液压系统的设计计算
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液压系统设计计算举例某厂汽缸加工自动线上要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床,机床有主轴16根,钻14个φ13.9mm 的孔,2个φ8.5mm 的孔,要求的工作循环是:快速接近工件,然后以工 作速度钻孔,加工完毕后快速退回原始位置,最后自动停止;工件材料:铸铁,硬度HB 为240;假设运动部件重G =9800N ;快进快退速度v1=0.1m/s ;动力滑台采用平导轨,静、动摩擦因数μs =0.2,μd =0.1;往复运动的加速、减速时间为0.2s ;快进行程L1=100mm ;工进行程L2=50mm 。
试设计计算其液压系统。
一、作F —t 与v —t 图1.计算切削阻力钻铸铁孔时,其轴向切削阻力可用以下公式计算:F c =25.5DS 0.8硬度0.6(N)式中:D 为钻头直径(mm);S 为每转进给量(mm/r)。
选择切削用量:钻φ13.9mm 孔时,主轴转速n1=360r/min ,每转进给量S1=0.147mm/r ;钻8.5mm 孔时,主轴转速n2=550r/min ,每转进给量S2=0.096mm/r 。
则F c =14×25.5D 1S 0.81硬度0.6+2×25.5D 2S 0.82硬度0.6=14×25.5×13.9×0.1470.8×2400.6+2×25.5×8.5×0.0960.8×2400.6=30500(N) 2.计算摩擦阻力静摩擦阻力:Fs=f s G=0.2×9800=1960N 动摩擦阻力:F d =f d G=0.1×9800=980N 3.计算惯性阻力4.计算工进速度工进速度可按加工φ13.9的切削用量计算,即:v 2=n 1S 1=360/60×0.147=0.88mm/s=0.88×10-3m/s 5.根据以上分析计算各工况负载如表所示。
常用液压设计计算公式液压设计计算是指根据液压原理和工作条件,对液压系统进行各种设计参数的计算。
常用的液压设计计算公式包括以下几个方面:1.流量计算公式:流量是液压系统中液体通过单位时间内的体积或质量,常用的流量计算公式有:-液体通过管道的流速公式:v=A/t其中,v为液体的流速,A为液体通过的横截面积,t为流经该横截面的时间。
-流量公式:Q=Av其中,Q为液体的流量,A为液体通过的横截面积,v为液体的流速。
2.压力计算公式:压力是液体对单位面积的作用力,常用的压力计算公式有:-压力公式:P=F/A其中,P为液体的压力,F为作用在液体上的力,A为液体所受力的面积。
- 泊松公式:P=gh其中,g为重力加速度,h为液体的高度。
3.功率计算公式:功率是液压系统中单位时间内产生或消耗的能量,常用的功率计算公式有:-功率公式:P=Q×P其中,P为液体的功率,Q为液体的流量,P为液体的压力。
-功率公式:P=F×v其中,P为液体的功率,F为作用在液体上的力,v为液体的流速。
4.流速计算公式:流速是单位时间内液体通过管道的速度,常用的流速计算公式有:-流速公式:v=Q/A其中,v为液体的流速,Q为液体的流量,A为液体通过的横截面积。
- 流速公式:v=√(2gh)其中,v为液体的流速,g为重力加速度,h为液体的高度。
5.根据功率计算液压缸的力和速度:-液压缸力的计算公式:F=P/A其中,F为液压缸的力,P为液体的压力,A为液压缸的有效工作面积。
-液压缸速度的计算公式:v=Q/A其中,v为液压缸的速度,Q为液体的流量,A为液压缸的有效工作面积。
以上是液压设计常用的一些计算公式,根据具体液压系统的工作条件和设计要求,可以选择适合的公式进行计算。
在实际设计中,还需要考虑液体的黏度、泄漏、阻力等因素对计算结果的影响,综合考虑才能得到更精确的设计结果。
液压系统设计计算有的液压系统简单,有的液压系统复杂。
这是由负载的工艺要求决定的。
