提升机系统介绍

第一章概述第一节提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求矿井提升机（又称绞车、卷扬机）是矿井生产的关键设备。

提升机电控系统技术性能如何，将直接影响矿井生产的效率及安全。

欲掌握提升机电控系统的原理，首先要了解提升机对电控系统的要求，以及各种电气传动方案的特点。

矿井提升机为往复运动的生产机械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。

对于不同水平的提升，在每次提升循环中，容器的上升或下降的运动距离可能是相同的，也可能是不同的。

在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程，因此提升机对电控系统一般有下述一些要求。

1、要求满足四象限运行设提升机正向提升时，拖动电动机工作在第一象限。

而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第一象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第二象限。

同样当提升机反向提升时，拖动电动机工作在第三象限。

而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第三象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第四象限。

因此，提升机的运行必须能满足四象限运行的要求。

2、必须平滑调节速度且有精度较高的调节精度提升工艺要求电控系统须能满足运送物料(达到额定速度)、运送人员(可能要求低于额定速度)、运送炸药(2m／s)、检查运行(0.3～1.0m／s)和低速爬行(0.1～0.5m／s)等各种要求，所以要求提升机电控系统必须能平滑连续调节运行速度。

对于调速精度，为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小，要求提升机的静差率ｓ越小越好(一般在高速下ｓ＜１％)。

