基于三菱plc的五层电梯控制系统设计论学士学位论文

XXXX大学XX学院毕业论文开题报告论文题目：五层电梯的PLC控制系统设计专业：电气自动化技术指导教师:学生姓名:2008年 5 月15 日五层电梯的PLC控制系统设计专业电气化铁道技术姓名刘晓晗指导教师赵永君2012年4 月6 日毕业设计(论文)评语郁郁语指导教师评语：指导教师：年月日是否能参加毕业设计（论文)答辩:指导教师：年月日目录摘要 (1)1。

概述 (1)2.PLC的特点 (2)3.PLC的应用领域 (3)4.PLC的选择 (4)5.电梯的PLC控制系统工作原理 (4)6。

轿厢内控制面板示意图 (8)7.电梯控制工作示意图 (9)8。

电梯控制接线原理图 (10)9。

输入输出分配表 (11)10。

梯形图程序 (13)11。

指令表程序 (18)12.结束语 (22)13.参考文献 (22)五层电梯的PLC控制系统设计摘要：随着科学技术的发展，近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。

更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

本文主要详细讲述了PLC在电梯控制系统中的应用。

关键词：PLC 电梯控制系统电梯系统设计Abstract:With the development of science and technology in recent years，China's elevator production technology for fast development. Some elevator manufacturers also continue to improve the design, modification process。

Replacement of production update the elevators， escalators and mechanical systems can be divided into two parts control system, with automatic control theory and the development of microelectronics technology, elevator the drag way and means of control are great changes have taken place, exchange Speed is the main drag elevator the current direction of development。

摘要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。

变频技术的发展推动了PLC的应用。

它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。

电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。

由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。

在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。

本文主要讨论研究利用三菱公司的可编程控制器对五层电梯的控制，形成电梯控制系统。

关键词：电梯；PLC；五层；ABSTRACTPLC (Programmable Logical Controller) took one kind most important, the application situation most industries control microcomputer, it is convenient, operation simple in particular by its programming merit and so on redundant reliability, obtained the widespread application in the industrial production process. It applies the large scale integrated circuit, the miniature machine technology and the communication technology development achievement, gradually formed had the many kinds of merits.Along with society's unceasing development, the building is more and more high, but the elevator became the high level building to have the equipment. After humanity's more than centuries unremitting endeavors, the elevator already from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to the present group control elevator, has made the indelible contribution .PLC in the control in the elevator the application mainly to manifest in its logical switch control function. This function enable PLC to have the logic operation, counts with fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good union. This article main discussion studies using MITSUBISHI Corporation's PLC molding machine carries on the control to the 5-floor elevator fluctuation, forms the elevator control systemKey words: 5-floor , elevator; PLC;目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1 绪论 (3)国内外电梯的研究现状 (5) (5) (6) (8)........................................ 错误!未定义书签。

毕业论文题目基于PLC的五层楼的电梯控制系统论文学生姓名潘光杰学号 12022039 班级 1220专业城市轨道交通车辆分院工程分院指导教师杨华2014 年 11月 20日摘要本设计研制了一套基于德国西门子S7—200系列的可编程控制器CPU226作为控制核心，与扩充模板EN223来实现五层楼电梯的控制。

主要介绍了电梯的硬件选择与软件编程。

主要功能有：层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、起动、稳速运行、制动减速、开关门环节、智能控制。

