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Android BlueDroid（一）：BlueDroid概述一、名词解释：(有用信息增加中……)BTI F: Bluetooth InterfaceBTU : Bluetooth Upper LayerBTM: Bluetooth ManagerBTE :Bluetooth embedded systemBTA :Blueetooth application layerCO: call out\CI: call inHF : Handsfree ProfileHH: HID Host ProfileHL: Health Device ProfileAV:audio\vidioag: audio gatewayar: audio/video registrationgattc: GATT clientBLE:二、 BlueDroid && BlueZ1、Android 4.2中BlueDroid的框架结构图：（Google官方提供）。
（1）、应用程序通过android.bluetooth package下的API来调用系统的Bluetooth功能。
（2）、应用层空间增加了一个名为Bluetooth的App。
它做为系统的bluetooth核心进程而存在。
其内部将通过JNI来调用Bluetooth HAL层以完成各种蓝牙请求。
（3）、Bluetooth HAL也属于Android 4.2新增模块，它由蓝牙核心规范硬件抽象层和蓝牙应用规范硬件抽象层组成。
由于HAL层的隔离作用，上层代码可轻松移植到不同芯片平台。
（4）、作为整个蓝牙服务的核心，Bluetooth Stack模块则由Bluetooth Application Layer （缩写为BTA）和Bluetooth Embedded System（缩写为BTE）两大部分组成。
BTA实现了蓝牙设备管理、状态管理及一些应用规范。
而BTE则通过HCI与厂商蓝牙芯片交互以实现了蓝牙协议栈的通用功能和相关协议。
三种蓝⽛架构实现⽅案（蓝⽛协议栈⽅案）蓝⽛架构实现⽅案有哪⼏种？我们⼀般把整个蓝⽛实现⽅案叫做蓝⽛协议栈，因此这个问题也可以这么阐述：蓝⽛协议栈有哪些具体的架构⽅案？在蓝⽛协议栈中，host是什么？controller是什么？HCI⼜是什么？⼤家都知道，不同的应⽤场景有不同的需求，因此不同的应⽤场景对蓝⽛实现⽅案的要求也不⼀样，从⽽催⽣不同的蓝⽛架构实现⽅案，或者说蓝⽛协议栈⽅案。
架构1：host+controller双芯⽚标准架构蓝⽛是跟随⼿机⽽诞⽣的，如何在⼿机中实现蓝⽛应⽤，是蓝⽛规格⾸先要考虑的问题。
如果你仔细阅读蓝⽛核⼼规格，你会发现规格书更多地是站在⼿机⾓度来阐述的，然后“顺带”描述⼀下⼿机周边蓝⽛设备的实现原理。
如⼤家所熟知，⼿机⾥⾯包含很多SoC或者模块，每颗SoC或者模块都有⾃⼰独有的功能，⽐如⼿机应⽤跑在AP芯⽚上（⼀般⽽⾔，Android或者iOS开发者只需跟AP芯⽚打交道），显⽰屏，3G/4G通信，WiFi/蓝⽛等都有⾃⼰专门的SoC或者模块，这些模块在物理上都会通过某种接⼝与AP相连。
如果应⽤需要⽤到某个模块的时候，⽐如蓝⽛通信，AP会⾃动跟蓝⽛模块交互，从⽽完成蓝⽛通信功能。
市场上有很多种AP芯⽚，同时也有很多种蓝⽛模块，如何保证两者的兼容性，以减轻⼿机的开发⼯作量，增加⼿机⼚商蓝⽛⽅案选型的灵活性，是蓝⽛规格要考虑的事情。
为此，蓝⽛规格定义了⼀套标准，使得⼿机⼚商，⽐如苹果，⽤⼀颗新AP替换⽼AP，蓝⽛模块不需要做任何更改；同样⽤⼀颗新蓝⽛模块换掉⽼蓝⽛模块，AP端也不需要做任何更改。
这个标准把蓝⽛协议栈分成host和controller两部分，其中host跑在AP上，controller跑在蓝⽛模块上，两者之间通过HCI协议进⾏通信，⽽且host具体包含协议栈那些部分，controller具体包含协议栈那些部分，两者之间通信的HCI协议如何定义，这些在蓝⽛核⼼规格中都有详细定义，因此我把它称为双芯⽚标准⽅案。
android蓝⽛介绍⼆蓝⽛代码架构及其uart到rfcomm流程Android bluetooth介绍（⼆）android 蓝⽛代码架构及其uart 到rfcomm 流程⼀、Android Bluetooth Architecture蓝⽛代码架构部分(google 官⽅蓝⽛框架)Android的蓝⽛系统，⾃下⽽上包括以下⼀些内容如上图所⽰：1、串⼝驱动Linux的内核的蓝⽛驱动程、Linux的内核的蓝⽛协议的层2、BlueZ的适配器BlueZ的（蓝⽛在⽤户空间的函式库）bluez代码结构Bluetooth协议栈BlueZ分为两部分：内核代码和⽤户态程序及⼯具集。
（1）、内核代码：由BlueZ核⼼协议和驱动程序组成Bluetooth协议实现在内核源代码 kernel/net/bluetooth中。
包括hci,l2cap,hid，rfcomm,sco,SDP,BNEP等协议的实现。
（2）、驱动程序：kernel/driver/bluetooth中,包含Linuxkernel对各种接⼝的Bluetooth device的驱动,如：USB接⼝，串⼝等。
（3）、⽤户态程序及⼯具集：包括应⽤程序接⼝和BlueZ⼯具集。
BlueZ提供函数库以及应⽤程序接⼝，便于程序员开发bluetooth应⽤程序。
BlueZ utils是主要⼯具集，实现对bluetooth设备的初始化和控制。
