过程控制及系统2
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过程控制技术与系统过程控制技术是用于管理和控制工业流程的方法和技术,旨在提高生产效率,降低成本,提高安全性和品质。
本文将介绍过程控制技术与系统的基本概念、应用和发展趋势。
基本概念过程控制技术是通过对流程、参数、设备和环境等进行监测、反馈和控制实现的。
它是一个涉及到多学科的系统工程领域,包括电子、计算机、机械、化工、材料等学科的知识。
过程控制技术包括了大量的理论基础,如控制理论、信号处理和数据处理等,还涉及到各种控制算法、控制器软件和硬件、控制系统组件、传感器和执行器等。
应用过程控制技术广泛应用于各个工业领域,包括化工、石化、电力、冶金、纺织、造纸、食品、医药和半导体等。
在这些工业中,通过过程控制技术可以实现以下目的:•实时监测生产过程并采集数据•分析数据并发现潜在问题•基于数据分析和控制原理改善生产流程•根据生产需要进行决策和调整过程控制技术的应用还包括模拟和仿真,以便预测生产过程中的变化和响应。
过程控制系统过程控制系统是将过程控制技术应用于工业生产流程的系统。
它包括各种硬件设备、软件程序、传感器和执行器等。
过程控制系统的基础是一个准确可靠的测量和反馈系统,以确保控制过程正常运行。
过程控制系统一般由以下组成部分:•传感器和执行器:它们是过程控制系统与生产流程之间的桥梁,可以监测和控制工业生产过程。
•控制器:控制器是处理传感器数据,并根据特定算法和控制策略实现生产流程的自动化控制。
•人机界面:人机界面是用于管理界面,向系统操作员显示信息和接受操作指令。
近年来,随着科技的发展,一些新型传感器和执行器,例如无线传感器网络技术(WSN)、智能传感器和网络控制器等,已经越来越多地应用于过程控制系统中。
发展趋势未来的过程控制技术将会有以下发展趋势:1.可持续与环保:由于越来越多的企业重视可持续性和环保问题,未来的过程控制技术将会集成环保和能源利用的要求,用数据和智能算法来更好地优化生产过程。
2.更高效的智能化:未来的过程控制系统将会更加自动化、智能化,使用大数据分析技术为生产流程提供更决策支持。
过程控制系统简介过程控制系统(Process Control System)是一种用于监控和控制生产过程的系统。
它由多个硬件设备和软件组成,能够实时监测各种传感器和执行器的状态,并根据设定的规则和算法进行自动控制。
过程控制系统广泛应用于工业生产、能源管理、环境监测等领域,能够提高生产效率、降低能源消耗、提升产品质量和安全性。
架构过程控制系统通常由以下几个组件构成:1. 传感器传感器是过程控制系统的输入设备,用于实时监测和采集生产过程中的各种数据。
常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、流量传感器等。
这些传感器将检测到的数据传输给控制系统进行处理和分析。
2. 执行器执行器是过程控制系统的输出设备,用于根据系统的控制策略执行操作。
例如,根据温度传感器的数据,过程控制系统可以控制执行器来调节加热或冷却设备的操作,以维持所需的温度。
3. 控制器控制器是过程控制系统的核心组件,负责接收传感器数据、计算控制策略,并通过执行器来实现控制。
控制器可以是硬件控制器,如可编程逻辑控制器(PLC),也可以是软件控制器,如基于计算机的控制系统。
4. 监视界面监视界面是过程控制系统的用户界面,用于显示实时数据、报警信息和操作状态,方便操作人员进行监控和操作。
监视界面通常具有图形化界面,方便用户进行数据浏览、参数调整和报表生成等操作。
5. 数据存储与分析过程控制系统还需要具备数据存储和分析功能,以便后续的监测和分析。
数据存储可以使用数据库或云存储等方式,分析可以使用数据挖掘、统计学等方法,以提供对生产过程的优化建议。
工作原理过程控制系统的工作原理可分为以下几个步骤:1.传感器实时采集生产过程中的数据,如温度、压力、流量等。
2.数据被传输到控制器,控制器将采集到的数据与设定的控制规则进行比较,并计算出相应的控制量。
3.控制器通过执行器来实现控制操作,例如调节温度、打开或关闭阀门等。