我们在这里介绍的液压系统是简单的开关型液压系统,也即普通液压系统,不是伺服或者电液比例液压系统。
关于伺服或者电液比例液压系统,我们以后再研究。
我公司原有一台工程油缸试验台,采用的是高低压泵合流。
额定流量为100升,系统额定最高压力为31.5MPa。
为了突出重点,便于叙述,适当做了一些简化。
一液压基本回路一个实用的液压系统原理图都是由液压基本回路组成的。
液压基本回路可以在机械设计手册,或者其他液压设计资料中查到。
1 液压基本回路的分类设计资料中介绍的液压基本回路分类很详细。
但总括起来无非是,泵-电机组,压力控制回路,流量控制回路,方向控制回路和执行机构。
参看图1油缸试验台液压原理图。
在图1中,电机M1 Y112M-4和斜盘柱塞泵10YCY14-1B,电机Y160M-4和叶片泵YB1-80,组成泵-电机组,为系统提供动力;先导卸荷阀③,安全溢流阀④,电磁溢流阀⑤,组成压力控制回路;电液换向阀⑥和先导式液控单向阀⑦,组成方向控制回路。
一般说来,流量控制往往会伴随着压力的损失。
例如,在薄壁节流小孔中,流量d Q C A = (1) 此公式的使用条件为0.5l d≤。
式中Q —经过薄壁小孔的流量,3/m s ;d C —薄壁小孔流量系数,对于紊流,0.600.61d C = ; 0A —孔口面积,2m ; ρ—流体的密度,3/kg m ; p ∆—压力差,12p p p ∆=−,Pa ;d —小孔的直径,m ; l —小孔的长度,m 。
这种压力能损失往往转化为热能,使液压系统升温。
在理论上,变量泵不会因为流量或压力的变量产生能量损失。
2 液压基本回路的联结液压基本回路,特别是液压元件,在液压原理图中的联结,要么是并联,要么是串联。
二 液压系统原理图1 液压系统原理图应该包括的的基本内容一个符合要求的液压原理图除了表示系统外,还应该包括两个基本内容:液压元件明细表和电磁铁动作顺序表。
液压系统设计计算
背景
液压系统是一种广泛应用于各种机电设备的动力传递方式,在工业、农业、航空、航天、汽车、机械等领域都有广泛应用。
液压系统具有承载力大、体积小、传动效率高、动作平稳等优点,因此在众多领域得到了广泛应用。
液压系统设计的主要问题是要选择合适的液压元件,如油泵、安全阀、溢流阀、液控单元、调速阀等,并根据工作条件进行设计计算。
设计计算
油泵
油泵是液压系统的核心,其主要用途是将机油从液压油箱中通过吸油管道吸入,并通过压油管道输送到需要使用的部件。
根据压力和流量的要求,油泵的选用需要考虑以下几个因素:
•工作压力(p),一般液压系统的工作压力在2030MPa,较高的系统要求可达到4070MPa。
•流量需求(Q),即单位时间内油泵需要输送的油量,单位为L/min。
•泵的静压效率(ηp),即油泵静水位监控时泵的输出功率与输入功率之比,一般在70%~95%之间。
•泵的机械效率(ηm),即泵的机械损耗与输出功率之比,一般在90%~96%之间。
•泵的总效率(ηt),即油泵的总输出功率与输入功率之比。
油泵的选用需要根据上述几个因素进行综合考虑,这里以某工业机械设备为例
进行设计计算。
该设备的工作压力为25MPa,流量需求为200L/min,要求油泵的
静压效率不低于85%,机械效率不低于92%。
根据上述要求,我们可以选择一款型号为。
液压系统设计计算举例液压系统设计计算举例XS-ZY-500注塑机液压系统设计计算⼆、XS-ZY-500注塑机成型设计技术参数公称注射量(L) 0.5螺杆直径(mm) 63螺杆⾏程(mm) 200最⼤注射压⼒(MPa) 110注射容量(理论值)(cm) 665预塑电机(KW) 7.5塑化容量(N/h) 450螺杆转速(r/min) 20—80 料筒加热功率(KW) 14注射座⾏程(mm) 280合模⼒(KN) 3500启模⼒(KN) 135顶出⼒(KN) 30最⼤注射⾯积(cm) 1000模板最⼤开距(mm) 950拉杆间距(mm) 540x440 模具最⼤厚度(mm) 450模具最⼩厚度(mm) 