中南大学 级运控试卷答案
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中南大学考试试卷及答案2008 -- 2009 学年2 学期时间110分钟流体力学课程56学时3.5学分考试形式:闭卷专业年级:消防07级01,02班总分100分,占总评成绩70 % 注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上一、是非题(每题1分,共10分)1. 静止的液体和气体接触的自由面,它既是等压面,也是水平面。
()2. 水总是由高向低流的。
()3. 虽然流体的旋转角速度不可能无穷大,但是涡量有可能无穷大。
()4. 流线是光滑的曲线,不能是折线,流线之间可以相交。
()5. 气体的动力粘性系数随温度的升高而减小,原因是分子间动量交换减少。
()6. 如果某流动区域中的流线是直线,则流动不可能是有旋运动。
()7. 进行模型设计时,在几何相似的前提下,应保证原型和模型所有的相似准数都相同即完全相似。
( )8. 引起局部阻力的原因是由于旋涡区的产生,而不是速度方向和大小的变化。
()9. 自模区内流体的流动是由雷诺相似准数控制着的流动。
()10. 在原条件保持不变的情况下,增加并联支管的条数,可以增大输水总流量。
()二、单选题(每题2分,共20分)1. 连续介质假设意味着。
(A) 流体分子互相紧连(B) 流体的物理量是连续函数(C) 流体分子间有空隙(D) 流体不可压缩2. 已知外界大气压强p0 =1.02个工程大气压,如果某点的真空度为5mH2O柱,则该点的绝对压强为N/m2。
(A) 51×103(B) 149×103(C) 1.5×105(D) 1.05×1053. 管径不变的流道内粘性流体总水头线沿流程的变化是,测压管水头线沿流程的变化是。
(A)上升;下降(B) 不变;可能上升,可能下降(C)下降;下降(D) 下降;可能上升,可能下降4. 应用总流的伯努利方程时,两截面之间。
(A) 必须都是急变流(B) 必须都是缓变流(C) 不能出现急变流(D) 可以出现急变流5. 溢水堰模型设计比例为20,若在模型上测得模型流量为Q m=300L/s,则实际流量Q n为m3/s 。
中南大学往届测控技术试卷及答案试卷一:2018年测控技术试卷
简介
该试卷是2018年中南大学测控技术课程的期末考试试卷。
该试卷主要涵盖了测控技术的基本概念、原理和应用等内容。
内容概述
该试卷包含了选择题和解答题。
选择题部分主要考察对测控技术基础知识的理解和掌握程度;解答题部分主要考察学生对测控技术应用及相关原理的深入理解和分析能力。
答案提供
试卷的答案已经整理在附带的答案文档中,学生可以通过对比答案来检查自己的考试表现。
试卷二:2019年测控技术试卷
简介
该试卷是2019年中南大学测控技术课程的期末考试试卷。
这
份试卷旨在考察学生对测控技术的理论知识和实践应用的掌握情况。
内容概述
试卷包含了选择题、判断题和计算题。
选择题主要考察学生对
测控技术相关概念和原理的了解;判断题主要考察学生对于测控技
术实践应用的判断能力;计算题则要求学生应用测控技术知识解决
实际问题。
答案提供
试卷答案收录在附带的答案文档中,学生可参照答案检查自己
的答题情况。
请注意,以上是对中南大学往届测控技术试卷及答案的简要介绍,请具体参考附带的试卷和答案文档进行学习和复习。
中南大学考试试卷(A)答案2014—2015学年下学期时间120分钟 2015 年6月24日自动控制理论课程 64 学时 4 学分考试形式:闭卷专业年级:自动化、电气工程、测控技术2013级总分100分,占总评成绩 70 %(注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上)第一题、判断题(15分,每小题3分)1. 任何控制系统必须是稳定的,除了绝对稳定性之外,控制系统还必须具有适当的相对稳定性;控制系统的响应速度必须相当快,同时响应还应当具有合理的阻尼;控制系统应能使误差减小到零或某一允许的最小值。
任何有实用价值的控制系统,都必须满足这些要求。
(1)对√(2)错2. 反馈控制系统具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力。