这样可以使爬行段距离尽可能设计得小，来减少低速爬行段的时间，从而缩短提升周期，获得较大的提升能力。

3、要求设置准确可靠的速度给定装置提升工艺要求电控系统的加减速度平稳。

根据安全规程，对矿井提升机的加、减速度都有一定的限制。

对竖井来说，提物时加减速度小于1.2m/s2；提人时加减速度小于0.7m/s2；对斜井，提人时加减速度小于0.5m/s2。

中煤潘家窑提升机电控系统概述中煤潘家窑煤矿位于河南省洛阳市，是一家具有较大规模的现代化大型煤矿。

矿井深度超过1000米，需要使用多台提升机来起重及运输煤炭。

对于这些重要设备，机电控系统是至关重要的，它们涉及到煤矿生产效率和安全。

本文将介绍中煤潘家窑提升机的电控系统。

电气系统电气系统包括负责发电和传输电力的主要设备和电力配电系统。

在中煤潘家窑煤矿，煤炭被提升至地面时需要消耗大量的电力。

为了保证电力供应的稳定和可靠，中煤潘家窑采用了两台主发电机，一台备用发电机以及两座变电站。

主发电机使用柴油作为燃料，它们能够提供足够的电力以支持矿井的生产。

备用发电机又称应急备用机，当主发电机遇到故障时，它可以迅速接替主发电机的工作。

两座变电站可以将发电机所产生的高压电力转化为低压电力，供应到地面的电气设备中。

控制系统控制系统是用于控制提升机电机转速和电机停运的设备。

由于煤矿机房空气中有很多的粉尘，因此控制系统必须具有防水、防尘、耐高温等特点。

在中煤潘家窑煤矿，采用了ABB公司的ACS880系列变频器作为控制设备，这些变频器具有高效、稳定、可靠的特点。

变频器能够自动监测电机的运行状态和负载情况，以实现对电机的精确控制。

系统中的控制器是PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器），由施耐德电气公司生产。

PLC主要控制提升机的操作，包括：升降、停机、换挡、转动等。

通过声光报警和显示器显示，操作人员可以及时了解设备的状态，以避免潜在的安全隐患。

此外，系统还采用了安全继电器、回滚保护及过载保护等多个安全保护措施，保证了提升机在生产过程中的安全性。

，中煤潘家窑提升机的电控系统采用了各种高效、稳定、可靠的设备，保证了煤矿的生产效率和安全性。

在未来，随着技术的不断进步，电控系统将会变得更加智能化和自动化，降低人工干预的成本，提高整个矿区的工作效率。

往复提升机详解引言往复提升机（Reciprocating Elevator），又称升降机或升降台，是一种常见的机械设备，广泛应用于仓储、物流、工业生产线等领域。

它通过上下往复运动，将货物或人员从一个高度运送至另一个高度。

本文将详细解析往复提升机的结构、原理、工作方式以及应用场景。

结构往复提升机主要包括电机、传动装置、导向装置、升降装置、控制系统等部分。

下面将对每个部分进行具体介绍：1.电机：往复提升机通常采用交流电动机或直流电动机作为驱动力源。

电机提供动力，驱动传动装置将动力传递至升降装置。

2.传动装置：传动装置通常由减速器、联轴器、皮带或链条等组成，用于将电机输出的高速低扭矩动力转换为低速高扭矩动力。

传动装置起到了承载和传递动力的作用。

3.导向装置：导向装置用于引导往复提升机的上下运动轨道，使其保持垂直运动。

导向装置通常由导轨、滚轮、导向板等构成。

4.升降装置：升降装置是往复提升机的核心部分，负责将货物或人员从一个高度移动到另一个高度。

升降装置通常由升降框架、升降平台、缆绳或链条等组成。

5.控制系统：控制系统用于控制往复提升机的启动、停止、上升、下降等动作。

通常采用电气控制系统，包括电气元件、传感器、执行器等。

原理往复提升机的运行原理可以简要概括为：1.利用电机驱动传动装置，将动力传递至升降装置。

2.升降装置通过缆绳或链条将动力传递至升降平台，使其上下运动。

3.控制系统通过控制电机的启动、停止、反转，实现往复提升机的上升和下降。

工作方式往复提升机根据不同的工作方式可以分为手动方式和自动方式。

1.手动方式：手动方式下，操作人员通过手动控制按钮或手柄，控制往复提升机的启动、停止、上升、下降。

手动方式适用于小型的提升任务，操作简单、成本较低。

2.自动方式：自动方式下，往复提升机具备自动化控制系统，通过编程控制往复提升机的工作。

自动方式适用于大规模、高效率的提升任务，能够实现无人操作、自动化流程。

应用场景往复提升机广泛应用于各个领域，以下列举几个常见的应用场景：1.仓储物流：往复提升机可以承载货物，将货物从一个仓库层级运输至另一个仓库层级。

链条式垂直提升机原理
链条式垂直提升机是一种用于将物体垂直提升的装置，其工作原理如下：
1. 驱动装置: 链条式垂直提升机通常由电动机或液压系统提供
驱动力。

电动机通过轮系带动链条运动，从而实现物体的垂直提升。

2. 传动系统: 链条是垂直提升机的关键部分。

通常采用承载能
力强、耐磨损的链条，例如滚子链条或板链条。

链条上安装有提升器或吊具，用于提升物体。

3. 提升机构: 链条通过传动系统带动提升机构下降或上升。

当
电动机或液压系统启动时，链条开始运动，提升机构随之升降，将物体提升至所需高度。

4. 安全装置: 为确保提升过程中的安全性，链条式垂直提升机
通常配备了多种安全装置。

例如，限位开关可控制提升机构的行程范围，避免过度上升或下降。

过载保护装置可检测提升机上的负载，当负载超过额定值时，自动停止提升动作。

5. 控制系统: 链条式垂直提升机还需要一个控制系统来控制其
运行。

控制系统通常由电气控制柜、按钮、继电器等组成，通过操作按钮来控制提升机的运行和停止。

总结：链条式垂直提升机通过链条和提升机构的协同作用，实现物体的垂直提升。

驱动装置提供动力，传动系统驱动链条的
运动，提升机构随之升降物体。

安全装置确保提升过程的安全性，控制系统控制提升机的运行。

这种提升机在工矿企业、物流仓储等领域得到广泛应用。

矿井提升机和天轮技术培训一、矿井提升机的分类:缠绕式提升机：Array是较早出现的一种，它工作可靠，结构简单，但仅适用于浅井及中等深度的矿井，且终端载荷不能太大。