300注射总⼒(KN) 345注射座最⼤推⼒(KN) 73螺杆驱动功率PM(KW) 5KW各油缸运动数值如下:快速合模速度(m/s) 0.12慢速合模速度(m/s) 0.024 快速启模速度(m/s) 0.13慢速启模速度(m/s) 0.028 快速注射速度(m/s) 0.07注射座前移速度(m/s) 0.06注射座后退速度(m/s) 0.08顶出速度(m/s) 0.04三、⼯况分析xxxx塑料注射成型机械液压系统的特点是在整个动作循环过程中,系统负载和速度变化均较⼤,在进⾏⼯况分析时必须加以考虑:(⼀)合模油缸负载xxxx闭模动作的⼯况特点是:模具闭合过程中的负载是轻载,速度有慢—快—慢的变化;模具闭合后的负载为重载,速度为零。
1. 根据合模⼒确定合模缸推⼒:根据连杆受⼒分析可得出合模油缸推⼒为:式中:N1z——合模油缸为保证模具锁紧所需的推⼒,N.ssssss N合————模具锁紧所需的合模⼒,N.ssssss l1/l——有关长度⽐,⼀般取其值为0.7.为保证模具锁紧⼒(3500KN)所需的油缸推⼒为: N1z=223KN2. 空⾏程时油缸推⼒:aaaa空⾏程时油缸推⼒P1q只须克服摩擦⼒的要求,根据设计经验得:N1q=0.14N1z z, 故s N1q=31.22KN3. 启模时油缸的推⼒:ssss启模时油缸的推⼒需满⾜启模⼒和克服油缸摩擦⼒的要求。
8液压系统的设计计算习题
1、设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统,要求完成工件的定位与加紧,所需夹紧力不得超过3000N。
机床快进、快退的速度约为4.5m/min,工进速度可在20-100mm/min范围内无极调速,快进行程为150mm,工进行程为40mm,最大切削力为30000N,运动部件总重量为11000N,加速(减速)时间为0.1s,采用平导轨,静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1。
2、试设计卧式双面铣削组合机床的液压系统。
机床的加工对象为铸铁变速箱箱体,动作顺序为夹紧缸夹紧→工作台快速趋近工件→工作台进给→工作台快退→夹紧缸松开→原位停止。
工作台移动部件的总重力为4000N,加、减速时间为0.2s,采用平导轨,静、动摩擦因数μs=0.2,μd=0.1。
夹紧缸行程为30mm,夹紧力为800N,工作台快进行程为100mm,快进速度为3.5m/min,工进行程为200mm,工进速度为80~300mm/min,轴向工作负载为12000N,快退速度为6m/min。
要求工作台运动平稳,夹紧力可调并保压。
液压系统的设计计算液压系统的设计计算是指根据系统需求和性能要求,对液压系统进行各种参数计算和选择,从而确定系统的组成部分、工作压力、流量、功率等。
液压系统设计计算是液压系统设计的核心内容,它的准确性和合理性直接影响到系统的可靠性和经济性。
1.系统需求分析:根据工程要求和工作条件,确定系统所需实现的功能和性能指标,如工作压力、流量范围、温度要求等。
2.液压元件选择:根据系统需求和性能要求,选择合适的液压元件,如泵、阀、缸等。
选择液压元件时需要考虑其工作压力、流量范围、可靠性和经济性等因素。
3.泵的选择和计算:根据系统流量需求、压力要求和功率要求,选择合适的液压泵,并进行泵的参数计算,如流量、压力、功率等。
4.阀的选择和计算:根据系统的各种控制要求,选择适合的液压控制阀,并进行阀的参数计算和周围功率计算。
5.液压油的选择和计算:根据系统的工作条件和使用要求,选择适合的液压油,并进行液压油的流量、温度等参数计算。
6.缸的选择和计算:根据系统的工作要求和加工条件,选择合适的液压缸,并进行缸的参数计算,如缸的内径、活塞面积、行程等。
根据缸的参数计算结果,还可以进一步计算缸的马达功率。
7.液压管道设计和计算:根据系统的压力和流量要求,设计液压管道的布局和尺寸,并计算管道的流速、压降和功率损失。
