图像匹配+图像配准+图像校正
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如何进行高效的图像匹配和图像配准图像匹配和图像配准是计算机视觉领域中常见的任务,其目的是通过计算机算法将两幅或多幅图像进行比较,从而找出它们之间的相似性或者进行图像的对齐。
本文将介绍一些高效的图像匹配和图像配准的方法。
一、图像匹配图像匹配即是将一幅图像中的特征在另一幅图像中找到对应物体或者区域。
下面是一些常见的图像匹配方法:1.特征点匹配特征点匹配是最常见的图像匹配方法之一,它通过在图像中提取特征点,并计算特征点的描述子,然后使用某种度量来比较两幅图像的特征点,找出最相似的特征点对。
常用的特征点匹配算法包括SIFT、SURF和ORB等。
2.直方图匹配直方图匹配是一种基于图像全局颜色或纹理分布的匹配方法,它将图像的直方图进行比较,通过计算直方图之间的相似性度量来进行匹配。
直方图匹配适用于颜色和纹理信息较为明显的图像匹配任务。
3.模板匹配模板匹配是一种基于像素点灰度值的匹配方法,它通过将一个预定义的模板图像滑动或者扫描到待匹配图像上,计算模板和图像之间的相似性度量,从而找到最佳匹配位置。
模板匹配适用于物体检测和目标跟踪等应用场景。
4.特征描述子匹配特征描述子匹配是一种将图像中的局部特征点的描述子进行比较的匹配方法,它通过计算特征点描述子之间的相似性度量找到最佳匹配。
常用的特征描述子匹配算法包括基于二值描述子的BRISK和ORB,基于二进制描述子的BRIEF和FREAK,以及基于浮点数描述子的SIFT、SURF和AKAZE等。
二、图像配准图像配准是将两幅或多幅图像进行对齐,使得它们在空间上或者几何上具有一致性。
下面是一些常用的图像配准方法:1.特征点配准特征点配准是将两幅图像中的特征点进行对应的一种配准方法,它通过计算特征点的几何变换关系,然后将其中一幅图像进行变换,使得两幅图像的特征点对应一致。
常用的特征点配准方法包括RANSAC、LMS和Hough变换等。
2.像素级配准像素级配准是将两幅图像的像素进行一一对应的配准方法,它通过计算图像间的几何变换关系,然后将其中一幅图像进行变换,使得两幅图像在几何上对应一致。
影像匹配技术是图像处理和计算机视觉领域的一项基础性技术,其目的是在目标图像区域中确定与待匹配模板(图像)具有最大相似度的位置。
根据不同应用,很多领域都对其有研究,并取得了一定成果。
然而由于对视觉自身认知机理的理解与研究还很落后,在遥感影像的多源影像匹配方面,因多源影像自身的复杂性,该问题至今还没有得到很好的解决。
不同传感器影像匹配的难度在于这是一种非类似图像模式的匹配,匹配的图像之间的差异表现在成像时间、成像方式、成像机理上都是不同的,因此立体视觉中匹配时可用的多种约束条件和先验知识都无法在此利用。
由于上述的成像差异造成匹配影像在灰度表现上差异很大,甚至出现灰度的反转;在几何形态上则表现为同一物体在两图像上成像的不同,发生变形;而时间的改变造成图像上会出现一些新物体的成像。
所有这些都使得不同传感器影像匹配成为一个难题。
在以往多源影像匹配的研究中,有学者提出首先对两影像进行灰度改正,使得同一物体的灰度一致,在此基础上进行基于灰度的匹配。
但这种方法对于成像机理完全不同的雷达影像与光学影像的匹配不适用。
还有学者提出在提取目标特征的基础上进行匹配,但是就匹配而言,特征提取要达到的效果依赖于图像以及匹配过程、方法,这本身就需加以研究。
而且特征匹配的精度有限,对于所研究的图像而言,某些图像(如尺寸小的CCD下视景象)利用灰度匹配可能效果更好。
因此本文认为在现有的影像信息处理算法与手段条件下,对于不同传感器影像匹配应采用多种匹配模式相结合的方法,以保证匹配的精度与可靠性;而要获得高精度匹配的结果,应选择合适的匹配策略,利用最小二乘匹配方法充分考虑匹配区域的像素信息改善匹配的结果。
这些正是本文研究的重点。
此外,多源影像匹配中的景象匹配是导航定位及武器末制导的一种重要方式,地形起伏因素会对实际的匹配产生怎样影响还是未知的,为保证最终导航与制导的精度,在高精度匹配中必须考虑地形起伏对匹配的影响。
本文首先对多源影像匹配的应用及意义进行了简要介绍,详细回顾了影像匹配研究的历史、存在的难点,着重分析不同传感器影像匹配方法研究的现状。
ENVI对图像进行配准校正拼接裁剪ENVI在图像处理领域被广泛应用,其中配准、校正、拼接和裁剪是常见且重要的操作。
本文将介绍ENVI在图像配准校正拼接裁剪方面的基本原理和操作步骤。
一、图像配准图像配准是将多幅图像对准到一个统一的坐标系统中,使它们具有相同的尺度、旋转和平移。
ENVI提供了多种图像配准方法,包括基于特征点匹配的自动配准和基于控制点辅助的手动配准。
1. 自动配准ENVI的自动配准功能利用图像中的特征点进行匹配,通过计算特征点的几何变换关系来实现配准。
使用该功能时,首先选择一个参考图像,然后选择其他需要配准的图像。
ENVI将自动检测并匹配这些图像中的特征点,并计算图像之间的几何变换关系,最终实现图像的配准。
2. 手动配准对于某些情况下自动配准效果不佳或需要更精确的配准结果的场景,ENVI提供了手动配准功能。