技术上的突破有：本设计大量的节约了PLC接口数量;采用了智能控制模板，提高了电梯的运行效率。

关键词：电梯智能控制目录一、引言 (1)二、可编程控制器控制电梯系统的设计方案 (1)（一）可编程控制器用于控制电梯控制的特点 (1)（二）系统设计内容与步骤 (3)（三）可编程控制器控制电梯硬件系统的设计 (3)（四）可编程控制器控制电梯软件的选择 (4)三、电梯硬件选择 (8)（一）主电路 (8)（二）门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (8)四、层楼信号的产生、消除及显示 (10)（一）层楼信号的产生、消除梯形图 (10)（二）轿厢位置显示 (11)五、停层信号的登记与消除 (14)六、外呼信号的登记与消除环节 (14)七、电梯的定向 (15)八、停车信号 (13)九、起动、稳速运行、制动减速 (14)十、开关门环节 (14)十一、智能判断控制 (14)验证 (15)小结 (15)参考文献 (16)致谢 (17)一、引言随着经济的不断发展和科技的进步，世界各地高层建筑不断涌现，作为建筑中枢神经，电梯起着其它设备不可替代的作用。

作为建筑物内部的主要运输工具，全社会使用电梯的数量正在迅速增加。

电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。

人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的更新。

电梯的的种类也多种多样，如载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯等。

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

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作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日目录摘要 (1)关键词 (4)Abstract (4)Key words (4)引言 (2)1 绪论 (6)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (6)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (6)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (6)1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 (6)1.2.1 PLC 的特点 (6)1.2.2 PLC 控制电梯的优点 (7)1.3 课题的提出 (5)1.4 电梯的功能要求 (8)2 电梯概述 (9)2.1 电梯的出现及发展 (9)2.2 电梯设备 (9)2.2.1 电梯的分类 (9)2.2.2 电梯的主要组成部分 (10)2.2.3 电梯技术发展情况 (10)2.2.4 电梯发展展望 (10)3 PLC的选择及其硬件开发 (9)3.1 可编程序控制器（PLC）的选择 (9)3.1.1 轿厢位置检测 (9)3.1.2 可编程控制器（PLC）的选型 (9)3.2PLC控制系统硬件开发 (9)3.3 设计思想 (10)3.4I/O点数的分配及机型的选择 (11)3.5 电梯PLC输入输出接线图 (12)4 系统软件开发 (16)4.1电梯内部部件功能简介 (16)4.2电梯的外部部件功能简介 (16)4.3电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析 (16)4.4软件流程图 (18)4.5电梯的控制要求 (17)5 电梯模拟调试及安装 (16)5.1 电梯模拟调试 (19)5.2 电梯安装调试 (19)参考文献 (17)附录A (21)致谢 (26)五层电梯PLC控制设计机械电子工程孔祥朋指导老师沈勇摘要：随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。

第一章绪论1。

1 引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。

PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位.PLC控制系统的硬件是由微处理器(CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。

系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。

图1 PLC硬件结构1。

2 可编程控制器的特点20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。

现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机,与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。

（1）可靠性高,抗干扰能力强;（2）接口模块功能强、品种多;（3）硬件配套齐全，用户使用方便,适应性强；（4）编程方法简单、直观；（5）系统的设计/安装、调试工作量少;（6）维修工作量小、维护方便；（7）体积小、耗能低、重量轻。

1。

3 PLC的应用领域目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如下几类：（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通信联网1.4 PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。

1.4.1 硬件设计硬件设计主要包括:（1）确定安排PLC的输入、输出点；（2）设计外围电路，包括主电路；（3）选购PLC并进行现场安装接线等内容.1。

4。

2软件设计大多数用梯形图和指令程序，主要包括：（1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图;（2）根据工作循环图，画出虚拟的电路图————继电器梯形图;（3）按梯形图编写指令程序表；（4）系统调试：根据设计要求,对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到符合要求为止。

第一章绪论1.1 引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。

PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。

PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。

系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。

图1 PLC硬件结构1.2 可编程控制器的特点20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。

现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。

（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）接口模块功能强、品种多；（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（4）编程方法简单、直观；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）体积小、耗能低、重量轻。

1.3 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通信联网1.4 PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。