所有反馈控制系统在任何输入信号作用下的稳态误差都会等于零。
(1)对(2)错√3. 传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式,它不仅取决于系统的结构和参数,而且还与系统输入量的形式有关。
(1)对(2)错√4. 描述函数分析是把线性方法应用于非线性系统研究的一种推广,所以,它只适应于非线性程度低的系统。
在非线性程度高的系统的分析中,应用描述函数可能导致非常错误的结论。
(1)对√(2)错5. 在设计离散控制系统时,为使系统具有良好的动态特性,应当把系统的闭环极点配置在z平面的右半单位圆之内,且尽量靠近坐标原点。
(1)对√(2)错第二题(15分)、控制系统的结构如第二题图所示, (1)求系统闭环传递函数()()()C s G s R s =;(10分) (2)H 2(s) 应满足什么关系,才能使干扰N (s) 对输出C (s) 没有影响?(5分)第二题图解:梅逊增益公式1nk kk P P =Δ=Δ∑(2分)1)令()0,N s =则n =2即两条前向通道11121243341312313112412342113()()()()()()(),1()2()()(),1()(),1()()L G s H s L G s G s G s L G s G s L L L L L L L P G s G s G s P G s G s G s H s =−=−=−Δ=−+++=Δ==Δ=+个回路增益:,,两两互不接触回路:条前向通道增益:(5分)124341111124341134()()()()()()(1()())()=()1()()()()()()()+()()()()C s G s G s G s G s G s G s H s P G s R s G s H s G s G s G s G s G s G s H s G s G s ++==+++ (1分) 2)令()0,R s =则n =3即3条前向通道111212433413123131212412234211343113()()()()()()(),1()3()()()(),1()()(),1()()(),1()()L G s H s L G s G s G s L G s G s L L L L L L L P H s G s G s G s P H s G s G s G s H s P G s G s H s =−=−=−Δ=−+++=−Δ==−Δ=+=Δ=+个回路增益:,,两两互不接触回路:条前向通道增益:212442341111124341134()()()()()(()()()())(1()())=()1()()()()()()()+()()()()C s H s G s G s G s G s H s G s G s G s H s N s G s H s G s G s G s G s G s G s H s G s G s −+−++++(5分)若2124423411()()()()(()()()())(1()())0H s G s G s G s G s H s G s G s G s H s −+−+=,则干扰N (s)对输出C (s)没有影响,即44112124341341()()()()()()()()()()()()()()G s G s G s H s H s G s G s G s G s G s G s G s G s H s +=++ (2分)第三题(15分)、已知系统结构如第三题图所示,(1)要求系统动态性能指标%20%=σ,s t s 1=,试确定参数K 1、K 2的值;(10分)(2)在上述K 1、K 2值下,计算系统在t t r =)(作用下的稳态误差。
---○---○---………… 评卷密封线 封线 …………中南大学考试试卷20 ~20 学年下学期 电路理论 课程 时间100分钟 64 学时, 6 学分,闭卷,总分100分,占总评成绩 70 %3、图示正弦电路,负载Z L 可调,试求Z L 等于多少时,可获得最大功率, 最大功率等于多少?(8分) j10Ω5∠0○4、图所示电路,已知二端口网络N ’的Z 参数矩阵为, 试求二端口网络N 的Z 参数矩阵。