对于深井且终端载荷较大时，提升钢丝绳和提升机卷筒的直径很大，从而造成体积庞大，重力猛增，使得提升钢丝绳和提升机在制造、运输和使用上都有诸多不便。

因此在一定程度上限制了单绳缠绕式提升机在深井条件下的使用。

右图（图1）则为单绳缠绕式提升机。

摩擦式提升机：在一定程度上解决了单绳缠绕式提升机在深井条件下所出现的问题。

但是，图3. 塔式摩擦式提升机摩擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的可靠性。

因此,在容器与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上，静应力将随容器的位置变化而变化。

矿井越深，静应力的波动值越大，因此，摩擦提升在深井的使用亦受到一定的限制，一般限制H<1400m 。

右图（图2）为落地多绳摩擦式提升机。

右图（图3）为塔式摩擦式提升机。

二、缠绕式提升机介绍工作原理：将两根提升钢丝绳的一端以相反的方向分别缠绕并固定在提升机的两个卷筒上；另一端绕过井架上的天轮分别与两个提升容器连接。

这样，通过电动机改变卷筒的转动方向，可将提升钢丝绳分别在两个卷筒上缠绕和松放，以达到提升或下放容器，完成提升任务的目的。

目前，单绳缠绕式提升机在我国矿山中使用较为普遍。

类型：按卷筒（滚筒）的数目，分为双卷筒和单卷筒。

1.双卷筒提升机：它的两个卷筒在与轴的连接方式上有所不同：其中一个卷筒通过楔键或热装与主轴固接在一起，称为固定卷筒，又称为死卷筒；另一个卷筒滑装在主轴上，通过离合器与主轴连接，故称之为游动卷筒，又称为活卷筒。

像我矿的A 区一、四、五、六号井都为双滚筒提升机。

采用这种结构的目的是考虑到在矿井生产过程中提升钢丝绳在终端载荷作用下产生弹性伸长，或在多水平提升中提升水平的转换，需要两个卷筒之间能够相对转动，以调节绳长，使得两个容器分别对准井口和井底水平。

