深空探测天文导航原理与方法(张伟 著)思维导图

导航原理（principle of navigation）1 使用教材：无（主要是没有合适的教材，要自己编）。

2 参考书：1）惯性导航原理，邓正隆，哈尔滨工业大学出版社，1994；2）GPS卫星导航定位原理与方法，刘基余，科学出版社，2003，2008；3)Elliott D. Kaplan. Understanding GPS：principlesand applications（second edition）.中译本(1) GPS原理与应用（第一版），邱致和（二十所），电子工业出版社；(2) GPS原理与应用（第二版），寇艳红（北航），电子工业出版社，2007。

4) Pratap Misra，Per Enge. Global Positioning System: Signals, Measurements and Performance(second Edition).中译本罗鸣等. GPS 信号，测量与性能（第二版），电子工业出版社；3 课程考核方式：未定。

4 课程的主要内容：惯性导航部分；北斗部分；GPS部分；组合导航部分；新增部分：量子导航部分；基于粒子滤波的状态估计部分。

第一章导航及其发展§1.1 导航的基本概念1、导航的定义在各种复杂的气象条件下，采用最有效的方法并以规定的所需导航性能，引导运载体航行的过程（引导运载体按一定航线从一个地点（出发点）到另一个地点（目的地）的过程）。

2、导航参数导航过程中需要用来完成导航任务的参数。

运载体的位置、速度、姿态（角度）等，其中最重要的参数是确定载体的位置，即定位。

所以，导航的核心就是定位。

3、导航的任务1）引导运载体进入并沿预定航线航行；2）导引运载体在夜间和各种气象条件下安全着陆或进港。

3) 为运载体准确、安全地完成航行任务提供所需要的其他导引及情报咨询服务；4）确定运载体当前所处的位置及其航行参数（最重要）。

4、导航与定位的区别与联系区别：导航是对运动点而言的，观测时间很短，观测数据要进行实时处理，提供相对参考位置的相对坐标，定位精度不及固定点高。

高中地理必修一思维导图时间：2021.03.06 创作：欧阳道第一章行星地球一、描述地球所处的宇宙环境，运用资料说明地球是太阳系中一颗既普通又特殊的行星。

地球在宇宙中的位在宇宙中的位置不同级别的天体系统地球宇宙中的位置（自己描述）太阳系的普通行星与其他行星运动特征比较与其他行星结构特征比较太阳系的特殊形星地球所处的宇宙环境很安全置二、阐述太阳对地球的影响：1、太阳辐射对地球的影响：太阳主要成分是_氢___和 氦 ，表面温度为_6000K_， 太阳能量的来源是： 核聚变 ；其能量以 电磁波 的形式释放出来。

太阳辐射能由赤道向两极 逐渐减少 。

对地球的影响：太阳辐射是地球的主要能量来源，它可以维持地表温度，是促进地球上的水、大气、生物活动和变化的主要动力，可以影响人类的生产和生活，提供煤炭、石油等化石燃料，还可以通过人为转化形成其它形式的能量。

2太阳活动对地球的影响：太阳活动最主要的类型是 黑子 和 耀斑 。

它们是太阳活动的重要标志，具有适宜的温度条件 具有适合生物生存的大气条地球上有液态水分别出现在太阳大气层的光球和色球，其活动周期为 11 年，它们同步起落体现了太阳活动的整体性。

太阳活动对地球的影响主要有1、扰动电离层，影响无线短波通讯、2、扰乱地球磁场，引起“磁暴”现象、3、出现极光、4、引起自然灾害。

三、分析地球运动的地理意义1、比较自转公转2、地球自转的意义（1）晨昏线：昼夜半球的分界线。

晨昏线的判断方法顺着地球自转方向：由昼入夜叫昏线，由夜入昼叫晨线。

在此线上太阳高度是____0_____度。

如下图中，ab为昏线，bc为晨线（2）时间计算：东加西减。

（加减）地方时：因经度不同而不同的时刻（同一经度上，地方时相等）。

经度每相差15度，地方时相差一小时，经度每相差1度，时间相差 4分钟。

例如：600E为10时，则800E为 11时20分时区：为了统一标准，国际上把 15个经度划分为一个时区，全球划分为24个时区。

为帮助大家寒假在家高效复习，特整理了高中地理最全思维导图，希望大家收藏或下载文件方便及时查看。

文章版面限制只显示部分内容领取完整领取完整必修一知识点一、地球在宇宙中的位置1. 天体是宇宙间物质存在的形式，如恒星、行星、卫星、星云、流星、彗星。

2. 天体系统：天体之间相互吸引和相互绕转形成天体系统。

3. 天体系统的层次由大到小是：2. 太阳辐射对地球的影响：⑴提供光热资源；⑵维持地表温度，是促进地球上水、大气运动和生物活动的主要动力；⑶煤、石油等矿物燃料是地质历史时期生物固定以后积累下来的太阳能；⑷日常生活和生产的太阳灶、太阳能热水器、太阳能电站的主要能量必修二知识点1、影响人口增长的主要因素：生产力水平、医疗卫生条件和教育程度影响到人口的死亡率和出生率，进而影响到人口的增长模式。

