算，实现对工业生产过程的精确控制。

三、全自动包装码垛生产线控制系统设计（一）系统架构设计全自动包装码垛生产线控制系统设计包括硬件和软件两个方面。

硬件方面，系统包括传感器、执行器、PLC等设备；软件方面，系统包括PLC程序设计和人机界面设计。

（二）传感器设计为了实现全自动化控制，对于包装码垛生产线来说，需要安装多种传感器，如光电传感器、靠近传感器等。

通过这些传感器可以实现对物料的检测和定位，以便进行后续的包装和码垛操作。

（三）执行器设计包装码垛生产线中的执行器主要用于控制物料的输送、包装和码垛。

依据生产线的实际状况，可以选择气缸、马达等不同类型的执行器，并通过PLC控制其运动。

（四）PLC程序设计PLC程序设计是全自动包装码垛生产线控制系统的核心。

在设计程序时，起首需要依据生产线的实际状况确定输入和输出信号，然后编写相应的逻辑控制程序。

控制程序可以实现物料的输送、包装和码垛等功能。

（五）人机界面设计人机界面是生产线操作人员与PLC系统之间的交互通道。

通过合理设计人机界面，可以便利操作人员监控和控制整个生产线的运行状态，实现生产过程的可视化管理。

四、系统实施与试验结果为了验证全自动包装码垛生产线控制系统的可行性和有效性，我们设计了一个试验平台，并进行了一系列试验。

基于ＰＬＣ的全自动包装码垛生产线控制系统设计刘　轩，朱明靖，郁　炜摘　要：在当今自动化程度越来越高的工业生产当中，包装码垛生产线的全自动化技术一直是一个较难解决的问题。

大多数工厂只能完成部分自动化包装码垛，无法实现整条流水线的全自动化生产。

本设计课题研究的内容及重点主要集中在两个方面，首先基于编程控制器（ＰＬＣ），实现了整条生产包装码垛流水线的一体化操作，其次是实现了人机界面控制，利用ＭＣＧＳ组态软件环境与ＰＬＣ的连接通信，实现了整条生产流水线的全自动控制。

本设计设备具有操作简易，运行可靠性较高以及方便维护等优点。

关键词：ＰＬＣ　；包装码垛生产线；　控制系统（衢州学院，浙江 衢州 324000）基金项目：２０１８国家级大学生创新创业训练计划项目。

作者简介：刘轩（１９９７－），男，浙江衢州人，研究方向：电气工程及其自动化。

当今生产工业的飞速发展离不开自动化控制的普及。

在全国施行“机器换人”的政策形势之下，浙江省更是在近几年大力推行该项政策，并运用于各大机械和制造等行业中。

如今PLC 在工业生产中所占比例越来越高，它高速的计算力与稳定性极大地提高了生产力，创造了不可低估的效益。

在新的发展形势下，全自动化包装码垛生产线技术将变得越来越重要，可为国家的工业生产带来不可低估的利处。

而建立基于PLC 为基础技术的包装码垛生产线，不仅成本低，其控制系统操作简易，而且自动化程度相对较高，从而可以大大地改变从前生产效率低下的困境。

１　包装码垛生产线的机电一体化系统包装码垛全自动生产线主要分为机电与传感器两个部分。

机电部分又由气动及真空系统与光电检测系统组成。

传感器部分由光电开关与金属检测传感器组成。

其系统组成结构如图1所示：图１　机电一体化系统１．１　气动及真空系统气压传动是近几十年被广泛应用的一种传动方式，压缩空气作为其介质用于能量传递。

气压元件具有结构简单，易加工，寿命长，维护方便的特点，用空气做介质，来源简单方便，用后直接排放，不污染环境。

毕业设计 - 基于 PLC 包装码垛生产线控制系统设计1. 引言1.1 研究背景在现代制造业中，包装码垛生产线起着关键的作用。

传统的包装码垛生产线通常由人工操作，存在人工操作不精确、效率低下、易出错等问题。

为了提高生产线的效率和质量，自动化控制系统成为一种必要的解决方案。

PLC（可编程逻辑控制器）作为工业控制系统的核心设备，被广泛应用于自动化生产线的控制系统。

1.2 研究目的本文旨在设计一个基于 PLC 的包装码垛生产线控制系统，通过自动化控制实现对生产线的高效、稳定的控制，提高生产线的生产效率和质量。

2. 研究方法本文采用如下研究方法进行研究：1.调研相关文献，了解包装码垛生产线的现状和发展趋势；2.分析生产线的工作流程和数据流，确定控制系统设计需求；3.设计 PLC 控制系统的硬件架构，选择合适的 PLC 设备；4.设计 PLC 控制系统的软件架构，包括编写逻辑控制程序和人机界面设计；5.实施控制系统的搭建和集成测试；6.对控制系统进行性能测试和稳定性测试；7.撰写毕业设计论文。

