光栅尺信号与接口链接资料

A A * B B * R R *
5V
0V 5V 0V
IE C742E N50178
*若光學尺方向與馬達極性相反時會有暴衝現象,則將A,B相之信號線對調.
1.請注意信號線及裝置 之接地.
2.信號線須遠離干擾源.
25
光學尺之電氣信號
5 6 8 1 3 4 2 1 1
1 2
1 0
/
7/
A
B
R
5 V 0 V 5 V
確認
2
警告及建議
1.為防止靜電破壞,請勿以手接觸 光學尺之電氣部份. 2.勿以重物敲擊光學尺之尺身. 3.光學尺之信號線安裝時請關閉 電源
3
供應項目
光學尺之包裝盒內包含有光學尺之本體, 安裝手冊,精度檢測表,壓縮空氣用接頭.
4
安裝位置
1.光學尺之安裝位置,應選擇油氣灰塵不易進入之空間. 2.光學尺之安裝應避免讀頭側向上,以防油污塵進入.
14
光學尺安裝固定之檢查
1.尺身高度之檢測,利用千分表或百分表依光學尺之測量長度選取兩點 至四點測量,平行度須在0.2mm以內. 2.讀頭與尺安裝面平行度0.1mm內.
15
光學尺安裝固定之檢查
1.尺身安裝之平行度及垂直度確認在容許誤差範圍內後,利用扭力扳手 依圖示之扭力固定尺身及讀頭. 2.螺絲鎖緊之順序請依上圖之指示.
7
更換信號線出線方向
1.改變讀頭內部之電路板方向.(注意內部排線之位置,勿使壓住或折到) 2.按圖示之位置及方向鎖上螺絲及讀頭護蓋.
9
原點信號位置之選擇
1.非C-Type之光學尺,其 原點信號檢出之位置,可 由外部之磁性選擇片(黑 色)來選擇其位置. 2.原點信號可檢出之位 置為每50mm即有一點. 3.每次磁性選擇片之位 移為填充片或選擇片之 整數倍數位置.

非接触光栅系统安装与使用指南RGS20-S 、RGS40-S 光栅安装(End Clamps)Renishaw （雷尼绍）安装准备1. 剪裁所需光栅，确保光栅的长度能满足行程的要求。

请预留把光栅尺伸延至“起始”标记点。

未到达标记点前，一定要避免光栅尺粘贴到表面上。

确保光栅尺已粘贴到全行程的表面上。

安装过程中，避免扭曲及用力拖拽光栅尺。

图(1)图(2)除去端压块底部两边的胶纸。

胶纸的作用是在胶水未稳固时临时固定端压块。

4. 把端压块粘贴到光栅尺的末端。

备注：必须擦净端压块周边的多余胶水，否则读数头的信号会受影响。

型号端压块(End Clamps)所有型号的光栅上安装，并能多次重复使用。

RGA22GRGA245RGA245RGA22G读数头安装读数头设定图(3)图(3)是一个简单安装支架设计。

螺丝(A) ---- 夹紧读数头，设定Pitch 参数螺丝(B) ---- 设定Yaw 参数和偏移螺丝(C) ---- 可设定Roll 参数安装支架设定固定读数头的托架，必须有平坦表面，能满足读数头安装上的机械公差。

其次必须能调节读数头高度并有足够的稳定性，以预防在读数头工作期间所受到的所有外界影响。

为了减少光栅的安装问题，在未使用光栅安装器(Scale Guide)粘贴光栅前，请先把机械托架的Roll 参数和Yaw 参数调节到读数头的误差范围内，可使用clock gauge 或precision square 完成设定。

对于RGH22、RGH26和RGH41，设定读数头的高度，可透过蓝色和或橙色的校准胶片放置于读数头和光栅尺之间，读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。

