FANUC0i系统操作面板示意图及操作说明

FANUC 0I MDI键盘操作说明图14-1-1 FANUC 0I MDI键盘14.1 MDI键盘说明图14-1-1所示为FANUC0I系统的MDI键盘（右半部分）和CRT界面（左半部分）。

MDI MDI软键功能软键实现左侧CRT中显示内容的向上翻页；软键实现左侧CRT显示内容的向下翻页。

移动CRT中的光标位置。

软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实现光标的向右移动。

实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。

例如：点击将在CRT的光标所处位置输入“O”字符，点击软键后再点击将在光标所处位置处输入P字符；软键中的“EOB”将输入“；”号表示换行结束。

实现字符的输入，例如：点击软键将在光标所在位置输入“5”字符，点击软键后再点击将在光标所在位置处输入“]”。

在CRT中显示坐标值。

CRT将进入程序编辑和显示界面。

CRT将进入参数补偿显示界面。

本软件不支持。

本软件不支持。

在自动运行状态下将数控显示切换至轨迹模式。

输入字符切换键。

删除单个字符。

将数据域中的数据输入到指定的区域。

字符替换。

将输入域中的内容输入到指定区域。

删除一段字符。

本软件不支持。

机床复位。

14.2 机床位置界面图14-2-1 相对坐标界面图14-2-2 绝对坐标界面图14-2-3 所有坐标界面点击进入坐标位置界面。

点击菜单软键[绝对]、菜单软键[相对]、菜单软键[综合]，对应CRT界面将对应相对坐标（如图14-2-1）、绝对坐标（如图14-2-2）、和综合坐标（如图14-2-3）。

14.3 程序管理界面图14-3-1显示程序列表图14-3-2显示当前程序点击进入程序管理界面，点击菜单软键[LIB]，将列出系统中所有的程序(如图14-3-1所示)，在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击将显示该程序（如图14-3-2所示）。

14.4 设置参数14.4.1 G54—G59参数设置在MDI键盘上点击键，按菜单软键[坐标系]，进入坐标系参数设定界面，输入“0x”，（01表示G54，02表示G55，以此类推）按菜单软键[NO检索]所示，光标停留在选定的坐标系参数设定区域，如图14-4-1-1所示。

