主动控制技术在设备减振中的应用
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设备减振降噪的几个措施在现代工业生产中,许多设备在运行过程中会产生振动和噪音,不仅对设备本身有损害,还会给周围环境和人员带来不良影响。
因此,采取一些减振降噪的措施是非常必要的。
本文将介绍几个常见的设备减振降噪的措施。
1. 设备减振措施设备减振是指通过改变设备本身结构或增加减振装置等方式来减少设备振动的措施。
下面是几个常用的设备减振措施:1.1 增加减振装置对于振动较大的设备,可以在设备的底部或其他适当位置安装减振装置,如橡胶减振垫或弹簧减振垫。
这些减振装置可以吸收设备振动的能量,从而减少振动传递。
1.2 设备结构改进在设备设计过程中,可以通过改变设备的结构来减少振动。
例如,增加设备的刚度和稳定性,减少共振频率的发生等。
此外,还可以通过采用阻尼材料或结构来降低设备的振动。
1.3 减少不平衡质量设备在运行过程中,由于不平衡质量引起的振动往往是比较明显的。
因此,在设备制造过程中要严格控制不平衡质量的限度,如使用高精度加工设备和精确的装配工艺等,以减少不平衡质量对设备振动的影响。
2. 设备降噪措施除了减少设备振动外,还需要采取一些措施来降低设备产生的噪音。
下面是几个常见的设备降噪措施:2.1 声音隔离采取措施将设备与周围环境隔离开来,以减少噪音的传播与扩散。
例如,在设备周围加装声音隔离罩或使用隔音材料包覆设备,以阻挡噪音的扩散。
2.2 声波吸收通过在设备周围设置吸音材料,如吸音海绵或吸音板等,来吸收噪音的能量。
这样可以降低噪音的强度和传播距离。
2.3 声波消除采用声波消除技术,对设备产生的噪音进行反向干扰,以达到消除噪音的效果。
这种技术通常应用于噪音频率较单一的设备。
2.4 噪音控制技术借助噪音控制技术,对设备产生的噪音进行主动控制。
例如,通过调节设备的工作参数、改变运行状态或改进工艺等手段来降低噪音的产生。
结语设备减振降噪是保证设备正常运行和提高工作环境质量的重要环节。
本文介绍了几个常见的设备减振降噪的措施,包括增加减振装置、设备结构改进、减少不平衡质量等减振措施,以及声音隔离、声波吸收、声波消除和噪音控制技术等降噪措施。
风力发电系统中的机械振动与减振技术引言:近年来,随着对可再生能源的需求逐渐增加,风力发电作为一种清洁、可持续的能源形式受到了广泛关注。
然而,在风力发电系统中,机械振动问题一直是影响其稳定运行的一个关键问题。
本文将探讨风力发电系统中的机械振动产生原因、对系统运行的影响以及减振技术的应用。
产生原因:风力发电系统的机械振动主要由以下几个因素引起。
首先,风力涡旋的形成和移动对风力机叶片造成了外部激励,从而引起了机械振动。
其次,由于风力机叶片在运行过程中会受到风速的变化和风向的改变,这也会导致机械振动的发生。
此外,风力发电系统中各种机械零部件的质量不均衡、材料疲劳、结构强度不足等问题也是机械振动的常见原因。
对系统运行的影响:机械振动对风力发电系统的运行产生了多方面的影响。
首先,机械振动会导致风力机叶片、主轴、轴承等关键部件的疲劳破坏,缩短系统的寿命。
其次,机械振动还会引起风力机叶片与塔架之间的碰撞,从而造成设备的损坏和安全隐患。
此外,由于振动的存在,风力发电系统的发电效率也会受到一定程度的降低。
减振技术的应用:为了解决风力发电系统中的机械振动问题,科学家和工程师们开展了广泛的研究,并提出了一系列有效的减振技术。
首先,可以在风力机叶片、主轴、轴承等关键部件上应用减振材料,减少振动传递。
其次,通过增加风力机叶片的刚度和降低质量不均衡等措施来减少机械振动。
此外,采用主动控制技术,如智能材料技术和自适应控制技术,也可以有效地减振。
此外,风力发电系统中的减振技术还包括被动控制技术和结构优化技术。
被动控制技术主要通过在风力机叶片上安装减振装置、调整叶片形状等方式来实现减振。
结构优化技术则是通过优化风力机叶片和整个系统的结构设计,减少振动的产生和传递。
值得一提的是,减振技术的应用不仅可以降低机械振动对风力发电系统的影响,还可以提高系统的可靠性和稳定性。
在风力发电系统设计和运行过程中,科学家和工程师们还需要考虑到系统的经济性、可维护性以及对环境的影响等多个方面的因素。
