燕山大学开题报告

毕业设计(论文)开题报告
学生姓名：戴冬冬学号： P1202060530 所在学院：机械与动力工程学院
专业：机械工程及自动化
设计(论文)题目：数控机床刀具磨损监测方法研究指导教师：陈捷
2010年3月29日
开题报告填写要求
1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；
3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；
4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。

如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。

毕业设计（论文）开题报告。

大学生活动中心开题报告篇一：环艺毕业论文：大学生服务中心室内设计开题报告毕业设计（论文）开题报告题目大学生服务中心内部空间设计系（院）美术系年级专业艺术设计班级学生姓名学号指导教师职称助教二〇〇九年十月开题报告填表说明1.开题报告是毕业设计（论文）进程规范管理的重要环节，是培育学生严谨务实工作作风的重要手腕，是学生进行毕业设计（论文）的工作方案，是学生进行毕业设计（论文）工作的依据。

2.学生选定毕业设计（论文）题目后，与指导教师进行充分讨论协商，对题意进行较为深切的了解，大体肯定工作进程思路，并按照课题要求查阅、搜集文献资料，进行毕业实习（社会调查、现场考察、实验室实验等），在此基础上进行开题报告。

3.课题的目的意义，应说明对某一学科发展的意义和某些理论研究所带来的经济、社会效益等。

4.文献综述是开题报告的重要组成部份，是在普遍查阅国内外有关文献资料后，对与本人所承担课题研究有关方面已取得的成绩及尚存的问题进行简要综述，并提出自己对一些问题的观点。

5.研究的内容，要具体写出在哪些方面开展研究，要突出重点，实事求是，所规定的内容通过尽力在规定的时间内可以完成。

6.在开始工作前，学生应在指导教师帮忙下肯定并熟悉研究方式。

7.在研究进程中如要做社会调查、实验或在计算机上进行工作，应详细说明利用的仪器设备、耗材及利用的时间及数量。

8.课题分阶段进度计划，应按研究内容分阶段落实具体时间、地址、工作内容和阶段功效等，以便于有计划地开展工作。

9.开题报告应在指导教师指导下进行填写，指导教师不能包办代替。

10.开题报告要按学生所在系规定的方式进行报告，经系主任批准后方可进行下一步的研究（或设计）工作。

篇二：关于大学生参加课外体育锻炼的开题报告赣南师院体育学院XX 级（XX 届）学生毕业论文（设计）开题报告论文题目对赣南师范学院非体育专业大学生参加课外体育锻炼的调查研究专业社会体育学生姓名杨俊指导教师舒川教研室主任（签名）教学学院院长（签名）篇三：开题报告燕山大学本科毕业设计（论文）开题报告课落款称：燕山大学西校区新图书馆设计B方案学院（系）：建筑工程与力学学院年级专业：09建筑学2班学生姓名：侯俊毅指导教师：孙志坚完成日期：XX.03.12一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义一、课题背景随着时期的进步、科学技术的发展和管理模式的改变，图书馆不断经历着庞大的变革和挑战，无论在在阅读介质、管理模式仍是功能组成、开放空间等方面均发生了显著的转变，其中复合化、多元化、开放化成为现代图书馆最重要的发展趋势之一。

移动机器路径跟随避障算法的研 究与实现
避障是智能机器人学中的一个主要组成部分，
已经越来越受到研究者与科学家的关注并激发 了他们的科研欲望出现于二十世纪七十年代的 机器人避障规划是计算机控制机器人领域中年 轻的一代，至今各国学者对这一领域的钻研仍 非常踊跃。避障规划的任务是在具有障碍物的 地理环境中，根据特定的运动标准，使控制对 象从开始位置运动到终点位置并能够避开障碍 物。按照机器人掌握地理数据的不同和障碍物 的不同
移动机器路径跟随避障算法的研 究与实现




[6] 基于模糊算法的移动机器人路径规划，陈卫东,朱奇光 (燕山大学信息学院,河北秦皇岛066004) [7] 移动机器人的避障模糊算法，周兴超,段智敏(沈阳理工 大学机械工程学院,辽宁沈阳110168) [8] 移动机器人路径跟踪控制方法研究APa山 FollowingControlMethodforMobileRobot 张燕徐德民(西北工业大学航海学院，西安710072) [9] 基于模糊控制的移动机器人视觉反馈跟踪，孙 妍，王 朝立，杨亚民(上海理工大学光电信息与计算机工程学院， 上海 200093) [10] 模糊算法在智能车控制中的应用，丁 芳，贾翔宇，李 科伟，杨 明（中国民航大学航空自动化学院，天津 300300）
移动机器路径跟随避障算法的研 究与实现