按下此键，则可使用手动脉冲产生器来移动各轴。

按下此键，则可依循自动速度倍率，按压各轴的手动控制键来移动各轴。

按下此键，则可依循寸动速率，按压各轴的手动控制键来移动各轴。

按下此键再按压手动控制键任何一键，则该轴会归复原点。

按下此键，则程序欲执行自动运转。

是用于下达或编辑暂时之工作指令，详情请参阅操作手册。

用于传进数据或加工程序用，详细请参阅操作手册”程序输入方式”。

按下此键，进入程序边传边做模式。

按下此键，在自动操作模式下一次只会执行一个单节即停止。

(详细使用时机，请参阅NC的操作手册。

) 按下此键，程序指示前出现”/ ” 前置符号，则该指令无效。

关闭为有效。

(详细使用时机，请参阅NC 的操作手册。

)按下此键，M01指令程序停止有效。

(详细使用时机，请参阅NC的操作手册。

)按下此键，各轴将受制于NC控制器的”机械锁定功能”而受限制，画面中，各轴的坐标数值变化，实际上却无法移动。

(详细使用时机，请参阅NC的操作手册。

)在自动模式下执行程序时，按下此键，三轴移动速度转动为寸动(近给)速度；同时间，程序内所设定的F指令无效。

(详细使用时机，请参阅NC的操作手册。

)程序中断，可以原位置重新启动。

(详细使用时机，请参阅NC的操作手册。

)按下此键，辅助功能M、S、T指令不执行。

(详细使用时机，请参阅NC的操作手册。

)X轴正方向寸动，或快速移动。

X轴反方向寸动，或快速移动。

Y轴正方向寸动,或快速移动。

Y轴反方向寸动，或快速移动。

Z轴正方向寸动，或快速移动。

Z轴反方向寸动，或快速移动。

第四轴正方向寸动，或快速移动。

第四轴反方向寸动，或快速移动。

在原点模式下，按下此键，各轴自动回机械坐标原点。

机械工作灯操作按钮。

机械冲屑按钮。

（选配）快速近给及原点复归，三轴移动速度百分之为F0速的(一般设定300 mm/min)。

(ps:随着面板的不同，可透过左图旋钮或是按键来选择倍率！)快速进给及原点复归，三轴移动速度百分之25。

数控铣床面板把持与对刀之南宫帮珍创作创作时间：二零二一年六月三十日（一）Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板 Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统把持面板和机床控制面板三部份组成.1系统把持面板系统把持面板包括CRT显示区MDI编纂面板.如图2-1.（1）CRT显示区：位于整个机床面板的左上方.包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）.（2）编纂把持面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧.MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2.图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区 1功能软键 2扩展软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明序号按键符号名称功能说明1 位置显示键显示刀具的坐标位置.2 法式显示键在“edit”模式下显示存储器内的法式；在“MDI”模式下, 输入和显示MDI数据；在“AOTO”模式下, 显示以后待加工或者正在加工的法式.3 参数设定/显示键设定并显示刀具赔偿值工件坐标系已经及宏法式变量.4 系统显示键系统参数设定与显示, 以及自诊断功能数据显示等.5 报警信息显示键显示NC报警信息6 图形显示键显示刀具轨迹等图形.表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明序号按键符号名称功能说明1 复位键用于所有把持停止或解除报警, CNC复位.2 帮手键提供与系统相关的帮手信息.3 删除键在“Edit”模式下, 删除以输入的字及CNC 中存在的法式.4 输入键加工参数等数值的输入.5 取消键清除输入缓冲器中的文字或者符号.6 拔出键在“Edit”模式下, 在光标后输入的字符.7 替换键在“Edit”模式下, 替换光标所在位置的字符.8 上档键用于输入处在上档位置的字符.9 光标翻页键向上或者向下翻页10 法式编纂键用于NC法式的输入.11 光标移动键用于改变光标在法式中的位置.2机床控制面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板通常在CRT显示区的下方（如图：2-3）, 各按键（旋钮）的名称及功能见表2-3.图2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板表2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的控制面板各按键及功能序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明1 系统电源开关按下左边绿色键, 机床系统电源开；按下右边红色键,机床系统电源关.2 急停按键紧急情况下按下此按键, 机床停止一切的运动.3 循环启动键在MDI或者MEM模式下, 按下此键, 机床自动执行以后法式.序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明4 循环启动停止键在MDI或者MEM模式下, 按下此键, 机床暂停法式自动运行, 直接再一次按下循环启动键.5 进给倍率旋钮以给定的F指令进给时, 可在0—150％的范围内修改进给率.JOG方式时, 亦可用其改变JOG速率.6 机床的工作模式1) DNC：DNC工作方式2)EDIT：编纂方式3) MEM：自动方式4) MDI：手动数据输入方式5) JOG：手动进给方式6) MPG：手轮进给方式7)ZRN：手动返回机床参考零点方式序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明7 轴进给方向键在JOG或者RAPID模式下,按下某一运动轴按键, 被选择的轴会以进给倍率的速度移动, 松开按键则轴停止移动.8 主轴顺时针转按键按下此键, 主轴顺时针旋转.9 主轴逆时针转按键按下此键, 主轴逆时针旋转.10 法式跳段开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 法式中“/”的法式段被跳过执行：此键“off”时（指示灯灭）, 完成执行法式中的所有法式段.11 Z轴锁定开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 机床Z轴被锁定.12 选择停止开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 法式中的M01有效, 此键OFF时（指示灯灭）, 法式中M01无效.序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明13 空运行开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 法式以快速方式运行；此键OFF时（指示灯灭）, 法式以F所指令的进给速度运行.14 单段执行开关键在“MEM”模式下, 此键ON时（指示灯亮）, 每按一次循环启动键, 机床执行一段法式后暂停；此键OFF时（指示灯灭）, 每按一次循环启动键, 机床连续执行法式段.15 空气冷气开关键按此键可以控制空气冷却的翻开或者关闭.16 冷却液开关键按此键可以控制冷却液的翻开或者关闭.17 机床润滑键按一下此键, 机床会自动加润滑油.序号按键旋钮符号按键旋钮名称功能说明18 机床照明开关键此键ON时, 翻开机床的照明灯；此键OFF时, 关闭机床照明灯.（二）机床把持1开机在把持机床之前必需检查机床是否正常, 并使机床通电, 开机顺序如下：（1）先开机床总电源；（2）然后开机床稳压器电源；（3）开机床电源；（4）开数控系统电源（按控制面板上的POWER ON按钮）；（5）最后把系统急停键旋起.2机床手动返回参考点CNC机床上有一个确定的机床位置的基准点, 这个点叫做参考点.通常机床开机以后, 第一件要做的事情就是使机床返回到参考点位置.如果没有执行返回参考点就把持机床, 机床的运动将不成预料.行程检查功能在执行返回参考点之前不能执行.机床的误举措有可能造成刀具机床自己和工件的损坏, 甚至伤害到把持者.所以机床接通电源后必需正确的使机床返回参考点.机床返回参考点有手动返回参考点和自动返回参考点两种方式.一般情况下都是使用手动返回参考点.手动返回参考点就是用把持面板上的开关或者按钮将刀具移动到参考点位置.具体把持如下：（1）先将机床工作模式旋转到方式；（2）按机床控制面板上的+Z轴, 使Z轴回到参考点（指示灯亮）.（3）再按+X轴和+Y 轴, 两轴可以同时进行返回参考点.自动返回参考点就是用法式指令将刀具移动到参考点.例如执行法式：G91 G28 Z0;（Z轴返回参考点）X0 Y0;（XY轴返回参考点）注意：为了平安起见, 一般情况下机床回参考点时, 必需先使Z轴回到机床参考点后才可以使XY返回参考点.XYZ三个坐标轴的参考点指示灯亮起时, 说明三条轴分别回到了机床参考点.3关机关闭机床顺序步伐如下：（1）首先按下数控系统控制面板的急停按钮；（2）按下POWER OFF按钮关闭系统电源；（3）关闭机床电源；（4）关闭稳压器电源；（5）关闭总电源.注：在关闭机床前, 尽量将XYZ轴移动到机床的年夜致中间位置, 以坚持机床的重心平衡.同时也方便下次开机后返回参考点时, 防止机床移动速渡过年夜而超程.4手动模式把持手动模式把持有手动连续进给和手动快速进给两种.在手动连续（JOG）方式中, 按住把持面板上的进给轴（+X+Y+Z或者-X-Y-Z）, 会使刀具沿着所选轴的所选方向连续移动.JOG进给速度可以通过进给速率按钮进行调整.在快速移动（RIPID）模式中, 按住把持面板上的进给轴及方向, 会使刀具以快速移动的速度移动.RIPID移动速度通过快速速率按钮进行调整.（图2-6）手动连续进给（JOG）把持的步伐如下：（1）按下方式选择开关的手动连续（JOG）选择开关；（2）通过进给轴（+X+Y+Z或者-X-Y-Z）, 选择将要使刀具沿其移动的轴和方向.按下相应的按钮时, 刀具以参数指定的速度移动.释放按钮, 移动停止.快速移动进给（RIPID）的把持与JOG方式相同, 只是移动的速度纷歧样, 其移动的速度跟法式指令G00的一样.注：手动进给和快速进给时, 移动轴的数量可以是XYZ中的任意一个轴, 也可以是XYZ三个轴中的任意2个轴一起联动, 甚至是3个轴一起联动, 这个是根据数控系统参数设置而定.5手轮模式把持在Fanuc Oi Mate-MD数控系统中, 手轮是一个与数控系统以数据线相连的自力个体.它由控制轴旋钮移动量旋钮和手摇脉冲发生器组成（如图2-7）所示.图2-7 手轮在手轮进给方式中, 刀具可以通过旋转机床把持面板上的手摇脉冲发生器微量移动.手轮旋转一个刻度时, 刀具移动的距离根据手轮上的设置有3种分歧的移动距离, 分别为：0.001mm0.01mm0.1mm.具体把持如下：（1）将机床的工作模式拧得手轮（MPG）模式；（2）在手轮中选择要移动的进给轴, 并选择移动一个刻度移动轴的移动量.（3）旋转手轮的转向想对应的方向移动刀具, 手轮转动一周时刀具的移动相当于100个刻度的对应值.注：手轮进给把持时, 一次只能选择一个轴的移动.手轮旋转把持时, 请按每秒5转以下的速度旋转手轮.如果手轮旋转的速度超越了每秒5转, 刀具有可能在手轮停止旋转后还不能停止下来或者刀具移动的距离与手轮旋转的刻度不相符.6手动数据输入（MDI模式）在MDI方式中, 通过MDI面板, 可以编制最多10行的法式并被执行, 法式的格式和普通法式一样.MDI运行使用于简单的测试把持, 比如：检验工件坐标位置, 主轴旋转等一些简短的法式.MDI方式中编制的法式不能被保管, 运行完MDI上的法式后, 该法式会消失.使用MDl键盘输入法式并执行的把持步伐如下：（1）将机床的工作方式设置为MDI方式；（2）按下MDI把持面板上的“PROG”功能键选择法式屏幕.通过系统把持面板输入一段法式, 例如使主轴转动法式输入：S1000 M03.（3）按下EOB键, 再按下INPUT键, 则法式结束符号被输入；（4）按循环启动按钮, 则机床执行之前输入好的法式.如：S1000 M03, 该法式段的意思是主轴顺时针旋转1000r/min.7法式创立和删除（1）法式的创立：首先进入EDIT编纂方式, 然后按下PROG键, 输入地址键O, 输入要创立的法式号, 如：O0001,最后按下“INSERT”键, 输入的法式号被创立.然后再按编制好的法式输入相应的字符和数字, 再按下INPUT键, 法式段内容被输入.（2）法式的删除：让系统处于EDIT方式, 按下功能键“PROG”, 显示法式显示画面, 输入要删除的法式名：如O0001；再按下“DELETE”键, 则法式O0001被删除.如果要删除存储器里的所有法式则输入：O-9999, 再按下“DELETE”键即可.8刀具赔偿参数的输入刀具长度赔偿量和刀具半径赔偿量由法式中的H或者D代码指定.H或者D代码的值可以显示在画面上, 并借助画面上进行设定.设定和显示刀具赔偿值的步伐如下：（1）按下功能键“OFFSET/SETTING”（2）按下软键“OFFSET”或者屡次按下“OFFSET/SETTING”键直到显示刀具赔偿画面（如图2-8）.（3）通过页面键和光标键将光标移到要设定和改变赔偿值的处所, 或者输入赔偿号码.（4）要设定赔偿值, 输入一个值并按下软键“INPUT”.要修改赔偿值, 输入一个将要加到以后赔偿值的值（负值将减小以后的值）并按下“+INPUT”.或者输入一个新值, 并按下“INPUT”键.图2-8 H和D赔偿的显示界面9法式自动运行把持机床的自动运行也称为机床的自动循环.确定法式及加工参数正确无误后, 选择自动加工模式, 按下数控启动键运行法式, 对工件进行自动加工. 法式自动运行把持如下：（1）按下“PROG”键显示法式屏幕；（2）按下地址键“O”以及用数字键输入要运行的法式号, 并按下“O SRH”键；（3）按下机床把持面板上的循环启动键(CYCLE START).所选择的法式会启动自动运行, 启动键的灯会亮.当法式运行完毕后, 指示灯会熄灭.在中途停止或者暂停自动运行时, 可以按下机床控制面板上的暂停键（FEED HOLD）, 暂停进给指示灯亮, 而且循环指示灯熄灭.执行暂停自动运行后, 如果要继续自动执行该法式, 则按下循环启动键(CYCLE START), 机床会接着之前的法式继续运行.要终止法式的自动运行把持时, 可以按下MDI面板上的“RESET”键, 此时自动运行被终止, 并进入复位状态.当机床在移动过程中, 按下复位键“RESET”时, 机床会减速直到停止.（三）刀具的装置1刀柄数控铣床/加工中心上用的立铣刀和钻头年夜多采纳弹簧夹套装夹方式装置在刀柄上的, 刀柄由主柄部, 弹簧夹套夹紧螺母组成, 如图2-9所示.图2-9 刀柄的结构2铣刀的装夹铣刀装置顺序：1把弹簧夹套装置在夹紧螺母里；2将刀具放进弹簧夹套里边；3将前面做的刀具整体放到与主刀柄配合的位置上并用扳手将夹紧螺母拧紧使刀具夹紧.4将刀柄装置到机床的主轴上.由于铣刀使用时处于悬臂状态, 在铣削加工过程中, 有时可能呈现立铣刀从刀夹中逐渐伸出, 甚至完全失落落, 致使工件报废的现象, 其原因一般是因为刀夹内孔与立铣刀刀柄外径之间存在油膜, 造成夹紧力缺乏所致.立铣刀出厂时通常都涂有防锈油, 如果切削时使用非水溶性切削油, 弹簧夹套内孔也会附着一层雾状油膜, 当刀柄和弹簧夹套上都存在油膜时, 弹簧夹套很难牢固夹紧刀柄, 在加工中立铣刀就容易松动失落落.所以在立铣刀装夹前, 应先将立铣刀柄部和弹簧夹套内孔用清洗液清洗干净, 擦干后再进行装夹.当立铣刀的直径较年夜时, 即使刀柄和刀夹都很清洁, 还是可能发生失落刀事故, 这时应选用带削平缺口的刀柄和相应的正面锁紧方式.立铣刀夹紧后可能呈现的另一问题是加工中立铣刀在刀夹端口处折断, 其原因一般是因为刀夹使用时间过长, 刀夹端口部已磨损成锥形（四）对刀在加工法式执行前, 调整每把刀的刀位点, 使其尽量重合某一理想基准点, 这一过程称为对刀.对刀的目的是通过刀具或对刀工具确定工件坐标系与机床坐标系之间的空间位置关系, 并将对刀数据输入到相应的存储位置.它是数控加工中最重要的工作内容, 其准确性将直接影响零件的加工精度.对刀作分为X Y向对刀和Z向对刀.1对刀方法根据现有条件和加工精度要求选择对刀方法,可采纳试切法寻边器对刀机内对刀仪对刀自动对刀等.其中试切法对刀精度较低, 加工中经常使用寻边器和Z向设定器对刀, 效率高, 能保证对刀精度. 2对刀工具（1）寻边器寻边器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系中的XY值, 也可以丈量工件的简单尺寸. 寻边器有偏心式和光电式等类型, 如图2-9所示.其中以偏心式较为经常使用. 偏心式寻边器的测头一般为10mm和4mm两种的圆柱体 , 用弹簧拉紧在偏心式寻边器的测杆上.光电式寻边器的测头一般为10mm的钢球, 用弹簧拉紧在光电式寻边器的测杆上, 碰到工件时可以退让, 并将电路导通, 发出光讯号.通过光电式寻边器的指示和机床坐标位置可获得被测概况的坐标位置.（2）Z轴设定器Z轴设定器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系的Z 轴坐标, 或者说是确定刀具在机床坐标系中的高度. Z轴设定器有光电式和指针式等类型, 如图2-10所示.通过光电指示或指针判断刀具与对刀器是否接触, 对刀精度一般可达0.005mm.Z轴设定器带有磁性表座, 可以牢固地附着在工件或夹具上, 其高度一般为50mm或100mm.（a）偏心式 (b)光电式图2-9 寻边器（a）光电式 (b)指针式图2-10 Z轴设定器3对刀实例以精加工过的零件毛坯,如图2-11所示, 采纳寻边器对刀, 其详细步伐如下：（1）X, Y向对刀①将工件通过夹具装在机床工作台上, 装夹时, 工件的四个正面都应留出寻边器的丈量位置. ②快速移开工作台和主轴, 让寻边器测头靠近工件的左侧；③改用手轮把持, 让测头慢慢接触到工件左侧, 直到目测寻边器的下部侧头与上固定端重合, 将机床坐标设置为相对坐标值显示, 按MDI面板上的按键X, 然后按下INPUT, 此时以后位置X 坐标值为0；④抬起寻边器至工件上概况之上, 快速移开工作台和主轴, 让测头靠近工件右侧；⑤改用手轮把持, 让测头慢慢接触到工件右侧, 直到目测寻边器的下部侧头与上固定端重合, 记下此时机械坐标系中的X坐标值, 若测头直径为10mm,则坐标显示为110.000；图2-11 100x60x30的毛坯⑥提起寻边器, 然后将刀具移动到工件的X中心位置, 中心位置的坐标值110.000/2=55, 然后按下X键, 按INPUT键, 将坐标设置为0, 检查并记下此时机械坐标系中的X坐标值.此值为工件坐标系原点W在机械坐标系中的X坐标值.⑦同理可测得工件坐标系原点W在机械坐标系中的Y坐标值. （2）Z向对刀①卸下寻边器, 将加工所用刀具装上主轴；②准备一支直径为10mm的刀柄（用以辅助对刀把持）；③快速移动主轴, 让刀具端面靠近工件上概况低于10mm, 即小于辅助刀柄直径；④改用手轮微调把持, 使用辅助刀柄在工件上概况与刀具之间的处所平推, 一边用手轮微调Z 轴, 直到辅助刀柄刚好可以通过工件上概况与刀具之间的空隙,此时的刀具断面到工件上概况的距离为一把辅助刀柄的距离,10mm；⑤在相对坐标值显示的情况下, 将Z轴坐标“清零”, 将刀具移开工件正上方, 然后将Z轴坐标向下移动10mm,记下此时机床坐标系中的Z值, 此时的值为工件坐标系原点W在机械坐标系中的Z坐标值；（3）将测得的XYZ值输入到机床工件坐标系存储地址中（一般使用G54-G59代码存储对刀参数）. 4注意事项在对刀作过程中需注意以下问题：（1）根据加工要求采纳正确的对刀工具, 控制对刀误差；（2）在对刀过程中, 可通过改变微调进给量来提高对刀精度；（3）对刀时需小心谨慎作, 尤其要注意移动方向, 防止发生碰撞危险；（4）对Z轴时, 微量调节的时候一定要使Z轴向上移动, 防止向下移动时使刀具辅助刀柄和工件相碰撞, 造成损坏刀具, 甚至呈现危险.（5）对刀数据一定要存入与法式对应的存储地址, 防止因调用毛病而发生严重后果. 5刀具赔偿值的输入和修改根据刀具的实际尺寸和位置, 将刀具半径赔偿值和刀具长度赔偿值输入到与法式对应的存储位置.需注意的是, 赔偿的数据正确性符号正确性及数据所在地址正确性都将威胁到加工, 从而招致撞车危险或加工报废.。