机械工程中的机械振动抑制技术机械振动是指机械在工作过程中产生的不稳定力和不稳定运动,导致机械系统发生振动的现象。
机械振动不仅会影响机械设备的正常运转,还会导致机械零部件疲劳破坏、噪音扩散以及系统寿命的缩短。
因此,为了解决机械振动问题,人们研究和应用了许多机械振动抑制技术,以提高机械设备的安全性、可靠性和稳定性。
一、机械振动的原因机械振动的原因多种多样,包括激振力、共振、失稳等。
激振力是指外界的激励力,如机械设备的不平衡力、杂散力等。
共振是指机械系统受到外界激励时,频率与系统固有频率相等或接近,从而引起系统振幅的放大。
失稳是指机械系统在工作过程中由于各种因素,如轴系刚度、磨损等的变化导致系统振幅不断增大,最终引起系统的崩溃。
二、主要的振动抑制技术1. 增加系统刚度:通过增加机械系统的刚度,可以提高系统的自然频率,使其远离外界激励频率,从而减小共振现象的发生。
2. 利用减振器:减振器是一种可以吸收和消耗振动能量的装置,常用的减振器有弹簧隔振器、液体减振器和压缩空气减振器等。
通过安装减振器,可以将机械系统的振动能量转化为其他形式的能量,从而起到减小振动的作用。
3. 优化设计:在机械设备的设计过程中,可以采取一些优化措施,如合理布局、减小零部件的质量和惯性矩等,以减小机械系统的振动。
4. 主动控制技术:主动控制技术是利用电子设备和传感器,通过实时监测机械系统的振动状况,并控制激振力以及振动的幅值和频率,从而抑制振动。
这种技术可以根据实际情况进行自适应调节,具有较高的控制精度和灵活性。
5. 降噪:振动引起的噪音是机械设备的另一个问题。
通过降噪技术,可以减小振动引起的噪音,以提高机械设备的工作环境。
三、振动抑制技术的应用振动抑制技术广泛应用于各个领域的机械设备中。
例如,工厂中的机床、汽车中的发动机和底盘、航空航天器中的推进系统等。
这些机械设备对振动的要求非常严格,因此振动抑制技术成为了提高机械设备性能和可靠性的重要手段。
高铁车辆横向振动耦合是指高速行驶的列车在铁轨上出现的横向振动问题。
这种振动会对列车的稳定性、乘坐舒适性和轨道的使用寿命产生影响。
其主要机制是由于列车在曲线轨道上行驶时,车辆的横向力与曲线的半径产生耦合作用,引起车辆的横向振动。
为了减少高铁车辆的横向振动,采取一系列的技术对策:
悬挂系统设计优化:通过对车辆悬挂系统的设计和调整,可以减少车体的侧向倾斜和横向振动。
采用合适的悬挂系统,包括气弹簧、液压缓冲器等,可以提高车辆的横向稳定性。
轮轨系统优化:通过轮轨系统的设计和优化,可以减少轮对与轨道之间的横向力,降低车辆的横向振动。
例如,采用合适的轮轨几何参数、轮胎材料和轮轨间隙等,可以改善列车在曲线轨道上的横向运动性能。
主动控制技术:采用主动控制技术,如主动悬挂和主动滚动补偿系统,可以实时监测和调整车辆的横向姿态,减少横向振动。
这些系统可以通过传感器和控制器对车辆的横向运动进行实时监测和反馈控制,从而提高车辆的横向稳定性。
车辆质量分布优化:通过合理分布车辆的质量,可以降低车辆的横向振动。
例如,在车辆设计和制造过程中,通过合理配置车辆的质量中心、减小质量偏心等措施,可以减少车辆在曲线轨道上的横向振动。
综合采用上述技术对策,可以有效减少高铁车辆的横向振动,提高列车的运行稳定性和乘坐舒适性,同时也有助于延长轨道的使用寿命。
这些技术对策在高铁设计、制造和运营中起着重要的作用,不断推动高速铁路的发展和进步。
高速列车减振技术研究随着时代的发展和科技的进步,高速列车正成为现代城市之间常见的交通工具。
然而,高速列车在高速行驶时所产生的振动问题一直是困扰工程师的难题。
因此,高速列车减振技术的研究成为了一个重要的课题。
传统的高速列车减振技术主要依靠轨道和车厢的刚度和阻尼来减少振动产生的影响。
然而,这种方法在高速列车上并不完全适用。
原因之一是高速列车的速度较快,振动频率也相应增加,很难通过调整刚度和阻尼来有效减振。
另外,高速列车通常是长达数百米的车体,巨大的惯性力会使得减振措施失效。
因此,工程师们开始寻找其他减振技术以解决这个问题。
其中一个解决方案是利用主被动控制系统。
主动控制即通过传感器和执行机构对振动进行实时控制,而被动控制则是通过预先设置的装置对振动进行控制。
这些控制系统可以根据振动传感器的信号来调节传递给车体的力和动力,从而实现减振效果。