(8分)’⎥⎦⎤⎢⎣⎡='4332Z受控源的功率。
(14分)四、图示对称三相电路,电源端的线电压U l =380V,R=57.16Ω,X=11Ω,LX= -44Ω。
试求:(14分)C(1)各线电流;(2)用二瓦计法测量电源端的三相功率,试画出接线图;(功率表串在A、B两条端线)(3)若B相电容负载在“X”处发生开路,计算此时两个功率表的读数。
(t)。
(14分)六、图示电路,电路无初始储能。
已知R=8Ω,L=1H ,C=1F ,试求(1)网络函数)()()(2s I s U s H S ;(2)在S 平面上绘制)(s H 的零点和极点。
(14分)一、 1、2、(1)电流表A 读数 A 1.725)2520(522≈=-+ (2)电流表A2读数20/2=10A ,电流表A3读数25*2=50A ,电流表A 读数 A 3.40655)5010(522≈=-+3、 4、 二、标注结点三、作直流及交流下分图 (1)直流 (2)交流时串联谐振N 网络吸收P=P 0+P 1=3WWI P AI j Z L L L 2545.2)104(2max =⨯==Ω-=4232321=Z WP Iu P I I u I u u u u u u u CCS n CCCS n n n n n n n n ?31)12(311312036323213211=⇒⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎬⎫⨯+==+-=+--=-+-=WP A I 2113,1200=⨯-==W I U P AI I S 11414.1112021=⨯==-=四、如图△→Y 变换,并在端线接入功率表 设 若B 相电容开路,两个串接的电容不构成有功功率,则功率表读数为五、 六、画运算电路 求U 2(s)零点 z 1=0, z 2=0 极点 p 1=-1, p 2=-1 (分布图略)AI A I A jX U Z U I I I j Z U V U C B CAA YA A A A AB12066.8,12066.8066.8905301030221105.190220,30380∠=-∠=⇒∠=∠+-∠=+=+=Ω∠=+=∠=∠=∙∙∙∆∙∙∆∙∙∆∙∙WI U W W I U W l l 1900)30cos(23800)3030cos(10380)30cos(1=+==-⨯⨯=-=∆∆ ϕϕ)(2)]()0([)()(1/25/10)(15/)510()0(52/21A e e i i i t i sR L A i Ai H M L L L t t eq eq ---=∞-++∞=====∞=-=+=++=ττ124)()()()(124)(222222++==++=s s s s I s U s H s I s s ss U s S---○---○------○---○---………… 评卷密封线 ……………… 密封线内不要答题,密封线外不准填写考生信息,违者考试成绩按0分处理 ……………… 评卷密封线 …………中南大学考试试卷20 ~20 学年下学期 电路理论 课程 时间100分钟 64 学时, 6 学分,闭卷,总分100分,占总评成绩 70 %一、简算题:(30分)1、电路如图所示,分别计算电压源和电流源的功率,并判断是吸收还是发出功率。
中南大学考试试卷2006年第2学期,考试时间110分钟人工智能课程48学时,3学分, 考试形式:开卷专业年级:计算机03级总分100分,占总评成绩70 %注:此页不作答题纸,请将答案写在答题纸上一、选择题(共20分,每题2分)1、消解原理是一种用于A、表达式变换的推理规则B、变量运算的推理规则C、一定的子句公式的推理规则 D 、规则演绎的推理规则2、下列哪个系统属于新型专家系统?A、多媒体专家系统B、实时专家系统C、军事专家系统D、分布式专家系统3、示例学习属于下列哪种学习方法?A. 解释学习B。
归纳学习C。
类比学习D。
机械学习4、不属于神经网络常用学习算法的是:A。
有师学习B。
增强学习 C.观察与发现学习 D.无师学习5、人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为:A. 专家系统、自动规划B. 专家系统、机器学习C. 机器学习、智能控制D。