橙色的校准胶片还可以帮助设定读数头相对于光栅尺的偏移和Yaw 参数 。

对于RGH24和RGH25读数头，设定只可透过蓝色校准胶片放置于读数头和光栅尺之间， 读数头的LED 安装指示灯显示绿色，表示安装正确。

读数头高度设定完成后，以缓慢的速度移动读数头，确保读数头的指示灯在光栅尺的整个行程内都保持绿色。

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光栅尺技术指标(2) ---- 光栅尺的信号
3、方波信号：又称为TTL接口输出信号。A02B-0303-C205
可扩展
系统接收的方波信号为2路方波信号A和B，和其反相信号A和B。 其中，两路信号的相位差为90°。 信号周期360°
4倍频处理后的 测量步距
光栅尺信号与接口
光栅尺使用简介
直线光栅尺用于测量直线轴的移动位置。由于直接测量机械位置， 因此能够最准确的反应机床的实际位置。 对于机床控制而言光栅尺能够：
• • • 消除滚珠丝杠的反向间隙； 消除丝杆、导轨由于温度变化所带来的位置误差；（大型） 消除滚珠丝杠的螺距误差所带来的位置误差；
速度测量 位置测量
区别： 1、通常，通过对光栅传感器输出的正弦信号（一个周期是一个栅距）
进行插补和数字化处理后，得到相位相差90°的方波 。 2、方波信号的处理，根据其信号特征，最多可对其进行4倍频处理。 正弦波则可以在信号不衰减，且无干扰的情况下，理论上进行无穷 倍数的倍频处理。 3、正弦波信号较方波信号更容易受到干扰。
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ห้องสมุดไป่ตู้ 光栅尺技术指标(2) ---- 光栅尺的信号
2.5 例：常见的光栅尺规格表：
光栅尺型号 光栅尺信号类型 光栅尺原始信号周期(栅距) 读数头的倍频数 经过倍频后的信号周期 光栅尺的最小测量距离
20um 20um / 4um 0.5um / 1um 4倍频/512倍频
机床用光栅尺按照结构分类：
1、钢带结构。 钢带结构适用于长距离移动距离， 2、玻璃结构。 玻璃结构由于热稳定性好，因此适用于高精度光栅尺；但是测量距 离不会太长。 另外，超高精度的测量还可能会使用陶瓷基体的光栅尺。

安全光栅传感器是一种特殊的光电传感器，也称安全光栅、安全光幕、光电保护器等，它的作用是安装在一些高危机械设备上面，防止操作工人受到人身伤害。

安全光栅传感器的工作原理是通过发射器发出红外线到接收器上形成一个保护光幕，若该保护光幕中的某一束光被遮挡，则会输出信号到保护设备上，保护设备进行报警或者停止，从而到达保护工人免受到人身伤害的作用。

安全光栅一般分为两根线和三根线，接线直接问工程师或者咨询厂家。

请勿以回归反射的配置形式来使用带反射镜的传感器系统。

否则可能会妨碍检测。

可使用反射镜来使检测区“弯曲”90度的角度。

关于接线：[对于PNP输出型]请在输出和0V线路之间连接负载。

[对于NPN输出型]请在输出和+24V线路之间连接负载。

如果连接了+24V和0V，则将造成危险，因为此时操作模式被反转为“遮挡时ON”。

[对于PNP输出型]请勿将输出线路短接至+24V线路。

否则，输出将始终为ON。

此外，将电源的0V接地时，应使输出不会因输出线路接地而置ON。

[对于NPN输出型]请勿将输出线路短接至0V线路。

否则，输出将始终为ON。

此外，将电源的+24V 接地时，应使输出不会因输出线路接地而置ON。

另外还有相关连接注意事项以及方法：一、当控制器不使用时，发送器和接收器的连接说明；1、24V正电压电源连接到接收器的24Vdc电压接口，棕色导线；2、变送器的试验和0vDC接地分别为黄线和蓝线；3、接收机的0vdc和EDM端口接地，蓝线和绿线之间有区别；4、接收机的os1和os2作为输出，黑白线相互连接。

二、安全光栅传感器与控制器的接线方法1、安全光栅传感器控制器通过继电器触点进行自检，2220v AC连接至控制器；2、两个继电器输出作为控制器信号输出；3、安全光栅输出os1和os2分别连接到光幕接收器的黑线和白线；4、触点自检EDM通过绿线连接到光栅接收器；5、接收机电源的正24vdc通过棕色线连接到控制器，负0v通过蓝色线连接到控制器；6、光幕发射器通过黄线连接到控制器的光栅自检测试开关点。

