2017机械原理期末复习题

一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。

2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。

4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。

5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。

6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。

7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。

8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。

速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。

10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。

二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。

答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。

以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。

2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。

机械原理复习题带答案
一、选择题
1. 机械运动的基本形式包括：
A. 平移和旋转
B. 平移和摆动
C. 旋转和摆动
D. 平移和滚动
答案：A
2. 机构中，将旋转运动转换为直线运动的元件是：
A. 齿轮
B. 滑块
C. 曲柄
D. 连杆
答案：B
3. 以下哪个不是四杆机构的基本类型？
A. 双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
答案：D
二、填空题
1. 机械效率是指有用功与_______的比值。

答案：总功
2. 机械传动中，皮带传动的特点是可实现_______。

答案：远距离传动
3. 齿轮传动中，齿数比决定了_______比。

答案：转速
三、简答题
1. 简述机械运动的两种基本形式及其特点。

答案：机械运动的两种基本形式是平移和旋转。

平移是指物体上任意两点间距离和方向都不变的运动，特点是物体各部分的运动轨迹相同。

旋转是指物体绕某一固定点或轴线的转动，特点是物体各部分绕同一点或轴线做圆周运动。

2. 描述齿轮传动的优缺点。

答案：齿轮传动的优点包括传动比准确、结构紧凑、效率高、寿命长等。

缺点则包括制造成本高、噪音较大、对安装精度要求高等。

四、计算题
1. 已知一四杆机构中，曲柄长度为100mm，连杆长度为150mm，求该机构的最短杆长度。

答案：最短杆长度为50mm。

2. 某齿轮传动系统中，主动齿轮齿数为20，从动齿轮齿数为40，求传动比。

答案：传动比为0.5。

机械原理测试题一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮根圆必须设计比基圆大。

（F）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。

（T）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。

（F）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。

（F）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

（T）7、在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

（T）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

（T）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（F）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。

（F）11、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。

（ F ）12、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。

（ T ）13、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。

（ F）14、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（F）15、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

（T）16、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。

（T）17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。

（T）18、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。

（T）19、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。

（T）20、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。

（F）二、选择题1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。

A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。

2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。

一. 判断题（正确的填写“ T”，错误的填写“ F”） 根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮根圆必须设计比基圆大。

对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 K 一定等于一。

（ 在平面机构中，一个高副引入二个约束。

（ 在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 1、 2、 3、 4、 则压力角将减小 （ 在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。

滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

5、 6、 7、 8、 9、 10、 在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。

11、 一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。

12、 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。

13、 两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。

14、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（F ） 15、 平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

（T ） 16、 对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。

（T ） 17、 滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。

18、 在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。

19、 当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。

20、 对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。

（F ） 二、 选择题 为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ A ）调速器； 重合度 £ a = 1.6 A ） 60% ； 1、 2、 3、 4、 5、 6、 B ）飞轮；C ）变速装置。

《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。

2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。

3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。

4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。

5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。

二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。

2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。

3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。

4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。

速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。

5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。

三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。

各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。

试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。

机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。

14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束，个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。

29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。

30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。

2016－2017 学年第 二 学期 期末 考试试题 B 卷考试科目：机械原理 考试时间：120分钟 试卷总分:100分 考试方式： 闭卷 考生院系： 机械工程学院一、判断题（每题 2 分，共 10 分1、两构件通过面接触而构成的运动副称为高副。

（ X ）2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

（ √ ）3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。

（ √ ）4、渐开线的形状取决于基圆的大小。

（ √ ）5、斜齿轮传动与直齿轮比较的主要优点是啮合性能好，重合度大，结构紧凑。

（ √ ）二、选择题（每题 2 分，共 10 分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。

A 、 从动件的尺寸 C 、机构组成情况B 、 原动件运动规律 D 、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以30mm 的杆为 机架时，则该机构为 A 机构。

A 、双摇杆B 、双曲柄C 、曲柄摇杆D 、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 B 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

A 、 一次多项式运动规律 C 、二次多项式运动规律B 、 正弦加速运动规律 D 、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B。

A 、 只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、 动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C 、 静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b 与其直径D 之比b/D<0.2） D 、 使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A 、 模数 C 、分度圆上压力角B 、 齿数 D 、前三项三、简述题（每题 4 分，共 20 分）1、简述构件和零件的区别和联系？答：（1）构件：从运动角度讲是不可再分的单位体。

（2）零件：从制造角度讲是不可再分的单位体。

一、填空题1、计算机构自由度时需注意的问题包括________________、____________________、____________________。

2、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

3、机构中的相对静止构件称为_______________，机构中按照给定运动规律运动的构件称_______________。

4、两构件直接接触并能产生相对运动的联接称为_______________。

5、机构若在运动过程中其自由度、活动构件数或机构的结构能发生变化，这样的机构称为_______________。

6、在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是_______________。

7、在平面连杆机构中，假定有N个构件（含机架），则机构共有_____________个速度瞬心，其中___________个是绝对瞬心。

8、在一个平面五杆机构中，相对瞬心的数目是_______________。

9、两构件组成转动副时，则它们的瞬心位置在。

两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

10、两构件组成高副，且作纯滚动时，则它们的瞬心位置在。

两构件组成高副，且构件之间有相对滑动，则它们的瞬心位置在11、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以____________________ 为机架时，可得曲柄摇杆机构。