该功能需要用户手动在图像中添加控制点,根据已知的地理坐标信息进行匹配。
通过选择足够数量的控制点,并进行几何变换,可以实现更准确的图像配准结果。
二、图像校正图像校正是指通过去除图像中的变形、噪声、光照等因素,使得图像更加准确和清晰。
ENVI提供了多种图像校正方法,如大气校正、几何校正等。
1. 大气校正在遥感图像处理中,大气校正是一个重要的步骤。
ENVI提供了不同的大气校正模型,如基于大气遥感参数的MODTRAN模型、Atmospheric and Topographic Correction (ATCOR)模型等。
用户可以根据实际需求选择合适的大气校正方法对图像进行校正,以消除大气干扰,还原地物的真实信息。
2. 几何校正几何校正是指将图像中的地物从图像坐标转换为地理坐标,使得图像与实际地理位置相符。
ENVI提供了自动几何校正功能,可以使用地面控制点或地面矢量数据进行几何校正。
通过选择合适的校正方法和参考数据,可以将图像校正为具有地理坐标的图像。
三、图像拼接图像拼接是将多幅图像按照空间位置进行组合,生成一幅更大尺寸的图像。
使用计算机视觉技术实现图像匹配和配准的方法和技巧计算机视觉技术在图像匹配和配准方面起着重要的作用。
图像匹配和配准是指通过计算机对两幅或多幅图像进行比较和对齐的过程,目的是找到它们之间的相似性和重叠区域。
在计算机视觉领域中,图像匹配和配准的方法和技巧正在不断发展和改进,为各种应用提供了强大的工具。
一、图像匹配的方法和技巧1. 特征提取:图像匹配的第一步是对图像中的特征进行提取。
常用的特征包括角点、边缘、纹理等。
通过提取关键点和描述子,可以用于后续的匹配和配准过程。
2. 特征匹配:在特征提取的基础上,需要对两幅图像中的特征进行匹配。
常见的特征匹配方法包括最近邻匹配、最近邻搜索、RANSAC等。
最近邻匹配将待匹配特征点与目标图像中最相似的特征进行匹配。
3. 特征描述:对匹配到的特征进行描述是图像匹配中的关键步骤。
常用的特征描述算法有SIFT(尺度不变特征变换)、SURF(加速稳健特征)和ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)等。
这些算法可以提取图像中的局部特征,并将其转化为能够容易匹配的向量表示。
4. 特征筛选:通过匹配得到的特征点可能存在误匹配和几何变化等问题。
因此,需要对匹配结果进行筛选和校正。
常用的方法包括基于几何变换模型的筛选和基于一致性检验的筛选。
5. 特征配准:匹配到的特征点可以用于图像配准,即将两幅图像进行对齐。
常用的配准方法有基于特征点的配准、基于区域的配准和基于自动的配准等。
配准过程的目标是通过对图像进行变换,使得它们在几何和视觉上尽可能地对齐。
二、图像配准的方法和技巧1. 基于特征点的配准:特征点在图像中具有明显的区分度和稳定性。
通过提取两幅图像中的特征点,并进行匹配和筛选,可以得到图像的相似变换模型,并实现图像的配准。
2. 基于区域的配准:图像的全局特征可以通过提取图像中的区域来实现。
通过提取两幅图像中的区域,并对这些区域进行匹配和筛选,可以得到图像的相似变换模型,并实现图像的配准。
如何使用计算机视觉技术进行图像配准和纠正计算机视觉技术是一项涉及图像处理和分析的领域,其中图像配准和纠正是其中重要的技术之一。
图像配准是指将多个图像在相同或不同时间拍摄的情况下,通过一系列的变换将它们对准,使其在同一坐标系下表达相同的物理场景。
而图像纠正则是指根据图像中的特征,对图像进行几何变换以消除或减少图像中的畸变和失真。
本文将详细介绍使用计算机视觉技术进行图像配准和纠正的步骤和方法。
首先,图像配准的目标是将多个图像对准到同一坐标系下,使它们能够进行可靠的比较和分析。
为了实现这一目标,可以采用以下步骤和方法:1. 特征提取:首先从每个图像中提取出能够代表其特征的点、线或区域。
这些特征通常是在不同图像中具有高对应关系的点或区域,比如角点、边缘等。
常用的特征提取算法包括Harris角点检测、SIFT、SURF等。
2. 特征匹配:将在不同图像中提取的特征进行匹配,找到在多个图像中对应的特征点或区域。
匹配算法可以根据特征的描述子进行相似度计算,常见的算法有最近邻匹配、RANSAC等。
3. 变换估计:通过匹配的特征点或区域,估计出不同图像之间的变换关系。
常见的变换包括平移、旋转、缩放和仿射变换等。
可以使用最小二乘法或最大似然估计等方法进行变换估计。
4. 图像配准:根据估计的变换关系,将不同图像进行配准。
对于平移、旋转和缩放变换,可以直接利用变换参数进行像素级的变换。
对于仿射变换等复杂变换,可以利用插值算法进行像素级别的变换。
5. 图像融合:将配准后的图像进行融合,将多个图像的信息进行整合,得到一幅全景图像或者高分辨率图像。
融合算法可以是简单的平均或加权平均,也可以是基于多频带分解的图像融合算法。
接下来,我们来了解图像纠正的步骤和方法。
图像纠正是为了消除或减少图像中的畸变和失真,使图像更符合真实的世界场景。
常见的图像纠正方法包括以下几种:1. 几何校正:根据图像中的几何特征,进行透视校正、畸变校正等操作。
