Android蓝牙编程

AndroidStudio蓝⽛开发实例——基于Android6.0因项⽬需要做⼀个Android 的蓝⽛app来通过⼿机蓝⽛传输数据以及控制飞⾏器，在此，我对这段时间⾥写的蓝⽛app的代码进⾏知识梳理和出现错误的总结。

该应⽤的Compile Sdk Version 和targetSdkVersion均为26，Min Sdk Version为22，基于Android studio平台开发。

⼀、声明蓝⽛权限⾸先，要在新建项⽬中的AndroidManifest.xml中声明两个权限：BLUETOOTH权限和BLUETOOTH_ADMIN权限。

其中，BLUETOOTH权限⽤于请求连接和传送数据；BLUETOOTH_ADMIN权限⽤于启动设备、发现或进⾏蓝⽛设置，如果要拥有该权限，必须现拥有BLUETOOTH权限。

其次，因为android 6.0之后采⽤新的权限机制来保护⽤户的隐私，如果我们设置的targetSdkVersion⼤于或等于23，则需要另外添加ACCESS_COARSE_LOCATION和ACCESS_FINE_LOCATION权限，否则，可能会出现搜索不到蓝⽛设备的问题。

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/><uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/><uses-permission-sdk-23 android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>⼆、启动和关闭蓝⽛1.⾸先，要获取BluetoothAdapter蓝⽛适配器的对象，然后检测设备是否⽀持蓝⽛。

Android bluetooth介绍（二）android 蓝牙代码架构及其uart 到rfcomm 流程一、Android Bluetooth Architecture蓝牙代码架构部分(google 官方蓝牙框架)Android的蓝牙系统，自下而上包括以下一些内容如上图所示：1、串口驱动Linux的内核的蓝牙驱动程、Linux的内核的蓝牙协议的层2、BlueZ的适配器BlueZ的（蓝牙在用户空间的函式库）bluez代码结构Bluetooth协议栈BlueZ分为两部分：内核代码和用户态程序及工具集。

（1）、内核代码：由BlueZ核心协议和驱动程序组成Bluetooth协议实现在内核源代码 kernel/net/bluetooth中。

包括hci,l2cap,hid，rfcomm,sco,SDP,BNEP等协议的实现。

（2）、驱动程序：kernel/driver/bluetooth中,包含Linuxkernel对各种接口的Bluetooth device的驱动,如：USB接口，串口等。