此外，政策、社会福利、自然灾害等也会影响到人口的增长。

2、人口增长模式(人口再生产模式)：①原始型：高高低(极少数原始落后地区)。

②传统型：高低高(水平较低的发展中国家)。

③现代型：三低(发达国家或发达地区)。

3、世界人口增长：非洲人口自然增长率最高，欧洲最低;亚洲净增人口数量最多。

4、人口问题：①人口增长过快：人口压力大——控制人口(中国实行计划生育)。

②人口增长过慢：人口老龄化——鼓励生育、接受移民(中国靠发展生产力)。

二、人口迁移1、人口迁移的主要原因：经济(落后地区向发达地区)、政治(政治迫害、战争、国家有组织的人口迁移)、社会文化(宗教迫害、民族歧视)、生态环境、其他因素(家庭和婚姻、投亲靠友、逃避歧视)。

2、人口迁移的意义(效应)(1)利：①加强民族团结，促进民族融合。

②加强文化交流。

③减轻迁出地的人口压力。

④为迁入地提供廉价劳动力。

(2)弊：①造成迁出地人才外流。

②给迁入地的环境增加了压力，社会管理增加了难度。

必修三思维导图市众多城市较少三、区域不同发展阶段地理环境的影响——以长江中下游平原为例1、开发早期——水土条件限制区域农业发展。

太空探索I［图解航天史］深空探测史文/叶楠编者按：1959年1月2日，绰号"梦想"的苏联月球1号探测器在拜科努尔发射场由1枚战略弹道导弹改装的月球号运载火箭发射升空，这是人类发射成功的第一个星际探测器。

从那一刻起至今已经过去了60年，先不论地球、太阳系、宇宙的历史，就拿人类的历史来说，60年也只是白驹过隙的一瞬间，但就在这瞬间里，已经有超过160个探测器飞向了月球、火星、冥王星……甚至进入了恒星际空间。

从本期开始，本刊将以图解的方式介绍世界各国比较具有代表性的深空探测器以及所取得探测成果。

月球是地球的卫星，是距离我们最近的天体，自然也成为了人类第一个要征服的目标。

迄今为止，已经有近百个探测器或环绕拍摄、或着陆采样，甚至还把人类送上了月球。

月球也是除了地球以外唯一一颗人类踏足过的星球。

月球1号：第一次接近月球月球1号探测器（左图）重361.3千克，在成功发射之前曾经历了3次失败，人们常提起的是它的第4次发射。

这是人类历史上第一个接近月球的探测器，原计划它是要撞击月球的，但是由于发射时火箭点火时间出现了误差，它只是在距月面近6000公里处与月球擦肩而过。

时至今日，“月球1号”依然翱翔在地球和火星之间的轨道上，一次误差却也使它成为了第一颗绕日公转的人造小行星,周期为450天，60年过去，它也已经公转了48圈。

右图："月球1号”发射。

［图解航天史】丨太空探索月球2号：第一次月球硬着陆1959年9月12B,苏联的月球2号探测器（左图）发射升空，它在设计上与“月球1号”十分相似，装载了基本相同的科学仪器，重390.2千克。

此外，"月球2号”还带上了苏联国旗及刻有苏联国徽和“苏联1959年9月”字样的小勋章，其中两枚为不锈钢制球体（右上图），放置在探测器中，另有安装在运载火箭第二级上的多枚铝制五角形片体。

9月14日，“月球2号”按计划到达了月球并以每秒3.3公里的速度撞击在月球上的两座环形山之间，成为第一个硬着陆在月面上的人造物体。

宇宙与空间探索适用年级八年级所需时间8课时主题单元学习概述本单元涵盖了天文地理、物理学、生命科学等多学科的知识，但又不是简单的“掺合”，是为了一个共同的目标将这些知识有机地综合在了一起。

