斜井人车信号装置使用说明

ZDC30-2.05型斜井跑车防护装置使用说明书（安装使用前请详细阅读说明书）山东安恒矿山设备有限公司地址：山东省莱芜市辛庄工业园电话：0634-6869288传真：0634-6869066网址：一设计依据1、《煤矿安全规程》、《金属非金属矿山安全规程》（以下简称《规程》）对斜巷安全设施做了如下规定：倾斜巷道内安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置，上部平车场接近变坡点处安设能够防止未连挂的车辆滑入斜巷的阻车器，在变坡点下方大于1列车长度的地点，设置能防止未连挂的车辆继续往下跑车的挡车栏；2、《煤矿安全质量标准化标准及考核评级办法》规定：斜巷保护应符合《规程》规定，斜巷上、下车场及中间通道口必须使用声光行车报警装置，并有“正在行车，不准行人”的醒目标志，1.2m以上绞车的变坡点以下略大于1列车长度处的挡车装置应与绞车实现联动。

二主要功能与用途1、该装置为常闭型。

2、用途：当斜巷矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车拦截以免发生事故。

3、适用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在300以下的单轨或双轨提升运输斜巷中使用。

4、斜巷跑车防护功能工作原理：见图2常闭式挡车栏图2斜井跑车防护装置示意图滑轮收放绞车收放绞车钢丝绳吸能器控制箱收放绞车控制箱绞车滑轮正在行车声光报警器不准行人1、当矿车在上车场时所有挡车栏全部处于关闭状态，当矿车下行到A1点时第一道挡车栏打开，当矿车下行到B 点时第一道挡车栏关闭，当矿车下行到A2点时第二道挡车栏打开，（3挡4挡5挡工作过程和两档相同。

2、当矿车从下车场提车时到第二挡车栏A2点时，第二道挡车栏关闭，当矿车上升到B 点时第一道挡车栏打开，当矿车上行到A1点时第一道挡车栏关闭。

本装置用传感器判断矿车在巷道的位置，PLC 作为控制核心，在绞车启动时，绞车房主控PLC 依据传感器发出的信号判断出矿车现在的位置和运行方向。

当检测出矿车的位置在某一道挡车栏预定提升点时（当矿车运行的方向相反时，该点为下降点），主控PLC 发出上提指令给该挡车栏信号控制箱，控制提升电机开始提升挡车栏；当检测矿车的位置运行到该道挡车栏设定的下降点时，主控PLC 发出下降指令给该挡车栏信号箱，控制提升电机开始下放挡车栏。

1.概述根据《煤矿安全规程》第三百七十条规定，开发研制出ZDC30-1.35型斜井跑车防护装置，使用于斜井矿车的跑车防护，该装置为常闭型。

用途：当斜井矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车进行拦截以免发生事故。

使用范围：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单轨或双轨提升运输或倾斜巷中使用。

型号意义：Z DC 30—1.35额定抗冲击能量（MJ）最大倾斜角（°）跑车防护挡车装置2．特点ZDC30—1.35型斜井跑车防护装置，电气系统主要由PLC控制器、PLC控制器隔离板、电源变压器、接触器、三相电机和编码器等组成，电机保护由过热继电器来完成。

其中PLC控制器是系统的控制核心，电源变压器是将交流电压变换成PLC控制器所能接受的正常工作电压。

三相电机将完成车挡的提升和放下操作。

提升绞车的正反转由电控箱的接触器控制。

3．系统工作原理当矿车下行时，矿车下行到挡车栏上方的指定位置时，旋转脉冲编码器把信号传递到电控箱的PLC控制器，PLC控制器接到来自编码器的信号进行检测，检测矿车运行位置是否准确，运行到指定位置时挡车栏打开（脱钩矿车超速下行时挡车栏不动作等待拦截）当矿车下行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏关闭。

当矿车上行到挡车栏下方的指定位置时挡车栏打开，矿车上行到挡车栏上方的指定位置时挡车栏关闭。

4．功能1）采用日本三菱PLC控制和旋转脉冲编码器定位，使时间的测量达到1ms、位置测量到1.0cm的精度，提高了系统控制的准确度；2）本系统可与绞车连锁，功能强大、控制方便；3）航载机着陆的柔性减速器缓冲器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降低到了最低；4）PLC系统具有自检功能，故障、跑车报警等功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对拦车网（车挡）的位置自检，最大限度的避免了系统的误动作，对于跑车脱轨能有效的拦截；5）监控功能：矿车下行到挡车栏下方时，矿车正常运行，挡车栏提起同时绿灯亮，如矿车发生跑车，挡车栏不提起，当矿车碰到挡车网时红灯亮同时有铃声报警，矿车上行到挡车栏下方时，挡车栏提起同时绿灯亮。