（3）、用户态程序及工具集：包括应用程序接口和BlueZ工具集。

BlueZ提供函数库以及应用程序接口，便于程序员开发bluetooth应用程序。

BlueZ utils是主要工具集，实现对bluetooth设备的初始化和控制。

3、蓝牙相关的应用程序接口Android.buletooth包中的各个Class（蓝牙在框架层的内容-----java）同样下图也是一张比较经典的蓝牙代码架构图（google官方提供）二、蓝牙通过Hciattach启动串口流程：1、hciattach总体流程2、展讯hciattach代码实现流程：三、具体代码分析1、initrc中定义idh.code\device\sprd\sp8830ec_nwcn\init.sc8830.rc1.service hciattach /system/bin/hciattach -n /dev/sttybt0 sprd_shark2.socket bluetooth stream 660 bluetooth bluetoother bluetooth4.group wifi bluetooth net_bt_admin net_bt inet net_raw net_admin system5.disabled6.oneshotadb 下/dev/ttybt0(不同平台有所不同)PS 进程中：hicattch2、/system/bin/hciattach 执行的Main函数idh.code\external\bluetooth\bluez\tools\hciattach.cservice hciattach /system/bin/hciattach -n /dev/sttybt0sprd_shark 传进两个参数，/dev/sttybt0 和 sprd_shark1.i nt main(int argc, char *argv[])2.{3.………………4.for (n = 0; optind < argc; n++, optind++) {5.char *opt;6.7.opt = argv[optind];8.9.switch(n) {10. case 0://（1）、解析驱动的位置；11. dev[0] = 0;12. if (!strchr(opt, '/'))13. strcpy(dev, "/dev/");14. strcat(dev, opt);15. break;16.17. case 1://（2）、解析串口的配置相关参数；18. if (strchr(argv[optind], ',')) {19. int m_id, p_id;20. sscanf(argv[optind], "%x,%x",&m_id, &p_id);21. u = get_by_id(m_id, p_id);22. } else {23. u = get_by_type(opt);24. }25.26. if (!u) {27. fprintf(stderr, "Unknown device type or id\n");28. exit(1);29. }30.31. break;32.33. case 2://（3）、通过对前面参数的解析，把uart[i]中的数值初始化；34. u->speed = atoi(argv[optind]);35. break;36.37. case 3:38. if (!strcmp("flow", argv[optind]))39. u->flags |= FLOW_CTL;40. else41. u->flags &= ~FLOW_CTL;42. break;43.44. case 4:45. if (!strcmp("sleep", argv[optind]))46. u->pm = ENABLE_PM;47. else48. u->pm = DISABLE_PM;49. break;50.51. case 5:52. u->bdaddr = argv[optind];53. break;54. }55. }56.57.………………58. if (init_speed)//初始化串口速率；59. u->init_speed = init_speed;60.………………61. n = init_uart(dev, u, send_break, raw);//（4）、初始化串口；62.………………63.64. return 0;65.}（1）、解析驱动的位置；1.if (!strchr(opt, '/'))2.strcpy(dev, "/dev/");3.service hciattach /system/bin/hciattach -n /dev/sttybt0 sprd_shark4.dev = /dev/ttyb0（2）、解析串口的配置相关参数；获取参数对应的结构体；1.u = get_by_id(m_id, p_id);2.static struct uart_t * get_by_id(int m_id, int p_id)3.{4.int i;5.for (i = 0; uart[i].type; i++) {6.if (uart[i].m_id == m_id && uart[i].p_id== p_id)7.return &uart[i];8.}9.return NULL;10.}这个函数比较简单，通过循环对比，如传进了的参数sprd_shark和uart结构体中的对比，找到对应的数组。

Android中⽂API（70）——BluetoothDevice[蓝⽛]前⾔声明 欢迎转载，但请保留⽂章原始出处:)正⽂ ⼀、结构public static class BluetoothDevice extends Object implements Parcelableng.Objectandroid.bluetooth.BluetoothDevice ⼆、概述 代表⼀个远程蓝⽛设备。

让你创建⼀个带有各⾃设备的BluetoothDevice或者查询其皆如名称、地址、类和连接状态等信息。

对于蓝⽛硬件地址⽽⾔，这个类仅仅是⼀个瘦包装器。

这个类的对象是不可改变的。

这个类上的操作会使⽤这个⽤来创建BluetoothDevice类的BluetoothAdapter类执⾏在远程蓝⽛硬件上。

为了获得BluetoothDevice,类，使⽤BluetoothAdapter.getRemoteDevice(String)⽅法去创建⼀个表⽰已知MAC地址的设备（⽤户可以通过带有BluetoothAdapter类来完成对设备的查找）或者从⼀个通过 BluetoothAdapter.getBondedDevices()得到返回值的有联系的设备集合来得到该设备。

注意：需要权限 参见 三、常量String ACTION_ACL_CONNECTED⼴播活动：指明⼀个与远程设备建⽴的低级别（ACL）连接。

总是包含附加域ACL连接通过Android蓝⽛栈⾃动进⾏管理需要权限接收常量值: "android.bluetooth.device.action.ACL_CONNECTED"String ACTION_ACL_DISCONNECTED⼴播活动：指明⼀个来⾃于远程设备的低级别（ACL）连接的断开总是包含附加域ACL连接通过Android蓝⽛栈⾃动进⾏管理需要权限接收常量值: "android.bluetooth.device.action.ACL_DISCONNECTED"String ACTION_ACL_DISCONNECT_REQUESTED⼴播活动：指明⼀个为远程设备提出的低级别（ACL）的断开连接请求，并即将断开连接。

