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ξ1－3 反馈控制系统的基本要求
• 一、反馈控制系统基本调节过程： • 把被调量处于变化状态的过程称为动态过程或暂
最优控制。70年代进入成就阶段。 • 理论成果：庞德金极大值原理，Bellman动态规
划法，卡尔曼（kalman）在状态空间的研究李 氏稳定理论，卡尔曼滤波。 • 主要研究方向：最优控制，最佳滤波，系统辨识 及自适应控制 • 第四代：（设想，无方法）大系统理论，灰色系 统理论，多变量系统的频域设计法等等。
2Hale Waihona Puke • 2.学习内容： • 基本概念（概述） • 自动控制系统的数学模型（传递函数） • 自动控制系统的时域分析 • 自动控制系统的频域分析 • 系统的稳定性 • 根轨迹法 • 设计及校正系统 • 离散（数字）控制系统
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ξ1－1 自动控制(auto control) 系统的概述
• 一、自动控制的系统的工作方式和基本组 成
• 分析系统：在给出系统数学模型的基础上，确定 系统的性能（比如：系统的稳定性，抗干扰性能 等等）
• 设计系统：指对系统性能按照权利要求提出要求 的基础上确定一个的系统模型
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二、自动控制原理的发展
• 第一代：18,19世纪，理论没有形成体系，解决 了个别简单的控制问题。
• 理论成果：李亚普诺夫（Liapurv）稳定理论， 劳斯（Routh）稳定理论，赫尔维茨(Hurwits) 稳定理论。
复合控制系统方框图
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二、基本类型
• 按自动控制系统是否形成回路分类 • 开环控制系统，闭环控制系统 • 按结构特点分类 • 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈－反馈复合控制系统 • 按给定值信号分为： • 恒值控制系统、随动控制系统、程序控制系统 • 按元件特性分类 • 线性控制系统、非线性控制系统 • 按传递信号分为： • 连续（模拟）控制系统、离散（数字）控制系统