主动控制技术在高速列车减振领域取得了显著的成果。
例如,在列车车厢底盘和腹板之间设置了许多传感器和执行机构,通过实时获取振动数据并相应调整底盘的力和动力,可以显著减少车厢的振动。
此外,高速列车上还可以采用液体阻尼器等装置,通过液体阻尼来减少振动传递。
被动控制技术也在高速列车减振中发挥着重要的作用。
例如,工程师们发现,在列车的车厢间设置了弹性悬挂系统可以有效减少振动的传递。
这些弹性悬挂系统可以根据振动力的大小来调整刚度和阻尼,从而达到减振效果。
此外,还可以使用液体垫铁等装置,通过液体的粘性和阻尼来减少振动产生的影响。
除了传统的减振技术,一些新兴的技术也逐渐被应用于高速列车减振领域。
例如,无源控制技术可以通过结构的形状和材料的选择来减少振动。
这些材料可以吸收、分散或转化振动能量,从而达到减振效果。
另外,一些工程师还提出了基于声音和光学的减振技术,通过利用声波和光波的特性来减少振动。
综上所述,高速列车减振技术的研究已经取得了显著的进展。
传统的减振方法虽然在一定程度上有效,但仍然存在一些限制。
振动控制与降噪技术在工程机械中的应用随着科技的进步和社会的发展,工程机械在现代建设中扮演着重要的角色。
然而,工程机械的运行过程中常常会产生噪音和振动,给工作环境和操作人员带来困扰与危害。
为了解决这一问题,振动控制与降噪技术应运而生,被广泛应用于工程机械中,以提升运行效果和保护操作人员的健康。
本文将从振动控制和降噪两个方面,探讨这些技术在工程机械中的应用。
一、振动控制技术在工程机械中的应用振动是工程机械运行时常见的问题之一。
过大的振动会导致机械故障、损坏,甚至对操作人员造成不舒适和危害。
因此,振动控制技术在工程机械中显得尤为重要。
首先需要明确的是,振动控制技术分为主动控制和被动控制两种方式。
主动控制是指通过激励系统对机械进行振动控制,主动调节系统参数以降低振动幅值。
被动控制则是依靠被动元件,如减振器和隔振器,对振动进行消除。
目前,主动控制技术在工程机械中的应用相对较少,主要有振动力反馈控制、阻尼控制等。
而被动控制技术则十分常见,具有较好的效果和成本效益。
在工程机械中,常见的振动控制技术主要包括减振器的应用和隔振器的应用。
减振器可以有效地降低机械的振动幅值,提高工作效率和精度。
常用的减振器有弹簧减振器、液压减振器和气压减振器等。
弹簧减振器通过弹性变形吸收振动能量,减少振动传递,具有较好的减振效果。
液压减振器则利用油液的承载性能达到减振的目的,广泛应用于车辆悬挂系统和工程机械的底盘系统中。
气压减振器则通过气压的压缩和释放来实现振动控制,适用于高速旋转机械和高速运动的工程车辆。
除了减振器,隔振器也是常用的振动控制技术之一。
隔振器主要通过阻断振动的传播路径,减少振动的传递。
在工程机械中,常见的隔振器有弹性隔振器和吸振隔振器。
弹性隔振器一般采用弹簧和减震橡胶等材料,通过其弹性变形来阻断振动的传递,广泛应用于工程机械的底盘和机构中。
吸振隔振器则利用吸振材料的吸震性能来消除振动,具有良好的隔振效果。
在工程机械的座椅和驾驶室中,常常采用吸振隔振器来提供舒适的工作环境和保护操作人员的健康。
主动式和被动式阻尼减振技术概述及解释说明1. 引言1.1 概述阻尼减振技术是一种在结构体系中应用的重要技术,旨在减轻由于地震、风力或其他外部激励引起的结构振动。
主动式和被动式阻尼减振技术是两种常见的方法,它们在原理及应用领域上有所不同。
1.2 文章结构本文将从两个方面对主动式和被动式阻尼减振技术进行综述和解释说明。
首先,我们将介绍主动式阻尼减振技术的原理及其作用,并探讨其应用领域以及优缺点。
然后,我们将详细阐述被动式阻尼减振技术的原理、作用以及其在各个领域的应用情况。
最后,我们将对主动式与被动式阻尼减振技术进行比较,包括工作原理对比、效果对比和应用场景对比。
通过这样全面深入地了解这两种技术,可以更好地选择适合特定情况下使用的方法。
1.3 目的本文旨在为读者提供关于主动式和被动式阻尼减振技术的全面概述,并对其原理、应用领域和优缺点进行详细解释。
通过对这两种技术的比较分析,读者可以了解它们各自的特点和适用情况,以便在实际工程中做出明智的选择。
同时,本文还将探讨未来阻尼减振技术研究的发展方向,展望其在结构工程领域的前景。
希望通过本文能够促进相关领域的学术交流与研究进展。