12、铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和_______________其它两杆长度之和时，则一定是双摇杆机构。

13、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以____________________ 为机架时，可得双曲柄机构。

14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以____________________ 为机架时，可得双摇杆机构。

15、四杆机构中，已知行程速比系数K，则极位夹角的计算公式为_______________16、四杆机构中，已知极位夹角θ，则行程速比系数K的计算公式为_______________17、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于_______________。

机械原理测试题一．判断题（正确的填写“ T”，错误的填写“ F”）1、依据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮根圆一定设计比基圆大。

（ F）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 必定等于一。

（ T）3、在平面机构中，一个高副引入二个拘束。

（ F）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T）5、在铰链四杆机构中，只需知足杆长和条件，则该机构必定有曲柄存在。

（ F）6、滚子从动件盘形凸轮的本质轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

（ T ）7、在机械运动中，总有摩擦力存在，所以，机械功总有一部分耗费在战胜摩擦力上。

（ T）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

（ T）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（ F）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点地点。

（ F）11、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。

（ F）12、在曲柄滑块机构中，只需原动件是滑块，就必定有死点存在。

（ T）13、两构件之间以点、线接触所构成的平面运动副称为高副，它产生两个拘束，而保存一个自由度。

（ F）14、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（ F ）15、平面四杆机构有无急回特征取决于极位夹角能否大于零。

（ T）16、关于刚性转子，已知足动均衡者，也必知足静均衡。

（ T）17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上胸怀。

（ T ）18、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永久切于摩擦圆。

（T）19、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构拥有确立的相对运动。

（T）20、关于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。

（ F ）二、选择题1、为了减小机器运行中周期性速度颠簸的程度，应在机器中安装（B）。

A）调速器； B ）飞轮； C ）变速装置。

2、重合度εα = 1.6表示在本质啮合线上有（ C ）长度属于双齿啮合区。

机械原理测试题一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮根圆必须设计比基圆大。

（F）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。

（T）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。

（F）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。

（F）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

（T）7、在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

（T）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

（T）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（F）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。

（F）11、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。

（ F ）12、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。

（ T ）13、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。

（ F）14、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（F）15、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

（T）16、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。

（T）17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。

（T）18、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。

（T）19、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。

（T）20、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。

（F）二、选择题1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。

A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。

2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。

一、是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。

(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F 0。

( n )2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。

( y ) 3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin=0º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin=90º。

( n )4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。

( y )5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。

( y )6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。

( y )7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。

( y )8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。

( n )9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。

( y )10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。

( y )二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。

(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。

2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。

3．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。

即假设凸轮静止不动，从动件作作绕凸轮轴线的反向转动(-ω1 方向转动)和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。

机械原理期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的五个基本要素是：大小、方向、作用点、速度和（）。

A. 加速度B. 位移C. 力D. 时间答案：A2. 机械效率是有用功与（）之比。

A. 总功B. 额外功C. 有用功D. 机械功答案：A3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为（）。

A. 匀速直线运动B. 变速直线运动C. 匀加速直线运动D. 曲线运动答案：A4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是（）。

A. 只有重力做功B. 只有弹力做功C. 只有摩擦力做功D. 只有重力和弹力做功答案：D5. 机械振动的周期是指完成一次全振动所需的时间，其单位是（）。

A. 米B. 秒C. 牛顿D. 焦耳答案：B6. 机械系统中，若要减小系统的惯性，则可以（）。

A. 增加质量B. 增加转动惯量C. 减小转动惯量D. 增加转动半径答案：C7. 机械系统中，若要提高系统的刚度，则可以（）。

A. 增加系统的柔度B. 增加系统的阻尼C. 减小系统的柔度D. 增加系统的惯性答案：C8. 机械系统中，若要提高系统的稳定性，则可以（）。

A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A9. 机械系统中，若要提高系统的响应速度，则可以（）。

A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：D10. 机械系统中，若要减小系统的振动，则可以（）。

A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的三个基本要素是：大小、方向和______。

答案：作用点2. 机械效率的计算公式为：η= ______/总功。

答案：有用功3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为______。

答案：匀速直线运动4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是只有______和弹力做功。

机械原理复习试题及答案机械原理考试复习题及参考答案一、填空题：1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 ___________ 。

2. 同一构件上各点的速度多边形必 _______ 于对应点位置组成的多边形。

3. 在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用_____________相对地表示。

4. 机械系统的等效力学模型是具有____________ ，其上作用有___________ 的等效构件。

5. 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于________ ，行程速比系数等于 _____ 06. 平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于__________ o7. 一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于360，则行程速比系数等于_________ o8. 为减小凸轮机构的压力角，应该 __________ 凸轮的基圆半径。