1.4.1 硬件设计硬件设计主要包括：（1）确定安排PLC的输入、输出点；（2）设计外围电路，包括主电路；（3）选购PLC并进行现场安装接线等内容。

1.4.2软件设计大多数用梯形图和指令程序，主要包括：（1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图；（2）根据工作循环图，画出虚拟的电路图----继电器梯形图；（3）按梯形图编写指令程序表；（4）系统调试：根据设计要求，对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到符合要求为止。

基于PLC的五层电梯控制系统设计电气工程及其自动化专业来红雨【摘要】电梯不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。

据此本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对5层5站电梯，使用西门子200可编程控制器，设计了电梯的控制系统。

实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。

这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中，运行结果表明：电梯控制系统安全性和可靠性高，日常保养维护和故障检修方便，运行成本低。

【关键词】电梯；控制系统；可编程控制器；西门子200Design of Five-storey Elevator Control System Based on PLC Electrical Engineering and Automation Specialty LAI Hong - yu Abstract: The elevator is not only the necessary facility in the high-rise building, but also the essential vertical transport means in the multi—layered construction. This article elaborated the elevator structure，the structure and the working principle of the programmable logic controller．Aim at the elevator of 5 storey and 5 stations，I design this elevator control system by the use of S7-200 programmable logic controller. These modules achieve the functions：fingering out the location of the cabin，registering the instructions from the cabin and the station hall．choosing the direction and the station of elevator follow these instructions，operating elevator and door automatically，and other functions. This elevator control system applies in the actual operating elevator．The operating result indicated：its security and reliability ale high, the routine maintenance and the trouble shooting are convenient, the elevator operating cost is low.Keywords: Elevator; controller system; programmable logic controller; S7-200目录1 引言 (1)1.1 课题研究背景和意义 (1)1.2 国内外发展状况 (2)2 西门子S7系列可编程序控制器的介绍 (2)2.1 可编程控制器的基础认识 (2)2.2 可编程序控制器的工作方式 (4)2.3 可编程序控制器的编程语言 (5)3 电梯控制系统的硬件设计 (6)3.1 电梯硬件框图及控制要求分析 (6)3.2 可编程控制器的选型 (7)3.3 交流双速电梯的主电路 (7)3.4 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (9)3.5 电梯的主要电气设备 (9)3.6 输入输出设计 (12)3.7 楼层位置显示功能 (12)3.8 设计流程图 (13)4 电梯控制系统的软件设计 (14)4.1 电梯的自检状态 (15)4.2 电梯的正常工作状态 (15)4.3 电梯开关门控制 (15)4.4 层楼信号产生与消除 (17)4.5 内选指令的登记与消除 (18)4.6 外呼信号的登记与消除 (20)4.7 电梯的上、下行定向 (22)5. 程序的仿真及调试 (24)5.1 创建项目 (24)5.2 程序的编写 (25)5.3 程序的编译及调试 (25)结束语 (27)参考文献 (28)附录 (29)致谢 (30)1 引言1.1 课题研究背景和意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。

2011届毕业设计（论文）（2011届）基于PLC的五层电梯控制设计2011年月日摘要本次设计基于PLC的五层电梯控制系统的总体设计方案主要将可编程序控制器（PLC）应用到电梯的控制系统中去，以五层电梯为例来完成电梯PLC控制系统的总体设计方案、组成及程序设计。