Bluetooth Low Energy——蓝牙低功耗Android4.3（API级别18）引入内置平台支持BLE的central角色，同时提供API和app应用程序用来发现设备，查询服务，和读/写characteristics。

与传统蓝牙（ClassicBluetooth）不同，蓝牙低功耗（BLE）的目的是提供更显著的低功耗。

这使得Android 应用程序可以和具有低功耗的要求BLE设备，如接近传感器，心脏速率监视器，健身设备等进行通信。

关键术语和概念下面是关键BLE术语和概念的总结：通用属性规范（GATT）—GATTprofile是一个通用规范用于在BLE链路发送和接收被称为―属性（attributes）‖的数据片。

目前所有的低功耗应用profile都是基于GATT。

蓝牙SIG定义了许多profile用于低功耗设备。

Profile（配置文件）是一个规范，规范了设备如何工作在一个特定的应用场景。

注意：一个设备可以实现多个profile。

例如，一个设备可以包含一个心脏监测仪和电池电平检测器。

属性协议（ATT ）—GATT是建立在属性协议（ATT ）的顶层，通常也被称为GATT/ ATT 。

ATT进行了优化用于在BLE设备上运行。

为此，它采用尽可能少的字节越好。

每个attribute 属性被UUID（通用唯一标识符）唯一标识，UUID是标准128-bit格式的ID用来唯一标识信息。

attributes 被ATT 格式化characteristics和services形式进行传送。

特征（Characteristics）—一个characteristics包含一个单独的value值和0 –n个用来描述characteristic 值（value）的descriptors。