光栅尺与数控系统的联接连接光栅尺与数控装置一、任务引入数控装置与光栅尺的联接原理图如图1所示，根据图1进行连接，并用数字示波器观察光栅尺的波形。

图1 数控装置与光栅尺的联接二、任务分析从图1中可看到光栅尺与数控装置的XS32接口相连，将检测的信号反馈给数控系统，对机床的移动（转动）进行控制。

什么是光栅？光栅是怎样工作的？有哪些位置检测装置？怎样检测数控系统中的位置测量装置的误差？下面我们就对这些问题进行讲解。

三、相关知识1．光栅尺测量系统光栅尺测量系统如图2所示，它由光源1、透镜2、标尺光栅3、指示光栅4、光敏元件5和信号处理电路组成。

信号处理电路又具有放大、整形和鉴向倍频功能。

通常情况下，除标尺光栅与工作台装在一起随工作台移动外，光源、透镜、指示光栅、光敏元件和信号处理电路均装在一个壳体内，做成一个单独部件固定在机床上。

这个部件称为光栅读头，其作用是将莫尔条纹的信号转换成所需的电脉冲信号。

当标尺光栅随工作台一起移动时，光源通过聚光镜后，透过标尺光栅和指示光栅形成忽明忽暗的莫尔条纹(光信号)；光敏元件把光信号转换成电信号，然后通过信号处理电路的放大、整形、鉴相倍频后输出或显示。

为了测量转向，至少要放置两个光敏元件，两者相距1／4莫尔条纹节距，这样当莫尔条纹移动时，会得到两路信号相位相差π／2的波形；将输出信号送入鉴向电路，即可判断移动方向。

图2 光栅尺测量系统l一光源；2一透镜；3一标尺光栅；4一指示光栅；5一光敏元件为了提高光栅的分辨率，通常还用4倍频的方法细分。

所谓4倍频细分，就是将莫尔条纹原来的每个脉冲信号，变为在O、π／2、π、3π／2时都有脉冲输出，从而使精度提高了4倍。

若光栅栅距0.Olmm，则工作台每移动0.0025mm，系统就会送出一个脉冲，即分辨率为0.0025mm。

由此可见，光栅尺测量系统的分辨率不仅取决于光栅尺的栅距，而且取决于鉴相倍频的倍数n，即:分辨率=栅距/n2．光栅计量光栅是用于数控机床的精密检测元件，是闭环系统中一种用得较多的测量装置，用作位移或转角的测量，测量精度可达几微米。

1. 依制单标准挑选光学尺和信号线。

请依机种别搭配选用量具模具工具工 时准备工时 1.0H 备 注作业工时 1.0H发行日期 93年07月29日 修订日期年 月 日核准审 查承办林 焕森版次 第一版次数 第 次QR011-02-09-01台中精机厂股份有限公司编号 WQU-MV-P4-71BLC-191F 绝对式光学尺组立作业标准书 页次2/8二.电气箱内部硬件线路:(AMP)(光学尺接口)1 2341.由轴向串行式光纤(FSSB)最后一轴之CP10B(图一所示)。

2.轴向串行式光纤(FSSB)最后一轴之CP10A接到光学尺接口下方之10CP10B(图二所示)。

3.光学尺接口JF101插X轴光学尺信号线，JF102插Y轴光学尺信号线，JF103插Z轴光学尺信号线(图三所示)。

4.光学尺接口电源线由强电板DC24V(第一孔接L+1, 第二孔接L-1)插CP11A(图四所示)。

1.请按照步骤图解安装。

量具模具工具工时准备工时 1.0H 备注作业工时 1.0H发行日期93年07月29日修订日期年月日核准审查承办林焕森版次第一版次数第次QR011-02-09-0 台中精机厂股份有限公司编号WQU-MV-P4-71BLC-191F绝对式光学尺组立作业标准书页次3/8三.光学尺Cable信号线对照表:工作说明：1.此表仅供试车异常时量测使用。

注意事项：原装线已由海德汉公司所提供非必要时请勿自行焊接以免发生接触不良。

量具模具工具工时准备工时 1.0H 备注作业工时 1.0H发行日期93年07月29日修订日期年月日核准审查承办林焕森版次第一版次数第次QR011-02-09-01 台中精机厂股份有限公司编号WQU-MV-P4-71BLC-191F绝对式光学尺组立作业标准书页次4/8四.外部组装配线:工作说明：1.X轴光学尺读写头连接信号线走线方式与X轴极限开关电线相同，必须穿越护罩到电气箱光学尺接口JF101。

2.Y轴光学尺连接读写头信号线走线方式，经由X轴底座穿越护罩到电气箱光学尺接口JF102。

光栅尺使用简介光栅尺使用简介光栅：光栅是结合数码科技与传统印刷的技术，能在特制的胶片上显现不同的特殊效果。

在平面上展示栩栩如生的立体世界，电影般的流畅动画片段，匪夷所思的幻变效果。

光栅是一张由条状透镜组成的薄片，当我们从镜头的一边看过去，将看到在薄片另一面上的一条很细的线条上的图像，而这条线的位置则由观察角度来决定。

如果我们将这数幅在不同线条上的图像，对应于每个透镜的宽度，分别按顺序分行排列印刷在光栅薄片的背面上，当我们从不同角度通过透镜观察，将看到不同的图像。

光栅尺其实起到的作用是对刀具和工件的坐标起一个检测的作用,在数控机床中常用来观察其是否走刀有误差,以起到一个补偿刀具的运动的误差的补偿作用.其实就象人眼睛看到我切割偏没偏的作用.然后可以给手起到一个是否要调整我是否要改变用力的标准.相当于眼睛.一、引言目前在精密机加工和数控机库中采用的随着电子技术和单片机技术的发展，光栅传感器在位移测量系统得到广泛应用，并逐步向智能化方向转化。