2. 本课题研究的意义和价值 机器人技术作为 21 世纪科技发展的热点之一，其发展 具有创新性和战略性，对国民经济和国家安全具有巨大 影响，自 20 世纪 60 年代初问世以来，机器人技术经过 了近 50 年的历程，其理论具有了跨越式的长足进展。 机器人技术是多学科理论和高新技术的融合体现，它将 自动控制工程、计算科学、AI、机械学、数字感知体系、 仿生学、电子学等门类的最新研究成果有机结合而诞生 的特殊技术，象征着科学技术的最新动态，是当今世界 科学技术发展最活跃的领域之一。领先的机器人技术是 一个民族高科技领域与经济实力的象征，不少国家都把 机器人技术作为二十一世纪先进科技未来规划。

燕山大学本科生毕业设计(论文)的规定毕业设计（论文）是学生在校的最后学习阶段，是培养学生综合运用所学知识，分析和解决实际问题，锻炼创造能力的重要实践教学环节，同时也是学生毕业及学位资格认证的重要依据。

为适应教学改革与社会对人才的需要，现对毕业设计（论文）工作做如下规定。

一、毕业设计（论文）工作的组织与管理加强对本科毕业设计（论文）全过程的组织与管理，建立规范化的管理制度，是保证毕业设计（论文）质量的重要前提。

学校、学院（系）、系级教学单位三级分工负责毕业设计工作的管理、指导、检查、考核和总结。

（一）教务处的职责教务处作为学校教学管理的职能部门，负责毕业设计（论文）的总体管理工作。

其主要职责是：1.制定学校毕业设计（论文）工作的有关制度和规定。

2.组织对毕业设计（论文）工作的检查和监督。

3.审核毕业设计（论文）答辩委员会名单。

4.负责全校毕业设计（论文）经费的分配。

5.协调校内有关部门，为毕业设计（论文）工作的顺利进行提供保证。

6.组织专家组评审优秀毕业设计（论文）。

7.组织对毕业设计（论文）工作的考核、总结、评估等。

（二）学院（系）的职责各学院（系）要明确一名教学院长（主任）负责毕业设计（论文）的领导工作，教务科负责毕业设计（论文）过程中的日常管理工作。

学院（系）的主要职责是：1.组织有关系级教学单位根据学校的统一部署，拟定本学院（系）毕业设计（论文）工作的计划和具体实施措施。

2.成立毕业设计检查小组，检查小组由学院（系）及系级教学单位负责组织成立，一般由3-5名本专业教师组成，其中至少有二名具有高级职称。

检查小组应参加答辩委员会。

3.组织落实本学院（系）毕业设计（论文）的具体工作，包括：检查学生毕业设计（论文）的进度和质量；确定本学院（系）各系级教学单位毕业设计（论文）答辩委员会名单并上报教务处；负责本学院（系）学生毕业设计（论文）的成绩管理等。

4.开展1～2次如何搞好毕业设计（论文）的专题讲座，组织对参与毕业设计工作新教师进行指导前的培训。

本科毕业设计（论文）风电齿轮箱振动频率特征分析的方法研究燕山大学2014年6 月本科毕业设计（论文）风电齿轮箱振动频率特征分析的方法研究学院（系）：专业：学生姓名：学号：指导教师：答辩日期：燕山大学毕业设计（论文）任务书学院：电气工程学院系级教学单位：仪器科学与工程系学号学生姓名专业班级题目题目名称风电齿轮箱振动频率特征分析的方法研究题目性质1.理工类：工程设计（√ ）；工程技术实验研究型（）；理论研究型（）；计算机软件型（）；综合型（）。

2.管理类（）；3.外语类（）；4.艺术类（）。

题目类型 1.毕业设计（√） 2.论文（）题目来源科研课题（）生产实际（）自选题目（√）主要内容本课题对于风电齿轮箱的转动和振动进行频率采集，通过分析大量的实测数据分析齿轮箱运行过程中的正常状态及异常状态的振动频率特征。