FANUC数控系统面板介绍与编程操作一、基本面板FANUC 0i Mate-TD数控系统的操作面板可分为：LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。

图4-1 FANUC 0i Mate- TD 主面板1）MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，操作时，用于字符的输入；其中“EOB”为分号（；）输入键；其他为功能或编辑键。

2）POS键：按下此键显示当前机床的坐标位置画面；3）PROG键：按下此键显示程序画面；4）OFS/SET键：按下此键显示刀偏/设定（SETTING）画面；5）SHIFT键：上档键，按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角的字符；6）CAN键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符；7）INPUT键：写入键，当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在CRT 屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按此键将字符写入到指定的位置；8）SYSTEM键：按此键显示系统画面（包括参数、诊断、PMC和系统等）；9）MSSAGE键：按此键显示报警信息画面；10）CSTM/GR键：按此键显示用户宏画面（会话式宏画面）或显示图形画面；11）ALTER键：替换键；12）INSERT键：插入键；13）DELETE键：删除键；14）PAGE键：翻页键，包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键；15）HELP键：帮助键，按此键用来显示如何操作机床；16）RESET键：复位键；按此键可以使CNC复位，用以消除报警等；17）方向键：分别代表光标的上、下、左、右移动；18）软键区：这些键对应各种功能键的各种操作功能，根据操作界面相应变化；19)下页键（Next）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再次按下此键菜单恢复；20）返回键：按下对应软键时，菜单顺序改变，用此键将菜单复位到原来的菜单。