通过三菱FX2N可编程控制器，利用220V交流电源供压。

在进行PLC的I/O接口分配，确定机内各种软继电器、通道代号，常用指令的编制规则。

选用交流双速电机实现电梯拖动，采用楼层传感器实现楼层间翻转；显示驱动电路采用LED发光二极管。

重点研究PLC的安全控制电路、楼层控制电路，开关门电路的设计，以及启动开关门程序、上行下行程序、楼层控制程序、自动定向程序的编写。

PLC电梯控制系统只需要稍加改进即可应用于更高性能要求的电梯中。

关键词：PLC；电梯；曳引电动机；梯形图Based on PLC, the five layers of elevatorcontrol designPick to:the design based on PLC, the five layers of elevator control system of the overall design scheme mainly will programmable logic controller (PLC) is applied to the elevator control system, with five elevator for example to complete the elevator PLC control system of general design concept, composition and program design. Through the mitsubishi FX2N programmable controller, using 220V ac power supply pressure. In PLC I/O interface distribution, determine inside machine various soft relays, channel code, commonly used instructions the compilation of the rules. Choose exchange double-speed motor realization of elevator drag, adopt floor sensor realize between floors reverses; Display driver circuit using LED light emitting diode. Key research PLC safety control circuit, floor control circuit, switch gate of design, and start to open closing procedures, uplink downline program, floor control procedures, automaticorientation program code. PLC elevator control system only need can be applied to improve slightly higher performance requirements of the lift.Keywords: PLC, Elevator; Traction motor, Ladder diagram第1章绪论 (5)1.1电梯的发展简史 (5)1.2电梯的运行工作情况 (6)1.3设计要求 (7)第2章交流双速电梯的基本工作原理 (8)2.1交流双速电梯的主电路 (8)2.2电梯的主要电气设备 (9)第3章输入/输出电路的设计 (13)3.1门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (13)3.2P L C的电源控制电路 (14)3.3P L C输入/输出电路 (14)第4章梯形图的设计 (17)4.1开门环节 (17)4.2电梯的关门环节 (19)4.3开关门保护及故障显示电路 (20)4.4层楼信号的产生于清除环节 (22)4.5内选信号的登记、消除和显示环节 (24)4.6外呼信号的登记、消除和显示环节 (25)4.7电梯的定向环节 (27)4.8停层信号的产生和消除环节 (30)4.9停层制动环节 (32)4.10自动运行时启动加速和稳定运行环节 (33)第5章梯形图的汇总及总结 (35)5.1梯形图汇总 (35)5.2总结 (35)参考文献 (36)附录一 (37)绪论1.1电梯的发展简史随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。

前言目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。

由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。

因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。

随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。

更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。

微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。

而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。

PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。

电梯控制系统分为调速部分和逻辑控制部分。

调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。

实习论文题目基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计学院苏州大学文正学院专业电气工程及自动化毕业届别二〇〇八届姓名吴方圆指导教师刘文杰基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计摘要：电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具，是机电一体化的复杂运输设备。

它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。

目前我国国产电梯大部分分为继电器及PLC（可编程控制器）控制方式两种，继电器控制系统性能不稳定，故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，给乘用人员的工作和生活带来了诸多不便，因而PLC在电梯控制中得到了广泛应用。

随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广，以电梯为主要标志的现在高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性高、安全性高。

随着高层建筑的飞速发展，电梯控制技术也已发展到了调频调压调速，其逻辑控制由PLC代替继电器控制。

本文在针对我国电梯现状的基础上，将PLC、变频器实现五层电梯常规控制，通过合理的选择和设计，大大提高电梯的控制水平，改善电梯运行的舒适感，使电梯达到较为理想的运行效果，并实现电梯的精确位移控制。

在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析电梯的工作原理，阐述PLC的特点和优点，重点分析电梯的硬件设计和软件设计，研究分析并提出基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文进行总结。

绪论一、课题名称：基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计二、设计目的及意义进入二十一世纪，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。

PLC（可编程控制器）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

鉴于其多种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制取代。

同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式也已由原来的直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。

论文）基于PLC控制的五层电梯系统毕业论文基于PLC控制的五层电梯系统第一章绪论1.1 引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。

PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。

PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。

系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。

图1 PLC硬件结构1.2 可编程控制器的特点20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。

现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。

（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）接口模块功能强、品种多；（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（4）编程方法简单、直观；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）体积小、耗能低、重量轻。

1.3 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通信联网1.4 PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。