建立不同方向上振动的频谱分析，以建立故障分析和预警的模型。

基本要求1．了解风电齿轮箱的工作原理及基本机构2．状态及频率采集的传感器的选择。

3．频率分析的数学模型的建立4．提取出1-2种故障的频率特征。

参考资料1、基于MSP430的风力发电机振动监测系统《信息技术》2010年03期2、大型风电机组振动分析和在线状态监测技术《沈阳工业大学学报》2007年6期3、某风电齿轮箱运行状态监测系统设计重庆理工大学学报(自然科学) 2012年08期4、大型风电齿轮箱系统耦合动态特性研究振动与冲击2012年08期周次1—4周5—8周9—12周13—16周17—18周应完成的内容收集资料，了解风电原理及其齿轮箱的结构及测试原理。

设计系统的技术路线，完成总体方案信号处理算法的研究软件设计及调试设计总结撰写论文指导教师：王皓职称：年月日系级教学单位审批：年月日摘要摘要齿轮箱是传动系统的重要组成部件，其性能的好坏直接影响到机械设备的正常运转。

受传动特性的影响，齿轮箱正常运转也会发生振动。

当齿轮箱发生故障时，其振动信号成分会产生改变，体现出与常规振动不同的信号特征，因此通过分析齿轮箱振动信号可以有效地获悉齿轮箱的实时性能。

燕山大学
研究生学位论文开题报告
课题名称：
研究生姓名：
导师姓名：
所在院、系：
学科、专业：
燕山大学研究生学院
年月日
说明
一、研究生开题报告各项内容，要实事求是，逐条认真填写。

表达要明确、严谨，字迹要清晰易辨，外来语要同时用原文和中文表达。

第一次出现缩写词，须注出全称。

二、参加开题报告评议组成员，应具有副高职以上职称。

硕士学位研究生开题报告，评议组成员不得少于三人；博士学位研究生开题报告，评议组成员不得少于五人。

每个评议组成员应有一位组长，其中博士学位研究生开题报告评议组组长应具有教授职称。

每个评议组可另有一位记录员，记录员应具有讲师以上（含讲师）职称，并熟悉相应专业。

三、开题报告应对评议组成员所提出的问题及研究生的回答给出具体、准确的记录。

开题报告结束后，由评议组成员综合评议组成员的意见，写出具体评议结论。

并由专业负责人审核签字后，报研究生学院备案。

四、本报告中，由研究生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述、对硕士学位论文研究生应不少于3000字，对博士学位论文研究生应不少于5000字。

第二页以后各栏空格不够时，可另行加页。

五、根据论文工作的最终研究结果，所提交学位论文的题目可以在本开题报告的基础上有适当改动。

六、本开题报告一式三份，学生个人和导师留一份，学科留一份，交研究生学院培养办一份备案（除签字以外必须打印），研究生学院不负责查询。

请将开题公告提前3天发送至jykyk@机械工程学院研究生学位论文开题公告各位研究生同学：机械电子工程，机械工程，流体传动与控制学科硕士研究生学位论文开题具体安排如下：第 1 组一、开题报告时间：2017 年12 月29 日上午8:00到12:00二、开题报告地点：环化馆319三、开题报告评审小组成员名单四、开题研究生名单第2组一、开题报告时间：2017年12 月29日下午14:00到18:00二、开题报告地点：环化馆319三、开题报告评审小组成员名单四、开题研究生名单第3组一、开题报告时间：2017年12 月29日上午8:00到12:00二、开题报告地点：东四教606三、开题报告评审小组成员名单四、开题研究生名单第4组一、开题报告时间：2017年12 月29日下午14:00到18:00二、开题报告地点：东四教606三、开题报告评审小组成员名单四、开题研究生名单第5组一、开题报告时间：2017年12 月29日上午8:00到12:00二、开题报告地点：东四教612三、开题报告评审小组成员名单四、开题研究生名单第6组一、开题报告时间：2017年12 月29日下午14:00到18 : 00二、开题报告地点：东四教612三、开题报告评审小组成员名单四、开题研究生名单第7组一、开题报告时间：2017年12 月29日上午8:00到12:00二、开题报告地点：理学楼506三、开题报告评审小组成员名单四、开题研究生名单第8组一、开题报告时间：2017年12 月29日下午14:00到18:00二、开题报告地点：理学楼506三、开题报告评审小组成员名单四、开题研究生名单。

