扬州大学试题纸

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扬州大学试题纸

( 200 -200 学年第一学期)

能源与动力工程学院电气、测控 班(年)级课程自动控制原理( A1)卷

题目 一 二 三 四 五 六 总分

得分

一、单项选择题(16%)

(在下列每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案,并将其字母标号填入题干的括号内。)

1.根据控制系统元件的特性,控制系统可分为( )。

A. 反馈控制系统和前馈控制系统

B. 线性控制系统和非线性控制系统

C. 定值控制系统和随动控制系统

D. 连续控制系统和离散控制系统

2.系统的动态性能包括( )。

A. 稳定性、平稳性 B.快速性、稳定性

C.平稳性、快速性 D.稳定性、准确性

3.系统的传递函数( )。

A.与输入信号有关

B.与输出信号有关

C.完全由系统的结构和参数决定

D.既由系统的结构和参数决定,也与输入信号有关

4.传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?( )。

A. 输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件

5.设系统的传递函数为G(S)=152512ss,则系统的阻尼比为( )。

第1页

学 院 ________________系_______________班 级___________________学 号__________________姓 名____________

………………………………………………….装…………………………….订…………………………..线………………………………… A.21 B.1 C.51 D.251

6.一阶系统的阶跃响应( )。

A.当时间常数T较大时有超调 B.当时间常数T较小时有超调

C.有超调 D.无超调

7.根轨迹上的点应满足的幅角条件为G(S)H(S) =( )。

A.-1 B.1

C.(21)2k(k=0,1,2…) D.(21)k(k=0,1,2,…).

8.欲改善系统动态性能,一般采用( )。

A.增加附加零点 B.增加附加极点

C.同时增加附加零、极点 D.A、B、C均不行而用其它方法

9.伯德图中的低频段反映了系统的( )。

A.稳态性能 B.动态性能 C.抗高频干扰能力 D..以上都不是

10.放大环节的频率特性相位移为( )。

A. -180 B.0 C.90 D.-90

11.Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。

A. -60(dB/dec) B. -40(dB/dec)

C. -20(dB/dec) D.0(dB/dec)

12. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。

A. PI B. PD C.ID D. PID

13.设有一单位反馈控制系统,其开环传递函数为)2(40)(sssG,若要求相位裕量50, 最为合适的选择是采用( )。

A.滞后校正 B.超前校正 C.滞后— 超前校正 D.超前—滞后校正

14. 已知离散控制系统结构图如下图所示,则其输出采样信号的Z变换的表达式

C(z)为( )。

第2页

()rt()Gs()Hsst()ct

图 系统结构图

A.()()1()GZRZGHZ B()1()()GRZGZHZ C. G(Z)()1()()RZGZHZ D. ()1()GRZGHZ

15. 零阶保持器是采样系统的基本元件之一,其传递函数1()TsheGss,由其频率特性可知,它是一个( )。

A.高通滤波器 B.低通滤波器 C.带通滤波器 D.带阻滤波器

16.

非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关?( )

A.输入信号 B.初始条件

C.系统的结构、参数 D.系统的结构参数和初始条件

二.填空题(16%)

1. 线性控制系统有两个重要特性:叠加性和______________。

2. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面:______________、__________和快速性。

3. 当二阶系统处于过阻尼状态时,其单位阶跃响应 。

4. 时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、超调量和 。

5. 给开环传递函数G(S)增加极点,作用是根轨迹向右半S平面推移,则稳定

第3页 性 。

6. 根轨迹全部在s平面的 部分时,系统总是稳定的。

7. 用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和 图示法。

8. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移)(在 ~ 之间。

9. 从0变化到+时,惯性环节的频率特性极坐标图在 象限,形状为 。

10. 超前校正装置的最大超前角所对应的频率m= 。

11. 校正方式一般可分为串联校正、并联校正、局部 校正和前馈校正。

12. 实现把连续信号转换为离散信号的装置称为 。

13.采样系统中,分析与设计的一个重要数学工具是 。

14. 非线性系统的运动过程可能出现稳定、不稳定或 三种情况。

三、作图题。(18%)

1、炉温控制系统如图所示,①要求指出系统被控量和被控对象,②画出其方框图。

电 炉热电偶加热器-+uf+-ue给定毫伏信号电 压放 大功 率放 大可逆电机减速自耦调压器~220V 第4页

2.系统方框图如图所示,试画出其信号流图,并求出传递函数()()CSRS。

1()Gs3()Gs2()Gs1()Hs1()Hs()Rs()Cs

第5页 3. 已知系统开环传递函数G(S)=2100.2(0.1)SSS。试绘制该系统的对数幅频特性图,并求出截止频率c。

四、分析计算题。(35%)。

1、已知系统特征方程为025103234ssss。试用劳斯判据确定系统的稳定性,并指出根的分布情况。(6分) 第6页

2.设负反馈系统的开环传递函数G(S)=)12()1(SSSK,试绘制K由0→∞变化的闭环根轨迹图并求分离点处的K。(8分)

第7页

3.某最小相角系统的开环对数幅频特性如图所示。要求:

(1)写出系统开环传递函数; (2)利用相位裕量判断系统稳定性;

(3)将其对数幅频特性向右平移十倍频程,试讨论对系统稳定性的影响。

(14分)

0-20dB/dec-60-40100.120c()/LdB

第8页

4. 采样系统如下图所示,其中传递函数为)1(10sssG,采样周期sTs1,试求开环脉冲传递函数zG并分析闭环系统的稳定性。 (注:368.01e) (7分)

()rt()Gs()yt()et()etsT

图 采样系统图

第9页

五、系统校正题(15%)

设开环传递函数()(1)(0.011)KGssss,单位斜坡输入()Rtt,输入产生稳态误差0.0625e。若使校正后相位裕量不低于45,截止频率2/crads,试设计校正系统。

第10页

江苏省扬州市江都区2016-2017学年九年级(上)第一次月考数学试卷(解析版)

一、选择题(共8小题,每小题3分,共24分)

1.若关于x的方程ax2﹣4x﹣1=0是一元二次方程,则a满足的条件是( )

A.a>0 B.a≠0 C.a<0 D.a≠4

2.若⊙P的半径为13,圆心P的坐标为(5,12),则平面直角坐标系的原点O与⊙P的位置关系是( )

A.在⊙P内 B.在⊙P上 C.在⊙P外 D.无法确定

3.方程x2﹣2x+3=0的根的情况是( )

A.有两个相等的实数根 B.只有一个实数根

C.没有实数根 D.有两个不相等的实数根

4.有下列四个命题:

①经过三个点一定可以作圆;

②等弧所对的圆周角相等;

③三角形的外心到三角形各顶点的距离都相等;

④直径是弦.

其中正确的有( )

A.4个 B.3个 C.2个 D.1个

5.如图,在⊙O中, =,∠BAC=50°,则∠AEC的度数为( )

A.65° B.75° C.50° D.55°

6.如图,已知在⊙O中,AB是弦,半径OC⊥AB,垂足为点D,要使四边形OACB为菱形,还需要添加一个条件,这个条件可以是( )