机器学习、自然语言理解6、下列搜索方法中不属于盲目搜索的是:A。
等代价搜索B.宽度优先搜索C.深度优先搜索D.有序搜索7、被认为是人工智能“元年”的时间应为:A、1948年B、1946年C、1956年D、1961年8、被誉为国际“人工智能之父”的是:A、图灵(Turing)B、费根鲍姆(Feigenbaum)C、傅京孙(K。
S.Fu)D、尼尔逊(Nilsson)9、语义网络的组成部分为:A、框架和弧线B、状态和算符C、节点和链D、槽和值10、尽管人工智能学术界出现“百家争鸣”的局面,但是,当前国际人工智能的主流派仍属于:A、连接主义B、符号主义C、行为主义D、经验主义二、填空题(共20分,每一填空处1分)1、机器学习系统由____________、____________、____________和____________几部分构成.2、人工智能是计算机科学中涉及研究、设计和应用____________的一个分支,它的近期目标在于研究用机器来____________的某些智力功能。
---○---○------○---○---………… 评卷密封线 ……………… 密封线内不要答题,密封线外不准填写考生信息,违者考试成绩按0分处理 ……………… 评卷密封线 ………… 中南大学考试试卷 2014~2015学年 1 学期《运动控制系统》课程(A )一、填空题(本题30分,每空1分) 1. 一般电流环设计为典型 I 型 系统,因为电流环强调 静态 性能;而转速环设计为典型 II 型 系统,因为转速环强调 动态 性能。
(P80/84) 2有环流系统中必须加 环流电抗器 ,而无环流系统,在控制策略上必须加上DLC 来控制选触开关。
(P105、107) 3在有静差单转速闭环系统中,可以用 电流截止负反馈 来抑制突加给定电压的电流冲击,为满足稳态性能指标需要有 较大的比例系数 。
4.三相PWM 输出共有8个空间电压矢量,其中6个为 有效工作/基本电压矢量 ,它们的幅值等于(2/3)^(1/2)*Ud/直流母线电压 ,空间角度互差 π/3 ,另两个为 零矢量 。
5. 变频器从结构上可分为 交-直-交 和 交-交 两种。
从变频电源性质看又分为 电压 和 电流 型。
(P128) 6. VVVF 转速开环系统中,转矩与 转速 成正比,但其前提条件是保证 气隙磁通 不变。
7. 根据 转子磁链 是否闭环控制,矢量控制系统可分为__ 直接 型和 间接 型两类。
8. 三相异步电动机的数学模型包括: 磁链方程 、 电压方程 、 转矩方程 和运动方程。
(P157) 9. 直接转矩控制与矢量控制的相同点是两者都要对 磁链 和 转矩 进行控制。
10.异步电机坐标变换的原则是 磁动势 等效, 功率 相等。
11.按转子磁链定向,可将定子电流的 励磁分量 和 转矩分量 解耦,从而可以将之变成单变量系统,可单独闭环控制。
(P180)二、选择题(本题20分,每小题2分)1.异步电动机变压变频调速时,采用( B )控制方式,可获得一线性机械特性。
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案铁道车辆工程一、单项选择题:1.常见客车种类有 [ ]A.硬座车B.棚车C.平车2.轴箱与轴承使轮对的滚动转化为构架、车体沿钢轨的 [ ]A.侧动B.滑动C.平动3.空气弹簧大体可以分为囊式、膜式和( )三类。
[ ]A.管式B.壳式C.自由式4.209T型转向架的轮对轴箱装置为 [ ]A.导框式B.无导框式C.其它5.VT611型摆式转向架是( )自己研制、开发成功的电动车组非动力转向架。
[ ]A.日本B.德国C.法国6.CRH1车体结构组焊时,车顶弯梁和侧立柱之间通过连接 [ ]A.点焊B.弧焊C.气焊7.关于车辆制动时所产生的载荷,以下说法正确的是 [ ]A.车辆制动时所产生的载荷是由于列车开始制动瞬间引起相邻车辆间的纵向冲击B.全列车所有车辆均发生制动作用后,车辆间的纵向冲击消失,制动力瞬间增大至最大值C.制动时钢轨给予车辆的最大制动力方向与车辆运行方向相同8.下列技术中不能有效减少转向架自重的是 [ ]A.采用焊接构架B.采用铝合金制作轴箱和齿轮箱C.采用有摇枕结构;9.从设计内容分上面来划分,下列哪个选项不属于车辆总体设计的两个主要内容内? [ ]A.