一个characteristics可以被认为是一种类型的，类似于一个类。

描述符(descriptor)—descriptor是被定义的attributes，用来描述一个characteristic的值。

Android蓝牙AVRCP功能的实现作者:MacroLiu AVRCP的按键定义:\sdk\emulator\keymaps\AVRCP.klkey200MEDIA_PLAY_PAUSEWAKEkey201MEDIA_PLAY_PAUSEWAKEkey166MEDIA_STOPWAKEkey163MEDIA_NEXTWAKEkey165MEDIA_PREVIOUSWAKEkey168MEDIA_REWINDWAKEkey208MEDIA_FAST_FORWARDWAKEBCM(broadcom)宏定义需要打开:BOARD_HAVE_BLUETOOTH_BCM:=trueBT音频控制的代码external\bluetooth\bluez\audio\control.c(1)按键的MAPstaticstruct{constchar*name;uint8_tavrcp;uint16_tuinput;}key_map[]={{"PLAY", PLAY_OP, KEY_PLAYCD},{"STOP", STOP_OP, KEY_STOPCD},{"PAUSE", PAUSE_OP, KEY_PAUSECD},{"FORWARD", FORWARD_OP, KEY_NEXTSONG},{"BACKWARD", BACKWARD_OP, KEY_PREVIOUSSONG}, {"REWIND", REWIND_OP, KEY_REWIND},{"FASTFORWARD", FAST_FORWARD_OP, KEY_FASTFORWARD}, {NULL}};(2)按键处理staticvoidhandle_panel_passthrough(structcontrol*control,{…for(i=0;key_map[i].name!=NULL;i++){uint8_tkey_quirks;if((operands[0]&0x7F)!=key_map[i].avrcp)continue;DBG("AVRCP:%s%s",key_map[i].name,status);key_quirks=control->key_quirks[key_map[i].avrcp];if(key_quirks&QUIRK_NO_RELEASE){if(!pressed){DBG("AVRCP:Ignoringrelease");break;}DBG("AVRCP:treatingkeypressaspress+release");send_key(control->uinput,key_map[i].uinput,1);send_key(control->uinput,key_map[i].uinput,0);break;}send_key(control->uinput,key_map[i].uinput,pressed);break;}…}HCIDUMP数据分析以Sony耳机DRC-BT15为例#adbshell#hcidump–X左键:>ACLdata:handle12flags0x02dlen12L2CAP(d):cid0x0042len8[psm0]0000:30110e00487c4c000...H|L.<HCICommand:ExitSniffMode(0x02|0x0004)plen20000:0c00..<ACLdata:handle12flags0x00dlen120000:08004b0032110e09487c4c00..K.2...H|L.>HCIEvent:MaxSlotsChange(0x1b)plen30000:0c0005...>HCIEvent:ModeChange(0x14)plen60000:000c00000000......>HCIEvent:CommandStatus(0x0f)plen40000:0c010408....>ACLdata:handle12flags0x02dlen12L2CAP(d):cid0x0042len8[psm0]0000:40110e00487ccc00@...H|?<ACLdata:handle12flags0x00dlen120000:08004b0042110e09487ccc00..K.B...H|?>HCIEvent:NumberofCompletedPackets(0x13)plen5 0000:010c000200.....播放/暂停:>ACLdata:handle12flags0x02dlen12L2CAP(d):cid0x0042len8[psm0]0000:50110e00487c4b00P...H|K.<ACLdata:handle12flags0x00dlen120000:08004b0052110e09487c4b00..K.R...H|K.>ACLdata:handle12flags0x02dlen12L2CAP(d):cid0x0042len8[psm0]0000:60110e00487ccb00`...H|?<ACLdata:handle12flags0x00dlen120000:08004b0062110e09487ccb00..K.b...H|?>HCIEvent:NumberofCompletedPackets(0x13)plen5 0000:010c000200.....右键:>ACLdata:handle12flags0x02dlen12L2CAP(d):cid0x0042len8[psm0]0000:70110e00487c4600p...H|F.<ACLdata:handle12flags0x00dlen120000:08004b0072110e09487c4600..K.r...H|F.>ACLdata:handle12flags0x02dlen12L2CAP(d):cid0x0042len8[psm0]0000:80110e00487cc600....H|?<ACLdata:handle12flags0x00dlen120000:08004b0082110e09487cc600..K.....H|?>HCIEvent:NumberofCompletedPackets(0x13)plen5 0000:010c000200.....>HCIEvent:MaxSlotsChange(0x1b)plen30000:0c0001...>HCIEvent:ModeChange(0x14)plen60000:000c0002c800....?然后将control.c的日志打印出来:按一次”“播放/暂停键”:D/ACRVP(237):---handle_panel_passthrough----D/ACRVP(237):operands[0]=46对应PAUSE_OPD/ACRVP(237):key_quirks=0,pressed=1按键按下D/ACRVP(237):control->uinput=fffffffe,send_key=201对应MEDIA_PLAY_PAUSED/ACRVP(237):---handle_panel_passthrough----D/ACRVP(237):operands[0]=c6(=0x46｜0x80表示按键释放了)D/ACRVP(237):key_quirks=0,pressed=0按键释放D/ACRVP(237):control->uinput=fffffffe,send_key=201对应MEDIA_PLAY_PAUSE再按一次”“播放/暂停键”:D/ACRVP(237):---handle_panel_passthrough----D/ACRVP(237):operands[0]=44对应PLAY_OPD/ACRVP(237):key_quirks=0,pressed=1按键按下D/ACRVP(237):control->uinput=fffffffe,send_key=200对应MEDIA_PLAY_PAUSED/ACRVP(237):---handle_panel_passthrough----D/ACRVP(237):operands[0]=c4D/ACRVP(237):key_quirks=0,pressed=0按键释放D/ACRVP(237):control->uinput=fffffffe,send_key=200对应MEDIA_PLAY_PAUSEnextkey:D/ACRVP(237):---handle_panel_passthrough----D/ACRVP(237):operands[0]=4b对应FORWARD_OPD/ACRVP(237):key_quirks=0,pressed=1D/ACRVP(237):control->uinput=fffffffe,send_key=163对应MEDIA_NEXT D/ACRVP(237):---handle_panel_passthrough----D/ACRVP(237):operands[0]=cbD/ACRVP(237):key_quirks=0,pressed=0D/ACRVP(237):control->uinput=fffffffe,send_key=163prevkey:D/ACRVP(237):---handle_panel_passthrough----D/ACRVP(237):operands[0]=4c对应BACKWARD_OPD/ACRVP(237):key_quirks=0,pressed=1D/ACRVP(237):control->uinput=fffffffe,send_key=165对应D/ACRVP(237):---handle_panel_passthrough----D/ACRVP(237):operands[0]=ccD/ACRVP(237):key_quirks=0,pressed=0D/ACRVP(237):control->uinput=fffffffe,send_key=165MEDIA_PREVIOUS 从上面可以看到bluetooth的协议栈blueZ是没有问题的将frameworks\base\libs\ui\EventHub.cpp的LOG打开，只能看到了control.c的日志，EventHub的getEvent完全不响应观察所有log日志发现，openDevice里也没有装载AVRCP.kl初步判断event有问题event分析：$adbshell#cd/proc/bus/input#catdevicescatdevices#catdevicescatdevicesI:Bus=0019Vendor=0001Product=0001Version=0001参考s3c-keypad.c N:Name="s3c-keypad" input_dev->name=DEVICE_NAME;P:Phys=s3c-keypad/input0input_dev->phys="s3c-keypad/input0";S:Sysfs=/devices/virtual/input/input0virtual的?U:Uniq=H:Handlers=event0B:EV=3B:KEY=40004000I:Bus=0019Vendor=0001Product=0001Version=0100参考vpad_buttons.cN:Name="s3c-eintkey"input->name=pdev->name,gpio_keys_device_dri ="s3c-eintkey",P:Phys=gpio-keys/input0input->phys="gpio-keys/input0"S:Sysfs=/devices/platform/s3c-eintkey/input/input1为什么这里是platform目录?U:Uniq=H:Handlers=event1B:EV=3B:KEY=100000000I:Bus=0018Vendor=0000Product=0000Version=0000参考amri_ts.cN:Name="amri_ts"amri_ts_="amri_ts"P:Phys=没有定义S:Sysfs=/devices/platform/s3c2440-i2c.0/i2c-0/0-0033/input/input2为什么这里是platform目录?U:Uniq=H:Handlers=event2B:EV=bB:KEY=4000000040000800400010000B:ABS=26500000I:Bus=0000Vendor=0000Product=0000Version=0000N:Name="ecompass_data"P:Phys=S:Sysfs=/devices/virtual/input/input3U:Uniq=H:Handlers=event3B:EV=9B:ABS=307bf从上面可以看到，完全没有AVRCP的event。