如何进行正射影像的几何校正与图像配准正射影像的几何校正与图像配准是遥感影像处理中十分重要的工作步骤。
通过进行几何校正和图像配准,可以使得遥感影像在地理空间中准确地表达真实世界的地理位置及其特征。
本文将介绍几何校正和图像配准的基本概念和方法,并探讨如何进行相关技术的应用与实践。
一、几何校正的概念和方法几何校正是指通过针对影像的旋转、平移和缩放等操作,使得影像与真实地理场景之间的几何关系尽量一致的过程。
几何校正主要包括摄影基准几何校正和地物几何校正两个方面。
摄影基准几何校正是为了纠正由于航摄过程中相对摄影机与地面位置的不确定性导致的影像误差,主要包括内方位元素的标定、摄影机定向元素的求解和外方位元素的计算。
地物几何校正是为了纠正影像在地理坐标范围内的空间位置变形和畸变,主要包括地形和地貌因素的纠正、相邻帧影像的同名点匹配和畸变参数的计算等。
在实际操作中,几何校正可以采用自动校正方法和手动校正方法相结合的方式。
自动校正方法主要依靠基准数据和地面控制点来进行几何配准,包括基于数字高程模型(DEM)和控制点的正射纠正模型,以及基于图像特征的自动匹配算法等。
手动校正方法则是通过人工干预来进行影像的几何校正,主要包括插值、旋转、平移和缩放等操作手段。
二、图像配准的概念和方法图像配准是指将不同源或不同时间获取的遥感影像转换为同一坐标系下的空间位置对应关系的过程。
图像配准主要包括空间配准和特征配准两个方面。
空间配准是为了使得不同源的遥感影像在空间上对齐,主要包括同名点匹配、显著点提取和基于地物边缘特征的叠加等操作。
特征配准是为了使得不同时间获取的遥感影像在特征上进行对应,主要包括基于图像特征点的匹配和变形模型的计算等。
在实际操作中,图像配准可以采用手动配准和自动配准相结合的方式。
手动配准主要依靠人工进行同名点和特征点的选取和匹配,然后通过插值和变形等操作来进行影像的变化和对齐。
自动配准则主要依靠图像配准算法和数学模型的计算,通过特定的区域和特征进行匹配和对齐,从而实现影像的自动变化和对齐。
Matlab中的图像配准与图像校正技术详解图像配准和图像校正是数字图像处理中非常重要的技术。
在实际应用中,我们常常会遇到图像对齐、图像平移、旋转和校正等问题。
Matlab作为一款强大的科学计算软件,提供了丰富的函数和工具箱,可以方便地实现图像配准和校正。
本文将详细介绍Matlab中的图像配准与图像校正技术。
一、图像配准图像配准是指将两幅或多幅图像在空间中对齐,使得它们的几何形状和空间位置相对一致。
图像配准技术在很多领域都有广泛的应用,比如医学影像处理、遥感图像处理等。
在Matlab中,图像配准可以通过使用imregister函数来实现。
imregister函数实现图像配准的基本原理是计算输入图像和参考图像之间的几何变换。
常用的几何变换有平移、旋转、缩放和仿射变换等。
根据不同的应用需求,可以采用不同的几何变换。
imregister函数根据输入图像和参考图像之间的像素灰度值差异,采用最大似然估计或最小二乘法来优化几何变换参数。
除了imregister函数,Matlab中还提供了其他图像配准工具箱,如Image Processing Toolbox和Computer Vision Toolbox。
这些工具箱中包含了更多高级的图像配准算法和函数,可以满足更加复杂的应用需求。
二、图像校正图像校正是对图像进行校正和矫正,使得图像在几何形状和视觉效果上更加符合预期。
常见的图像校正包括图像去畸变、边缘校正和亮度校正等。
在Matlab中,可以通过使用Camera Calibration Toolbox进行图像校正。
Camera Calibration Toolbox是Matlab中一个用于相机标定和图像校正的工具箱。
它可以通过运行标定图像的算法,得到相机的内参和畸变参数,并根据这些参数对图像进行校正。
根据标定图像的不同,有多种标定算法可供选择,比如张正友标定法、Tsai标定法等。
根据不同的应用需求,可以选择合适的标定算法。
Matlab的图像匹配和图像配准技术Matlab是一种广泛应用于科学计算和工程领域的软件平台,其中图像处理是它的一个重要应用领域之一。
在图像处理中,图像匹配和图像配准是两个核心概念和技术。
本文将介绍Matlab中的图像匹配和图像配准技术,探讨其原理、方法和应用。
一、图像匹配图像匹配是指在两个或多个图像中寻找相对应的特征点或区域,以实现图像间的关联和对比。
图像匹配通常用于图像检索、目标跟踪和图像融合等应用。
Matlab提供了多种图像匹配算法和函数,下面将介绍其中两个常用的方法。
1. 特征点匹配特征点匹配是一种常见的图像匹配方法,它通过提取图像中的关键特征点,并根据这些特征点的描述子进行匹配。
Matlab中的SIFT(尺度不变特征变换)和SURF(加速稳健特征)算法是两个常用的特征点匹配算法。
这些算法能够在图像中提取出具有鲁棒性和不变性的特征点,并通过匹配它们来实现图像的对比和关联。
2. 模板匹配模板匹配是另一种常见的图像匹配方法,它通过在图像中搜索与给定模板相似的区域来实现匹配。
在Matlab中,模板匹配通常使用归一化互相关(NCC)或归一化平方差(NSSD)等方法。