图2是利用光栅传感器构成的位移量自动测量系统原理示意图。

该系统采用光栅移动产生的莫尔条纹与电子电路以及单片机相结合来完成对位移量的自动测量，它具有判别光栅移动方向、预置初值、实现自动定位控制及过限报警、自检和掉电保护以及温度误差修正等功能。

下面对该系统的工作原理及设计思想作以介绍。

二、电子细分与判向电路光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。

目前高分辨率的光栅尺一般造价较贵，且制造困难。

为了提高系统分辨率，需要对莫尔条纹进行细分，本系统采用了电子细分方法。

当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。

这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量，同量莫尔条纹又具有光学放大作用，其放大倍数为：(1)式中：W 为莫尔条纹宽度；d为光栅栅距（节距）；θ为两块光栅的夹角，rad在一个莫尔条纹宽度内，按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与羊向功能。

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光栅尺技术指标(2) ---- 光栅尺的信号
3、方波信号：又称为TTL接口输出信号。A02B-0303-C205
可扩展
系统接收的方波信号为2路方波信号A和B，和其反相信号A和B。 其中，两路信号的相位差为90°。 信号周期360°
4倍频处理后的 测量步距
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光栅尺技术指标(2) ---- 光栅尺的信号
2.5 例：常见的光栅尺规格表：
光栅尺型号 光栅尺信号类型 光栅尺原始信号周期(栅距) 读数头的倍频数 经过倍频后的信号周期 光栅尺的最小测量距离
20um 20um / 4um 0.5um / 1um 4倍频/512倍频
机床用光栅尺按照结构分类：
1、钢带结构。 钢带结构适用于长距离移动距离， 2、玻璃结构。 玻璃结构由于热稳定性好，因此适用于高精度光栅尺；但是测量距 离不会太长。 另外，超高精度的测量还可能会使用陶瓷基体的光栅尺。
机床用光栅尺按照测量方法分类： ①增量式光栅尺、②绝对式光栅尺、③距离码式光栅尺。
其中： · 增量式光栅尺测量位置信息是通过以当前位置进行增量计算得到的。 · 绝对式光栅尺的位置信息是记录在光栅尺上一条绝对位置编码线上。 · 距离码式光栅尺不需要外部电源，通过检测到固定算法确定的参考点 来确定机床零点坐标。
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光栅尺的选择
光栅尺的选择：
在用户选择光栅尺的时候，需要考虑如下原则： 1、最小指令单位（系统）与光栅尺的测量步距应一致； 2、在1点中，若需要保证实际机床的定位精度达到系统的最小指令单位， 则推荐使用光栅尺的测量步距为最小指令单位的1/10的型号； 3、在进行超慢速移动中，（尤其是在磨床使用中）例如F0.1mm/min，为 了维持速度的稳定，光栅尺的选择更为关键。其测量步距通常选择应在 0.01um左右。 另外，在系统订货的时候，正弦波信号的光栅尺与方波信号的光栅尺，需 要选择不同的分离式检测单元。

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工作说明：
1. 依制单标准挑选光学尺和信号线。
注意事项：
请依机种别搭配选用
量具 模具 工具
工 准备工时 1.0H 备 时 作业工时 1.0H 注
日期 93 年 07 月 29 日 日 Nhomakorabea 年 月 日
发
修
核
审
行 版次 第一版 订 次数 第 次 准
查
承林 焕
办森
台中精机厂股份有限公司 编号
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量具 1. 2.5mm 六角板手*1 模具 2. 工具 3. M6 开口板手*1
工 准备工时
时 作业工时
备
1.0H 注 1.0H
日期 93 年 07 月 29 日 日期 年 月 日
发
修
核
审
行 版次 第一版 订 次数 第 次 准
查
承林 焕
办森
台中精机厂股份有限公司 编号
空气帘幕风管,另一边插另一三通接头 2。 路径 3:.由三通接头 2 一边插气枪风管,另一边插电磁阀
(HDSVPU22002)输入端。 路径 4:电磁阀电源线接(L01,L02),机台开机时将风压源送到输出
端。 路径 5.由电磁阀输出端接到调压器 (HDAR300003) 过滤器 (HDAFD3003BD)8mm 快速接头。 路径 6.:气压由过滤调压器输出一 6mm 风管接头(HDKF0603L0),
1. 请 按 照 步 骤 图 解 安
2. 轴向串行式光纤(FSSB)最后一轴之 CP10A 接到光学尺接口下
装。
方之 10CP10B(图二所示)。
3. 光学尺接口 JF101 插 X 轴光学尺信号线，JF102 插 Y 轴光学