二、操作面板各按键功能说明：方式选择键1）〖EDIT〗键：编辑方式键，设定程序编辑方式，其左上角带指示灯。

FANUC 0i 系统数控加工中心机床面板介绍AUTO ：自动加工模式。

EDIT ：用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。

MDI ：手动数据输入。

DNC ：选择程序传输加工。

REF ：回参考点 。

JOG ：手动模式，手动连续移动台面和刀具。

INC ：增量进给。

HND ：手轮模式移动台面或刀具。

数控程序运行控制开关程序运行开始；模式选择旋钮在“AUTO ”和“MDI ”位置时按下有效，其余时间按下无效（循环开始）。

程序运行停止；在程序运行中，按下此按钮停止程序运行（循环停止）。

机床主轴手动控制开关手动开机床主轴正转 手动开机床主轴反转 手动停止主轴机床空运行 按下此键, 各轴以固定的速度运动。

手动示教程序重启动(由于刀具破损等原因自动停止后，程序可以从指定的程序段重新启动。

)机床锁定开关 按下此键，机床各轴被锁住，只能程序运行。

程序运行中，M00停止。

编辑键替换键用输入的数据替换光标所在的数据。

紧急停止旋钮删除键删除光标所在的数据；或者删除一个程序或者删除全部程序。

插入键把输入区之中的数据插入到当前光标之后的位置。

取消键消除输入区内的数据。

回车换行键结束一行程序的输入并且换行。

上档键页面切换键程序显示与编辑页面。

位置显示页面。

位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。

参数输入页面。

按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。

进入不同的页面以后，用PAGE 按钮切换。

系统参数页面信息页面，如“报警”图形参数设置页面系统帮助页面复位键翻页按钮（PAGE）向上翻页。

向下翻页。

光标移动（CURSOR）向上移动光标。

向左移动光标。

向下移动光标。

向右移动光标。

输入键输入键把输入区内的数据输入参数页面。

数控铣床面板操作与对刀（一）Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统操作面板和机床控制面板三部分组成。

1 系统操作面板系统操作面板包括CRT显示区 MDI编辑面板。

如图2-1。

（1） CRT显示区：位于整个机床面板的左上方。

包括显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）。

（2）编辑操作面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧。

MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的名称及功能见表2-1和表2-2。

图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区1 功能软键2 扩展软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明按键符号名称功能说明序号1位置显示键显示刀具的坐标位置。

2程序显示键在“edit”模式下显示存储器内的程序；在“MDI”模式下，输入和显示MDI数据；在“AOTO”模式下，显示当前待加工或者正在加工的程序。

3 参数设定/显示键设定并显示刀具补偿值工件坐标系已经及宏程序变量。

4系统显示键系统参数设定与显示，以及自诊断功能数据显示等。

5 报警信息显示键显示NC报警信息6 图形显示键显示刀具轨迹等图形。

表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明序号按键符号名称功能说明1 复位键用于所有操作停止或解除报警，CNC复位。

2 帮助键提供与系统相关的帮助信息。

3 删除键在“Edit”模式下，删除以输入的字及CNC中存在的程序。

4 输入键加工参数等数值的输入。

5 取消键清除输入缓冲器中的文字或者符号。

6 插入键在“Edit”模式下，在光标后输入的字符。

7 替换键在“Edit”模式下，替换光标所在位置的字符。

8 上档键用于输入处在上档位置的字符。

9 光标翻页键向上或者向下翻页10 程序编辑键用于NC程序的输入。

11 光标移动键用于改变光标在程序中的位置。

机床操作面板位于窗口的右下侧，如下图所示。

主要用于控制机床的运动和选择机床运行状态，由模式选择旋钮、数控程序运行控制开关等多个部分组成，每一部分的详细说明如下。

AUTO：进入自动加工模式。

EDIT: 用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。

MDI：手动数据输入。

iNC: 增量进给。

手轮方式移动台面或刀具。

JOG：手动方式，手动连续移动台面或者刀具。

：DNC位置在用232电缆线连接PC机和数控机床，选择数控程序文件传输。

REF：回参考点。

数控程序运行控制开关程序运行开始；模式选择旋钮在“AUTO”和“MDI”位置时按下有效，其余时间按下无效。

程序运行停止，在数控程序运行中，按下此按钮停止程序运行。

机床主轴手动控制开关手动开机床主轴正转手动开机床主轴反转手动关机床主轴手动移动机床台面按钮单步进给量控制旋钮选择手动台面时每一步的距离。

X1为0.001毫米，X10. 为0.01毫米，X100为0.1毫米，X1kK为1毫米。

置光标于旋钮上，点击鼠标左键选择。

进给速度(F)调节旋钮调节数控程序运行中的进给速度，调节范围从0～150% 。

置光标于旋钮上，点击鼠标左键转动。

主轴速度调节旋钮调节主轴速度，速度调节范围从0～120%。

手脉把光标置于手轮上，按鼠标左键，移动鼠标，手轮顺时针转，机床往正方向移动，手轮逆时针转，机床往负方向移动。

单步执行开关每按次执行一条数控指令。

程序段跳读自动方式按下次键,跳过程序段开头带有“/”程序。

程序停自动方式下，遇有M00程序停止。

机床空转按下此键, 各轴以固定的速度运动。

手动示教冷却液开关按下此键, 冷却液开。

在刀库中选刀按下此键, 刀库中选刀。

程序编辑开关置于“ON”位置,可编程序。

程序重启动由于刀具破损等原因自动停止后,程序可以从指定的程序段重新启动。

程序锁开关按下此键, 机床各轴被锁住。

二、FANUC 0i系统数控车床的编程与操作2.1 FANUC 0i系统面板的操作一、FANUC 0i系统面板的结构FANUC 0i系统面板的结构如图1-19所示。

主要分三部分：位于下方的机床控制和操作面板区、位于右上方MDI编辑键盘区、位于左上方的CRT屏幕显示区。

图2.1-1 FANUC 0i车床标准面板1、机床控制、操作面板按钮机床控制、操作面板按钮说明见表2.1-1。

钮运行暂停。

按“循环启动”恢复运行。

2、MDI编辑键盘区MDI键盘上各个键的功能见表2.1-2。

软键实现左侧中显示内容的向上翻页；软键实现左软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的点击将在点击软键后再点击将在光标所处位置处输入键中的“点击软键将在光标所在位置输入点击软键后再点击将在光标所在位置处输入3、CRT屏幕显示区CRT屏幕显示区显示了机床位置界面、程序管理界面、设置参数界面等。

⑴机床位置界面在手动或手轮方式下，点击进入坐标位置界面。

点击菜单软键[绝对]、菜单软键[相对]、菜单软键[综合]，对应CRT界面将对应相对坐标（如图2.1-2-a）、绝对坐标（如图2.1-2-b）、和综合坐标（如图2.1-2-c ）。

a相对坐标界面b绝对坐标界面c综合坐标界面图2.1-2机床位置界面⑵程序管理界面a 显示程序列表b 显示当前程序图2.1-3 程序管理界面在编辑方式下点击进入程序管理界面，点击菜单软键[LIB]，将列出系统中所有的程序(如图2.1-3-a所示)，在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击将显示该程序（如图2.1-3-b所示）。