这些方法可以计算模板与图像中相似区域的相似度,并找到最佳匹配位置。
二、图像配准图像配准是指将多幅图像在几何和灰度上进行变换和校正,使它们在某种准则下达到最佳对齐的过程。
图像配准常用于医学影像分析、遥感图像处理和计算机视觉等领域。
Matlab提供了多种图像配准方法和函数,下面将介绍其中两个常用的方法。
1. 点对点配准点对点配准是一种常见的图像配准方法,它通过选择一些对应的特征点或控制点,根据它们之间的几何关系进行图像变换和平移。
Matlab中的imregister函数可以实现点对点配准,通过计算图像间的变换矩阵来对图像进行配准。
2. 图像相似度配准图像相似度配准是另一种常见的图像配准方法,它通过最小化图像间的相似度度量来实现配准。
Matlab中的imregcorr函数可以计算图像间的相关系数,通过最大化相关系数来优化配准结果。
ENVI 的图像配准与几何校正工具允许你将图像定位到地理坐标上,并校正它们使其与基图像几何形状相匹配。
图像可以用Rotate/Flip Data 菜单项在配准以前进行旋转。
通过使用全分辨率(主图像) 和缩放窗口选择地面控制点(GCPs),来进行图像-图像和图像-地图的配准。
基图像和未校正图像的GCPs 的坐标被显示,伴随有特定纠正算法计算的误差项。
纠正用重采样、缩放和平移,多项式函数或德洛内三角测量(RST)实现。
支持的重采样方法包括最近邻、双线性和立方体卷积。
用ENVI 的多个动态覆盖能力,对基图像和纠正图像进行比较,可以快速估价配准精度。
参阅ENVI Tutorial Image Georeferencing and Registration 中有关图像配准的详细描述。
镶嵌允许多个图像插入到一个用户定义了大小和坐标的基图像中。
独立图像或多波段图像文件被输入,且放到图像或地图坐标中或用鼠标确定位置。
输出的镶嵌特征可以用图幅显示,且能进行交互式调整。
用ENVI 可以进行虚拟镶嵌,这使你不必将数据的两个副本存到磁盘上。
羽化技术能用于混合图像边界,进行无缝镶嵌。
镶嵌模板可以被存储,用于其它图像。
ENVI 配准、校正和镶嵌功能可以从ENVI 的主菜单中的Register 菜单里选择。
Select Ground Control Points (选择地面控制点)在菜单Register 里的Select Ground Control Points菜单项允许交互式选择地面控制点(GCPs),并对单一波段图像或多波段文件纠正。
这一工具允许对不同控制点和纠正项进行原形恢复和检验。
支持图像-图像和图像-地图的配准。
详细步骤参见ENVI Tutorial Image Georeferencing and Registration 中的图像配准例子。
Image-to-Image Registration (图像-图像的配准)图像-图像配准需要两幅图像均打开。
图像匹配图像匹配是指通过一定的匹配算法在两幅或多幅图像之间识别同名点,如二维图像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数,取搜索区中相关系数最大所对应的窗口中心点作为同名点.其实质是在基元相似性的条件下,运用匹配准则的最佳搜索问题。
图像匹配主要可分为以灰度为基础的匹配和以特征为基础的匹配.1、灰度匹配灰度匹配的基本思想:以统计的观点将图像看成是二维信号,采用统计相关的方法寻找信号间的相关匹配。
利用两个信号的相关函数,评价它们的相似性以确定同名点.灰度匹配通过利用某种相似性度量,如相关函数、协方差函数、差平方和、差绝对值和等测度极值,判定两幅图像中的对应关系。
最经典的灰度匹配法是归一化的灰度匹配法,其基本原理是逐像素的把一个以一定大小的实时图像窗口的灰度矩阵,与参考图像的所有可能的窗口灰度阵列,按某种相似性度量方法进行搜索比较的匹配方法,从理论上说就是采用图像相关技术。
利用灰度信息匹配方法的主要缺陷是计算量太大,因为使用场合一般都有一定的速度要求,所以这些方法很少被使用。
现在已经提出了一些相关的快速算法,如幅度排序相关算法,FFT相关算法和分层搜索的序列判断算法等。
2、特征匹配特征匹配是指通过分别提取两个或多个图像的特征(点、线、面等特征),对特征进行参数描述,然后运用所描述的参数来进行匹配的一种算法。
基于特征的匹配所处理的图像一般包含的特征有颜色特征、纹理特征、形状特征、空间位置特征等。
特征匹配首先对图像进行预处理来提取其高层次的特征,然后建立两幅图像之间特征的匹配对应关系,通常使用的特征基元有点特征、边缘特征和区域特征。
特征匹配需要用到许多诸如矩阵的运算、梯度的求解、还有傅立叶变换和泰勒展开等数学运算。
常用的特征提取与匹配方法有:统计方法、几何法、模型法、信号处理法、边界特征法、傅氏形状描述法、几何参数法、形状不变矩法等.基于图象特征的匹配方法可以克服利用图象灰度信息进行匹配的缺点,由于图象的特征点比较象素点要少很多,大大减少了匹配过程的计算量;同时,特征点的匹配度量值对位置的变化比较敏感,可以大大提高匹配的精确程度;而且,特征点的提取过程可以减少噪声的影响,对灰度变化,图象形变以及遮挡等都有较好的适应能力.所以基于图象特征的匹配在实际中的应用越来越广泛。