光栅尺安装说明一、根据阿贝误差原理，传感器应尽量安装在靠近机床工作台的车身基面上。

二、根据机床的行程选择光栅尺的长度，有效测量长度大于机床行程，即行程两端至少应留 20mm 余量。

主尺孔距为： L=L 0 +147 （ L 0 标称尺寸，单位 mm ）。

三、将光栅尺用 M6 内六角螺钉固定在基面上，确保主尺上端面同正面与移动方向平行，误差≤ 0.1mm/m 。

四、读数头孔距为60 ± 0.1mm 用 M4 内六角螺钉固定于相对主尺运行的另一基面上，或用 M6 内六角螺钉固定于安装附件上，固定读数头的安装附件要设计成上下有 1mm 的调整量。

读数头拔叉与外壳全长移动中不能有磨擦声。

读数头后基面同主尺基面平行。

当发现有安装误差时，可以将读数头前后平称 0.1~0.2mm ，读数头与主尺之间保持0.8 ± 0.15mm 的间隙。

尽量使读数头安装在非运动部件上，以利于信号线的固定，信号线禁止同电源线平行布置。

五、在安装光栅尺的机床导轨上应装限位装置。

六、光栅尺安装完毕后应认真检查，确保安装无误后方可移动工作台，运动中不应有异常声，接通电源检查技术是否正确，检查时可用标准块规对比。

若有误差可通过数显表进行修正。

七、一切正常后应将光栅尺防护罩固紧，光栅尺防护罩应将主尺全部防护好，严禁油污、金属屑等进入主尺内。

安装方式说明安装方式的选择必须注意切屑、冷却液及油液的溅落方向，A、B、C三种方式为正确，读数头最好固定在机床非移动部件上，以简化电缆敷设。

安装基面：光栅尺体及读数头分别安装在机床相对的两个部件上，对安装基面的要求如图所示：安装精度光栅尺相互垂直的两个侧面与机床导轨运动方面的平行度误差在全长范围内部大于0.2毫米，读数头与光栅尺相邻两平行平面的间隙1.2-1.5毫米，如图所示：检查接通电源，移动工作台，观察数显表计数是否正常，如图所示，使用百分比表或其他量具，使其与数显表同时调零或记忆起始数据往返多次后回到初始位置，归零误差或与记忆起始数据应不大于+0.01毫米光栅数显测量系统是一种能自动检测和自动显示的光机电一体化产品，是改造旧机床，装备新机床以及各种长度计量仪器的重要配套件，是用微电子技术改造传统工业的方向之一。

竭诚为您提供优质文档/双击可除光栅尺,通讯协议篇一：测量光栅工作原理光栅一般是一套的，由两条光栅组成，其中一个是发射，英文简写是s，另一个用于接收，英文简称是e。

光源一般是红外不可见的光。

光栅的工作原理就是：如果光栅发射出的光在中途被阻断，即接收的光栅没有收到完整的光源，就会把这个信号发给plc。

从而阻止设备的工作或者报警等信号。

光栅也分为安全光栅和测量光栅，但所有的光栅都具有测量的功能的。

主要看如何灵活运用，达成所需求而已。

测量光栅可以广泛应用于物流分离，检测外形尺寸，检测孔洞，喷涂，车辆分离等，用途广泛，具有很高的商业价值和实用性。

意普的测量光栅采用的是标准的modbus协议与上位机进行通讯。

精度高，高性能，也可以根据客户的需求进行定制相关需求的产品。

意普的测量光栅检测距离可以达到1.25mm，其他的规格也有，比如2.5mm，5mm，10mm，20mm，40mm等等，能够超长检测距离并且易于对准，能够进行高精度的测量和检测。