ble简介和androidble编程一．BLE和BT区别其实我知道许多程序员不太喜欢阅读除了代码以外的文档，因为有时这些过于冗长的文档对编程并没有更多的好处，有了协议，接口，demo差不多很多人就能写出很好质量的代码了。

但其实更深入的编程是少了阅读的，阅读文档可以解决很多编程中遇到的困难，比如在大数据大流量情况下，很多正常的程序会表现出不可靠的一面，这已经不是够编程能解决的了，硬件的配置，服务器带宽，使用的数据库，调用的接口都有可能是瓶颈。

比如BLE，同样的蓝牙，但却有着本质区别，一个表现就是不是所有蓝牙设备都支持BLE，编程如果不考虑这个问题，程序出错就会迷茫。

再比如连接到BLE或者蓝牙上的设备是有数量限制的，如果不知道这个限制，在连接不上时，也会六神无主。

BLE在智家居中和移动设备中的应用方兴未艾，做深入的研究推广到更多的应用上，还是有意义的。

1蓝牙的历史：蓝牙的创始公司是爱立信。

1994年爱立信开始对小范围无线通信技术进行研发，在1997年，爱立信的研究激发了其他公司的浓厚兴趣，于是1998年2月，一些跨国大公司包括诺基亚、苹果、三星组成的一个特殊兴趣小组（SIG），他们共同的目标是建立一个全球性的小范围无线通信技术，该项技术就是蓝牙。