图像处理中的图像匹配与图像配准技术研究图像匹配与图像配准是计算机视觉和图像处理领域的重要研究课题。
图像匹配是指在不同图像中找出相同物体或场景的过程,而图像配准是将不同图像中相同场景或物体对齐的过程。
在计算机视觉、遥感、医学图像等领域,图像匹配和配准技术具有广泛的应用前景。
图像匹配的目标是找到一组对应关系,将两个或多个图像中相同物体或场景的像素点对应起来。
图像匹配的困难之处在于图像中可能存在多个相似的特征点或区域,而且图像噪声、光照变化、遮挡等因素都会对匹配过程造成干扰。
图像匹配的常用方法包括特征点匹配、颜色直方图匹配、形状匹配等。
特征点匹配是一种常用的图像匹配方法,它通过提取图像中的特征点,并寻找两幅图像中具有相同或相似特征的点进行匹配。
特征点可以是角点、边缘点、斑点等在图像中具有独特性的点。
特征点匹配的过程通常包括特征提取、特征描述和特征匹配三个步骤。
常用的特征点匹配算法包括SIFT(尺度不变特征变换)、SURF(加速稳健特征)和ORB(增强的Oriented FAST and Rotated BRIEF)等。
颜色直方图匹配是一种基于颜色分布的图像匹配方法,它主要通过比较两幅图像的颜色直方图的相似性来进行匹配。
颜色直方图可以根据像素的颜色信息统计图像中不同颜色的像素点的数量,并进行归一化处理。
然后,可以通过计算两幅图像的颜色直方图之间的距离或相似性指标来进行图像匹配。
颜色直方图匹配常用于图像检索、目标识别和图像对准等应用。
形状匹配是一种基于图像形状的匹配方法,它通过比较两个图像的形状特征来判断它们是否匹配。
形状特征可以通过图像轮廓、边缘、角点等信息来描述,常用的形状特征包括Hu 矩、Zernike矩和小波描述子等。
形状匹配的关键是选择合适的形状特征和相似性度量方法,以准确地判断图像是否匹配。
与图像匹配相似,图像配准也是将多个图像对齐的过程。
图像配准可用于图像拼接、遥感影像纠正、医学图像重建等应用。
测绘技术中的图像匹配与配准方法解析近年来,随着测绘技术的快速发展,图像匹配与配准成为了测绘领域中的热门研究课题。
图像匹配与配准是指通过计算机算法将两幅或多幅图像进行比对和对齐的过程,以实现地理信息的提取和获取。
本文将从理论与方法两方面对图像匹配与配准进行解析。
一、图像匹配的理论基础图像匹配的核心思想是通过计算机算法寻找两幅图像中特征点的对应关系,从而实现图像的对齐和匹配。
在图像匹配中,特征点是最重要的概念之一。
特征点是指在图像中具有独特性和可区分性的局部区域,如角点、边缘点等。
通过寻找特征点并计算其特征描述子,可以实现图像的匹配。
在图像匹配中,主要有两种方法,分别是基于区域的匹配和基于特征点的匹配。
基于区域的匹配是指通过计算两幅图像中各个区域的相似度来判断它们是否匹配。
这种方法适用于图像内容相对简单的情况。
而基于特征点的匹配是指通过计算两幅图像中特征点的对应关系来实现图像匹配。
这种方法适用于图像内容复杂的情况。
二、图像匹配的方法与算法1. SIFT算法SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法是一种经典的图像特征提取与匹配算法。
该算法通过在图像中检测关键点,并计算关键点的局部特征描述子,来实现对图像的匹配。
SIFT算法具有尺度不变性和旋转不变性的特点,适用于多种场景下的图像匹配与配准。
2. SURF算法SURF(Speeded-Up Robust Features)算法是一种高效的图像特征提取与匹配算法。
该算法通过对图像中的局部区域进行加速特征检测和描述,来实现对图像的匹配。
SURF算法利用了积分图像和快速Hessian矩阵的计算方法,具有较高的计算效率和鲁棒性。
3. 区域匹配算法区域匹配算法是一种基于图像区域相似度的匹配方法。
该算法通过计算两幅图像中各个区域的相似度,来决定它们是否匹配。
常用的区域匹配算法包括相位相关算法、灰度共生矩阵算法和小波变换算法等。
如何进行高效的图像匹配和图像配准图像匹配和图像配准是计算机视觉领域中的重要问题,涉及到图像识别、目标跟踪、三维重建等许多应用。
本文将介绍如何进行高效的图像匹配和图像配准。
首先,我们来谈谈图像匹配。
图像匹配是指通过计算机算法,在一个或多个图像中找到相似或相同的图像区域。
这种匹配可以用于目标检测、图像检索、图像拼接等方面。
常见的图像匹配算法有特征点匹配、模板匹配、局部特征描述子匹配等。
特征点匹配是一种常用且效果较好的图像匹配方法。
它通过在图像中提取出关键的特征点,然后通过计算特征点之间的距离和相似度来进行匹配。
在进行特征点匹配时,常用的特征点描述子有SIFT、SURF、ORB等。
这些描述子可以提取出图像中的关键特征,并具有旋转、尺度、光照等不变性,适用于不同场景和条件下的图像匹配。
另一种常见的图像匹配方法是模板匹配。
模板匹配是通过将一个已知的模板图像与待匹配图像进行比较,找到最相似的区域来进行匹配。
模板匹配的关键是定义相似度度量,常用的包括相关系数、欧氏距离、相交比例等。