4.控制器还会将数据传输到监视界面,以便操作人员实时监测生产过程,并及时处理异常情况。
第2章 思考题与习题1.基本练习题(1)简述过程参数检测在过程控制中的重要意义以及传感器的基本构成。
答:1)过程控制通常是对生产过程中的温度、压力、流量、成分等工艺参数进行控制,使其保持为定值或按一定规律变化,以确保产品质量的生产安全,并使生产过程按最优化目标进行。
要想对过程参数实行有效的控制,首先要对他们进行有效的检测,而如何实现有效的检测,则是有检测仪表来完成。
检测仪表是过程控制系统的重要组成部分,系统的控制精度首先取决与检测仪表的精度。
检测仪表的基本特性和各项性能指标又是衡量检测精度的基本要素。
2)传感器的基本构成:通常是由敏感元件、转换元件、电源及信号调理/转换电路组成。
(2)真值是如何定义的?误差有哪些表现形式?各自的意义是什么?仪表的精度与哪种误差直接有关?答:1)真值指被测物理量的真实(或客观)取值。
2)误差的各表现形式和意义为:最大绝对误差:绝对误差是指仪表的实测示值x 与真值a x 的差值,记为Δ,如式(2-1)所示:a Δx x =- (2-1)相对误差:相对误差一般用百分数给出,记为δ,如式(2-2)所示:aΔδ100%x =⨯(2-2) 引用误差:引用误差是仪表中通用的一种误差表示方法。
它是相对仪表满量程的一种误差,一般也用百分数表示,记为γ,如式(2-3)所示:max minΔγ100%x x =⨯- (2-3)式中,maxx 仪表测量范围的上限值;minx 仪表测量范围的下限值。
基本误差:基本误差是指仪表在国家规定的标准条件下使用时所出现的误差。
附加误差 附加误差是指仪表的使用条件偏离了规定的标准条件所出现的误差。
3) 仪表的精度与最大引用误差直接有关。
(3)某台测温仪表测量的上下限为500℃~1000℃,它的最大绝对误差为±2℃,试确定该仪表的精度等级;答:根据题意可知:最大绝对误差为±2℃则精度等级%4.0%1005002±=⨯±=δ所以仪表精度等级为0.4级(4)某台测温仪表测量的上下限为100℃~1000℃,工艺要求该仪表指示值的误差不得超过±2℃,应选精度等级为多少的仪表才能满足工艺要求?答:由题可得:仪表精度等级至少为0.001级。
第一章思考题与习题1-2 图1.6为温度控制系统,试画出系统的框图,简述其工作原理;指出被控过程、被控参数和控制参数。
解:乙炔发生器中电石与冷水相遇产生乙炔气体并释放出热量。
当电石加入时,内部温度上升,温度检测器检测温度变化与给定值比较,偏差信号送到控制器对偏差信号进行运算,将控制作用于调节阀,调节冷水的流量,使乙炔发生器中的温度到达给定值。
系统框图如下:被控过程:乙炔发生器被控参数:乙炔发生器内温度控制参数:冷水流量1-3 常用过程控制系统可分为哪几类?答:过程控制系统主要分为三类:1. 反馈控制系统:反馈控制系统是根据被控参数与给定值的偏差进行控制的,最终达到或消除或减小偏差的目的,偏差值是控制的依据。
它是最常用、最基本的过程控制系统。
2.前馈控制系统:前馈控制系统是根据扰动量的大小进行控制的,扰动是控制的依据。
由于没有被控量的反馈,所以是一种开环控制系统。
由于是开环系统,无法检查控制效果,故不能单独应用。
3. 前馈-反馈控制系统:前馈控制的主要优点是能够迅速及时的克服主要扰动对被控量的影响,而前馈—反馈控制利用反馈控制克服其他扰动,能够是被控量迅速而准确地稳定在给定值上,提高控制系统的控制质量。
3-4 过程控制系统过渡过程的质量指标包括哪些内容?它们的定义是什么?哪些是静态指标?哪些是动态质量指标?答:1. 余差(静态偏差)e:余差是指系统过渡过程结束以后,被控参数新的稳定值y(∞)与给定值c 之差。
它是一个静态指标,对定值控制系统。
希望余差越小越好。
2. 衰减比n:衰减比是衡量过渡过程稳定性的一个动态质量指标,它等于振荡过程的第一个波的振幅与第二个波的振幅之比,即:n <1系统是不稳定的,是发散振荡;n=1,系统也是不稳定的,是等幅振荡;n >1,系统是稳定的,若n=4,系统为4:1的衰减振荡,是比较理想的。
衡量系统稳定性也可以用衰减率φ4.最大偏差A :对定值系统,最大偏差是指被控参数第一个波峰值与给定值C 之差,它衡量被控参数偏离给定值的程度。