THANK YOU
调整。
03
论文审稿不通过
提交的论文可能由于各种原因未能通过审稿。应对策略包括在论文提
交前进行多次自我检查和修改，确保论文质量；如果审稿未通过，根据
审稿人的意见进行修改和完善，再次提交。
06
参考文献

主要参考文献
学术专著
学术专著是指在特定领域内，由专家学者所著的权威性著作。在燕山大学开题报 告中，学术专著是主要参考文献的重要组成部分。选择合适的学术专著，有助于 深入了解研究领域的前沿动态，为研究提供坚实的理论基础。
02
文献综述
前人研究的概述
历史发展
在相关领域中，前人的研究可追 溯至20世纪初，长期以来积累了
大量的研究成果。
关键人物
其中，XXX、XXX等学者在该领域 做出了突出贡献，提出了一系列重 要理论和观点。
研究脉络
前人研究主要围绕XXX、XXX等核 心问题展开，形成了多种研究方法 和流派。
已有研究的不足
实证研究：将优化算法应用于实 际借阅场景，收集应用前后的借 阅数据，进行对比分析，验证优 化算法的效果。
04
研究的预期结果和贡 献
预期的研究结果
1 2
具体研究目标的达成
通过本研究，我们期望能够实现具体的研究目标 ，包括数据的收集、整理和分析，以及相应结论 的得出。
揭示相关现象的本质
我们预期通过深入研究，能够揭示相关现象的本 质和内在规律，进一步推动该领域的理论发展。
3. 设计研究方法
根据研究假设，设计合理、有效的研究方法，包括数 据收集、处理和分析的方法。
4. 实施研究
按照设计的研究方法进行实证研究，收集、处理和分 析数据，得出初步的研究结果。

燕山大学MBA学位论文选题及论文水平基本要求学位论文阶段是工商管理硕士(MBA)研究生培养过程的一个重要阶段，根据《中华人民共和国学位条例》和国务院学位办《工商管理硕士(MBA)学位论文要求》的规定和我校研究生学院有关文件对研究生学位论文提出的要求，结合MBA研究生培养的特点，特制定以下补充规定，以保证MBA 研究生学位论文工作的顺利进行。

一、MBA学位论文选题和形式1．MBA教育的根本目标是培养务实型中高层次工商管理人才，因此论文的选题一定要与工商企业的管理实践相结合，紧密联系实际，可以在学员自己调查研究的基础上紧密结合我国改革与建设、企业管理或原单位的实际需要并在导师的指导下进行撰写。

2．论文形式可以是专题研究，也可以是高质量的调查研究报告或企业诊断报告以及高质量的案例等。

无论什么形式，关键在于论文要综合运用所学理论解决实际问题，有新见解，有实用价值(包括创造的经济效益、社会效效益)。

3．学位论文的撰写工作一般需要一个学期，论文字数一般在3-4万字。

二、开题报告基本要求MBA研究生必须在规定时间完成学位论文的开题报告。

应在导师的指导下，充分了解学位论文的基本要求，掌握写作的基本素材和资料，在此基础上与导师商定学位论文题目。

开题报告的基本要求如下。

1．专题研究(1)明确专题研究问题的实际意义和实用价值；(2)依据文献资料，着重介绍国内外发展现状；(3)研究内容及总体框架(4)明确论文研究方法和手段；(5)本专题重点解决的关键问题，预期达到的水平；(6)主要参考文献目录；(7)写出4000字左右的开题报告。

2．专题研究(1)明确所选择的案例，所选案例必须具有一定的典型性和代表性，具有一定的理论和现实意义；(2)明确案例调查单位，并取得对方的同意和支持；(3)明确调查方法和分析方法；(4)阅读与本案例有关的文献资料；(5)写出4000字左右的开题报告。

3．企业诊断报告(1)选定所诊断的企业，并已取得对方的同意和支持；(2)所诊断的企业必须有一定的典型和代表性，具有一定的规模；(3)诊断的课题必须具有某一领域的理论和实际意义；(4)明确企业诊断方法；(5)阅读与本企业的诊断有关的文献资料；(6)写出4000字左右的开题报告。