局部特征描述子匹配是一种近年来兴起的图像匹配方法,它通过在图像中提取出局部特征点,并为每个特征点生成一个描述子。
这些描述子可以用于建立局部特征点之间的相互关系,从而进行匹配。
常用的局部特征描述子有SIFT、SURF、ORB等。
局部特征描述子匹配方法在大规模图像数据库的检索中具有出色的性能。
而图像配准是指将不同视角、尺度、光照条件下的图像对齐,使其具有一致的空间参考。
图像配准常用于图像融合、图像拼接、地图制作等方面。
常见的图像配准方法包括基于特征点的配准、基于区域的配准等。
基于特征点的配准方法是一种常用且效果较好的图像配准方法。
它通过在两幅图像中提取出特征点,并计算这些特征点之间的相似性进行配准。
在进行特征点配准时,常用的算法有最小二乘法、RANSAC 等。
这些算法可以剔除错误的匹配并提高配准的准确性。
基于区域的配准方法是一种将图像分为小区域,并将每个区域进行匹配的方法。
目录第一部分利用ENVI对图像进行配准-校正-拼接-裁剪 (2)一、图像配准与校正 (2)(一)基础知识 (2)(二)ENVI操作 (4)二、图像镶嵌(图像拼接) (16)(一)基础知识 (16)(二)ENVI操作 (16)三、图像裁剪 (20)(一)基础知识 (20)(二)ENVI操作 (21)第二部分:下载影像及介绍 (26)(一)基本信息 (26)(二)日期信息 (26)(三)云量信息 (26)(四)空间信息 (26)第一部分利用ENVI对图像进行配准-校正-拼接-裁剪一、图像配准与校正(一)基础知识1、图像配准就是将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程,它已经被广泛地应用于遥感数据分析、计算机视觉、图像处理等领域。
2、几何校正是指利用地面控制点和几何校正数学模型,来矫正非系统因素产生的误差,非系统因素如传感器本身的高度、地球曲率、空气折射或地形等的影响。
由于校正过程中会将坐标系统赋予图像数据,所以此过程包括了地理编码。
简单来说,图像校正是借助一组控制点,对一幅图像进行地理坐标的校正。
本文将采用地面控制点+校正模型的几何校正方式中的Image to Image,利用Image格式的基准影像对2006年兰州TM影像进行配准与校正。
3、图像选点原则[1]选取图像上易分辨且较精细的特征点,如道路交叉点、河流弯曲或分叉处、海岸线弯曲处、飞机场、城廓边缘等。
[2]特征变化大的地区需要多选。
[3]图像边缘部分一定要选取控制点。
[4]尽可能满幅均匀选取。
[5]保证一定数量的控制点,不是控制点越多越好。
4、数理知识:[1]多项式模型x=a0+a1X+a2Y+a3X²+a4XY+ a5Y²+....y=b0+ b1X+b2Y+b3X²+ b4XY +b5Y²+ ....X,Y:校正前该点的位置;x,y:校正后该点的位置[2]最少控制点个数: ( n+1 )²[3]误差计算:RMSEerror= sqrt( (x' -x)²+ (y' -y)²)5、重采样方法(插值算法)[1]最近邻法概念:取与所计算点( x,y )周围相邻的4个点,比较它们与被计算点的距离,哪个点距离最近就取哪个亮度值作为 ( x,y )点的亮度值优点:简单易用,计算显小缺点:图像的亮度具有不连续性,精度差[2]双线性内插法概念:取(x,y)点周围的4个邻点,在y方向内插2次,再在x方向内插1次,得到( x,y)点的亮度值 f ( x,y)优点:双线性内插法比最近邻法虽然计算虽有所增加,但精度明显提高,特别是对亮度不连续现象或线状特征的块状化现象有明显的改善。
测绘技术中的图像匹配与配准技巧解析引言:图像匹配与配准是现代测绘技术中至关重要的一环,它们在地理信息系统、遥感、地形测量和航空航天等领域中发挥着重要作用。
本文将对图像匹配与配准的技巧进行解析,希望能够帮助读者更好地理解和应用这些技术。
一、图像匹配技巧的基本原理图像匹配是指在两幅或多幅遥感图像之间寻找相同目标或特征的过程。
其基本原理是寻找图像中的点、线、面等特征,并通过计算这些特征的相似度来进行匹配。
这里面涉及到的一些关键技巧包括:1. 特征提取与描述:在图像中提取能够代表目标特征的关键点或特征描述子。
常用的算法有SIFT、SURF和ORB等。
需要注意的是,特征的选择应具有鲁棒性和不变性,能够对尺度、旋转、亮度等变化具有鲁棒性。
2. 特征匹配:将待匹配图像中的特征与参考图像中的特征进行匹配。
常用的匹配算法有最近邻算法和RANSAC算法。
最近邻算法通过计算两个特征之间的距离来确定匹配关系,而RANSAC算法则能够去除异常点,提高匹配的准确性。
3. 相似度度量:通过计算特征之间的相似度来评估匹配的准确度。
常用的相似度度量方法有欧氏距离和余弦相似度等。
通过设定一个阈值,可以筛选出满足要求的匹配关系。
二、图像配准技巧的关键步骤图像配准是指将两幅或多幅图像的坐标系进行对齐的过程,以实现它们之间的像素一一对应。
它是精确获取地表信息和解析多源遥感数据的基础。
以下是图像配准的关键步骤:1. 选择参考图像:确定一个作为参考的图像,其他图像将与其进行配准。
参考图像一般具有较高的分辨率和细节信息,能够提供较准确的标记点。