意普的安全光栅和测量光栅都是质保三年，质量上绝对是没有问题的，而且售后也是不用担心的，价格相比同行，也是比较实惠的。

篇二：三坐标测量机技术协议三坐标测量机技术协议买方:最终用户:卖方:供需双方代表就买方订购的xx型三坐标测量机进行了技术和性能交流，特签定本技术协议。

本技术协议包含以下几部分内容：i.ii.iii.iV.买方:通讯地址:代表:电话:手机:传真:邮政编码:协议编号:签订日期:测量机供货清单技术描述服务条款三坐标测量机验收办法卖方:通讯地址:代表:电话:手机:传真:邮政编码:page1of14i.测量机供货清单page2of14page3of14备件易损件清单专用工具清单page4of14page5of14篇三：ugsj-485光栅数据采集模块ugsj-485光栅数据采集模块ugsj-485光栅数据采集模块是可编辑逻辑阵列技术与微处理器技术结合，使光栅长度计或光栅尺经模块最终处理成485信号。

MSA 670.63RSF光栅尺是一种高精度的位置传感器，广泛应用于数控机床、加工中心和其它自动化设备中。

其引脚定义对于使用和维护该设备的工程师和技术人员具有重要意义。

本文将对MSA 670.63RSF光栅尺的引脚定义进行详细介绍，帮助读者更好地理解和应用该设备。

1. VDD：这是光栅尺的电源引脚，用于连接电源正极。

在接入电源时，需要确保电压稳定并符合设备规定的工作电压范围。

2. VSS：VSS是光栅尺的接地引脚，用于连接电源负极或地线。

正确接地是保证设备正常工作和稳定性的重要条件，应严格按照设备说明书要求接地。

3. A、B通道信号输出：A、B通道是光栅尺的信号输出引脚，用于输出位置信息。

通过解码A、B通道的信号脉冲，可以准确获取被测目标的位置信息。

4. Z通道信号输出：Z通道是光栅尺的零位信号输出引脚，用于输出零位标定信号。

在对光栅尺进行安装和使用时，需要利用Z通道进行零位标定，以确保测量的准确性。

5. UVW通道信号输出：UVW通道是光栅尺的速度信号输出引脚，用于输出速度信息。

当需要获取被测目标的运动速度信息时，可以通过UVW通道进行信号采集和处理。

6. SHLD：SHLD是光栅尺的屏蔽引脚，用于连接屏蔽层。

在设备安装和使用过程中，需要确保SHLD引脚连接到设备的屏蔽层，以减少外部干扰对信号的影响。

7. FG：FG是光栅尺的参考地引脚，用于连接系统的参考地。

在连接FG引脚时，需要使用高质量的接地线，以确保系统的参考地稳定可靠。

总结：MSA 670.63RSF光栅尺的引脚定义涵盖了电源、信号输出、屏蔽和参考地等重要信息，对于正确连接和使用该设备具有重要意义。

在安装和维护过程中，工程师和技术人员应严格按照设备说明书要求进行操作，确保设备的正常工作和测量精度。

希望本文对读者理解和应用MSA 670.63RSF光栅尺提供帮助，谢谢！以上就是一篇针对MSA 670.63RSF光栅尺引脚定义的文章，希望对你有所帮助。

信号放大
转换后的电信号通常比较 微弱，需要进行放大以方 便后续处理。
滤波处理
为了消除噪声和干扰，需 要对采集到的信号进行滤 波处理。
光栅尺信号的处理方法
幅值检测法
通过检测光栅尺信号的幅值来 确定位移和位置。
相位比较法
通过比较两个光栅尺信号的相 位差来确定位移和位置。
频率检测法
通过检测光栅尺信号的频率变 化来确定速度和加速度。
光栅尺的测量精度高，测量范围广，广泛应用于各种自动化 设备和精密测量领域。
光栅尺的分类
根据工作原理，光栅尺可分为直线光 栅尺和圆光栅尺。直线光栅尺用于测 量直线位移，圆光栅尺用于测量角度 和旋转位移。
根据测量精度，光栅尺可分为普通光 栅尺和精密光栅尺。普通光栅尺的测 量精度为0.01mm，精密光栅尺的测 量精度可达到微米甚至纳米级别。
随着物联网和智能化技术的不断发展，智能化、网络化的光栅尺成为了一个重要的趋势。
详细描述
智能化、网络化的光栅尺能够实现远程监控、数据自动采集和分析等功能，提高了测量的便利性和实 时性。这种光栅尺通过集成各种传感器和通讯模块，能够实现与各种工业自动化系统的无缝对接。
可靠性、稳定性的挑战
总结词
光栅尺在应用过程中面临着各种复杂的环境和条件，因此可靠性、稳定性是光栅尺的一个重要挑战。
总结词
随着工业自动化和测量技术的不断发展，高精度、高分辨率的光栅尺成为了一个 重要的发展趋势。
详细描述
高精度、高分辨率的光栅尺能够提供更高的测量 精度和分辨率，满足各种高精度 测量和制造的需求。这种光栅尺采用了先进的材料、制造工艺和信号处理技术， 提高了测量精度和稳定性。
智能化、网络化的光栅尺
总结词
光栅尺产生的信号具有明 显的周期性特点，每个周 期对应于光栅尺的一个刻 度。