我国的连续铸钢技术起步并不算晚，而且初期发展较快，与国外差距不大，但是在此后十年(文革期间)，速度减缓，与主要产钢国家差距逐渐增大。20世纪80年代中后期，随着改革开放政策的推动，我国连铸技术迅速发展，引进了成套连铸设备和技术，为我过自主连铸技术开发创了条件。在消化吸收引进技术的基础上，我国研制的小方坯铸机性能达到了国外同类产品的水平，大型板坯铸机取得了飞速的发展。例如，与日立造船合作设计的1900mm连铸机，舞阳1900mm连铸机，济钢1400mm连铸机，武钢1900mm自行设计连铸机。目前，国内连铸机的核心设备注入钢包回转台、中间罐车、结晶器、结晶器震动装置，支撑导向段，扇形段等设计制造已经达到国际先进末、80年代初，它是在收缩棍=辊缝技术的机基础上发展而来的，是近年来推广较快的板坯连铸机技术之一。对常规板坯连铸机来讲，是指凝固末端的轻压下，而对中厚板坯和薄板坯连铸机来讲。有的几乎是凝固过程中的的全程轻压下。90年代处的概念认为，常规板坯连铸机轻压下目的在于消除板坯中心疏松和偏折．而个厚板坏和薄板坯连铸机轻压下目的在于减薄板坯厚度，从而提高连铸机的工艺操作性，并与后续轧机更好地匹配而取得最佳经济效益:目前的观点认为，中厚板坯和薄板坯的轻压下不仅具有上述效果，它也是减小中心疏松和偏析的手段之一。轻压厂技术20世纪90年代中期之前，尚无静态、动态之分．到了90年代中后期，才出现动动态轻压下。静态轻压下是在浇注前预先设定好辊缝，然后按照设定的拉速和工艺条件进行浇铸的一种方法，而动态轻压下是在浇铸过程当中随着凝固终点的位置变化调整辊缝及辊缝收缩程度的一种浇铸方法，动态轻压下技术是近几年发展最快的板坏连持机技术。
李小博
燕 山 大 学
2010年6月
本科毕业设计(论文)
板坯连铸机结晶器设计
学院（系）:里仁学院机械工程系

燕山大学研究生综合测评实施方法第一章 总 则第一条 为全面贯彻党的教育方针，培养具有创新精神和实践能力的高素质人才，引导大学生自觉提高综合素质，以适应新时期对人才培养的需要，根据教育部的有关文件精神，结合我校的实际情况，特制定本研究生综合测评实施办法。

第二条 综合测评的内容包括学生的品德行为表现、学业表现、科研成果、文体表现、社会实践工作五个方面。

综合测评成绩是考核学生的主要依据，由品德行为表现分、学业表现分、科研成果分、社会实习工作分和文体表现分五个单项分构成，每个单项又分为若干部分。

第三条 结合研究生教学的实际情况，拟定为分阶段综合测评，分为研一和研二两学期两阶段，综合测评成绩(F i )满分为100分。

（1）研一阶段：有思想政治素质分（25%）、课程成绩分（45%）、科研成果分（15%）、文体活动分（15%）四部分组成。

（2）研二阶段：有思想政治素质分（25%）、科研成果分（50%）、社会实践工作（15%）、文体活动分（10%）四部分组成。

第四条 各单项表现分由基本分、附加分和扣罚分三部分构成，其公式为：基本分+附加分-扣罚分。

第二章 品德行为表现测评第五条 品德行为表现基本分为70分，包括以下七个小项内容。

每一小项满分10分。

1、政治态度（A 1）。

主要考察政治立场、理想信念以及参加政治活动的表现。

2、法纪观念（A 2）。

主要考察遵纪守法的情况及其行为表现。

3、学习态度（A 3）。

主要考察平时对待课程学习的态度和学风。

4、集体观念（A 4）。

主要考察平时在各级集体或组织中的言行表现。

5、生活态度（A 5）。

生活态度（A 5）。

主要考察劳动观念和生活作风。

6、社会公德（A 6）。

主要考察在处理群己关系和在公共场所中的道德行为。

7、品德修养（A 7）。

主要考察在处理人己关系和在人际交往中的道德行为以及在日常生活中的个人品德修养。

第六条 品德行为表现的基本内容的测评采取班级同学民主互评的方法。

4 1基于单片机的火灾报警系统学生：指导老师：1.课题来源本课题来源于平时生活中，对公共场所设施的观察，并结合了所学习的单片机理论知识，以及对火灾报警系统的好奇。