2. 主动式阻尼减振技术:2.1 原理及作用:主动式阻尼减振技术是一种基于主动控制的结构减振技术,其原理是通过感知结构的运动响应并实时调节阻尼系数来抑制结构产生的振动。
这种技术通常涉及使用传感器来监测结构的振动,并采用控制器和执行器实时调整阻尼力的大小。
主要作用在于提供实时控制反馈机制,使得结构能够根据外界环境变化与激励输入进行自适应调节,从而实现更好的减振效果。
通过主动控制可以对结构产生的振动进行精确调节,适应不同频率范围内的激励。
2.2 应用领域:主动式阻尼减震技术已经广泛应用于各个领域,包括建筑物、桥梁、风力发电机组等工程结构以及航空航天和汽车行业中。
在高层建筑中,通过在楼层或结构节点处安装主动控制设备,可以显著降低地震、风载和其他外部激励对结构的振动影响。
第37卷 第6期2008年12月小型内燃机与摩托车S MALL I N TERNAL COMBUSTI O N ENGI N E AND MOT ORCYCLEVol.37No.6Dec.2008现代控制理论在内燃机振动主动控制中的应用王宝林1 于镒隆2 王 爽3(1-天津大学内燃机研究所 天津 300072 2-天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室3-天津朝霞摩托车技术开发有限公司)摘 要:内燃机的振动是有害的,为了克服这类有害的振动,人们已经开始研究主动控制振动的途径。
本文简述了现代控制理论在内燃机振动主动控制领域的应用现状,阐述了各种控制理论与内燃机振动系统的关系。
本文以现代控制理论中有代表性的最优控制、自适应控制、鲁棒控制为重点分析了现代智能控制理论在振动系统控制中应用的可能性与发展,指出了内燃机振动主动控制领域今后一段时间内的研究重点与方向。
关键词:内燃机振动 主动控制 现代控制理论 现状与发展中图分类号:TK411.6 文献标识码:A 文章编号:1671-0630(2008)06-0092-05The Appli ca ti on of M odern Con trol Theory onActi ve Con trol of Eng i n e V i bra ti onW ang Baoli n1,Y u Y ilong2,W ang Shuang31-Tianjin I nternal Co mbusti on Engine Research I nstitute,Tianjin University(Tianjin,300072)2-State Key Laborat ory of Engines,Tianjin University3-Tianjin Zhaoxia Mot orcycle Technol ogy Devel opment Co.,L td.Abstract:Engine vibrati on is har mful.To avoid this kind of vibrati on,peop le are l ooking f or the way t o con2 tr ol the vibrati on actively.This paper intr oduces the app licati on status of modern contr ol theory on active con2 tr ol of engine vibrati on,and expounds the relati onshi p bet w een vari ous contr ol theories and the engine vibra2 ti on syste m.Taking op ti m al contr ol,adap tive contr ol and r obust contr ol as rep resentatives of modern contr ol theory,the p r obability and devel opment of modern contr ol theory’s app licati on on vibrati on syste m contr ol are analyzed,and the research e mphasis and directi on of active contr ol of engine vibrati on are put f or ward. Keywords:Engine vibrati on,Active contr ol,Modern contr ol theory,Status and devel opment引言内燃机的振动是有害的。