1.4.1 硬件设计硬件设计主要包括：（1）确定安排PLC的输入、输出点；（2）设计外围电路，包括主电路；（3）选购PLC并进行现场安装接线等内容。

1.4.2软件设计大多数用梯形图和指令程序，主要包括：（1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图；（2）根据工作循环图，画出虚拟的电路图----继电器梯形图；（3）按梯形图编写指令程序表；（4）系统调试：根据设计要求，对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到符合要求为止。

第一章绪论1.1 引言可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。

PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。

PLC控制系统的硬件是由微处理器（CPU）、存储器（ROM和RAM）、输入/输出（I/O）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。

系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。

图1 PLC硬件结构1.2 可编程控制器的特点20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。

现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。

（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）接口模块功能强、品种多；页脚内容1（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；（4）编程方法简单、直观；（5）系统的设计/安装、调试工作量少；（6）维修工作量小、维护方便；（7）体积小、耗能低、重量轻。

1.3 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：（1）开关量逻辑控制（2）运动控制（3）闭环过程控制（4）数据处理（5）通信联网1.4 PLC的设计步骤开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。

1.4.1 硬件设计硬件设计主要包括：页脚内容2（1）确定安排PLC的输入、输出点；（2）设计外围电路，包括主电路；（3）选购PLC并进行现场安装接线等内容。

1.4.2软件设计大多数用梯形图和指令程序，主要包括：（1）设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图；（2）根据工作循环图，画出虚拟的电路图----继电器梯形图；（3）按梯形图编写指令程序表；（4）系统调试：根据设计要求，对程序进行调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到符合要求为止。

题目：基于PLC的五层电梯控制系统设计目录内容摘要及关键词 (1)第1章绪论 (2)1.1 可编程控制器的概念及特点 (2)1.2 PLC的应用和发展 (2)1.2.3PLC的应用领域 (2)1.2.4 PLC的发展前景 (3)1.3 PLC的结构及工作原理 (3)1.3.1PLC的结构 (3)1.3.2 PLC的工作原理 (5)第2章电梯的分类 (7)2.1 电梯PLC控制系统的特点与优点 (8)2.1.1 可靠性 (8)2.1.2 易操作性 (8)2.1.3 灵活性 (9)第3章系统软件的设计 (10)3.1 控制系统的工作流程 (10)3.2 控制系统的功能要求 (11)3.2.1 电梯内部功能 (11)3.2.2 电梯运行状态的分析 (11)3.2.3 电梯的控制要求 (12)3.3 系统信号的确定以及软元件的选取 (13)3.3.1 I/O分配表 (13)3.3.2 I/O硬件连接图 (15)3.4 梯形图的系统设计 (15)3.4.1 开门环节 (16)3.4.2 关门环节 (17)3.4.3 楼层指示 (17)3.4.4 内呼信号登记与消除环节 (18)3.4.5 外呼信号的登记与消除环节 (19)3.4.6 定向环节 (21)3.4.7 电梯上升和下降环节 (24)3.4.8 制动环节 (24)总结 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录1 梯形图 (29)完 (1)内容摘要及关键词【摘要】：随着社会经济的高速发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活中不可缺少的代步工具。

而电梯性能的好坏，将影响人们生命安全与日常一系列的活动【1】，即提高电梯的性能是一项不可缺少的课题，以往人们研究的将是进行硬件的研究是在软件控制系统还未出现之前，但是随着社会科技的进步逐步出现了一些软件控制系统，即除了了解电机等硬件以外，电梯控制系统是其一个核心因素。

其中是可编程控制器PLC。

2015本科生毕业论文基于三菱PLC的五层电梯控制系统设计The design of five elevator control system basedon MITSUBISHI PLC学生姓名黄诗明学号201111411504 所在学院工程学院班级机制1115 所在专业机械设计制造及其自动化申请学位工学学士指导教师俞国燕职称教授副指导教师职称答辩时间2015年 6 月 4 日目录摘要 (I)ABSTRACTA .......................................... 错误！未定义书签。