在选定这个课题之前我还查阅了大量的前辈关于这方面的文献。

2 研究的目的和意义目前国内厂家多偏重于大型仓库，商场，高级写字楼，宾馆等场所大型火灾报警系统多研发，他们采用集中区域报警控制方式，其系统复杂，成本较高。

而一些县乡的小型公共场所如小区公寓，网吧，小公司办公室，学校教学楼等小型公共区域需要设置一种较为单一或区域联网，廉价实用的火灾自动探测报警装置，因此研究一款结构较为简单，价格相对低廉的联网火灾报警器是必要的。

研发火灾报警系统就是要能够完成发现早期火灾隐患，以便控制和扑灭火灾，减少损失，保障生命安全功能。

本设计中可按照功能模块分为探测器模块，控制器模块和报警模块三部分，探测器模块能够有效识别火灾信息，减少误报；主控单片机实现对火灾情况进行实时，准确，快速多控制；报警模块可以完成火灾报警和显示相关信息功能。

因此该火灾报警系统能有效地防止和减少火灾危害，为社会发展提供安全保障，其完成对保护人身安全和财产安全具有现实意义。

3本课题国内外研究动态和发展的趋势随着人名生活水平的提高，液化石油气，管道煤气进入了更多人的家中，人们在享受这些现代化设施带来的便利的时候，往往也增加了火灾发生的几率。

火灾能给人们的生命和财产带来巨大的损失。

据有关部门的统计，我国每年火灾发生近万起，直接经济损失达到上亿元，间接损失更是无法统计，为了将火灾所带来的损失有效的控制以致达到最低的限度，就必须采用先进的科学技术对火灾进行早期预防，早期报警，早期消防。

这已经成为综合性安全防范技术中非常重要的一部分。

现代安防监控系统已有了新概念，通常称之为安全自动化SAS，并与防火自动化系统FAS共同构成智能建筑系统最底层的系统。

目前国外发达国家已4 2逐渐形成一个集安防，消防，医疗救治为一体的安全保障行业，安全技术防范行业正正形成行业规模是在第二次工业革命中即1950年-1971年，首先在美国，英国等国家形成，像ADEMCO（安定宝）：VICON（维康）：CHUBO(集宝):AMERICA DYNAMIC(A.D)等。

C型翻车机
C80趟车
旋 转 车 钩
课题研究意义
• 秦皇岛地处渤海之滨，有作为北方最大的能源输出港口， 煤炭输出量约占全国沿海煤炭输出量的 70%以上，在保 证我国北煤南运和煤炭外贸出口中具有十分重要的地位。 • 大秦铁路线作为秦皇岛港务公司煤炭的主要供应线。我国 自主研制的 C80 以及 C80B车型，现成为大秦铁路线的 主要车型。 • 目前我国死钩的自动检测研究还处于初在初级阶段，翻车 机现场主要采用人工方式进行检测。在翻车机进行工作时， 检测人员必须亲临现场，时刻注意与待翻转的车厢两侧连 接装置的状态。
研究主要内容之——图像特征提 取算法
本文拟应用轮廓全局 识别方法与人脸识别 技术相结合，提取C80 火车死钩特征。
拟提取的图像
研究主要内容之——图像处理软件
上位机软件是利用 Visual C++工具进行编 写实现的，实现了对工业相机的控制、读 取和设置现场 PLC 的数据、与 MATLAB 仿 真软件的混合编程，图像显示、保存以及 人机交互等功能。
课题研究背景
做为翻卸物料的专用设备，不摘钩式翻车机在每次进行翻卸作 业时，首先对载有物料的车厢进行翻转，当车厢的倾角达到一定程度 时，车厢内的物料在重力的作用下倾入位于翻车机下方的漏斗，并由
传送带将物料带走。在整个作业过程中，进行翻转的车厢与其相连的
车厢保持连接状态，只有当与翻转车厢相连的两侧车钩为活钩(即车 厢翻转时不会带动两侧车厢同时转动的连接装置)时，整个翻卸过程 才能够正常运行，一旦出现死钩情况时，继续作业将可事故。
拟解决的问题
• •
•
1、搭建实验平台，进行图像采集及提 取。 2、研究图像提取算法，提取死钩特征。
3、进行软件设计