⑶设置参数车床刀具补偿参数车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成车刀偏置量补偿参数。

输入刀具摩耗量补偿参数：刀具使用一段时间后磨损，会使产品尺寸产生误差，因此需要对刀具设定磨损量补偿。

FANUC-0i 数控系统操作面板和手动操作面板如图所示（1）MODESELECT（方式择Y 、X 2（1时可采用此方法。

（2）微调：本机床系统的微调需使用手轮来操作。

将方式开关置为“手轮”方式档。

再在手轮中选择移动轴和进给增量，按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向移动，移动距离视进给增量档值和手轮刻度而定，手轮旋转360o ，相当于100个刻度的对应值。

3．MDI 程序运行（1）置手动操作面板上的方式开关于MDI 运行方式。

（2）按数控面板上的“PROG ”功能键。

屏幕显示如图所示。

当前各指令模态也可在此屏中查看出。

（3）在输入缓冲区输入一段程序指令，并以分号（EOB ）结束，然后按INSERT （插入）键，程序内容即被加到番号为O0000的程序中。

本系统中MDI 方式可输入执行最多6行程序指令，而且在MDI 程序指令中可调用已经存储的子程序或宏程序。

MDI 程序在运行以前可编辑修改，但不能存储，运行完后程序内容即被清空。

若用M99作结束，则可重新运行该MDI程序。

（4）程序输入完成后，按“循环启动”键即可实施MDI运行方式。

4．程序输入及调试1）．程序的检索和整理程序的检索是用于查询浏览当前系统存贮器内都存有哪些番号的程序，程序整理主要用于对系统内部程序的管理，如删除一些多余的程序。