9. 凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作_____________ 运动，后半程作_______________ 运动。

10. 增大模数，齿轮传动的重合度 ___________ ;增多齿数，齿轮传动的重合度 ______ 011. 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相________ ，内啮合的两齿轮转向相 ____ 012. 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系13. 三个彼此作平面运动的构件共有____________________ 个速度瞬心，且位于 _______________ 014. 铰链四杆机构中传动角为------------- ，传动效率最大。

15. 连杆是不直接和_____________ 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 ________ 016. 偏心轮机构是通过_____________________________ 由铰链四杆机构演化而来的。

17. 机械发生自锁时，其机械效率 __________________ o18. 刚性转子的动平衡的条件19. 曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在___________ 与________ 两次共线的位置时。

一、选择题（每空1分，共10分）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。

A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。

A. 切于B. 交于C. 远离3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。

A. 一定 B. 不一定 C. 一定不4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。

A. 增大 B. 不变 C. 减小5、在减速蜗杆传动中，用 来计算传动比是错误的。

A. 21ωω=iB. 12z z i =C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。

A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。

A. 防止棘轮反转B. 保证棘轮每次转过相同角度C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。

A. 产生B. 消耗C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 。

A. 动平衡B. 静平衡C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 。

A. 差动轮系B. 行星轮系C. 复合轮系二、(本小题 8 分)计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。

三、(本小题10分)图示四杆机构，作图比例尺0.001l mmmμ=，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求 E 点的速度大小及方向。

四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角ϕ； (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。

五、(本小题10分)设计曲柄摇杆机构。

已知其行程速度变化系数 1.4K =，曲柄长30a mm =，连杆长80b mm =，摇杆的摆角40ψ︒=。

求摇杆长度c 及机架长度d 。

六、(本小题12分)已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩r M 如图所示，等效驱动力矩d M 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：max 200rad s ω=及min 180rad s ω=。

机械原理测试题一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮根圆必须设计比基圆大。

（ F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。

（ T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。

（ F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（ T ）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。

（ F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。

（ T ）7、在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

（ T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。

（ T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（ F ）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。

（ F ）11、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。

（ F ）12、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。

（ T ）13、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。

（ F ）14、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。

（ F ）15、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。

（ T ）16、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。

（ T）17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。

（ T ）18、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。

（ T ）19、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。

（ T ）20、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。

（ F ）二、选择题1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ B ）。

A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。

2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（ C ）长度属于双齿啮合区。

机械原理期末考试试题一、问答题:（40分）1、（3分）从机构结构和组成的观点来看，机构是由哪三部分组成的？2、（3分）机构的级别是如何定级的？3、（4分）双摇杆机构存在的条件是什么？4、（4分）在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中，什么运动规律使凸轮机构产生刚性冲击？什么运动规律产生柔性冲击？什么运动规律则没有冲击？5、（3分）用范成法加工渐开线直齿圆柱齿轮，发生根切的原因是什么？6、（4分）与直齿轮传动相比较，斜齿轮传动的主要优点是什么，并简述其理由。

7、（3分）机器中安装飞轮的目的是什么？8、（4分）某机器主轴的最大角速度ωmax rad/s=200，最小角速度ωminrad/s=190，则该机器的主轴平均角速度ωm等于多少？机器运转的速度不均匀系数δ等于多少？9、（4分）机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据什么原则进行转化的？等效力（力矩）又是根据什么原则进行转化的？10、（2分）齿式棘轮机构制动爪的作用是什么？11、（3分）在单销四槽的外槽轮机构中，槽轮转动的时间与静止的时间之比为多少？12、（4分）在满足什么条件时，双万向铰链机构的主、从动轴的角速度比恒为1？二、计算题1、（8分）在图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。

(2)如要使构件6有确定运动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。

共7第1页2、（8分）在图示机构中，已知原动件1以匀角速度ω1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度v3（需写出表达式）。

3、(12分) 注意： 3a或3b任选一题！！若两题都作，则只计3a的成绩。

3a、图示机构中，已知构件尺寸及构件1的等角速度ω1。

试用矢量方程图解法求机构在图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度α3，并用影像法求构件3上F点和C点的速度和加速度。

（要求列出矢量方程式，式中应分析各矢量大小和方向，画出速度和加速度图，写出结果表达式）3b、The first line of the subroutine RRP, RPR, and LINK is:SUB RRP(M, YB, LAB, XA, YA, V AX, V AY, AAX, AAY, QAB, WAB, EAB)SUB RPR(M, LAB, XA, YA, V AX, V AY, AAX, AAY, XC, YC, VCX, VCY, ACX, ACY, QBD, W, E)SUB LINK(XA, YA, V AX, V AY, AAX, AAY, Q, W, E, LAB, XB, YB, VBX, VBY, ABX, ABY),4、（6分）图示为一偏置曲柄滑块机构。