矿井信号提升系统基本知识及基本要求学习知识在矿井中，绞车司机开停绞车都是在信号的指使下进行各种操作的，各种信号是由信号工通过信号系统发送的；该系统工作性能的优劣直接影响提升机的安全运行。

提升信号是信号工与提升机操作工之间直接联系的工具，为了保证我们在生产、销售过程中能够熟悉、清楚有关提升信号的要求及规定，下面简要阐述了基本要求及规定：一、提升信号系统的作用及组成提升信号系统有电源变压器、开关、按钮、信号指示灯、电铃或电笛、继电器（PLC）及其它电器元件组成。

一套完整的提升信号系统应包括以下五部分：1、工作信号。

正常的提升作业信号，应能区分出各种作业放式的开车信号及停车信号；2、事故信号。

出现事故或紧急状态时，发出信号可以立即实现安全制动。

3、检修信号。

进行检修使用的信号；4、各种安全保护信号。

作用是保证提升系统在正常工作时，运行的各个环节能够准确有序、安全可靠的动作5、通信系统。

主信号工与提升机操作工之间、井口信号工与井底信号工之间进行直接联络的工具。

二、对提升信号的基本要求和规定1、对提升信号设备的基本要求（1）信号电源的额定供电电压不得超过127，并设置独立的信号电源变压器及电源指示灯，信号装置的直接供电线路上严禁分接其它任何负荷。

（2）信号电缆应采用铠装或非铠装通信电缆、橡套电缆或MMV塑力缆。

（3）井筒和巷道内的通信和信号电缆应与电力电缆分挂在井筒两侧；如受条件限制，在井筒内，应敷设在距电力电缆0.3m以外的地方；在巷道内，应敷设在距电力电缆上放0.1m以上的地方；2、对提升信号的要求（1）工作信号必须声光兼备，警报信号必须为音响信号，指示信号一般为灯光信号；（2）《煤矿安全规程》第三百九十三条规定：每一提升装置，必须装有井底信号工发给井口信号工或从口信号工发给绞车司机的信号装置；井口信号装置必须与绞车的控制回路相闭锁，只有井口信号工发出信号后，绞车才能启动。

除有常用的信号装置外，还必须有备用信号装置。

井口信号工操作规程一、井口信号工接班后，首先对信号系统进行检查，确保信号联系正常、清晰、有问题不得发送开车信号。

二、工作中认真负责，做到眼勤、嘴勤、手勤、脚勤，随时了解掌握生产情况，确保信号准确无误。

三、坚守工作岗位，工作时不得离岗脱岗，更不得其他人员代替信号工工作,打钟房内闲人免进。

四、装拉罐工在接班后,对罐笼、罐挡，罐内阻车器，托罐闸，井口阻车器等进行详细检查,确保可靠工作。

五、上下人员，首先由信号工用电话和机房司机联系,各部正常，方可登罐，并挂上罐笼内的保险链，由井口信号工按规定的人数发出信号。

六、人员上下时必须严格遵守乘罐制度,开车信号发出后，严禁进出罐笼。

七、检修井筒或处理事故人员，如站在罐顶工作时，必须和信号工，绞车司机联系好，方可进行工作。

八、不论井口，井底罐笼装上矿车或矸车,首先放下罐挡，由井底井口负责人向信号工发送开车信号.九、井口信号工收到井底发出的开车信号后,确认无误方可向车房发出开车信号。

十、信号不清、不明,井口信号工不得向车房发送信号.十一、变形车不得装罐下放。

十二、由信号工首先把井口、井底的声光信号打响.十三、其它按《煤矿安全操作规程》执行。

、交接班规定(1）罐笼等提升容器在运行中，一律不准进行交接班，须待罐笼到位停稳，并打定点信号后才准交接;信号工应现场交接清楚以下内容：①主、备用信号及专用联络电话等通讯信号的完好状况;②其它有关设备、设施的完好状况;③上班有关运行工作情况;④当班有关注意事项。