２.BLE 是Bluetooth LowEnergy的缩写，又叫蓝牙4.0，区别于蓝牙3.0和之前的技术。

BLE前身是NOKIA开发的Wibree技术，主要用于实现移动智能终端与周边配件之间的持续连接，是功耗极低的短距离无线通信技术，并且有效传输距离被提升到了100米以上，同时只需要一颗纽扣电池就可以工作数年之久。

3. BLE是在蓝牙技术的基础上发展起来的，既同于蓝牙，又区别于传统蓝牙。

BLE设备分单模和双模两种，双模简称BR，商标为Bluetooth Smart Ready，单模简称BLE或者LE,商标为Bluetooth Smart。

Android是在4.3后才支持BLE，这可以解释不是所有蓝牙手机都支持BLE，而且支持BLE的蓝牙手机一般是双模的。

Android之蓝牙驱动开发总结二Android Bluetooth架构 (1)2.1 Bluetooth架构图 (1)2.2 Bluetooth代码层次结构 (3)三Bluetooth协议栈分析 (4)3.1 蓝牙协议栈 (4)3.2 Android与蓝牙协议栈的关系 (5)四Bluetooth之HCI层分析 (5)4.1 HCI层与基带的通信方式 (6)4.2 包的分析及研究 (7)4.3 通信过程的研究与分析 (8)五Bluetooth之编程实现 (8)5.1 HCI层编程 (8)5.2 L2CAP层编程 (10)5.3 SDP层编程 (12)六Bluetooth之启动过程实现 (13)6.1 Bluetooth启动步骤 (14)6.2 Bluetooth启动流程 (14)6.3 Bluetooth数据流向 (14)6.4 Bluez控制流程 (14)6.5 Bluetooth启动过程分析 (15)七Bluetooth之驱动移植 (15)7.1 android系统配置 (15)7.2 启动项修改 (16)7.3 电源管理rfkill驱动 (16)7.4 Rebuild Android image and reboot (16)7.5 实现BT睡眠唤醒机制 (16)7.6 系统集成 (17)八Bluetooth之调试与编译 (17)8.1 Bluetooth驱动调试 (17)九Bluetooth之应用程序开发 (18)9.1 Bluetooth的API开发 (18)9.2 The Basics开发 (18)9.3 Bluetooth Permissions开发 (19)9.4 Setting Up Bluetooth服务 (19)9.5 Finding Devices服务 (20)9.6 Connecting Devices服务 (22)9.7 Managing a Connection服务 (26)9.8 Working with Profiles服务 (28)十总结与疑问 (29)一Bluetooth基本概念蓝牙是无线数据和语音传输的开放式标准，它将各种通信设备、计算机及其终端设备、各种数字数据系统、甚至家用电器采用无线方式联接起来。

android蓝⽛简单开发⽰例教程⽬录概述1、权限申请2、打开蓝⽛3、接收蓝⽛状态的改变4、扫描其他的设备5、蓝⽛配对6、获取已经配对的设备7、连接设备概述前段时间学习了⼀些蓝⽛开发的知识，记录⼀下Android中蓝⽛的简单开发。

下⾯是最重要的两个类。

BluetoothAdapter : 蓝⽛适配器，通过getDefaultAdapter ()去获取⼀个实例，如果设备不⽀持蓝⽛的话，返回的是⼀个null对象，通过它，可以打开、关闭蓝⽛，扫描设备、向指定设备创建socket通道…BluetoothDevice : 代表⼀个设备对象，可以通过它获取设备的名字、地址、类型等，也可以创建匹配，建⽴socket通道等等。