2. 标记控制点:在参考图像和待配准图像中选择具有唯一对应关系的控制点。
控制点的选择应尽量分布均匀,覆盖整个图像区域。
常用的控制点有物体角点、交叉点和边缘点等。
3. 进行变换:根据控制点的像素坐标和地理坐标的对应关系,通过相应的变换模型将待配准图像进行变换。
常用的变换模型有平移、旋转、仿射和投影变换等。
测绘技术中的卫星图像配准与校正方法引言近年来,随着卫星技术的迅猛发展,卫星图像在测绘领域的应用日益广泛。
然而,由于卫星图像采集时存在的各种误差和扭曲,其准确性和精度往往难以保证。
因此,卫星图像配准与校正成为了测绘技术中一项重要的工作。
本文将介绍卫星图像配准与校正的基本原理和常用方法,以及一些相关的技术挑战和未来发展方向。
一、卫星图像配准原理卫星图像配准是指将多幅图像转换为同一参考坐标系下的过程,以实现图像之间的几何一致性。
配准主要包括两个方面的处理:坐标配准和几何配准。
坐标配准是指通过坐标变换,将图像映射到某一统一的坐标系统中,从而实现图像之间坐标的一致性。
而几何配准则是对图像进行几何变换,使其在空间位置和形状上与参考图像相匹配。
二、卫星图像配准的基本步骤卫星图像配准一般包括以下几个基本步骤:图像预处理、特征提取、特征匹配、参数估计和图像变换。
首先,对原始图像进行预处理,包括去除噪声、纠正辐射定标等。
然后,通过特征提取算法,从图像中提取出能够描述其几何变化的特征点或特征区域。
接下来,利用特征匹配算法,将待配准图像中的特征点或特征区域与参考图像中的对应特征进行匹配。
通过匹配得到的特征点或特征区域,可以估计出图像间的几何变换参数。
最后,根据参数估计结果,对待配准图像进行几何变换,使其与参考图像在空间位置和形状上尽可能一致。
三、卫星图像配准常用方法1. 特征点匹配法特征点匹配法是卫星图像配准中最常用的方法之一。
该方法通过提取图像中的特征点,并计算其特征描述子,然后利用描述子之间的相似性度量,找出待配准图像中与参考图像对应的特征点。
最常用的特征点匹配算法包括SIFT和SURF等。
由于这些算法具有较好的尺度、旋转和光照不变性,因此可以在不同的尺度和角度下找到相应的匹配点,从而实现多尺度、多视角下的图像配准。
2. 匹配窗口法匹配窗口法主要应用于具有相邻或重叠区域的图像配准,例如航空影像中的正射影像配准。
该方法通过设定一个窗口,然后在待配准图像和参考图像中分别搜索与该窗口内相似度最高的区域,并确定其位置偏差作为图像间的几何变换参数。
图像匹配
图像匹配是指通过一定的匹配算法在两幅或多幅图像之间识别同名点,如二维图像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数,取搜索区中相关系数最大所对应的窗口中心点作为同名点。
其实质是在基元相似性的条件下,运用匹配准则的最佳搜索问题。
图像匹配主要可分为以灰度为基础的匹配和以特征为基础的匹配。
1、灰度匹配
灰度匹配的基本思想:以统计的观点将图像看成是二维信号,采用统计相关的方法寻找信号间的相关匹配。
利用两个信号的相关函数,评价它们的相似性以确定同名点。
灰度匹配通过利用某种相似性度量,如相关函数、协方差函数、差平方和、差绝对值和等测度极值,判定两幅图像中的对应关系。
最经典的灰度匹配法是归一化的灰度匹配法,其基本原理是逐像素的把一个以一定大小的实时图像窗口的灰度矩阵,与参考图像的所有可能的窗口灰度阵列,按某种相似性度量方法进行搜索比较的匹配方法,从理论上说就是采用图像相关技术。
利用灰度信息匹配方法的主要缺陷是计算量太大,因为使用场合一般都有一定的速度要求,所以这些方法很少被使用。
现在已经提出了一些相关的快速算法,如幅度排序相关算法,FFT相关算法和分层搜索的序列判断算法等。
2、特征匹配
特征匹配是指通过分别提取两个或多个图像的特征(点、线、面等特征),对特征进行参数描述,然后运用所描述的参数来进行匹配的一种算法。
基于特征的匹配所处理的图像一般包含的特征有颜色特征、纹理特征、形状特征、空间位置特征等。
特征匹配首先对图像进行预处理来提取其高层次的特征,然后建立两幅图像之间特征的匹配对应关系,通常使用的特征基元有点特征、边缘特征和区域特征。
特征匹配需要用到许多诸如矩阵的运算、梯度的求解、还有傅立叶变换和泰勒展开等数学运算。
常用的特征提取与匹配方法有:统计方法、几何法、模型法、信号处理法、边界特征法、傅氏形状描述法、几何参数法、形状不变矩法等。
基于图象特征的匹配方法可以克服利用图象灰度信息进行匹配的缺点,由于图象的特征点比较象素点要少很多,大大减少了匹配过程的计算量;同时,特征点的匹配度量值对位置
的变化比较敏感,可以大大提高匹配的精确程度;而且,特征点的提取过程可以减少噪声的影响,对灰度变化,图象形变以及遮挡等都有较好的适应能力。
所以基于图象特征的匹配在实际中的应用越来越广泛。
所使用的特征基元有点特征(明显点,角点,边缘点等),边缘线段等。
3、比较
特征匹配与灰度匹配的区别:灰度匹配是基于像素的,特征匹配则是基于区域的,特征匹配在考虑像素灰度的同时还应考虑诸如空间整体特征、空间关系等因素。