矿井提升机的结构组成一、主轴装置主轴装置是矿井提升机的核心部件，主要负责承受和传递动力，使提升机能够正常运转。

主轴装置通常由主轴、轴承和轴承座等组成，要求具有高强度、高刚度和高稳定性。

二、制动系统制动系统是矿井提升机的重要组成部分，用于在提升机运行过程中控制其速度，并在紧急情况下迅速停车。

制动系统通常由制动器和制动器控制装置组成，要求具有高灵敏度和可靠性。

三、润滑系统润滑系统是矿井提升机的重要辅助装置，用于为主轴装置、制动系统等运动部件提供润滑，减少摩擦和磨损，提高设备的使用寿命。

润滑系统通常由润滑油、油泵、油路等组成。

四、传动系统传动系统是矿井提升机的重要组成部件，用于将电动机的动力传递给主轴装置，使其能够运转。

传动系统通常由减速器、联轴器和离合器等组成，要求具有高效率、高可靠性和易于维护的特点。

五、底座和支撑结构底座和支撑结构是矿井提升机的关键部件，用于固定和支撑整个设备，保证设备的稳定性和安全性。

底座和支撑结构通常由基座、地脚螺栓和各种支撑杆组成。

六、电气设备电气设备是矿井提升机的重要组成部分，用于控制和监测设备的运行状态。

电气设备通常由电动机、控制柜、传感器和各种线路组成，要求具有高可靠性和稳定性。

七、安全保护装置安全保护装置是矿井提升机的重要组成部分，用于在设备出现异常情况时及时发出警报或自动停车，保证设备和人员的安全。

安全保护装置通常由限速装置、过载保护装置和各种安全开关组成。

八、井架和天轮井架和天轮是矿井提升机的重要辅助设施，用于支撑和引导钢丝绳的走向，使提升容器能够按照预定路线上下移动。

井架通常由钢结构和混凝土结构组成，天轮则由轴承和轮盘组成。

矿用提升机液压制动系统工作原理一、概述矿用提升机是矿山中用于运送矿石和矿工的重要设备，其安全性和稳定性对矿山生产起着至关重要的作用。

而液压制动系统作为提升机的重要组成部分，对提升机的安全运行和停车起着关键作用。

本文将详细介绍矿用提升机液压制动系统的工作原理。

二、液压制动系统的基本构成矿用提升机液压制动系统一般由主油缸、辅助油缸、油泵、油箱、溢流阀、压力表和控制系统等组成。

其中，主油缸和辅助油缸通过液压系统与提升机的制动机构相连，通过油泵提供的液压力来实现制动。

三、液压制动系统的工作原理1. 制动开始阶段当需要进行提升机的制动时，控制系统会发出制动信号，油泵开始供油，并通过主油缸将压力传输到制动机构上。

此时，制动机构开始受到液压力的作用，逐渐产生制动力，并逐渐接触主动轮来实现初步制动。

2. 制动加强阶段当提升机需要更快速的减速或停车时，控制系统会增大油泵的供油量，增加主油缸传输到制动机构的液压力。

辅助油缸也开始通过液压系统受到压力，同时增加制动力的输出，使提升机更快速地停稳。

3. 制动结束阶段当提升机需要完全停车时，控制系统将停止对油泵的供油信号，油泵停止供油，液压系统中的液压力逐渐消失，制动力逐渐减小。

直至制动机构与主动轮脱离接触，提升机完全停车。

四、液压制动系统的特点1. 稳定性好：液压制动系统通过液压力传递，制动力输出平稳可靠，不易受外界因素干扰，保证制动稳定性。

2. 调节性好：液压制动系统可以通过调节油泵的供油量，灵活地控制制动力的大小，使得制动力随时可以调整，适应不同速度和负载要求。

3. 轻便灵活：液压制动系统整体结构简单轻便，可靠性高，灵活性好，方便进行维护和保养。

五、液压制动系统的应用目前，矿用提升机液压制动系统已经成为矿山提升机的主要使用方式，其稳定可靠的特点受到了广大矿山企业的青睐。

不仅在矿山领域，液压制动系统还广泛应用于建筑起重机械、港口装卸设备、起重机、钢铁企业和机械加工等领域。

提升机的工作原理
提升机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于矿山、建材、
化工等领域。

它主要由驱动装置、输送带、输送滚筒、张紧装置、
托辊、机架、支撑装置、传动装置等部分组成。

其工作原理如下：
首先，提升机的驱动装置通过电机或液压系统提供动力，驱动
输送带进行往复运动。

输送带上的物料被带动向上运输。

其次，输送带在运动过程中，通过张紧装置保持适当的张紧力，以确保输送带不会出现松弛或滑动现象，保证物料的稳定输送。

接着，输送带将物料运输至设定的高度后，物料会通过重力作
用自动下落，完成卸料过程。

同时，提升机的传动装置通过传动轮、链条等部件将动力传递
给输送带，确保输送带的正常运转。

此外，提升机的支撑装置和机架起到支撑和固定输送带的作用，保证整个设备的稳定运行。

最后，提升机的托辊和输送滚筒起到承载和引导输送带的作用，减少输送带与机架之间的摩擦，减小能耗，延长设备寿命。

综上所述，提升机通过驱动装置提供动力，输送带进行往复运动，完成物料的上升和下降输送。

其工作原理简单清晰，结构合理，运行稳定，是一种高效、可靠的物料输送设备。

提升机电控系统提升机电控系统分为以下几部分：电源柜、变频器、PLC控制台、操作控制台和各种传感器等几部分组成：1)电源柜电源柜主要通过隔离开关向变频器、提升机供电，同时为PLC控制台、操作控制台提工作电源。

2) PLC控制台本提升机系统采用PLC进行控制,PLC监视运行状况，当系统出现故障时，启用故障备用信号,并在操作台的触摸屏上有醒目的故障显示，提醒维修人员对其进行维护；维护中备用信号启动,不影响系统的正常提升。

3)变频器变频器采用ABB公司先进的变频器，它能达到控制交流电机完美的极限。

是第一代采用直接转矩控制技术（DTC）的交流变频器，作为提升专用变频器它还具有特殊提升机功能：特殊的应用程序，包括标准提升机系统的功能；转矩记忆，功率优化，限幅开关监控，机械制动器控制，转矩验证等。

4) 控制台控制台上设有自动、手动、检修转换开关，前方操作台上设有液晶触摸屏，左右侧操作台设有操作手柄、润滑、工作闸液压站电机的起停控制开关。

A、在控制台上的液晶触摸屏上采用翻页的方式做有几幅组态界面：监控主界面、闸控液压站界面、后备保护界面、故障查询界面、电源监控界面、变频器运行界面、提升信号状态。

B、每个界面上均有返回主界面的按钮，主界面上主要监视矸石车的实际运行位置、提升时每个时刻的速度、液压站的运行状况、较严重的故障报警。

主界面上还有相应的提升信号显示。

C、闸控液压站界面主要显示液压站的油压、油温、液位、液压站的电机工作状态、润滑油压力、松闸指示等。

D、后备保护界面主要显示：深度指示器监视、松绳保护、电机温度保护、减速器温度保护、减速点保护、减速点失效保护、上2m开关故障、下2m开关故障、上同步开关故障、下同步开关故障、上过卷、下过卷、上减速开关故障、下减速开关故障、错向保护、减速过速、等速过速、一级制动、二级制动、电流过载等E、故障查询界面主要用于对各种故障情况进行查询、追忆，便于对设备的维护和管理F、电源监控界面主要显示系统的电源原理图及主回路电流和电压。