光栅尺的工作原理光栅尺是一种常见的测量设备，广泛应用于机床、数控系统、测量仪器等领域。

它通过光学原理实现对物体位置的精确测量。

下面将详细介绍光栅尺的工作原理。

一、光栅尺的基本结构光栅尺由光栅条和读数头组成。

光栅条是一种具有高精度刻线的玻璃或者金属条，上面刻有一系列等距的光栅。

读数头是一个光电转换器，用于接收光栅条上的光信号并转换为电信号。

二、光栅尺的工作原理1. 光栅尺的光学原理光栅尺利用干涉原理进行测量。

当光线照射到光栅条上时，会发生衍射现象。

光栅条上的光栅会将入射光分为多个光束，并形成干涉条纹。

这些干涉条纹的间距与光栅的刻线间距相关。

2. 光栅尺的工作过程当物体挪移时，光栅尺固定在物体上的读数头会随之挪移。

读数头上的光电转换器会接收到光栅条上的干涉条纹，并将其转换为电信号。

这个电信号经过放大和处理后，就可以得到与物体位置相关的测量值。

3. 光栅尺的信号处理光栅尺的读数头会将接收到的光信号转换为摹拟电信号。

然后，摹拟电信号会经过放大和滤波等处理，以提高信号的稳定性和可靠性。

最后，摹拟电信号会被转换为数字信号，并通过接口输出给数控系统或者其他设备。

三、光栅尺的精度和应用光栅尺的精度主要取决于光栅的刻线间距和读数头的灵敏度。

普通来说，光栅尺的精度可以达到亚微米级别，具有很高的测量精度和稳定性。

光栅尺广泛应用于机床、数控系统和测量仪器等领域。

在机床中，光栅尺可以用于实时监测工件位置和运动状态，从而实现精确的加工和控制。

在数控系统中，光栅尺可以用于测量机床坐标轴的位置，以实现精确的定位和运动控制。

在测量仪器中，光栅尺可以用于测量长度、角度和位移等物理量。

总结：光栅尺是一种利用光学原理进行测量的设备，通过光栅条和读数头的组合实现对物体位置的精确测量。

光栅尺的工作原理基于干涉现象，利用光栅条上的干涉条纹来实现测量。

光栅尺具有高精度、高稳定性的特点，广泛应用于机床、数控系统和测量仪器等领域。

它在工业生产和科学研究中起到了重要的作用。

发格尺插头侧802D位置模块插头侧(SMC30)1 -------------红-----------/B 122,12 -----------棕,橙--------5V 4,5,63 -------------灰-----------R 104 ------------粉红---------/R 115 -------------绿-----------A 156 -------------黄----------/A 148 -------------兰-----------B 1310,11 -----------白,黑--------0V 7,9外壳 ------------------------屏蔽外壳发格尺插头侧 FANUC 位置模块插头侧1 -------------红-----------/B 42,12 -----------棕,橙--------5V 9,18,203 -------------灰-----------R 54 ------------粉红---------/R 65 -------------绿-----------A 16 -------------黄----------/A 28 -------------兰-----------B 310,11 -----------白,黑--------0V 12,14外壳 ------------------------屏蔽16注: 电机动力线要远离反馈及光栅尺线须分开走线,并且电机动力及反馈线屏蔽要双侧接地.海德汉尺插头侧802D位置模块插头侧(SMC20)12,2 -----------棕,橙---------5V 1,1410,11 ------------白,黑--------0V 2,165 --------------绿----------A 36 --------------黄----------/A 48 --------------兰----------B 61 --------------红----------/B 73 -------------灰-----------R 174 ------------粉红---------/R 18外壳 ------------------------屏蔽外壳海德汉尺插头侧FANUC 位置模块插头侧12,2 -------------棕,橙----------5V 9,18,2010,11 -------------白,黑----------0V 12,145 ---------------绿-----------A 16 --------------黄------------/A 28 --------------兰------------B 31 ---------------红-----------/B 43 ---------------灰-----------R 54 ---------------粉红-----------/R 6外壳 --------------------------屏蔽16注: 电机动力线要远离反馈及光栅尺线须分开走线,并且电机动力及反馈线屏蔽要双侧接地.。