（1）将手动操作面板上的工作方式开关置编辑（EDIT）或自动挡，按数控面板上的程序（PROG）键显示程序画面。

（2）输入地址“O”和要检索的程序号，再按 [O SRH] 软键，检索到的程序号显示在屏幕的右上角，若没有找到该程序，即产生“071”的报警。

再按 [O SRH] 软键，即检索下一个程序。

在自动运行方式的程序屏幕下，按“?”软键，按“FL.SDL”软键，再按“目录（DIR）”软键，即可列出当前存贮器内已存的所有程序。

（3（4O0010，（①为待输程序番号（如INSERT）键，则该程序番号就自动出现在程序显示区，各具体的程序行就可在其后输入。

数控铣床面板操纵与对刀之袁州冬雪创作（一）Fanuc-Oi MD数控系统简介图2-1 Fanuc-Oi MD数控系统CRT/MDI面板 Fanuc Oi Mate-MD数控系统面板由系统操纵面板和机床节制面板三部分组成.1系统操纵面板系统操纵面板包含CRT显示区MDI 编辑面板.如图2-1.（1）CRT显示区：位于整个机床面板的左上方.包含显示区和屏幕相对应的功能软键（图2-2）.（2）编辑操纵面板（MDI面板）：一般位于CRT显示区的右侧.MDI面板上键的位置（如图:2-3）和各按键的称号及功能见表2-1和表2-2.图2-2 Fanuc Oi Mate-MD数控系统CRT显示区 1功能软键 2扩大软键图2-3 MDI面板表2-1 Fanuc Oi MD系统MDI面板上主功能键与功能说明序号按键符号称号功能说明1 位置显示键显示刀具的坐标位置.2 程序显示键在“edit”形式下显示存储器内的程序；在“MDI”形式下，输入和显示MDI数据；在“AOTO”形式下，显示当前待加工或者正在加工的程序.3 参数设定/显示键设定并显示刀具抵偿值工件坐标系已经及宏程序变量.4 系统显示键系统参数设定与显示，以及自诊断功能数据显示等.5 报警信息显示键显示NC报警信息6 图形显示键显示刀具轨迹等图形.表2-2 Fanuc Oi MD系统MDI面板上其他按键与功能说明序号按键符号称号功能说明1 复位键用于所有操纵停止或消除报警，CNC复位.2 帮忙键提供与系统相关的帮忙信息.3 删除键在“Edit”形式下，删除以输入的字及CNC 中存在的程序.4 输入键加工参数等数值的输入.5 取消键清除输入缓冲器中的文字或者符号.6 拔出键在“Edit”形式下，在光标后输入的字符.7 替换键在“Edit”形式下，替换光标所在位置的字符.8 上档键用于输入处在上档位置的字符.9 光标翻页键向上或者向下翻页10 程序编辑键用于NC程序的输入.11 光标移动键用于改变光标在程序中的位置.2机床节制面板Fanuc Oi Mate-MD数控系统的节制面板通常在CRT显示区的下方（如图：2-3），各按键（旋钮）的称号及功能见表2-3.图2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的节制面板表2-3 Fanuc Oi Mate-MD数控系统的节制面板各按键及功能序号按键旋钮符号按键旋钮称号功能说明1 系统电源开关按下左边绿色键，机床系统电源开；按下右边红色键，机床系统电源关.2 急停按键告急情况下按下此按键，机床停止一切的运动.3 循环启动键在MDI或者MEM形式下，按下此键，机床自动执行当前程序.序号按键旋钮符号按键旋钮称号功能说明4 循环启动停止键在MDI或者MEM形式下，按下此键，机床暂停程序自动运行，直接再一次按下循环启动键.5 进给倍率旋钮以给定的F指令进给时，可在0—150％的范围内修改进给率.JOG方式时，亦可用其改变JOG速率.6 机床的工作形式1) DNC：DNC工作方式2)EDIT：编辑方式3) MEM：自动方式4) MDI：手动数据输入方式5) JOG：手动进给方式6) MPG：手轮进给方式7)ZRN：手动返回机床参考零点方式序号按键旋钮符号按键旋钮称号功能说明7 轴进给方向键在JOG或者RAPID形式下，按下某一运动轴按键，被选择的轴会以进给倍率的速度移动，松开按键则轴停止移动.8 主轴顺时针转按键按下此键，主轴顺时针旋转.9 主轴逆时针转按键按下此键，主轴逆时针旋转.10 程序跳段开关键在“MEM”形式下，此键ON时（指示灯亮），程序中“/”的程序段被跳过执行：此键“off”时（指示灯灭），完成执行程序中的所有程序段.11 Z轴锁定开关键在“MEM”形式下，此键ON时（指示灯亮），机床Z轴被锁定.12 选择停止开关键在“MEM”形式下，此键ON时（指示灯亮），程序中的M01有效，此键OFF时（指示灯灭），程序中M01无效.序号按键旋钮符号按键旋钮称号功能说明13 空运行开关键在“MEM”形式下，此键ON时（指示灯亮），程序以疾速方式运行；此键OFF时（指示灯灭），程序以F所指令的进给速度运行.14 单段执行开关键在“MEM”形式下，此键ON时（指示灯亮），每按一次循环启动键，机床执行一段程序后暂停；此键OFF时（指示灯灭），每按一次循环启动键，机床持续执行程序段.15 空气寒气开关键按此键可以节制空气冷却的打开或者关闭.16 冷却液开关键按此键可以节制冷却液的打开或者关闭.17 机床润滑键按一下此键，机床会自动加润滑油.序号按键旋钮符号按键旋钮称号功能说明18 机床照明开关键此键ON时，打开机床的照明灯；此键OFF时，关闭机床照明灯.（二）机床操纵1开机在操纵机床之前必须检查机床是否正常，并使机床通电，开机顺序如下：（1）先开机床总电源；（2）然后开机床稳压器电源；（3）开机床电源；（4）开数控系统电源（按节制面板上的POWER ON按钮）；（5）最后把系统急停键旋起.2机床手动返回参考点CNC机床上有一个确定的机床位置的基准点，这个点叫做参考点.通常机床开机以后，第一件要做的事情就是使机床返回到参考点位置.如果没有执行返回参考点就操纵机床，机床的运动将不成预料.行程检查功能在执行返回参考点之前不克不及执行.机床的误动作有能够造成刀具机床自己和工件的损坏，甚至伤害到操纵者.所以机床接通电源后必须正确的使机床返回参考点.机床返回参考点有手动返回参考点和自动返回参考点两种方式.一般情况下都是使用手动返回参考点.手动返回参考点就是用操纵面板上的开关或者按钮将刀具移动到参考点位置.详细操纵如下：（1）先将机床工作形式旋转到方式；（2）按机床节制面板上的+Z轴，使Z轴回到参考点（指示灯亮）.（3）再按+X轴和+Y轴，两轴可以同时停止返回参考点.自动返回参考点就是用程序指令将刀具移动到参考点.例如执行程序：G91 G28 Z0;（Z轴返回参考点）X0 Y0;（XY轴返回参考点）注意：为了平安起见，一般情况下机床回参考点时，必须先使Z轴回到机床参考点后才可使XY返回参考点.XYZ三个坐标轴的参考点指示灯亮起时，说明三条轴分别回到了机床参考点.3关机关闭机床顺序步调如下：（1）首先按下数控系统节制面板的急停按钮；（2）按下POWER OFF按钮关闭系统电源；（3）关闭机床电源；（4）关闭稳压器电源；（5）关闭总电源.注：在关闭机床前，尽能够将XYZ轴移动到机床的大致中间位置，以坚持机床的重心平衡.同时也方便下次开机后返回参考点时，防止机床移动速度过大而超程.4手动形式操纵手动形式操纵有手动持续进给和手动疾速进给两种.在手动持续（JOG）方式中，按住操纵面板上的进给轴（+X+Y+Z 或者-X-Y-Z），会使刀具沿着所选轴的所选方向持续移动.JOG进给速度可以通过进给速率按钮停止调整.在疾速移动（RIPID）形式中，按住操纵面板上的进给轴及方向，会使刀具以疾速移动的速度移动.RIPID移动速度通过疾速速率按钮停止调整.（图2-6）手动持续进给（JOG）操纵的步调如下：（1）按下方式选择开关的手动持续（JOG）选择开关；（2）通过进给轴（+X+Y+Z或者-X-Y-Z），选择将要使刀具沿其移动的轴和方向.按下相应的按钮时，刀具以参数指定的速度移动.释放按钮，移动停止.疾速移动进给（RIPID）的操纵与JOG方式相同，只是移动的速度纷歧样，其移动的速度跟程序指令G00的一样.注：手动进给和疾速进给时，移动轴的数量可以是XYZ中的任意一个轴，也可以是XYZ三个轴中的任意2个轴一起联动，甚至是3个轴一起联动，这个是根据数控系统参数设置而定.5手轮形式操纵在Fanuc Oi Mate-MD数控系统中，手轮是一个与数控系统以数据线相连的独立个体.它由节制轴旋钮移动量旋钮和手摇脉冲发生器组成（如图2-7）所示.图2-7 手轮在手轮进给方式中，刀具可以通过旋转机床操纵面板上的手摇脉冲发生器微量移动.手轮旋转一个刻度时，刀具移动的间隔根据手轮上的设置有3种分歧的移动间隔，分别为：0.001mm0.01mm0.1mm.详细操纵如下：（1）将机床的工作形式拧到手轮（MPG）形式；（2）在手轮中选择要移动的进给轴，并选择移动一个刻度移动轴的移动量.（3）旋转手轮的转向想对应的方向移动刀具，手轮转动一周时刀具的移动相当于100个刻度的对应值.注：手轮进给操纵时，一次只能选择一个轴的移动.手轮旋转操纵时，请按每秒5转以下的速度旋转手轮.如果手轮旋转的速度超出了每秒5转，刀具有能够在手轮停止旋转后还不克不及停止下来或者刀具移动的间隔与手轮旋转的刻度不相符.6手动数据输入（MDI形式）在MDI方式中，通过MDI面板，可以编制最多10行的程序并被执行，程序的格式和普通程序一样.MDI运行使用于简单的测试操纵，比方：检验工件坐标位置，主轴旋转等一些简短的程序.MDI方式中编制的程序不克不及被保管，运行完MDI上的程序后，该程序会消失.使用MDl键盘输入程序并执行的操纵步调如下：（1）将机床的工作方式设置为MDI方式；（2）按下MDI操纵面板上的“PROG”功能键选择程序屏幕.通过系统操纵面板输入一段程序，例如使主轴转动程序输入：S1000 M03.（3）按下EOB键，再按下INPUT键，则程序竣事符号被输入；（4）按循环启动按钮，则机床执行之前输入好的程序.如：S1000 M03，该程序段的意思是主轴顺时针旋转1000r/min.7程序创建和删除（1）程序的创建：首先进入EDIT编辑方式，然后按下PROG键，输入地址键O，输入要创建的程序号，如：O0001,最后按下“INSERT”键，输入的程序号被创建.然后再按编制好的程序输入相应的字符和数字，再按下INPUT键，程序段内容被输入.（2）程序的删除：让系统处于EDIT方式，按下功能键“PROG”，显示程序显示画面，输入要删除的程序名：如O0001；再按下“DELETE”键，则程序O0001被删除.如果要删除存储器里的所有程序则输入：O-9999, 再按下“DELETE”键即可.8刀具抵偿参数的输入刀具长度抵偿量和刀具半径抵偿量由程序中的H或者D代码指定.H或者D代码的值可以显示在画面上，并借助画面上停止设定.设定和显示刀具抵偿值的步调如下：（1）按下功能键“OFFSET/SETTING”（2）按下软键“OFFSET”或者多次按下“OFFSET/SETTING”键直到显示刀具抵偿画面（如图2-8）.（3）通过页面键和光标键将光标移到要设定和改变抵偿值的地方，或者输入抵偿号码.（4）要设定抵偿值，输入一个值并按下软键“INPUT”.要修改抵偿值，输入一个将要加到当前抵偿值的值（负值将减小当前的值）并按下“+INPUT”.或者输入一个新值，并按下“INPUT”键.图2-8 H和D抵偿的显示界面9程序自动运行操纵机床的自动运行也称为机床的自动循环.确定程序及加工参数正确无误后，选择自动加工形式，按下数控启动键运行程序，对工件停止自动加工. 程序自动运行操纵如下：（1）按下“PROG”键显示程序屏幕；（2）按下地址键“O”以及用数字键输入要运行的程序号，并按下“O SRH”键；（3）按下机床操纵面板上的循环启动键(CYCLE START).所选择的程序会启动自动运行，启动键的灯会亮.当程序运行完毕后，指示灯会熄灭.在中途停止或者暂停自动运行时，可以按下机床节制面板上的暂停键（FEED HOLD），暂停进给指示灯亮，而且循环指示灯熄灭.执行暂停自动运行后，如果要继续自动执行该程序，则按下循环启动键(CYCLE START)，机床会接着之前的程序继续运行.要终止程序的自动运行操纵时，可以按下MDI面板上的“RESET”键，此时自动运行被终止，并进入复位状态.当机床在移动过程中，按下复位键“RESET”时，机床会减速直到停止.（三）刀具的装置1刀柄数控铣床/加工中心上用的立铣刀和钻头大多采取弹簧夹套装夹方式装置在刀柄上的，刀柄由主柄部，弹簧夹套夹紧螺母组成，如图2-9所示.图2-9 刀柄的布局2铣刀的装夹铣刀装置顺序：1把弹簧夹套装置在夹紧螺母里；2将刀具放进弹簧夹套里边；3将前面做的刀具整体放到与主刀柄配合的位置上并用扳手将夹紧螺母拧紧使刀具夹紧.4将刀柄装置到机床的主轴上.由于铣刀使用时处于悬臂状态，在铣削加工过程中，有时能够出现立铣刀从刀夹中逐渐伸出，甚至完全掉落，致使工件报废的现象，其原因一般是因为刀夹内孔与立铣刀刀柄外径之间存在油膜，造成夹紧力缺乏所致.立铣刀出厂时通常都涂有防锈油，如果切削时使用非水溶性切削油，弹簧夹套内孔也会附着一层雾状油膜，当刀柄和弹簧夹套上都存在油膜时，弹簧夹套很难安稳夹紧刀柄，在加工中立铣刀就容易松动掉落.所以在立铣刀装夹前，应先将立铣刀柄部和弹簧夹套内孔用清洗液清洗干净，擦干后再停止装夹.当立铣刀的直径较大时，即使刀柄和刀夹都很清洁，还是能够发生掉刀事故，这时应选用带削平缺口的刀柄和相应的正面锁紧方式.立铣刀夹紧后能够出现的另外一问题是加工中立铣刀在刀夹端口处折断，其原因一般是因为刀夹使用时间过长，刀夹端口部已磨损成锥形（四）对刀在加工程序执行前，调整每把刀的刀位点，使其尽能够重合某一抱负基准点，这一过程称为对刀.对刀的目标是通过刀具或对刀工具确定工件坐标系与机床坐标系之间的空间位置关系，并将对刀数据输入到相应的存储位置.它是数控加工中最重要的工作内容，其准确性将直接影响零件的加工精度.对刀作分为X Y向对刀和Z向对刀.1对刀方法根据现有条件和加工精度要求选择对刀方法，可采取试切法寻边器对刀机内对刀仪对刀自动对刀等.其中试切法对刀精度较低，加工中常常使用寻边器和Z向设定器对刀，效率高，能包管对刀精度. 2对刀工具（1）寻边器寻边器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系中的XY值，也可以丈量工件的简单尺寸. 寻边器有偏心式和光电式等类型，如图2-9所示.其中以偏心式较为常常使用. 偏心式寻边器的测头一般为10mm和4mm两种的圆柱体，用弹簧拉紧在偏心式寻边器的测杆上.光电式寻边器的测头一般为10mm的钢球，用弹簧拉紧在光电式寻边器的测杆上，碰到工件时可以退让，并将电路导通，发出光讯号.通过光电式寻边器的指示和机床坐标位置可得到被测概况的坐标位置.（2）Z轴设定器Z轴设定器主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系的Z 轴坐标，或者说是确定刀具在机床坐标系中的高度. Z轴设定器有光电式和指针式等类型，如图2-10所示.通过光电指示或指针断定刀具与对刀器是否接触，对刀精度一般可达0.005mm.Z轴设定器带有磁性表座，可以安稳地附着在工件或夹具上，其高度一般为50mm或100mm.（a）偏心式 (b)光电式图2-9 寻边器（a）光电式 (b)指针式图2-10 Z轴设定器3对刀实例以精加工过的零件毛坯,如图2-11所示，采取寻边器对刀，其详细步调如下：（1）X，Y向对刀①将工件通过夹具装在机床工作台上，装夹时，工件的四个正面都应留出寻边器的丈量位置. ②疾速移动工作台和主轴，让寻边器测头接近工件的左侧；③改用手轮操纵，让测头渐渐接触到工件左侧，直到目测寻边器的下部侧头与上固定端重合，将机床坐标设置为相对坐标值显示，按MDI面板上的按键X，然后按下INPUT，此时当前位置X坐标值为0；④抬起寻边器至工件上概况之上，疾速移动工作台和主轴，让测头接近工件右侧；⑤改用手轮操纵，让测头渐渐接触到工件右侧，直到目测寻边器的下部侧头与上固定端重合，记下此时机械坐标系中的X坐标值，若测头直径为10mm,则坐标显示为110.000；图2-11 100x60x30的毛坯⑥提起寻边器，然后将刀具移动到工件的X中心位置，中心位置的坐标值110.000/2=55，然后按下X键，按INPUT 键，将坐标设置为0，检查并记下此时机械坐标系中的X坐标值.此值为工件坐标系原点W在机械坐标系中的X坐标值.⑦同理可测得工件坐标系原点W在机械坐标系中的Y坐标值. （2）Z向对刀①卸下寻边器，将加工所用刀具装上主轴；②准备一支直径为10mm的刀柄（用以辅助对刀操纵）；③疾速移动主轴，让刀具端面接近工件上概况低于10mm，即小于辅助刀柄直径；④改用手轮微调操纵，使用辅助刀柄在工件上概况与刀具之间的地方平推，一边用手轮微调Z轴，直到辅助刀柄刚好可以通过工件上概况与刀具之间的空地，此时的刀具断面到工件上概况的间隔为一把辅助刀柄的间隔，10mm；⑤在相对坐标值显示的情况下，将Z轴坐标“清零”，将刀具移开工件正上方，然后将Z轴坐标向下移动10mm,记下此时机床坐标系中的Z值，此时的值为工件坐标系原点W在机械坐标系中的Z坐标值；（3）将测得的XYZ值输入到机床工件坐标系存储地址中（一般使用G54-G59代码存储对刀参数）. 4注意事项在对刀作过程中需注意以下问题：（1）根据加工要求采取正确的对刀工具，节制对刀误差；（2）在对刀过程中，可通过改变微调进给量来提高对刀精度；（3）对刀时需小心谨严作，尤其要注意移动方向，防止发生碰撞危险；（4）对Z轴时，微量调节的时候一定要使Z轴向上移动，防止向下移动时使刀具辅助刀柄和工件相碰撞，造成损坏刀具，甚至出现危险.（5）对刀数据一定要存入与程序对应的存储地址，防止因调用错误而发生严重后果. 5刀具抵偿值的输入和修改根据刀具的实际尺寸和位置，将刀具半径抵偿值和刀具长度抵偿值输入到与程序对应的存储位置.需注意的是，抵偿的数据正确性符号正确性及数据所在地址正确性都将威胁到加工，从而导致撞车危险或加工报废.。