8.容积器和油箱的选择和计算:根据系统的工作条件和容积需求,选择适合的液压容积器和油箱,并进行容积的计算和选择。
在对液压系统进行设计计算时,需要结合实际工程情况和系统要求,综合考虑多个因素,并进行相关参数和性能计算。
同时,还需要根据设计计算结果进行系统的调整和优化,以满足系统的实际需求。
总之,液压系统的设计计算是液压系统设计的基础和关键,通过合理的设计计算,可以提高系统的可靠性、经济性和效率,实现系统的最佳工作状态。
液压系统的设计与计算:
1、根据液压系统的要求设计液压系统,拟订油路图。
2、计算与选型
(1)油缸的工作压力、面积和流量
柱塞上的外部载荷P:(包括压板、板坯、密封阻力、工作载荷和柱塞)。
柱塞直径d:(柱塞总的工作面积F =P/p,每个缸子的柱塞面积为F/n)。
油缸的流量Q。
选型:
(2)油泵的选择
油泵工作压力的确定
低压泵工作压力(p d)的确定:(液压油流速取3.5m/s)
包括:板坯、压板、柱塞、摩擦阻力、局部压损和沿程压损。
高压泵工作压力(p g)的确定:
包括:主要指系统压力、板坯、压板、柱塞、摩擦阻力、局部压损和沿程压损。
油泵流量的确定:
总流量Q bz=K·Q z (k取1.2)
高压泵的流量:Q g=VxF/10(V取0.24m/min )
低压泵的流量:Q d= Q bz- Q g
根据流量和压力选型:
油泵电机功率的确定:
(3)阀的选择
(4)油管的计算(内径与壁厚)与选择
(5)液压系统性能的验算(包括压力损失的验算和系统发热的验算)
(6)柱塞缸壁厚的计算。
液压系统的设计计算(2007-11-20 15:54:48)转载标签:学习公社第九章液压系统的设计计算9.1重点、难点分析能设计中等复杂程度的液压系统是学习液压课程的目的之一。
要能独立设计出符合使用要求的液压系统,必须掌握前八章的基本内容。
在此基础上熟悉液压系统的设计步骤、明确设计要求、合理使用设计资料、正确的选取设计参数后,就可以完成设计任务。
因此,对设计要求的分析、设计资料的查找与熟悉、设计参数的选取是本章的重点。
由于初学者缺乏设计经验,对于系统回路设计、参数选取难以做到合理恰当。
所以,系统液压回路的设计与液压参数的选取是本章的难点。
真正掌握液压系统的设计需要具备一定的实际工作的经验,本章只能通过一个设计实例介绍液压系统的一般设计步骤,从而展示设计要求的分析过程、液压回路的拟定要点、设计参数的确定方法、液压元件的选取原则、系统验算的计算内容和系统参数的设定步骤。
由于课内学时有限,可以在课程设计或在大型作业中单独介绍本章内容。
在学习本章内容时应注意以下几点:1.在设计液压系统时首先要对所要设计的设备进行全面的了解,明确设备对液压系统的所有要求,例如:所设计设备的用途、总体布局、对液压装置的位置与空间尺寸的限制;设备的工艺流程、动作循环、技术参数及性能要求;设备对液压系统的工作方式及控制方式的要求;对液压系统的工作条件、工作环境、经济性与成本等方面的要求等等。
2.液压系统原理图的拟定是在系统的方案设定的基础上,通过选择基本回路、拟合回路、优化回路性能、防止回路干扰完成。
确定液压系统方案时,要涉及到系统参数的调整、工作介质及回路类型的选择、执行元件与动力装置种类的初定等。
系统参数的调整与控制主要涉及调速、调压、换向三个方面。
对于电动机驱动的中小型液压设备,或系统的平稳性要求较高时,可选用节流调速或容积节流调速回路;当要求系统高效节能且速度平稳性要求不高时,可选用容积调速回路;若原动机为内燃机时,可通过改变泵的转速来实现调速。
压力控制应根据执行元件的工作需要而确定稳压、安全、减压、卸载、平衡等调压方式。
换向方式主要分为电动和手动两大类。
当设备要求自动控制时应选电动换向方式;对于行走机械、工程机械,多采用手动操纵方式。
普通液压设备一般选用矿物型液压油,在高温及易燃环境下作业的液压设备应选用难燃工作介质;液压装置可分为开式和闭式回路两种方式,对于普通液压设备应采用开式回路,对于行走机械、工程机械或航空液压装置应选用闭式回路。