工程力学中的振动控制和振动衰减的方法振动是工程力学中非常重要且普遍存在的现象。
在很多情况下,振动会对结构物、机械设备以及人们的生活和工作环境带来一系列不利影响,比如疲劳破坏、能量浪费、噪音和震动等。
因此,振动控制和振动衰减在工程实践中具有重要意义。
本文将探讨几种常见的振动控制和振动衰减的方法。
一、主动振动控制主动振动控制是指通过激励源主动地施加力或扭矩,以减小结构或系统的振动响应。
其中,最常用的主动振动控制方法是通过控制系统实时测量振动信号并根据测量结果输出相应的激励信号,通过控制设备施加力或扭矩来实现振动的主动控制。
主动振动控制的优点在于可以实时检测振动,并根据测量结果来调节控制力;通过主动振动控制,可以减小结构或系统的振动幅值,并且能够适应不同振动特性的系统。
主动振动控制需要较为复杂的控制和反馈系统,以实时检测振动信号并作出相应的控制动作。
二、被动振动控制被动振动控制是指在结构或系统中添加被动元件,通过其自身的材料特性和力学行为来实现振动的控制和衰减。
被动振动控制方法通常包括减振器、阻尼器以及填充物等。
1. 减振器减振器是一种常见的被动振动控制装置,可以通过改变结构或机械系统的振动特性来减小振动幅值。
常见的减振器包括弹簧减振器、摆式减振器、液体减振器等。
弹簧减振器通过设置弹簧与结构相连,利用弹簧的弹性来吸收振动能量,达到减小振动幅值的目的。
摆式减振器则通过在结构上安装摆杆和摆球,将振动能量通过摆动的方式消耗掉。
液体减振器则通过将流体置于结构中的腔体中,利用流体的粘性和摩擦阻尼来吸收振动能量。
2. 阻尼器阻尼器是另一种常见的被动振动控制装置,它可以通过增加系统的阻尼来减小振动响应。
常见的阻尼器包括液体阻尼器、摩擦阻尼器和粘弹性阻尼器等。
液体阻尼器通过流体的粘性产生阻尼,将振动能量转化为热能进行耗散。
摩擦阻尼器则通过设置摩擦面来产生阻尼,将振动能量通过摩擦转化为热能来耗散。
粘弹性阻尼器则利用材料的粘弹性质来实现振动阻尼。
主动控制技术在设备减振中的应用
章艺1,代学昌1,张志谊2
(1. 上海船舶设备研究所,上海,200031,2. 上海交通大学振动研究所,上海,200240)
摘要:论文从设备减振降噪角度出发,通过应用振动主动控制技术中的自适应对
消方法进行结构振动控制。
仿真和台架试验表明主动控制能够取得良好的减振效
果,为设备的主动减振进行了有益的探索。
1.概述
随着对船舶舒适性要求的不断提高,如何进一步降低船舶动力装置振动对船体的影响成为舰船设备研究的重点。
针对上述问题目前采用的降噪措施主要包括两种途径:1)采用振动噪声更低的船用设备,2)用更为高效的隔振消声装置。
随着计算机技术的发展,应用主动控制的隔振消声技术成为研究的热点。
1989年日本神户大学的Mitsuhashi等人研究的带有液压伺服机构的船用柴油机双层隔振系统在拖船Fukae Maru Ⅲ上进行了试航试验,在(1-100)Hz频带范围内,中间质量的速度级衰减量大于30dB。
2004年川崎重工的Moriyuki 等人采用电磁式主动执行机构的柴油发电机组主动隔振技术的研究成果。
瑞典的Johansson 和Winberg等人在1995年承担的船用主动隔振的项目(A VIIS-Active Vibration Isolation in Ships),澳大利亚的Hansen等人承担的针对现役柯林斯级潜艇(Collins Class Submarine)进行的主动控制的海军咨询项目,这些研究均采用电磁式或电动式的执行器,研究成果已经成为产品,如法国的Metravib公司生产的电动式惯性质量执行器。
该执行器已有成功应用的例子,如MTU公司针对游艇主机12V4000 M70进行的主动隔振等等。
2. 主动控制原理
图1理论分析模型图2 自适应控制原理图
考虑图1所示系统的主动减振,其中M1为设备,k1,c1为被动隔振器的刚度和阻尼,M2,k2为作动器的质量和刚度,其余质量和刚度为弹性基础的集总参数,f1为激励源的干扰力,f2为主动控制力。