第三章FANUC 0i控制面板操作简介控制面板使用手册１．功能键(Function key)：选择功能状态，以执行其作用。

（１）位置（POS）：屏幕显现目前之坐标。

ａ．绝对坐标（absolute）ｂ．相对坐标（incremental）ｃ．机械坐标（machine）ｄ．所有坐标（all）选择【ALL】( 屏幕下方软键)，屏幕显示下列坐标：INC ：相对坐标ABS：绝对坐标MACHINE ：机械坐标DIST.TO GO：剩余距离(在AUTO状态下显示) (A B S)绝对(I N C)相对X００００X ００００Y００００Y００００Z００００Z００００(MACHINE)机械(剩余)X００００X００００Y００００Y００００Z００００Z００００( ABS ) ( INC ) ( MAC ) ( 所有)（２）程序（PRGRM）：显现程序状态之内容，若配合控制器的功能显视的划就有所不同。

ａ．在编辑状态（EDIT）下→编写或修改程序内容。

ｂ．在执行状态（MEMORY）下→执行中程序之内容。

（３）补正(OFFSET SETTING)：显现刀具（或刀长）之补正位区。

按【OFFSET SETTING】键，共有32个地址供补正值使用输入或修改补正值。

例：H03 -6.000→20.000将光标移至003输入20.（在屏幕下方显示）按【INPUT】键，H03之值会变成20.000号码：００１００００．００００９００００．００００２００００．０００１０００００．００００３００２０．００．．．．．．．００８００００．０００１６００００．００号码：０１７００００．０００２０００００．０００１８００００．０００２１００００．００．．．．．．．．００１９００００．０００３２００００．００（４）参数(SYSTEM)：此参数为机械本身的纟统设定状态，每一个设定去均有不同的性质，如经更改错误将使得机械执行时产生错误，严重会损机械本身，故一般请勿动用。

精心整理C-0i数控系统操作面板和手动操作面板如图所示（1）MODESELECT（方MDI操作画页(MODE)则Z2（1”（快方式无法进行精确的尺寸调整，当移动量大时可采用此方法。

（2）微调：本机床系统的微调需使用手轮来操作。

将方式开关置为“手轮”方式档。

再在手轮中选择移动轴和进给增量，按“逆正顺负”方向旋动手轮手柄，则刀具主轴相对于工作台向相应的方向移动，移动距离视进给增量档值和手轮刻度而定，手轮旋转360º，相当于100个刻度的对应值。