液压设备的执行元件是根据设备负载的大小、运动形式、行程长短、空间结构等条件,确定执行元件的类型,计算结构参数;然后制订执行元件的负载—行程、速度—行程、功率—行程工况图;根据此图初步确定液压泵的类型。
3.液压系统参数的计算与液压元件的选择是在初选了执行元件与泵的类型后进行的设计工作。
根据选定的液压泵和所拟定的液压系统图,计算各个液压控制阀及辅件等液压元件在不同工作阶段所承受的压力与流量等系统参数,以此选定元件的规格。
液压系统参数的计算必须逐一将各工作阶段的系统实际形成的参数计算出后,经过分析对比、加权折扣后,最终才能确定各元件的规格参数,单凭某一工作阶段的工况是无法确定元件的规格参数的。
4.系统的验算与各控制元件调整参数的设定是系统设计的另一项重要工作。
根据液压系统的不同,验算性能参数的项目也有所不同,一般要进行系统压力损失验算、系统发热验算、系统散热验算、系统效率演算等。
若根据液压装置计算出的压力损失大于预先估计的压力损失值,则应提高泵的额定压力或增大溢流阀的调整压力。
系统发热验算的目的是验算油温是否超过允许值,若油温超过允许值则应考虑扩大油箱容积或单独设置冷却装置。
控制元件调整参数的设定主要指压力阀调整压力确定与各测压点压力的确定。
当系统的验算完成了,各压力阀的调整参数就可以确定,据此可以设置系统的压力控制点,检测系统的工作状态。
5.设计文献的编制与非标液压装置的设计是系统设计的最后一个内容。
设计文献主要包括设计任务书、设计计算书、使用说明书、易损件明细表等;非标液压装置设计主要包括非标准件设计、液压装置总图设计、管道安装图设计等。
这些文献和设计是依据液压设备的不同、系统复杂程度差异、产品用途不同而不同。
6.液压系统的一般设计过程包括:明确要求与负载分析、选择方案与回路设计、参数计算与元件选择、系统验算与参数设定、文献编写与装置设计等几个设计步骤。
由于液压系统的多样性,许多因素无法直接确定,因此设计步骤是灵活的,经常会遇到设计步骤需要穿插进行,特别是对于不同的设计对象(例如机床液压系统、工程机械液压系统、冶金设备液压系统等),其设计步骤略有差别,对于比较简单的液压系统有些步骤可以简化与合并。
7.随着技术的发展,有许多设计资料可以参阅,多种设计经验可以借鉴。
因此,设计资料的查找,设计思想的建立也是本章需要注意的问题。
在查找设计手册、阅读产品样本时要注意数据资料使用条件和环境要求;在学习设计方法时应认识到:一个设计方案常要通过分析、对比、选择和估算等过程才能最终确定,一个恰当的设计参数通常需要经过设计—检验—否定,再设计—检验—否定等几个反复过程才能完成。
9.2典型例题解析例9-1 一台专用铣床,铣头驱动电机功率为7.5kW,铣刀直径为120mm,转速为350r/min。
工作行程为400mm,快进、快退速度为4.5m/min,工进速度为60~1000mm/min,往复运动时加、减速时间为0.05s。
工作台水平放置,导轨静摩擦系数为0.2,动摩擦系数为0.1,运动部件总重量为4kN。
试设计该机床的液压系统。
解:1.负载分析负载扭矩:切削力:静摩擦力:动摩擦力:惯性力:取液压缸的机械效率ηm=0.9故可列出液压缸各动作阶段中的负载和推力如下表力液压缸负载F(N)液压缸推力F/ηm(N)动作启动F=F fs=1078 1198加速F=F fd+ F a=539+825=1364 1515快进F=F fd=539 599工进F= F fd+ F w=539+3410=3949 4388快退F=F fd=539 5992.根据液压缸的工况分析绘制其负载、速度循环图如图9-1(a)、(b)所示3.初步确定液压缸的参数(1)初选液压缸的工作压力根据液压缸的最大推力为4388牛,按教材表4-7选用液压缸的工作压力p1=3×106Pa (2)计算液压缸尺寸选用差动液压缸,使活塞杆面积保持关系A1=2A2,于是d=0.707D。