特征是图象内容最抽象的描述,与基于灰度的匹配方法相比,特征相对于几何图象和辐射度影响来说更不易变化,但特征提取方法的计算代价通常较大,并且需要一些自由参数和事先按照经验选取的阀值,因而不便于实时应用。
同时,在纹理较少的图象区域提取的特征的密度通常比较稀少,使局部特征的提取比较困难。
另外,基于特征的匹配方法的相似性度量也比较复杂,往往要以特征属性、启发式方法及阀方法的结合来确定度量方法。
图像配准
图像配准就是将不同时间、不同传感器(成像设备)或不同条件下(天候、照度、摄像位置和角度等)获取的两幅或多幅图像进行匹配、叠加的过程,它已经被广泛地应用于遥感数据分析、计算机视觉、图像处理等领域。
上述配准技术的流程如下:首先对两幅图像进行特征提取得到特征点;通过进行相似性度量找到匹配的特征点对;然后通过匹配的特征点对得到图像空间坐标变换参数:最后由坐标变换参数进行图像配准。
而特征提取是配准技术中的关键,准确的特征提取为特征匹配的成功进行提供了保障。
因此,寻求具有良好不变性和准确性的特征提取方法,对于匹配精度至关重要。
图像配准-图像配准的方法
基于特征的图像配准首先提取图像信息的特征,然后以这些特征为模型进行配准。
特征提取的结果是一含有特征的表和对图像的描述,每个特征由一组属性表示,对属性的进一步描述包括边缘的定向和弧度、区域的大小等。
局部特征之间存在着相互关系,如几何关系、辐射度量关系、拓扑关系等。
可以用这些局部特征之间的关系描述全局特征。
通常基于局部特征配准大多都是基于点、线或边缘的,而全局特征的配准则是利用局部特征之间的关系进行配准的方法。
由于图像的特征点比图像的像素点要少很多,因此大大减少了配准过程的计算量,但特
征提取方法的计算代价通常较大,不便于实时应用。
特征点的配准度量值对位置的变化比较敏感,可以大大提高配准的精确程度。
对于纹理较少的图像区域提取的特征的密度通常比较稀少,局部特征的提取就比较困难。
特征点的提取过程可以减少噪声的影响,对灰度变化、图像形变和遮挡等都有较好的适应能力。
因此,在图像配准领域得到了广泛应用。
基于特征的图像配准方法有两个重要环节:特征提取和特征配准。
医学图像配准技术从基于特征的配准方法发展到基于统计的配准方法有其突破性的意义。
与基于特征的配准方法相比,基于统计的配准方法的突出优点为鲁棒性好、配准精度高、人工干预少。
基于统计的配准方法通常是指最大互信息的图像配准方法。
基于互信息的图像配准是用两幅图像的联合概率分布与完全独立时的概率分布的广义距离来估计互信息,并作为多模态医学图像配准的测度。
当两幅基于共同的解剖结构的图像达到最佳配准时,它们的对应像素的灰度互信息应为最大。
由于基于互信息的配准对噪声比较敏感,首先,通过滤波和分割等方法对图像进行预处理。
然后进行采样、变换、插值、优化从而达到配准的目的。
基于互信息的配准技术属于基于像素相似性的方法。
它基于图像中所有的像素进行配准,基于互信息的图像配准引入了信息论中的概念,如熵、边缘熵、联合熵和互信息等,可使配准精度达到亚像素级的高精度。
基于互信息只依赖于图像本身的信息,不需要对图像进行特征点提取和组织分类等预处理,是一种自动而有效的配准算法。
该算法可靠,对图像中的几何失真、灰度不均匀和数据的缺失等不敏感。
不依赖于任何成像设备,可应用于多模态医学图像配准。
基于互信息的图像配准也有其缺点,它运算量大,对噪声敏感,要求待配准图像间联合概率分布函数必须是严格正性的。
图像校正
图像校正定义
图像校正是指对失真图像进行的复原性处理。
引起图像失真的原因有:成象系统的象差、畸变、带宽有限等造成的图象失真;由于成象器件拍摄姿态和扫描非线性引起的图象几何失真;由于运动模糊、辐射失真、引入噪声等造成的图像失真。
图象校正的基本思路是,根据图像失真原因,建立相应的数学模型,从被污染或畸变的图象信号中提取所需要的信息,沿着使图象失真的逆过程恢复图象本来面貌。
实际的复原过
程是设计一个滤波器,使其能从失真图象中计算得到真实图象的估值,使其根据预先规定的误差准则,最大程度地接近真实图象。
图像校正分类
图像校正主要分为两类:几何校正和灰度校正。
图象几何校正的思路是通过一些已知的参考点,即无失真图象的某些象素点和畸变图象相应象素的坐标间对应关系,拟合出上述多项式中的系数,并作为恢复其它象素的基础。
几何校正的基本方法是:首先建立几何校正的数学模型;其次利用已知条件确定模型参数;最后根据模型对图像进行几何校正。
具体操作通常分两步:
①对图像进行空间坐标变换;首先建立图像像点坐标(行、列号)和物方(或参考图)对应点坐标间的映射关系,解求映射关系中的未知参数,然后根据映射关系对图像各个像素坐标进行校正;
②确定各像素的灰度值(灰度内插)。
灰度校正方法
灰度校正方法的分类:
根据图像不同失真情况以及所需的不同图像特征可以采用不同的修正方法。
通常使用的主要有三种:
(1)灰度级校正。
针对图像成像不均匀如曝光不均匀,使图像半边暗半边亮,对图像逐点进行不同程度的灰度级校正,目的是使整幅图像灰度均匀。
(2)灰度变换。
针对图像某一部分或整幅图像曝光不足使用灰度变换,其目的是增强图像灰度对比度。
(3)直方图修正。
能够使图像具有所需要的灰度分布,从而有选择地突出所需要的图像特征,来满足人们的需要。