第一章绪论..................................................... - 1 -1.1 设计的目的和意义........................................ - 1 -1.2 国内外研究发展状况...................................... - 1 -1.3 设计主要内容............................................ - 2 - 第二章电梯的基本概况........................................... - 3 -2.1 电梯的功能要求.......................................... - 3 -2.2 电梯的结构.............................................. - 3 -2.2.1曳引系统........................................... - 4 -2.2.2 导向系统........................................... - 4 -2.2.3 门系统............................................. - 5 -2.2.4 轿厢系统........................................... - 5 -2.2.5重量平衡系统....................................... - 5 -2.2.6 电力拖动系统....................................... - 5 -2.2.7 电气控制系统....................................... - 5 -2.3 控制系统方案............................................ - 6 -2.4 主电路设计图............................................ - 7 - 第三章电梯PLC控制系统设计..................................... - 8 -3.1 PLC与其他工业控制系统的比较............................. - 8 -3.1.1 PLC与继电器控制系统的比较......................... - 8 -3.1.2 PLC与计算机控制系统的比较......................... - 9 -3.2 可编程控制器机型的选择.................................. - 9 -3.3 可编程控制器的基础认识................................. - 10 -3.3.1 三菱FX2N的PLC主要特点........................... - 10 -3.3.2 PLC的性能指标和分类.............................. - 10 -3.3.3 PLC控制系统的组成................................ - 10 -3.4 可编程控制器的工作方式................................. - 11 -3.4.1 PLC的扫描工作方式................................ - 11 -3.4.2 PLC的扫描周期.................................... - 12 -3.5 可编程控制器的编程语言................................. - 12 - 第四章基于PLC五层电梯信号控制系统............................ - 13 -4.1 PLC特点................................................ - 13 -4.2 电梯系统软件设计....................................... - 14 -4.2.1 软件编码.......................................... - 14 -4.2.2 PLC程序设计语言.................................. - 17 -4.3 系统梯形图图的设计..................................... - 18 -4.3.1 内呼信号的登记与消除环节环节...................... - 18 -4.3.2 外呼信号的登记与消除环节环节...................... - 19 -4.3.3 定向环节.......................................... - 20 -4.3.4 开门环节.......................................... - 21 -4.3.5 关门环节.......................................... - 22 -4.3.6 启动环节.......................................... - 23 -4.3.7 制动环节.......................................... - 24 -4.3.8 抱闸环节.......................................... - 25 - 鸣谢.......................................................... - 26 - 参考文献....................................................... - 27 - 附录系统梯形图................................................ - 28 - 语句程序表..................................................... - 35 -摘要随着科学技术和社会经济的发展，高层建筑已成为现代城市的标志。

1 课题介绍电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具、是机—电一体化的复杂运输设备。

它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。

目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标志之一。

随着现代化城市的高速发展，每天都有大量人流及物流需要输送。

为节约用地和适应经贸事业的发展，一幢幢高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直运输是一个突出问题，与人们的工作和生活紧密相关。

1.1 课题来源电梯在生活中的使用日益广泛，种类也多种多样，按拖动系统来分有交流单速/双速拖动电梯、交流调压调速电梯、直流发电机-电动机可控硅励磁拖动电梯、VVVF变频调压调速电梯。

按控制方式来分有信号控制电梯、集选控制电梯等。

相比之下，传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制，具有触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等缺点，所以采用PLC控制电梯系统。

因此我也加入了电梯维护保养这个光荣而艰巨的服务行业来。

目前，可编程控制器（PLC）成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置之一，具有可靠性高，抗干扰能力强、功能完善，适应性强、调试维修方便等特点，经过30多年的发展，PLC已广泛应用于石油、化工、建材、电力等各行各业，其主要控制功能包括开关量控制、模拟量控制、运动控制、数据处理和通信联网。