这个共同的目标就是：人类是怎样克服各方面的困难，去探索宇宙的奥秘的。

为了完成这一目标，教师带领学生从了解我们的地球在太空中所处的位置出发，进一步了解太阳系、银河系、宇宙，由已知到未知，由确定的到假想的。

人类认识宇宙的过程就是科技发展的过程。

人类对于未知的探索，都是建立在科学研究的基础之上的。

这样很自然就将基础的物理学知识“力”引入了学习主题“力与空间探索”，所有的有关力的知识都为“空间探索”服务。

结合学生所熟悉的人类迈向太空的事实，进一步研究宇航员进行太空旅行所面对的困难，很自然地将物理学与生命科学联系在一起。

应该说，科学学科的综合性在这一单元得到了很好的体现。

教师应设法将这种综合性体现在教学中，而不应该将每一部分内容割裂开来。

而科学学科作为综合性课程，它与后续的理、化、生课程在知识上的衔接也是我们教师应该注意的。

这一单元主要注意与物理学内容“力”的衔接。

另外，在课程资源上，我们不能忽略学生本身的作用，要充分利用好这一优势。

同时，本章教学还蕴含着充足的生命教育与民族精神教育资源。

本主题分为四个专题：《认识宇宙》、《力与空间探索》、《太空旅行》、《空间开发》。

本单元主要是让学生通过了解宇宙中的自然现象及其对人类的影响，认识到科学还有许多未知的空间等待我们去探究，通过介绍有关力的初步概念及力对物体的作用效果，帮助学生了解火箭升空的原理。

在探讨宇航员进行空间探索所需面对的问题时，了解飞船绕地球运行时宇航员的失重现象，认识到人类在外层空间生存需要有一定条件。

主题单元规划思维导图主题单元学习目标（说明：依据新课程标准要求描述学生在本主题单元学习中所要达到的主要目标）知识与技能：1. 知道太阳系的组成2.正确使用力的单位3.认识力能改变物体的形状及物体的运动状态4.认识一些增大和减小摩擦力的方法5.认识物体的重力是由于地球的吸引而产生的6.认识科技的进步已能使人类摆脱地球的引力7.了解空间探测的一些基本条件8.了解宇航员在飞船绕地球运行时所处的失重状态9.了解宇航员在外层空间所需面对的一些困难10.学会用弹簧测力计测量力的大小过程与方法：1.完成力影响物体运动的实验2.描述重力和摩擦力对地球上的物体运动的影响3.由实验推断出火箭向下喷出气体从而使火箭升空4.对影响降落伞性能的因素进行探究并对探究结果作出评价5.收集有关空间技术与空间开发的资料情感态度与价值观：1.体会在空间开发方面还有许多领域等待我们去探究明白科学的发展与技术的进步已能使我们摆脱地球的引力2.体会发展祖国航天事业的意义3.评价空间技术的发展对社会的影响4.欣赏空间技术的奇妙，并从学习中获得乐趣对应课标（说明：学科课程标准对本单元学习的要求）1.知道宇宙的起源2.知道太阳系的组成3.知道力的单位4.认识力能改变物体的形状及物体的运动状态5.认识科技的进步已能使人类摆脱地球的引力6.了解空间探测的一些基本条件7.了解宇航员在飞船绕地球运行时所处的失重状态8.学会用弹簧测力计测量力的大小9.通过探讨宇航服的设计，理解人类维持生命的基本条件主题单元问题设计1.宇宙是怎样起源的？2.火箭是怎样发射升空的呢？为什么火箭升空时有那么多的气体放出呢？3.载人航天器通过火箭被运送到外层空间，宇航员在太空中怎样生活，航天器又是怎样将宇航员送回地球的呢？这三个过程是怎样完成的？4.空间探索使人类的活动疆域扩展到宇宙空间，给人类生活带来了哪些影响？专题划分专题一：认识宇宙(1课时)专题二：力与空间探索（4课时）专题三：太空旅行（1课时）专题四：空间开发（1课时）其中，专题二（或专题中的活动作为研究性学习）专题一力与空间探索所需课时4课时专题学习目标（说明：描述学生在本专题学习中所要达到的学习目标，注意与主题单元的学习目标呼应）1.知道力的单位是牛顿2.认识力能改变物体的形状及物体的运动状态3.了解增大和减小摩擦力的方法4.学会用弹簧测力计测量重力的大小5.了解作用力和反作用力专题问题设计1.火箭在升空的时候，为什么有那么多的废气放出呢？2.力的作用一定要接触吗？3.硬币在桌面上滑动，过一会儿就停了下来。