考虑周期激励的控制问题,如图1所示的自适应控制,干扰力f1作为被控系统的干扰输入,x(n)是与f1相关的参考信号,x(n)经过FIR滤波器生成y(n),再经过激振器产生控制力f2,f2作为被控系统的控制输入。
e(n)为系统输出,也就是M3的加速度,e(n)反馈回自适应滤波器。
y(n)=w T(n)×X(n),w(n)为滤波器系数,干扰力f1使M3产生振动,控制力f2的作用是使M3产生方向相反的振动,从而抵消由f1产生的振动,达到减振的目的。
根据线性系统叠加原理将原系统按输入拆成两个系统的叠加,如图2所示,将前向通道(控制通道)近似地看成一个系数为H的FIR滤波器,通过系统辩识测出前向通道的脉冲响应函数,这样通过x(n),w(n),H就可以得到yc(n)的近似表达式。
图3 等效的原理图 图4 前向通道辨识原理 图5 辨识的结果
根据反馈回来的M 3的加速度e (n )来改变FIR 滤波器的系数w (n ),目的是使e (n )达到最小。
根据
e (n ) = yc (n )+d (n ) 和 yc (n ) 的近似表达式得出w (n )的更新公式(filtered-x LMS-algorithm ):
()()()()**1w n w n mu x cn e n +=-
其中()(1)()(1)T T T H x n H x n xc n H x n L ⎡⎤⨯⎢⎥⨯-⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⨯-+⎣⎦
,H 和x (n ),xc (n )的维数取相同值L 。
对算法进行改进得:
()()()()()()**81 10T mu xc n e n w n w n X n X n -+=-+⨯
B ) 前向通道辨识
辨识的原理如图4所示,输入x (k )为随机信号,自适应滤波器的系数为w (k ),所以()()()T y k w k X k =。
应用LMS 算法更新系数:
()()()()()()**81 10T mu xc k e k w k w k X k X k -+=-+ 取mu =1。
当w (k )趋于稳定时,w (k )的稳定值就是算得的H 。
滤波器的系数w (k )的维数L 是否足够长影响着辨识的效果,在这里取L=1024,获得了较好的辨识效果。
同时x (n ), xc (n )和w (n )的维数也取L =1024。
辨识结果如图5所示,图中蓝线为前向通道的输出d (k ),红线为滤波器辨识的输出y (k )。
图6 控制效果 图7 控制力
在仿真中,当干扰力f1只有一个频率时获得了满意的控制效果,图6是频率f1等于80Hz 时的控制效果,图中蓝线为无主动控制力时的输出y(M3的加速度),红线为主动控制后的输出y。
图7显示了主动控制力f2随时间的变化曲线。
3.仿真试验和配机试验
1 低频悬浮系统2中间结构 3,4 误差传感器 5 参考传感器6
图9 试验系统照片
干扰源7主动隔振器
图8 主动隔振试验系统结构图
为验证自适应方法在实际系统中的控制效果,同时研究控制耦合对多点主动隔振的影响,建立图8所示的试验系统。
该系统包含四个主动隔振器,主动隔振器通过基座安装于中间结构上,其上端与激励源的安装平台联接,整个中间结构置于10Hz的悬浮系统上。
试验系统中的振动传感器包含置于隔振器基座上的误差传感器、置于激励源附近的参考传感器以及置于壳体之上的监测传感器,这些传感器信号经放大器后到控制器和信号分析仪,控制器则根据误差传感器和参考传感器信号发出控制信号到功率放大器,驱动主动隔振器对振源进行隔离。
图9为一实际船用机组在进行振动主动控制试验的照片。
图10 主动控制后中间质量上的振动加速度频谱
图10为主动控制前后中间质量上的振动加速度频谱,图中显示经主动控制后在92Hz 的振动得到了明显的控制,降低21dB,其它的主要振动峰105Hz和108Hz也有5dB左右的降低,控制后设备的振动峰值降低至85dB以下,测试结果显示经主动控制后中间质量的振动得到了显示的抑制。
4结论
通过利用自适应的控制方法,对船用机组的振动进行了控制和台架试验,试验结果显示主动控制对设备振动传递进行了有效的抑制,为主动控制技术的进一步应用进行了有益的探素。