矿用提升机控制原理1. 简介矿用提升机是一种用于提升和运输矿石、煤炭等重物料的设备。

它在矿山和煤矿等行业中起着重要作用。

矿用提升机的控制原理是指对提升机进行自动化控制的基本原理和方法。

本文将介绍矿用提升机控制原理的主要内容。

2. 控制系统组成矿用提升机的控制系统主要由以下几个组成部分组成：2.1 电动机矿用提升机驱动器中常采用交流电动机作为主要执行元件。

通过控制电动机的启动、加速度、减速度等参数，可以实现对提升机的控制。

2.2 传感器矿用提升机上安装有多种类型的传感器，用于检测提升机的运行状态和工况。

常用的传感器包括速度传感器、载荷传感器、位置传感器等。

2.3 控制器控制器是控制矿用提升机的核心部件，主要由工控机或PLC组成。

控制器接收传感器的反馈信号，根据设定的控制策略，输出信号给电动机，调节提升机的运行状态。

2.4 人机界面人机界面用于与操作员进行交互，显示提升机的运行状态和参数，接收操作员的指令。

常见的人机界面包括触摸屏和键盘。

3. 控制原理矿用提升机的控制原理主要包括以下几个方面：3.1 运行模式选择在矿用提升机的控制系统中，通常会设置多种运行模式，包括手动模式和自动模式。

手动模式下，操作员可以通过人机界面手动控制提升机的运行；自动模式下，提升机将按照预设的控制策略进行自动运行。

3.2 运行状态监测通过传感器对提升机的运行状态进行监测，包括监测提升机的速度、载荷、位置等参数。

监测结果将作为控制器的反馈信号，用于调节提升机的运行状态。

3.3 控制策略控制器根据传感器的反馈信号和设定的控制策略，决定提升机的运行参数。

控制策略可以包括对提升机的速度、加速度、减速度等进行调整，以达到设定的运行要求。

3.4 安全保护矿用提升机的控制系统中通常还会包含多种安全保护机制。

例如，当提升机超过设定的载荷范围时，控制器会自动停机，以防止超载运行造成的安全隐患。

4. 总结矿用提升机的控制原理是实现对提升机运行的基础。

矿井提升机电控系统介绍矿井提升机在矿山和其它类似应用中起到了至关重要的作用。

它们用于将矿石、煤炭和其他物料从地下提升到地面。

矿井提升机的电控系统扮演着关键角色，它负责控制提升机的运行、监测其状态并确保操作的安全性和可靠性。

本文将介绍矿井提升机电控系统的架构、功能和关键技术。

架构矿井提升机电控系统通常包括以下几个关键组件：1.主控制器：主控制器是电控系统的核心，它负责接收操作员的指令、监测提升机的状态，并根据需要控制电机和其他执行器的运行。

2.电机驱动器：电机驱动器将主控制器发送的指令转化为电机可以理解的信号，以控制电机的转速和方向。

3.传感器：传感器用于监测提升机的状态，例如提升机的位置、负载重量、速度等。

这些传感器可以是位置传感器、重量传感器、速度传感器等。

4.安全系统：矿井提升机的安全性至关重要，安全系统用于监测潜在的危险情况，并在必要时采取相应的措施，例如紧急停机、报警等。

5.通信模块：通信模块用于与其他系统进行数据交换，例如与监控系统、调度系统等进行通信。

功能矿井提升机电控系统的功能主要包括以下几个方面：1.运行控制：电控系统可以控制提升机的启动、停止、运行速度和方向。

它可以根据操作员的指令以及传感器的反馈信息，智能地调整提升机的运行状态。

2.故障检测与诊断：电控系统可以通过传感器监测提升机的状态，并及时检测和诊断故障。

一旦发现故障，系统可以发送警报并采取相应的措施，例如停机或切换到备用系统。

3.安全保护：电控系统可以通过安全检测和控制功能确保提升机的安全运行。

例如，它可以监测提升机的负载重量，当超过额定载荷时，系统会发出警报并停止运行，以防止提升机超负荷工作。

4.数据记录与分析：电控系统可以记录提升机的运行数据，例如运行时间、负载情况、故障情况等。

这些数据可以用于后续分析和优化工作，以改进提升机的性能和可靠性。

关键技术矿井提升机电控系统的设计和实现涉及了多种关键技术，包括但不限于以下几个方面：1.PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是常用的控制设备，可以灵活地实现逻辑控制和数据处理。