3．MDI程序运行（1）置手动操作面板上的方式开关于MDI运行方式。

（2）按数控面板上的“PROG”功能键。

屏幕显示如图所示。

当前各指令模态也可在此屏中查看出。

（3）在输入缓冲区输入一段程序指令，并以分号（EOB）结束，然后按INSERT（插入）键，程序内容即被加到番号为O0000的程序中。

本系统中MDI方式可输入执行最多6行程序指令，而且在MDI程序指令中可调用已经存储的子程序或宏程序。

MDI程序在运行以前可编辑修改，但不能存储，运行完后程序内容即被清空。

若用M99作结束，则可重新运行该MDI程序。

（4）程序输入完成后，按“循环启动”键即可实施MDI运行方式。

4．程序输入及调试1）．程序的检索和整理程序的检索是用于查询浏览当前系统存贮器内都存有哪些番号的程序，程序整理主要用于对系统内部程序的管理，如删除一些多余的程序。

（1）将手动操作面板上的工作方式开关置编辑（EDIT）或自动挡，按数控面板上的程序（PROG）键显示程序画面。

（2）输入地址“O”和要检索的程序号，再按[OSRH]软键，检索到的程序号显示在屏幕的右上角，若没有找到该程序，即产生“071”的报警。

再按[OSRH]软键，即检索下一个程序。

在自动运（3（4“070”已不后2（①先根据程序番号检索的结果，选定某一还没有被使用的程序番号作为待输程序番号（如后按插入（程序显示画页各具体的程序行就可在其后输入。

上海宇龙FANUC 0i 数控系统基本操作1．启动软件：启动“数控加工仿真系统”软件，单击进入主界面。

2．选择机床：选择【机床】菜单→执行【选择机床】命令或单击图标，在选择机床对话框中（如图1-1）选择→→(或车床)→→单击按钮。

如图1－2所示。

3．开机：按机床操作面板上的按钮，再松开 （急停）按钮。

4．机床回参考点操作：数控机床开机上电、或“急停”再重新启动伺服系统后，必须执行回参考点操作，以确认机床坐标系的原点，因为它是数控机床进行加工运动的基准参考点。

操作步骤如下： （1）检查机床操作面板上回参考点按钮上方的指示灯是否亮，若指示灯亮，则已进入回参考点模式（CRT 屏幕的左下方显示）；若指示灯不亮，则按该按钮，机床进入回参考点模式。

（2）在回参考点模式下，先将Z 轴回参考点，按操作面板上的按钮（选择Z 轴），其上方的指示灯亮，按操作面板上的按钮，Z 轴开始回参考点，当“Z 原点灯”上方的指示灯亮时，表示Z 轴到达参考点位置，CRT 上的Z 坐标变为“0.000”。

同样方法使X 轴、Y 轴回参考点。

5.手动操作机床：（1）手动连续方式：1）按操作面板上的（手动）按钮，其上方指示灯亮，CRT 屏幕的左下方显示。

2）调节“进给倍率旋钮”（见图1－3，左击鼠标“旋钮”逆时针旋转；右击鼠标“旋钮”顺时针旋转），选择所需的速度。

3）按坐标轴选择按钮（ 、、）选择运动轴。

4）按方向或 按钮并保持，则被选中的轴（如X 轴）按所需的方向运动。

如果同时按键能实现手动快速进给。

松开按钮，轴停止运动。

注意：“进给倍率旋钮”既可调节手动操作时坐标轴的运动速度，也可调节加工过程中的进给速度（NC 程序的F 指令速度），如程序指令中的进给速度为F1000，而“进给倍率旋钮”设定为50%，则加工时的实际进给速度为500mm/min 。

（2）手动步进方式和手轮方式：这两种方式主要用于需精确移动机床坐标轴的情形（如对刀），可使选定的坐标轴以0.001mm 的最小步距精确移动。

FANUC 0i数控系统操作及机床的基本操作一、FANUC 0i数控系统操作面板界面简介1、铣床控制面板FANUC 0i系统的控制面板由下面两部分组成。

（1）铣床操作面板：铣床操作面板主要用于控制铣床的运动和选择铣床的工作方式，包括手动进给方向按钮、主轴手控按钮、工作方式选择按钮、程序运行控制按钮、进给倍率调节旋钮、主轴倍率调节旋钮等。

如图1所示。

图1 FANUC 0i铣床操作面板图2 FANUC oi铣床数控系统操作面板（2）数控系统操作面板：数控系统面板主要用于与显示屏结合来操作与控制数控系统，以完成数控程序的编辑与管理、用户数据的输入、屏幕显示状态的切换等功能。

如图2所示。

2、数控系统工作界面数控系统的工作状态不同，数控系统显示的界面也不同，一般数控系统操作面板上都设置工作界面切换按钮，工作界面包括加工界面、程序编辑界面、参数设定界面、诊断界面、通信界面等。

特别注意：有时只有选择特定的工作方式，并进入特定的工作界面，才能完成特定的操作。

（1）加工界面用于显示在手动、自动、回参考点等方式机床的运行状态，包括各进给轴的坐标、主轴速度、进给速度、运行的程序段等，如图3所示。

图3 FANUC 0i 数控铣床加工界面（2）程序编辑界面用于编辑数控程序并对数控程序文件进行相应文件的管理，包括编辑、保存、打开等功能，如图4所示。

图4 FANUC 0i 数控铣床程序编辑界面（3）参数设定界面用于完成对机床各种参数的设置，包括刀具参数、机床参数、用户数据、显示参数、工件坐标系设定等，如图5所示。

图5 FANUC 0i 数控铣床参数设定界面二、FANUC 0i数控系统操作面板介绍FANUC 0i 铣床数控系统操作面板除显示屏幕以外，包括以下几个键区：菜单选择键、数字字母键等。

数控系统操作面板是FANUC 0i铣床数控系统的主要人机界面，主要完成操作人员对数控系统的操作、数据的输入和程序的编制等工作。

FANUC 0i数控系统的操作面扳如图6所示。

FANUC-0iT系统数控车床操作附录C FANUC-0iT系统数控车床操作一、记住操作面板外观及按键作用菜菜单单返继回续键键章节选择软键图C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控车床 BEIJING-FANUC-0iMate-TB车床面板如图C-1所示。

1(CRT/MDI数控系统操作面板图C-1虚线框所示BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统CRT/MDI操作面板，其按键说明见表C-1。

表C-1 BEIJING-FANUC0iMate-TB数控系统MDI按键说明 MDI软键功能向上翻页; 向下翻页。

光标键地址字符键。

点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符;用“EOB”输入“;”，表示程序段结束等。

数字字符键。

点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。

465显示坐标值进入程序编辑和显示画面设定、显示刀具补偿值和其他数据。

系统参数的设定及显示显示各种信息用户宏画面或图形的显示字符下档切换键删除CRT最下输入行显示的最后一个字符将CRT最下输入行显示出来的数据移入到寄存器光标所在编辑单位的替换在光标后插入编辑单位删除光标所在编辑单位显示如何操作机床，可在CNC发生报警时提供报警的详细信息。

CNC复位，解除报警;当自动运行时，按此键所有运动都停止。

2(数控车床遥控操作面板图C-1除虚线框所示面板是BEIJING-FANUC0iMate-TB系统CKA6150数控车床遥控操作面板，其按键说明见表C-2。

表C-2 按键说明按钮名称功能说明数控系统电源开关启动数控系统数控系统电源开关关闭数控系统466启动:自动运行开始，系统处于“自动运行”或“MDI”位置时有效，其循环启动/停止余方式下无效。

停止:自动运行停止，进给保持。

超程解锁机床超程释放，与点动键同时按。

在手动方式下，按下此钮，系统进入快速按钮手动快速移动状态。

手动进给按钮手动进给点动。

有级调整进给速度，实际进给速度=进给倍率开关编程进给速度(F值)×倍率百分比摇手轮时:表示手轮移动倍率选钮，×1、×10、×100分别代表手轮转过一个刻度时机床的移动量为0.001mm、手轮倍率、 0.01mm、0.1mm;坐标轴增量值按键按坐标轴键时:表示增量进给，×1、×10、×100分别代表按一下坐标轴键机床的移动量为0.001mm、0.01mm、0.1mm。