基体和安装方式 Zerodur玻璃陶瓷基 体，嵌入在螺栓固定的 不胀钢基座上
接口 « TTL » 1 VPP « TTL » 1 VPP « TTL » 1 VPP
型号 LIP 372 LIP 382
页 18 概要 LIP 382
10 mm至 420 mm
Zerodur玻璃陶瓷或玻 璃基体，通过螺栓固定 在安装架上
干涉扫描原理 干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干 涉形成移动量的测量信号。 阶梯状光栅的光栅尺：在平反光面上刻上 线高0.2 µm的反光线。光栅尺的前面是扫 描光栅，其栅距与光栅尺的栅距相同，它 是透射相位光栅。 当光照到扫描光栅时，光被衍射为三束光 强近似的光：-1，0和+1。光栅尺衍射的 光波中，反射光的衍射光强最强的光束为 +1和-1。这两束光在扫描光栅的相位光栅 处再次相遇，又一次被衍射和干涉。它形 成三束光，并以不同的角度离开扫描光 栅。光电池将这些交变的光强变化转化成 电信号。
机械结构 敞开式直线光栅尺包括光栅尺或钢带光栅 尺和扫描头，光栅尺和扫描头间无机械 接触。 敞开式直线光栅尺的长光栅直接固定在安 装面上。安装面的平面度直接影响直线光 栅尺精度。
其它样本还有 • 带内置轴承角度编码器 • 无内置轴承角度编码器 • 旋转编码器 • 伺服驱动用编码器 • NC数控机床用直线光栅尺 • 接口电子设备 • HEIDENHAIN数控系统 欢迎索取，或访问。
PP系列双坐标光栅尺采用平面二维相位光 栅作测量基准，是玻璃基体的DIADUR光 栅。因此它能测量平面中的位置。
PP系列二维光栅尺 • 二维共同扫描点 • 干涉扫描，信号周期小
± 2 μm
4 μm
1) 正弦信号周期。它决定一个信号周期内的偏差（参见“测量精度”）。

sino光栅尺使用说明书一、产品概述sino光栅尺是一种高精度的位置测量设备，广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等领域。

它采用先进的光电测量技术，可以实现高精度、高速度的位置测量，提高设备的加工精度和生产效率。

二、安装指南1.确定安装位置：根据设备要求，选择合适的位置安装光栅尺。

确保尺身稳定、水平，避免外部振动和干扰。

2.连接电源：使用合适的电缆将光栅尺与电源连接，确保供电稳定。

3.信号线连接：将光栅尺的信号线连接到设备的控制器上，确保连接牢固可靠。

4.调整初始位置：根据需要调整光栅尺的初始位置，以适应不同的测量需求。

三、操作说明1.开机自检：在开机后，光栅尺会自动进行自检，确保正常工作。

2.初始位置设置：根据需要设置光栅尺的初始位置，可以通过控制器或设备上的控制面板进行设置。

3.开始测量：在设置好初始位置后，可以开始进行位置测量。

光栅尺会自动进行实时测量，并将数据传输到控制器或设备上。

4.数据处理：控制器或设备会对接收到的数据进行处理，以实现各种控制和监测功能。

四、常见问题解答1.Q：光栅尺无法正常工作怎么办？A：首先检查电源和信号线是否连接正常，如有问题请检查线路连接；如电源和信号线连接正常，请检查光栅尺是否正常工作，如有异常请联系专业人员进行维修。

2.Q：测量数据不准确怎么办？A：首先检查光栅尺是否正确安装，如有问题请重新安装；如安装正确，请检查测量环境是否稳定，如有干扰请采取相应的防护措施；如环境稳定，请检查控制器或设备的参数设置是否正确，如有异常请进行调整。

3.Q：光栅尺出现故障怎么维修？A：对于常见故障，用户可以根据使用说明书自行进行维修；对于复杂故障或无法自行解决的问题，请联系专业人员进行维修。

五、保养与维护1.定期清洁：定期使用干燥的软布擦拭光栅尺表面，保持清洁。

避免使用含有化学物质的清洁剂，以免损坏光栅尺表面。

2.防尘防潮：保持光栅尺工作环境的清洁和干燥，避免尘埃和潮湿的环境。