3. 研究内容3.1 包装码垛生产线工作流程分析通过调研和实地考察，对包装码垛生产线的工作流程进行详细分析。

包括原料供给、包装、码垛、包装检验等环节，找出可以实现自动化控制的关键环节。

3.2 PLC 控制系统硬件设计根据生产线工作流程和需求，设计 PLC 控制系统的硬件架构。

选择合适的 PLC 设备，包括主控模块、输入输出模块、通信模块等。

3.3 PLC 控制系统软件设计设计 PLC 控制系统的软件架构，包括编写逻辑控制程序和人机界面设计。

逻辑控制程序包括生产线的自动化控制逻辑和故障处理逻辑。

人机界面设计包括监控界面和操作界面。

3.4 控制系统搭建和集成测试根据软硬件设计，搭建 PLC 控制系统，进行集成测试。

验证控制系统的功能和性能是否满足设计要求。

3.5 控制系统性能测试和稳定性测试对搭建完成的控制系统进行性能测试和稳定性测试。

基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统设计摘要:为提升传统包装生产线集成控制系统的控制性能，本文设计了基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统。

选择PLC控制器、称重传感器、光电传感器、变频器等集成控制系统元器件，并调整各个元器件之间的连接电路。

在此基础上，分析自动化包装生产线工艺流程，结合生产线中的机械结构确定包装生产线机械控制对象，编写PLC控制程序，并从链条速度、切割、压痕等方面实现自动化包装生产线集成控制。

实验显示：将设计系统应用到实际的包装生产线工作中，包装合格率提升了3.5%，包装效率高达98%。

关键词:PLC；自动化包装；包装生产线；集成控制系统商品包装应包含诸如商标、品牌、形状、颜色、图案及材料等元素。

为实现包装过程的自动化，形成了包装自动化生产线，自动化包装生产线可以将自动包装机、辅助设备及输送装置按照产品的包装工艺顺序组合在一起，再配以相应的检测、控制、自动调节补偿装置等装置而成，不需人工直接参与操作。

同时为包装生产线设计开发了相应的控制系统，本文将PLC设备引入到传统系统中，研究了一种基于PLC的自动化包装生产线集成控制系统，该系统通过读取开关数量、模拟数量等数据，将数据存入内部寄存器，完成定时控制、计数和数值操作等规定的功能，之后通过输出到机械设备或生产自动化流程，再通过PLC设备的应用来实现自动化包装生产线集成控制。

1自动化包装生产线集成控制硬件系统设计图1为自动化包装生产线集成控制系统的硬件结构。

图1集成控制系统硬件结构图1.1集成控制系统元器件选型1.1.1PLC控制器加强PLC控制器硬件结构设计可提高计算机的可靠性，更适合复杂工业环境，其硬件结构如图2所示。

图2PLC控制器结构图PLC控制器为周期扫描工作方式，当开关闭合时，其系统内部开始初始化；初始化结束后，自动检测系统各模块的具体状态。

若某个模块异常，控制器将发出故障信号，PLC控制器停机。

自检完成后进入通讯处理阶段，通过外部接口信号检测PLC控制器连接的外部设备。

基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计发表时间：2019-06-03T15:29:00.020Z 来源：《防护工程》2019年第4期作者：高广宁[导读] 针对包装码垛生产线，设计了一种基于PLC的全自动包装码垛生产线的控制系统。

佛山市瀛辉包装机械设备有限公司 528100摘要：针对包装码垛生产线，设计了一种基于PLC的全自动包装码垛生产线的控制系统。

该控制系统以WinCC V7.0监控软件为上位机，以西门子S7-400PLC为控制核心，实现了对全自动包装码垛生产线的控制。

实际运行结果表明，该控制系统可靠、稳定，实时监控能力强，能满足实际生产需要。

关键词：包装码垛生产线；PLC；控制系统；上位机引用：全自动包装码垛生产线是机电一体化高技术设备。

通过对上位机WinCC V7.0监控软件的组态，达到对包装码垛自动生产线的各个工序的实时过程监控，有利于对包装码垛自动生产线运行过程所出现的故障，及时维修、解决。

传统继电器控制系统由于线路复杂、故障率高，因此很难满足自动化生产线的需要；相反，以PLC为控制方式的控制系统具有运行稳定可靠、抗干扰能力强、功能强大、易于实现机电一体化等特点，所以被广泛应用于工业生产领域的各种控制过程中。

综合各方面因素，本系统采用PLC实现对全自动包装码垛生产线的控制，极大提高了生产效率，减少劳动成本，提高了生产自动化水平。

一、简述全自动包装码垛生产线系统组成全自动包装码垛生产线主要是对各个工序：称重、供袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、金属检测、重量复检、批号打印、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业过程进行全程监控，从而简化了生产线工序结构，减少了人工操作，提高了生产效率，提高了包装质量。