[8]张鑫，付本卓.秦皇岛体育旅游市场现状分析与发展对策.中国商贸，2010（8）：159-160
[9]张环，白劲松，李军.论秦皇岛体育旅游市场的发展策略.商场现代化，2008，207-208
[10]井铃.国外体育旅游研究评述.武汉体育学院学报，2010，44（7）:48-54
[11]袁丹.我国体育旅游业发展中的环境问题及对策.体育科技文献通报，2010，94-95
[12]Reeves,.M.R,(2000).Evidencing the sport tourism interrelationship. Unpublished PHD thesis,Loughborough University
[13]Mike Weed(2009).Progress in sports tourism research Ameta-review and exploration of futures Tourism Management,615-628
体育旅游作为一种活动在历史上已经客观存在数千年之久，公元前776年，古希腊在奥林匹举办了第一届奥林匹克运动会，其后每四年举办一次。奥林匹克盛会举办时，希腊各地参赛选手及附近的黎民百姓前往奥林匹克举办地观看和参加赛事成为当时一种潮流，这是最早的体育旅游现象[3]。而把体育旅游作为一种研究领域仅仅只有数十年。国外学者对体育旅游的内涵和外延有着不同的认识，因此在体育旅游概念界定上存在较大分歧，至今还没有较为统一的定义[5-6]。
[2]Williams, A,Zelinsky,W.(1977). On some patterns of international tourism Economic Geography,46(4):549～567
[3]Finley,M.I and pleket,H.W.(1976).The Olympic Games.Edinburgh:R.and R.Clark.

燕山大学本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：并联腿步行机器人四足/两足转化装置设计学院（系）：年级专业：学生姓名：指导教师：完成日期：一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义1、步行机器人的发展状况步行机器人，是一种智能型机器人，它是涉及到生物科学、仿生学、机构学、传感技术及信息处理技术等的一门综合性高科技【9】。

步行机器人与轮式机器人相比较，其最大的优点就是步行机器人对行走路面的要求很低。

它可以跨越障碍物，走过沙地、沼泽等特殊路面[1]。

我国对于步行机器人的研究起步较晚，从2O世纪8O年代开始研究，到目前已经取得了一系列的成果。

1980年，中国科学院长春光学精密机械研究所采用平行四边形和凸轮机构研制出一台八足螃蟹式步行机器人，做了越障、爬坡和通过沼泽地的试验。

1989年，北京航空航天大学在张启先教授的指导下，孙汉旭博士进行了刚足步行机的研究，试制成功一台四足步行机，并进行了步行实验；钱晋武博士研究地壁两用六足步行机器人，进行了步态和运动学方面的研究。

1990年，中国科学院沈阳自动化研究所研制出全方位六足步行机，不仅能在平地步行，还能上楼梯。

2000年，上海交通大学马培荪等对第一代形状记忆合金SMA驱动的微型六足机器人进行改进，开发出具有全方位运动能力的微型双三足步行机器人MDTWR【9】。

助残步行机器人的研究成为机器人研究开发领域的一个新热点，并取得了较大的进展。

目前，日本在两足机器人研究领域处于世界领先地位。

丰田公司于2004年底推出了一系列“伙伴机器人”，其中包括一台可搭乘人的两足机器人i-Foot。

该机器人重200kg，可载人60kg。

它的最终目的是在有人乘坐的情况下，实现包括上下楼梯在内的灵活运动。

日本东北大学中野荣二教授等2005年开发出供高龄人、残疾人等步行困难者使用的步行机器人Chaff．Be。

该步行机器人具有高的机动性和在不平地面步行的稳定性，可自如地上下台阶。

韩国科学技术高级研究所开发出一台HuboFX-1椅子机器人。

燕山大学开题报告ppt篇一：燕山大学_开题报告燕山大学本科毕业设计（论文）开题报告课题名称：电梯控制系统的研究学院（系）：里仁学院电气工程系年级专业：09过控2班学生姓名：高会指导教师：赵新秋完成日期：XX年3月28日一、选题的背景和意义背景随着社会经济的发展，人们物质文化生活水平的提高，建筑业得以迅速发展，高楼层建筑不断出现，随着高层建筑的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业的发展空间在不断扩大，已成为工作和生活中的必需设备。