3发现以下两种情况，交接班双方均不得私自交接，须立即汇报有关领导妥善解决后方准交接；①接班人有不正常精神状态；②交班人交待不清当班情况。

4交接班双方均履行正规交接手续。

（5）信号工接班后，应首先与提升机司机及其它信号工联系好，仔细检查试验有关信号设备，设施是否正常，待一切安全可靠后，方可正式提升操作。

2、信号发送(1）信号工在上岗期间,应主动与把罐工（把钩工）密切配合，当把钩工向信号工发出发送信号指令后,信号工有责任监视乘人和装罐等情况，在确认一切正常后，方可发送信号；（2)信号工发出信号，应不离信号工房（室）,并密切监视提升容器、钩头及信号显示系统的运行情况，如发现运行与发送信号不符等异常现象，应立即发出停车信号，待查明原因处理后,方可重新发送信号。

斜巷防跑车装置使用管理规定第一章总则第一条为加强对斜巷防跑车装置的使用管理工作，确保斜巷道路交通安全畅通，促进交通秩序的规范化和科学化，制定本规定。

第二条本规定适用于所有设置斜巷防跑车装置的地区，包括城市道路、乡村道路、山区道路等。

第三条斜巷防跑车装置指设置在斜巷道路上的限速设备、交通信号灯、护栏等各类设施。

第四条斜巷防跑车装置的设置和使用应遵循合法、公平、公正、公开的原则，不得违反法律法规和相关规定。

第二章斜巷防跑车装置的设置标准第五条斜巷防跑车装置的设置应根据道路现状情况和交通安全需要进行科学合理的规划。

第六条设置斜巷防跑车装置的道路应具备以下条件：（一）道路交通流量大、车速高、事故多发或者存在其他交通安全隐患的；（二）道路上存在大规模非法赛车、超速驾驶等违法行为的；（三）道路交通流量频繁，但无法设置交通信号灯进行交通管理的；（四）其他需要设置斜巷防跑车装置的情况。

第七条斜巷防跑车装置的设置应满足以下要求：（一）符合国家和地方相关标准，设备质量可靠，安全性能达标；（二）在设置斜巷防跑车装置前应进行科学的交通流量调查和分析，确保设置的合理性；（三）斜巷防跑车装置设置应考虑周边环境的影响，确保不影响交通流动和周边居民的生活。

第三章斜巷防跑车装置的使用管理第八条斜巷防跑车装置的使用应符合以下要求：（一）设备应保持正常工作状态，不得出现故障或损坏；（二）设备上的交通信号灯应设置合理的时间间隔，确保交通流畅；（三）设备应设置明显的标志和标识，以便驾驶员能够清晰辨认；（四）设备使用中不得滥用权力，不得向驾驶员收取额外费用。

第九条对于滥用斜巷防跑车装置的管理者，应依法进行惩处，包括警告、罚款、暂停使用等。

第十条对于斜巷防跑车装置的故障、损坏或者需要维修的，管理者应及时修复，确保设备正常使用。

第四章监管和监督第十一条对于斜巷防跑车装置的设置和使用进行监管和监督，应建立健全相关的管理机制。

第十二条监管和监督部门应加强对斜巷防跑车装置的巡查和检查，发现问题及时整改。

斜巷跑车防护装置技术说明斜巷跑车防护装置是煤矿斜井提升运输的重要安全设备，安装在煤矿井下斜巷内，采用位置传感器与绞车同步运行的控制信号，使挡车网处于“常闭式”防护状态，如因断绳、脱钩等原因而发生的跑车，可采用航空缓冲吸能器来实现有效拦截。

（一）位置传感器采集信号根据2007年国家安标中心有关规定，“常闭式”跑车防护装置应采用位置传感器（接近开关、轴编码器等）作为传感元件，并根据用户的实际情况，在绞车深度指示器、绞车输出轴、绞车滚筒等处选择合适的一处进行安装。

（二）“常闭”式防护功能在无矿车通过时，跑车防护装置的挡车网在“常闭”状态，使整个运输巷道处于封闭状态，在有矿车通过并接近挡车网时，挡车网提起，矿车经过后，挡车网落下，再次进入“常闭”状态。