过程控制系统及工程第二版课程设计概述过程控制系统及工程是现代化生产中非常重要的一门课程,它涉及到了许多工业领域,比如化工、石化、制药、航空等等。
其主要目的是提高生产效率和质量,并且降低生产成本。
本文主要介绍了本次过程控制系统及工程第二版课程设计的过程和实现方法,旨在帮助读者更好地理解这门课程的核心内容。
课程设计目标本次课程设计的主要目标是设计一个化工过程控制系统。
该系统需要实现自动化生产控制,并且能够监控并调整化工过程中的关键参数,以确保生产过程的稳定和质量。
该课程设计涉及到了多个方面的知识,包括化学工程、电子技术、控制理论等等,需要学生充分发挥多方面的知识和技能。
系统设计根据本次课程设计的目标,我们需要设计一个基于PLC控制器和传感器的化工过程控制系统。
系统的主要任务是对化工生产过程进行实时监测,并根据数据反馈进行自动调整,以确保生产过程的顺利进行。
下面是该系统的主要硬件和软件组成部分:系统硬件组成•PLC控制器:用来控制化工过程中各种生产设备和关键参数的自动化调控。
•传感器:用来对生产过程中各种参数进行实时监测和反馈,包括温度、压力、PH值等等。
•操作面板:用来对系统进行手动控制,比如手动开关某些设备或者调整某些参数。
系统软件组成•元件接线图:用来描述系统中各个元件之间的连接关系。
•逻辑控制程序:用来定义系统中各种操作的流程和控制规则,包括启停、开关控制等等。
•人机界面程序:用来实现系统的人机交互,包括监控和调节操作。
实现方法根据该系统的硬件和软件组成,我们可以采用以下步骤进行实现:1.设计元件接线图:根据系统中各个元件的功能以及PLC控制器的指令集,设计出元件之间的连接关系。
2.编写逻辑控制程序:根据系统的实际需求,编写相应的逻辑控制程序,包括实现启停、开关控制等等。
3.设计人机界面程序:根据实际需要,设计一个人机交互界面,用来实现对系统的监控和调节操作。
4.进行调试和测试:将系统进行实现后,进行调试和测试,确保程序和硬件能够协同工作,并且满足系统的各项功能要求。
过程控制系统第二版课后答案【篇一:过程控制系统与仪表课后习题答案完整版】>1-1 过程控制有哪些主要特点?为什么说过程控制多属慢过程参数控制?解答:1.控制对象复杂、控制要求多样 2. 控制方案丰富3.控制多属慢过程参数控制4.定值控制是过程控制的一种主要控制形式 5.过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成 1-2 什么是过程控制系统?典型过程控制系统由哪几部分组成?解答:过程控制系统:一般是指工业生产过程中自动控制系统的变量是温度、压力、流量、液位、成份等这样一些变量的系统。
组成:参照图1-1。
1-4 说明过程控制系统的分类方法,通常过程控制系统可分为哪几类?解答:分类方法说明:按所控制的参数来分,有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等;按控制系统所处理的信号方式来分,有模拟控制系统与数字控制系统;按控制器类型来分,有常规仪表控制系统与计算机控制系统;按控制系统的结构和所完成的功能来分,有串级控制系统、均匀控制系统、自适应控制系统等;按其动作规律来分,有比例(p)控制、比例积分(pi)控制,比例、积分、微分(pid)控制系统等;按控制系统组成回路的情况来分,有单回路与多回路控制系统、开环与闭环控制系统;按被控参数的数量可分为单变量和多变量控制系统等。
通常分类:1.按设定值的形式不同划分:(1)定值控制系统(2)随动控制系统(3)程序控制系统2.按系统的结构特点分类:(1)反馈控制系统(2)前馈控制系统(3)前馈—反馈复合控制系统1-5 什么是定值控制系统?解答:在定值控制系统中设定值是恒定不变的,引起系统被控参数变化的就是扰动信号。
1-6 什么是被控对象的静态特性?什么是被控对象的动态特性?二者之间有什么关系?解答:被控对象的静态特性:稳态时控制过程被控参数与控制变量之间的关系称为静态特性。
被控对象的动态特性:。
系统在动态过程中,被控参数与控制变量之间的关系即为控制过程的动态特性。