1、权限申请<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/> 使⽤蓝⽛所需要的权限<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/> 使⽤扫描和设置蓝⽛的权限（申明这⼀个权限必须申明上⾯⼀个权限）Android6以上版本，扫描其他蓝⽛还需要位置权限// Android 9 以下版本<user-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>// Android 9 以上<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>2、打开蓝⽛mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();// 如果设备不⽀持蓝⽛if (mBluetoothAdapter == null){return;}// 设备⽀持蓝⽛功能，调⽤startActivityForResult去启动蓝⽛if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()){unch(new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE));}打开蓝⽛功能是通过startActivity去启动的，但是startActivity这个函数已经过期了，所以我使⽤官⽅推荐的Activity Result替代它ActivityResultLauncher<Intent> startBlueTooth = registerForActivityResult(new ActivityResultContracts.StartActivityForResult(),new ActivityResultCallback<ActivityResult>() {@Overridepublic void onActivityResult(ActivityResult result) {if (result==null){Toast.makeText(BlueToothActivity.this, "open failed", Toast.LENGTH_SHORT).show();}else {if (result.getResultCode() == RESULT_CANCELED){Toast.makeText(BlueToothActivity.this,"⽤户取消",Toast.LENGTH_SHORT);}}}});3、接收蓝⽛状态的改变通过⼴播去接收蓝⽛状态的改变class BluetoothStateChangeReceiver extends BroadcastReceiver{public int DEFAULT_VALUE_BLUETOOTH = 1000;@Overridepublic void onReceive(Context context, Intent intent) {String action = intent.getAction();if (BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED.equals(action)){int state = intent.getIntExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_STATE,DEFAULT_VALUE_BLUETOOTH); switch(state){case BluetoothAdapter.STATE_ON:Log.d(TAG, "onReceive: open");break;case BluetoothAdapter.STATE_OFF:Log.d(TAG, "onReceive: off");break;case BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON :Log.d(TAG, "onReceive: 正在打开");break;case BluetoothAdapter.STATE_TURNING_OFF:Log.d(TAG, "onReceive: 正在关闭");break;}}}}别忘了⼴播的注册和解注册IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);stateReceiver = new BluetoothStateChangeReceiver() ;registerReceiver(stateReceiver,filter);4、扫描其他的设备同样通过⼴播接收，action是BluetoothDevice.ACTION_FOUNDclass MyReceiver extends BroadcastReceiver{@Overridepublic void onReceive(Context context, Intent intent) {String action = intent.getAction();if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {// 从intent对象中获取蓝⽛设备的信息BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);// 当发现新设备不存在于配对列表中时添加if (device.getBondState() != BluetoothDevice.BOND_BONDED) {blueNames.add(device.getName()+"\t"+device.getAddress());}blueAdpater.notifyDataSetChanged();Log.d(TAG, "onReceive: " + device.getName());}}}动态注册⼴播IntentFilter filter = new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);registerReceiver(mReceiver,filter);开启扫描mBluetoothAdapter.startDiscovery();5、蓝⽛配对public class BondReceiver extends BroadcastReceiver{@Overridepublic void onReceive(Context context, Intent intent) {if (BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED.equals(intent.getAction())){BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);switch(device.getBondState()){case BluetoothDevice.BOND_BONDED:Log.d(TAG, "onReceive: 配对完成");break;case BluetoothDevice.BOND_BONDING:Log.d(TAG, "onReceive: 正在配对");break;case BluetoothDevice.BOND_NONE:Log.d(TAG, "onReceive: 取消配对");break;}}}}6、获取已经配对的设备已经配对的设备会被存储起来，通过BluetoothAdpater直接获取即可Set<BluetoothDevice> paireDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();if (paireDevices.size()>0){for (BluetoothDevice pairedDevice : pairedDevices) {blueNames.add(pairedDevice.getName()+" "+pairedDevice.getAddress());Log.d(TAG, "onClick: "+pairedDevice.getName());}}7、连接设备想要在两台设备之间创建连接，必须实现客户端和服务端机制，他们之间使⽤套接字机制进⾏连接，服务端开放服务器套接字，客户端通过MAC地址向服务端发起连接。