车辆总体设计B.车辆结构设计C.车辆零、部件设计10.常见货车种类有 [ ]A.软座车B.行李车C.罐车11.车轴数的多少是由车辆什么确定的? [ ]A.自重与载重B.总重与轴重C.总重与载重12.对货车转向架的一般要求不包括 [ ]A.工作安全可靠B.运行性能良好C.价格低廉13.转8A系列货车转向架暴露出的问题不包括 [ ]A.抗菱形刚度低B.自重大C.减振装置性能不稳定14.以下属于径向迫导向摆式客车转向架的是 [ ]A.X2000B.VT611C.Fiat-SIG15.以下选项不属于车辆焊接结构主要承载件的是 [ ]A.电炉钢B.镇静钢C.铝合金;16.下列关于液压缓冲器的说法错误的是 [ ]A.液压缓冲器具有容量大、性能稳定等特点B.液压缓冲器已在起重机和航空领域有了广泛应用C.液压缓冲器对密封寿命无严格要求17.下列选项中不属于列车轻量化的意义的是 [ ]A.减少制动能耗B.减轻噪声和振动C.提高了列车的速度18.车辆相关部件之间间隙的确定,包括 [ ]A.车辆通过平面曲线时,车体与转向架间的相对转动B.车辆通过平面直线时,两车端部的最小间隙及车钩的摆角C.车辆通过平面曲线时,两车端部的最小间隙及车钩的摆角19.必须涂刷标记,以备查证考究的车辆有 [ ]A.软座车B.硬卧车C.罐车20.随着我国铁路运输的发展,其趋势是发展重载运输和( )运输。
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………… 评卷密封线 ……………… 密封线内不要答题,密封线外不准填写考生信息,违者考试成绩按0分处理 ……………… 评卷密封线 ………… 中南大学考试试卷 2014~2015学年 1 学期《运动控制系统》课程(A )
一、填空题(本题30分,每空1分) 1. 一般电流环设计为典型 I 型 系统,因为电流环强调 静态 性能;而转速环设计为典型 II 型 系统,因为转速环强调 动态 性能。
(P80/84) 2有环流系统中必须加 环流电抗器 ,而无环流系统,在控制策略上必须加上DLC 来控制选触开关。
(P105、107) 3在有静差单转速闭环系统中,可以用 电流截止负反馈 来抑制突加给定电压的电流冲击,为满足稳态性能指标需要有 较大的比例系数 。
4.三相PWM 输出共有8个空间电压矢量,其中6个为 有效工作/基本电压矢量 ,它们的幅值等于(2/3)^(1/2)*Ud/直流母线电压 ,空间角度互差 π/3 ,另两个为 零矢量 。
5. 变频器从结构上可分为 交-直-交 和 交-交 两种。
从变频电源性质看又分为 电压 和 电流 型。
(P128) 6. VVVF 转速开环系统中,转矩与 转速 成正比,但其前提条件是保证 气隙磁通 不变。
7. 根据 转子磁链 是否闭环控制,矢量控制系统可分为__ 直接 型和 间接 型两类。
8. 三相异步电动机的数学模型包括: 磁链方程 、 电压方程 、 转矩方程 和运动方程。
(P157) 9. 直接转矩控制与矢量控制的相同点是两者都要对 磁链 和 转矩 进行控制。
10.异步电机坐标变换的原则是 磁动势 等效, 功率 相等。
11.按转子磁链定向,可将定子电流的 励磁分量 和 转矩分量 解耦,从而可以将之变成单变量系统,可单独闭环控制。
(P180)
二、选择题(本题20分,每小题2分)
1.异步电动机变压变频调速时,采用( B )控制方式,可获得一线性机械特性。
A . U1/f1=常值 B. Eg/f1=常值
C . Es/f1=常值 D. Er/f1=常值
2.带有PI 调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为( A )
A.零;
B.大于零的定值
C.小于零的定值;
D.保持原先的值不变
3.直流调速系统用的可控直流电源不包含的是( D )
A .G-M 系统
B .V-M 系统
C .PWM
D .VVVF 4.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准( C )
A .平均速度
B .最高速
C .最低速
D .任意速度 5.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc 越高,则系统的稳定精度(B )