（三）“缓冲”式拦截功能当发生跑车、脱钩现象时，矿车撞及拦车网并随车下行，将矿车具有的动能逐渐转化成航空式缓冲吸能机构的热能，使矿车减速以至最后停下来，实现缓冲拦截，将矿车的损伤程度降到最低。

（四）跑车报警及故障报警并于绞车联锁。

本设备自身设有多重监测回路，在发生跑车或设备自身出现故障时，监测回路将此情况输出至声光状态报警显示器及电铃，巷道变坡点或绞车房等处迅速发出声光报警信号，通知有关人员采取相应的措施。

同时，可根据矿方用户需求，设计为与绞车联锁式，确保提升系统的安全。

（五）运行人车提升机构锁定及保护功能拥有电动、气动两种动力的提升机构供用户选择，提升机构将挡车网提起后可实现可靠锁定。

提升机构设有提升保险，保证发生跑车后固定在巷道顶板的提升机构不受损坏。

（六）系统测试、手动、自动转换功能在过人车或检修人员通过等情况时，按动提升按钮，挡车栏提起并锁在“常开”状态，人车通过后，按动降落按钮，挡车栏落下，并再次进入位置传感器控制的“常闭”状态。

（七）反向自动迫开功能反向抛开功能，当矿车从下往上提升时，如有意外情况发生，挡车栏没有提起或没有提升到位，我们公司从挡车栏的反面设计了一个滑管，矿车就会在滑管的作用下顺利通过挡车栏，这样就避免了事故的发生。

ZDC30-2.2型斜巷跑车防护装置使用说明书一、概述在矿井运输中，斜巷运输占有极其重要的位置，斜巷多采用串车提升，有的斜巷还兼做行人巷道，因此，斜巷的安全管理尤为重要。

《煤矿安全规程》370条要求，斜巷内使用串车提升时必须装设常闭斜巷跑车防护装置，该装置是保证斜巷提升安全，防止各类运输事故发生的有力保障。

ZDC30-2.2型矿用斜巷防跑车保护装置是一种常闭式防跑车装置，主要用于煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有在３０度以下的单轨或双轨运输斜巷中。

该装置由主控柜<含电控箱及信号箱）、控制开关、收放绞车、柔性挡车栏、传感器组成。

采用可编程控制器PLC控制，使用光电编码器测量位移和速度，具有测量精度高、安全可靠等特点。

挡车栏提升方式采用电机驱动。

当矿车正常通过时，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。

平时处于常闭状态。

当矿车超速<跑车、溜车）时，挡车栏对矿车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。

该装置采用了现场总线通讯技术，对于多挡控制具有很高的可靠性和灵活性，大大减少了布线电缆。

该装置为斜巷跑车保护提供了全面的解决方案。

二、型号意义Z DC 30 _ 2.2吸收能量斜巷坡度跑车防护挡车装置三、适用范围及环境条件3.1适用范围：本产品安装于煤矿倾角不大于30°的巷道，用于断绳、脱钩情况下跑车的防护。

3.2环境条件a）环境温度：0℃～40℃；b）大气压力：86kPa～106kPa；c）环境相对湿度：不大于95%<+25℃）；d）无淋水、积水的场所；e）无腐蚀性介质；四、系统原理框图：五、主要参数1、电源电压：AC127V 、 660V /380V2、本安输出电压：ＤＣ１２Ｖ3、本安输出电流：DC 550mA4、提升方式：单轨或双轨5、挡车制动距离：0.3～10m6.、提升机功率：1.5KW7、最大提升重量： 200Kg8、车位检测精度：小于或等于0.1m9、工作方式：常闭式；10、额定抗冲击能量：2.2×106J11、最大抗冲击能量：4.0×106J六、系统工作原理ZDC30-2.2跑车防护装置系统采用日本松下FP-X系列可编程控制器作为控制核心，光电编码器作为测距传感器。