按教材表9-1取背压p2=0.8×106Pa,当液压缸快进时作差动连接,此时由于管中有压力损失,液压缸有杆腔的压力必须大于无杆腔的压力,这项压力损失可按0.5×106Pa估计,即回油管路压力损失Δp=0.5×106Pa。
从满足最大推力出发,计算液压缸面积,液压缸内腔直径D为:按教材表4-4取D=50mm,活塞杆直径d=0.707D=0.707×50=35.3mm,取d=36mm。
所以,液压缸实际有效工作面积为,(3)液压缸工作循环中各阶段的压力、流量及功率计算1)工进时液压缸需要的流量2)快进时液压缸需要的流量3)快退时液压缸需要的流量4)快进时液压缸的压力5)工进时液压缸的压力6)快退时液压缸的压力7)快进功率8)工进功率9)快退功率根据计算绘制液压缸工作循环中各阶段的压力、流量及功率图,如图9-1(c)、(d)、(e)所示。
4.拟定液压系统(1)选择液压回路从液压缸的工况图可以看出该系统有如下特点:1)系统的流量、压力较小,可以用一个单向定量泵和溢流阀组成供油油源,如图9-1(f)所示。
2)铣床加工零件时,有顺铣和逆铣两种工作状态,宜选用回油路节流调速阀调速,如图9-1(g)所示。
3)行程控制方式,由于一般铣床对终点位置的定位精度要求不高,选用普通的电器行程开关与死挡铁的控制方式。
4)换向回路选用三位四通“O”型电磁换向阀实现液压缸的进退与停止,采用二位三通电磁换向阀实现液压缸的差动连接,如图9-1(h)、(i)所示。
(2)组成液压系统图组合成的液压系统图如图9-1(j)所示。
5.液压元件的计算和选用(1)确定液压泵的容量及驱动电机的功率1)液压泵的工作压力和流量进油路的压力损失取∑Δp1=0.3×106Pa,油液的泄漏系数取λp=1.1,则根据所需的压力、流量查表选择YB1-4型的定量叶片泵,其转速为1450r/min,额定压力为6.3MPa,总效率ηP=0.752)确定驱动电机的功率从所绘制的液压缸工况图可以看出最大功率出现在快退阶段,查表选择Y801-4型电机,其功率为0.55kW。
(2)确定其它元件的规格1)控制阀根据液压泵的控制压力和通过各阀的实际流量选择序号元件名称最大流量(L/min)最大工作压力(MPa)型号规格1 定量叶片泵 5.8 6.3(额定压力)YB1—42 溢流阀16 21 DT-02-B-223 三位四通电磁阀15 25 4WE5E6.0-6.0/AW220-50Z44 单向调速阀8 14 FCG-01-8-*-115 二位三通电磁阀15 25 3WE5A6.0-6.0/AW220-50Z46 单向阀18~1500 31.5 SA1O7 压力表开关—35 KF-L8/M14E8 滤油器16 2.5(额定压XU-B16×100力)单向调速阀QI—10B的最小稳定流量q min=0.04L/min2)确定油管直径在快进和快退工况时,因流入或流出液压缸的流量为2.075q P,所以管道流量按2.075q P=2.075×5.8=12L/min计算,去压油管的流速v=3m/s,则取内径d=10mm的管道,吸油管的流速取v=1m/s,通过流量为5.8L/min,则,取内径d=12mm的管道。
3)油箱容积4)从满足低速度出发,验算液压缸的面积前面从满足推力出发计算的液压缸面积为A1F=16.9cm2>A1v,故前面从满足推力出发计算的液压缸尺寸是正确的。
6.液压系统性能验算(略)(a)(b)(c) (d)(e) (f)(g)(h) (i)(g)图9-1 例9-1图9.3练习题9-1 设计液压系统一般经过那些步骤?要进行哪些方面的计算?9-2 如何拟定液压系统原理图?9-3 设计一台小型液压压力机的液压系统,要求实现快速空程下行→ 慢速加压→ 保压→ 快速回程→ 停止的工作循环,快速往返速度为3m/min,加压速度为40~250mm/min,压制力为200000N,运动部件总重量为20000N。
9-4 某立式组合机床采用的液压滑台快进、快退速度为6m/min,工进速度为80mm/min,快速行程为100mm,工作行程为50mm,启动、制动时间为0.05s。