本文就是运用了三菱FX2N系列的PLC，本文在我公司调试员的协助下设计了五层电梯的控制系统，在这里选择的型号为FX2N-80MR。

1.2 课题的意义可编程控制器是一种在传统的继电器控制系统的基础上，与3C技术（Computer, Control, Communication）相结合而不断发展完善起来的新型自动控制装置。

目前，无论是老设备的技术改造还是新系统的开发，设计人员都倾向于采用它来进行控制系统设计，例如三菱FX2N系列PLC，具有功能完善的编程软件、种类齐全的功能模块和良好的人机界面，广泛用于机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等自动化控制领域。

三菱PLC变频调速电梯的PLC控制系统毕业设计论文摘要在现代社会和经济活动中，计算机技术、自动控制技术和电力电子技术得到了迅速的发展，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。

特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。

随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期,电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

本设计针对我国电梯业的现状，将可编程序控制器(PLC)应用于四层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。

本文所设计的电梯与传统的电梯相比，在运行上具有良好的舒适感，在生活中可以节约电能，取得了良好的经济效益和社会效益，达到了理想的目的。

该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。

在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析了电梯的工作原理，阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。

关键词：电梯；变频器；PLC控制；变频调速AbstractIn the modern social and economic activities, computer technology, automatic control technology and power electronic technology has been rapid development, the lift has become a symbol of urban material. Especially in the high-rise building, the elevator is not a lack of vertical transportation equipment. With the rapid development of high-rise buildings of today, the lift industry also has entered a new period of development, elevator control technology has been developed to the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the original relay control, many of its functions traditional relay control system can not be achieved.The design for the status quo of China's elevator industry will be a programmable logic controller (PLC) used for four-storey elevator control logic, through the rational selection and design, not only to improve the reliability of the elevator, maintainability, and flexibility, while extending the of life and shorten the development cycle of the elevator and the elevator control to raise the level of the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect. In this paper, the design of the elevator by the elevator when compared with the traditional, in the run with good comfort, in life can save energy, and achieved good economic and social benefits to achieve the desired purpose. The elevator control system has a mean layer, the Office of calls to the layer selected, manual and automatic functions with a set of features to control the election.In introducing the basic structure of the lift on the basis of the depth analysis of the working principle of the elevator, on the merits and characteristics of PLC, the focus of an analysis of the lift hardware design and software design, research and PLC based control system designed to lift the achievement of the program, Finally, the study of this thesis are summarized and prospects.Key words：Elevator，PLC control，VVVF，Inverter目录摘要..................................................................................................... 错误!未定义书签。

实习论文题目基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计学院苏州大学文正学院专业电气工程及自动化毕业届别二〇〇八届姓名吴方圆指导教师刘文杰基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计摘要：电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具，是机电一体化的复杂运输设备。

它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。

目前我国国产电梯大部分分为继电器及PLC （可编程控制器）控制方式两种，继电器控制系统性能不稳定，故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，给乘用人员的工作和生活带来了诸多不便，因而PLC在电梯控制中得到了广泛应用。

随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广，以电梯为主要标志的现在高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性高、安全性高。

随着高层建筑的飞速发展，电梯控制技术也已发展到了调频调压调速，其逻辑控制由PLC 代替继电器控制。

本文在针对我国电梯现状的基础上，将PLC、变频器实现五层电梯常规控制，通过合理的选择和设计，大大提高电梯的控制水平，改善电梯运行的舒适感，使电梯达到较为理想的运行效果，并实现电梯的精确位移控制。

在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析电梯的工作原理，阐述PLC的特点和优点，重点分析电梯的硬件设计和软件设计，研究分析并提出基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文进行总结。

绪论一、课题名称：基于三菱PLC五层电梯控制系统的设计二、设计目的及意义进入二十一世纪，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。

PLC（可编程控制器）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

鉴于其多种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC 控制取代。

同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式也已由原来的直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。