运输斜巷绞车安全设施及信号设置规范1、斜巷各车场入口处应悬挂行车声光报警装置或警示红灯，若该处设有风门，则声光行车报警装置或警示红灯应悬挂在两道风门外面。

2、使用小绞车的运输斜巷上、下口及斜巷中部，巷道拐弯处必须设置警示红灯，运输斜巷内部和小绞车操作点必须安设照明灯；严禁警示（信号）红灯与照明灯串接。

3、斜巷禁行区域边界处（打运警戒处）应悬挂“行车不行人，行人不行车”警示牌。

4、使用绞车提升的运输斜巷：串车提升的斜巷上、下口及各车场要设有躲避（信号）硐室，操作人员要在躲避（信号）硐室内操作。

5、斜巷安设的挡车栏、跑车防护装置等安全设施必须灵敏、可靠，操作人员应在躲避硐（信号）室内操作。

斜巷挡车装置必须经常关闭，运行车辆接近时方准打开，车辆通过后及时关闭。

6、斜巷绞车：（1）、绞车与巷邦支护的距离应满足设备检查和维修的需要，主机最突出部位：距巷帮一侧不小于 0 .7米。

（2）、绞车标志牌，标明绞车技术参数、换绳时间、使用地点、管理单位、检修维护负责人等内容。

（3）、绞车司机处应悬挂操作规程、岗位责任制及不同类型的矿车及牵引车数(空、重车)；（4）、斜巷下口摘挂钩头处，悬挂不同类型的矿车及牵引车数(空、重车)。

7、运输斜巷声光信号必须齐全，信号装置应声光兼备，清晰、可靠，兼备通话功能。

小型电气上板，开关上架。

斜巷上、下口警示信号装置必须与绞车的控制回路相闭锁。

8、提升主绳与车辆连接采用绳卡钩头或插接钩头时，必须使用护绳环（桃形环）。

（1）、采用绳卡钩头时：①绳卡与主绳相匹配，绳卡螺母必须紧固有效。

②绳卡应均布，间距100～200mm。

③绳卡间钢丝绳应并列，严禁松驰。

④每次换绳或剁钩头时，必须使用新绳卡、新螺母。

⑤绳卡数量不得少于下表规定：（2）、采用插接钩头时：①相交各股的位置应均布，不得有松驰现象。

②插接长度不少于主绳3.5个捻距(俗称21锥)。

（3）、提升主绳钩头绳卡、护绳环、钢丝绳插接、厂家连接器在日常使用中必须设专人维护,每天检查；对新做钩头必须加强检查，及时紧固绳卡螺母并处理出现的问题。

井下斜井信号工岗位工作技术标准斜井人车信号系统井下斜井信号工岗位工作技术标准岗位标准：1、本标准适用于煤矿井下斜井运输发送信号人员。

2、本工种员工必须熟悉并严格执行大同煤矿集团公司《井下员工岗位工作技术通用标准》。

3、斜井信号工必须熟悉井下各种信号规定、熟悉井下斜井运输各种管理规定及准确无误地发送信号。

信号规定：“1”声----停车，“2”声----提车，“3”声----放车，“4”声----慢提，“5”声----慢放。

4、工作期间严禁离开工作岗位。

5、斜井语音声光信号装置必须完好，动作灵敏、可靠。

6、井口信号工负责井筒入口处到井筒变坡点范围内的物料运输秩序及行人秩序，井底信号工负责信号硐室到起坡点范围内的物料运输秩序及行人秩序；严格执行“行人不行车，行车不行人，不作业”制度。

7、每班工作前，必须对作业地点的巷道安全情况进行检查，对所使用的信号装置、轨道及运输情况进行了解。

8、斜井信号工必须在信号室（躲避硐）内进行操作。

安全要点：严格执行大同煤矿集团公司《井下员工岗位工作技术通用标准》。

工作标准：1、交接班（1）接班后必须检查工作地点的安全情况。

（2）交接班必须认真检查所使用的信号、照明、电话及上一班的工作记录，发现问题及时汇报处理。

2、只有当绞车房接到井口发来的信号指令时，绞车方可提升。

3、井口只有收到下水平发来的信号时，才能向车房发出信号，并只能转发与下水平相同的信号（井口在检修状态下可以直接向车房发出开车信号，正常时严禁打在“检修”位置）。

4、运输大件设备、井筒检修、处理事故、运送火药等特殊运行时，上下井口只能发“4”和“5”慢车信号，没有特殊运行时，上下井口才可以向绞车房发车“2”和“3”信号。

5、如遇到紧急情况时，可按下急停按钮（急停信号只能起报警作用，不接入控制回路），急停信号可直发到车房，不受任何闭锁限制，待事故处理完后，井口和各水平必须把急停钮顺时针旋转拔起，绞车房才能进行急停复位，然后各水平才能正常发出开车信号。