A .越高
B .越低
C .不变
D .不确定 6.转速、电流双闭环调速系统的起动不包含的的过程( C )
A .ASR 饱和
B .ASR 不饱和
C .ACR 饱和
D .ACR 不饱和 7.转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制( B )。
A.电机的调速精度
B.电机的动态转矩
C 电机的气隙磁通
D 电机的定子电流
8. 下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是( B )
A .降电压调速
B .串级调速
C .变极调速
D .变压变频调速 9. 磁链跟踪控制技术的英文缩写是( A )
A .SVPWM
B .PWM
C .SPWM
D .VVVF 10. 无静差调速系统的PI 调节器中I 部份的作用是( A )
A 、消除稳态误差
B 、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C 、既消除稳态误差又加快动态响应
D 、加快动态响应
三、简答题(本题20分)
1、在变频调速时,为什么必须要进行电压、频率协调控制?通常采用哪两种压频控制方式?各适应什么类型负载?(5分)
变频的同时变压,使Φ为恒定保持带负载能力。
通常选用的压频控制方式有:
恒转矩调速和恒功率调速,基频以下为恒转矩调速,适合于转矩负载;
基频以上为恒功率调速,适合于功率负载
2、在双闭环调速系统中,若要改变启动电流需要改变什么参数?突增负载后又进入稳定运行状态,则ACR 的输出电压c U 、变流装置输出电压d U ,电动机转速n ,较之负载变化前是增加、减少,还是不变?为什么?(6分)
3.调试电流环时,为何电动机不要加励磁?(4分)
4. 异步电动机动态模型输入输出参数有哪些?输出参数解耦有几种方法,如何实现?(5分)
四、分析与计算题(本大题30分)
1、已知参数:直流电动机:U N=220V,IN=55A,n N=1000r/min,Ra=0.5 Ω,整流装置:
Ks=44, Rrec=0.5 Ω生产机械要求调速系统满足稳态指标为:D=10,s≤10 S≤5% 要求:1)画出系统的稳态结构图,写出静态特性方程式(2分)
2)若当电动机运行于额定转速的给定电压为
Un*=20v,计算转速反馈系数α。
(2分)
3)计算满足稳态性能要求所需的放大器的放大系
数Kp。
(2分)
4)若Vs发生故障而开路对系统有何影响?若Vs
发生故障而短路对系统有何影响?(4分)
5)若要使调速系统无静差,该系统应做什么修改?
请改在原理图上,并说明其原理。
(2分)
(1)P49图2-43比例积分改比例(I d<I cdr);P48图2-40Rs
改成R2多余的去了(I d>I cdr)
P26式2-32(不引入电流反馈)
P26式2-32再减去KpKs(R2I d)/Ce(1+K)
(2)α=Un*/n max=20/1000=0.02
(3)Ce=0.1925…同课后习题2-9
(4)开路则无法引入电流负反馈,启动堵转电流会超过允许值。
短路时电流负反馈会一直存在,影响系统正常工作。
(这一问我编的)
(5)图2-42
2、某转速电流双闭环直流调速系统,已知参数:
直流电动机:U N=220v ,I N=16A,n N=1000r/min, Ra=1Ω,过载倍数λ=2,变流装置Ks=40,Rrec=0.5,Ts=0.0017s,设ASR,ACR均采用PI调节器,其输出限幅值均为±8V,最高转速给定值Un*=10v,要求:
1).该系统带额定负载稳定运行在额定点上,求:ASR,ACR的输入偏差和输出电压值。
(4分)
2).当系统带额定负载在某转速下正常运行,突然转速反馈线断线,系统的运行情况如何?若系统重新稳定运行时,求:Ui*、Ui、Uc、Ud和n值。
(6分)
3).已知:Tm=0.1s,T l=0.05S,Toi=0.002s,Ton=0.01s,Ra=40KΩ,利用上述参数对系统进行调节器设计,要求稳态转速无静差,空载启动到额定转速时的转速超调量б%≤10%,电流环已按一典型I型系统设计,并取KT=0.5,选择ASR结构,并计算其参数:Rn、Cn、Con(近似条件校略)(8分)。