针对飞速发展的电梯产业，提供安全、高效、环保的电梯控制系统，使每一部电梯都能安全高效地运行，成为电梯产业得以健康发展、人们的日常生活得以正常进行的重要保证。

研究意义PLC已经成为现代工业控制的三大支柱（PLC﹑CAD/CAM ﹑ROBOT）之一，以其可靠性﹑逻辑功能强﹑体积小﹑可在线修改控制程序，具有远程通(本文来自：小草范文网:燕山大学开题报告ppt)信联网功能﹑易于计算机接口﹑能对模拟量进行控制，具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能﹑日益取代由大量中间继电器﹑时间继电器﹑计数继电器等组成的传统的继电接触控制系统，在机械﹑化工﹑石油﹑冶金﹑轻工﹑电子﹑纺织﹑食品﹑交通等行业得到广泛应用。

PLC的应用广度和深度已经成为衡量一个国家工业先进水平的重要标志之一。

PLC控制具有的可靠性、优越性和实用性的控制方式，使更适合用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术，所以本次课程设计采用可编程控制器(PLC)作为控制方式。

二、国内外研究现状自美国奥斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。

由于早期的电梯继电器控制方式存在故障较多、可靠性较差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。

世界上各主要的PLC生产厂家几乎都有运动控制功能，它的运动控制功能广泛应用于各种机械，近年来国外工厂自动化通信网络发展很快，各个著名的PLC厂家都退出了自己的网络系统，这有利于电梯向智能化方向发展，而PLC 控制系统的开关柜制作、现场施工和梯形图设计可以同时进行，梯形图可以在实验室模拟调试，发现问题后修改起来非常方便。

“加强研究生过程管理提高研究生培养质量”系列讲座之一：硕士学位论文开题注意事项研究生培养工作是学院工作中重中之重。

要提高研究生培养质量，需要全院形成共识。

全院形成共识包括学院领导、指导教师、科室管理人员、学生等上上下下、方方面面达成共识，形成重视质量、提高质量的良好氛围。

提高研究生培养质量需要抓好一下几个重点环节：1、入学关：包括入学考试、复试；2、入学教育关：包括专业认知教育、师生见面会等；3、教学关：包括课程授课和学科前沿课；4、学术研讨关：包括学术讲座、学术研讨等；5、开题关：包括导师审查、专家组审评、修改等；6、论文关：包括查重、学校抽审、学院内外审、论文答辩、修改等。

今天结合学校关于研究生学位论文开题报告的最新规定专题讲学位论文开题报告工作。

开题报告是研究生学位论文写作过程中的一个重要环节，“开题成功是论文成功的一半”，学院、研究生及其指导教师要充分认识开题的意义，严把开题报告关。

一、开题与开题报告的含义开题，是指学位论文答辩委员会讨论研究生在导师指导下所选择的论文题目是否科学合理、研究计划是否具有可行性、论文形式是否符合标准的一系列工作过程。

开题报告，是指申请科研项目的科研人员对科研课题的理解、阐释、论证、研究计划、完成条件的一种正式的文字说明材料。

学位论文开题报告，是学生对论文选题的理论和实践意义、主要研究内容〔含有可能的创新或突破〕、研究方法、研究计划的一种文字说明材料。

因此，开题报告又称论文题目研究的论证和设计。

二、开题报告撰写训练的意义构思和撰写学位论文开题报告是研究生基本技能训练的重要环节和必经环节，具有重要意义，可以说开题报告的质量直接决定着论文质量，甚至决定着论文的成败。

第一，开题报告撰写是学位论文写作的先导和基础性工作。

第二，开题报告撰写训练还影响研究生的长远发展。

开题报告的作用：1、明确研究的目的2、清晰研究的意义3、确立研究的目标4、锻炼研究问题的能力5、汇报研究工作的计划6、获得可行性研究工作论证的认可三、开题报告的格式一般为表格式。