通过PLC程序控制对整个自动生产线工作过程进行全程控制，可实现连续工作，具有故障报警、显示及自动连锁停机功能。

全自动包装码垛生产线系统主要有以下几部分构成。

（1）包装机械单元。

电子称重机、自动供袋机、自动装袋机、转位输送机、编组机、推袋压袋机。

毕业设计 [论文]题目：包装码垛生产线控制系统的设计系别：电气与电子工程系专业：自动化姓名：学号：指导教师：毕业设计（论文）任务书题目包装码垛生产线控制系统的设计系别电气与电子工程系专业自动化班级1224071 学号122407121 学生姓名指导教师发放日期2011年3月1日本科毕业设计（论文）任务书注：任务书必须由指导教师和学生互相交流后，由指导老师下达并交教研室主任审核后发给学生，最后同学生毕业论文等其它材料一起存档。

毕业设计（论文）成绩评定答辩小组评定意见一、评语（根据学生答辩情况及其论文质量综合评定）。

二、评分（按下表要求评定）答辩小组成员签字年月日毕业答辩说明1、答辩前，答辩小组成员应详细审阅每个答辩学生的毕业设计（论文），为答辩做好准备，并根据毕业设计（论文）质量标准给出实际得分。

2、严肃认真组织答辩，公平、公正地给出答辩成绩。

3、指导教师应参加所指导学生的答辩，但在评定其成绩时宜回避。

4、答辩中要有专人作好答辩记录。

指导教师评定意见一、对毕业设计（论文）的学术评语（应具体、准确、实事求是）：签字：年月日二、对毕业设计（论文）评分[按下表要求综合评定]。

（1）理工科评分表（2）文科评分表指导教师签字：年月日摘要传统的机械设备与产品，多是以机械为主，是电气、液压或气动控制的机械设备。

随着工业水平的不断发展，机械设备己逐步地由手动操作改为自动控制，设备本身也发展成为机电一体化的综合体。

可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。

经过30多年的发展，目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，己跃居工业生产自动化四大支柱(可编程序控制器、数控机床、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。

其应用的深度和广度已成为衡量一个国家工业先进与自动化程度高低的标志。

包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对PP、PE粒子、PVC、化肥、粮食等粉状、颗粒状物料进行全自动包装码垛作业，便于用户储存、运输和销售，全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。

毕业设计（论文）毕业设计（论文）题目：基于PLC的包装码垛机的控制系统设计分校（点）：青浦年级、专业： 12秋机械电子工程教育层次：本科学生姓名：***学号： *********指导教师：***完成日期： 2014年12月11日目录内容摘要和关键词 (I)Abstract and Key words (II)文献综述 (III)一、系统整体设计 (1)(一）系统结构简介 (2)(二）总体方案设计 (4)二、控制系统软件设计 (5)(一）程序控制逻辑 (6)1. 自动供袋控制逻辑 (6)2.自动取袋控制逻辑 (7)3.倒袋、输送控制逻辑 (9)4.推袋、分层控制逻辑…………………………………………………………………105.升降机控制逻辑 (11)6.托盘和跺盘输送机控制逻辑 (12)7.托盘仓控制逻辑 (15)二、系统硬件电路计 (16)参考文献 (17)附录……………………………………………………………………………………20致谢 (21)内容摘要摘要1960年左右在美国出现了巷道式码垛机，随后巷道式码垛机逐渐替代了受重量和跨度限制的桥式码垛机。

在亚洲地区日本在1967年就安装了高层码垛机，并且在1969年研制出全自动化仓库，我国是在上世纪70年代初期开始研究采用巷道式码垛机的立体仓库。

目前的码垛机技术取得了重大的发展，控制技术、定位精度、运行速度都得到了很大程度的提高。

巷道式码垛机的起升和运行速度都比较快分别为90m/min2与40m/min，在有的立体仓库中使用巷道码垛机进行工作的方法主要是上下两层同时使用，这样能够提高工作效率。

包装码垛自动生产线的使用范围比较广泛，无论是在工业还是农业生产中都在使用。

它的主要特点是方便用户储存、运输、销售，全自动包装码垛生产线的组成部分主要包括自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等。

在只安排少数工作人员的情况下只需要通过编程就可以实现对整个生产线工作过程的有效控制，生产线在工作过程中如果发生故障设备自己会通过声光进行报警。

基于PLC控制的包装粮码垛系统设计
商志全;张乾坤;段文军;范国臣;郭庆彬
【期刊名称】《轻工机械》
【年(卷),期】2024(42)2
【摘要】为了提高包装粮码垛的自动化程度及节约成本,笔者设计了一款基于PLC 控制的包装粮码垛系统。

该装置采用机械手与天轨系统相结合的方法,使用齿轮齿条进行传动,采用仿真分析与公式计算对天轨横梁进行强度校核;控制系统采用PLC 与制造执行系统(manufacturing execution system,MES)控制相结合的方法,采用Socket通信协议,运用了模块化的编程原理。

结果表明:该套系统可以实现全程无人化自动运行,验证了系统的可行性。

该套系统在食品包装领域具有一定的实用性和推广性。

【总页数】6页(P50-55)
【作者】商志全;张乾坤;段文军;范国臣;郭庆彬
【作者单位】北京环境强度研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TH132.4;TP273
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