3、蓝⽛相关的应⽤程序接⼝Android.buletooth包中的各个Class（蓝⽛在框架层的内容-----java）同样下图也是⼀张⽐较经典的蓝⽛代码架构图（google官⽅提供）⼆、蓝⽛通过Hciattach启动串⼝流程：1、hciattach总体流程2、展讯hciattach代码实现流程：三、具体代码分析1、initrc中定义idh.code\device\sprd\sp8830ec_nwcn\init.sc8830.rc[html]view plaincopy1.service hciattach /system/bin/hciattach -n /dev/sttybt0 sprd_shark2.socket bluetooth stream 660 bluetooth bluetooth/doc/0536cc7bbb4cf7ec4afed0c0.html er bluetooth4.group wifi bluetooth net_bt_admin net_bt inet net_raw net_admin system5.disabled6.oneshotadb 下/dev/ttybt0(不同平台有所不同)PS 进程中：hicattch2、/system/bin/hciattach 执⾏的Main函数idh.code\external\bluetooth\bluez\tools\hciattach.cservice hciattach /system/bin/hciattach -n /dev/sttybt0sprd_shark 传进两个参数，/dev/sttybt0 和 sprd_shark1.i nt main(int argc, char *argv[])2.{4.for (n = 0; optind < argc; n++, optind++) {5.char *opt;6.7.opt = argv[optind];8.9.switch(n) {10. case 0://（1）、解析驱动的位置；11. dev[0] = 0;12. if (!strchr(opt, '/'))13. strcpy(dev, "/dev/");14. strcat(dev, opt);15. break;16.17. case 1://（2）、解析串⼝的配置相关参数；18. if (strchr(argv[optind], ',')) {19. int m_id, p_id;20. sscanf(argv[optind], "%x,%x",&m_id, &p_id);21. u = get_by_id(m_id, p_id);22. } else {23. u = get_by_type(opt);24. }25.26. if (!u) {27. fprintf(stderr, "Unknown device type or id\n");28. exit(1);29. }30.31. break;32.33. case 2://（3）、通过对前⾯参数的解析，把uart[i]中的数值初始化；34. u->speed = atoi(argv[optind]);35. break;36.37. case 3:38. if (!strcmp("flow", argv[optind]))39. u->flags |= FLOW_CTL;40. else41. u->flags &= ~FLOW_CTL;42. break;43.44. case 4:45. if (!strcmp("sleep", argv[optind]))46. u->pm = ENABLE_PM;47. else48. u->pm = DISABLE_PM;49. break;50.51. case 5:52. u->bdaddr = argv[optind];53. break;54. }55. }56.58. if (init_speed)//初始化串⼝速率；59. u->init_speed = init_speed;60.………………61. n = init_uart(dev, u, send_break, raw);//（4）、初始化串⼝；62.………………63.64. return 0;65.}（1）、解析驱动的位置；1.if (!strchr(opt, '/'))2.strcpy(dev, "/dev/");3.service hciattach /system/bin/hciattach -n /dev/sttybt0 sprd_shark4.dev = /dev/ttyb0（2）、解析串⼝的配置相关参数；获取参数对应的结构体；1.u = get_by_id(m_id, p_id);2.static struct uart_t * get_by_id(int m_id, int p_id)3.{4.int i;5.for (i = 0; uart[i].type; i++) {6.if (uart[i].m_id == m_id && uart[i].p_id== p_id)7.return &uart[i];8.}9.return NULL;10.}这个函数⽐较简单，通过循环对⽐，如传进了的参数sprd_shark和uart结构体中的对⽐，找到对应的数组。
BlueTooth：蓝牙核心协议与蓝牙芯片结构1 Bluetooth Core System Protocol（蓝牙核心协议）蓝牙技术规范(specification)包括核心协议(protocol)和应用规范(profile)两个部分。
核心协议包含蓝牙协议栈中最低的4个Layer,和一个基本的服务协议SDP(Service Discover Protocol)，以及所有应用profile的基础Profile GAP(General Acess Profile)。
核心协议是蓝牙协议栈中必不可少的。
除了核心协议外，蓝牙规范必须包含一些其他的应用层的服务和协议--应用层profile。
蓝牙协议栈通常有如下内容：蓝牙5而蓝牙的核心系统协议为最低的4个Layer，再加上应用层profile SDP，包括：RF,LC(link control),LM（Link Manager),L2CAP(Logical Link Control and Adaptation Protocol)，SDP。
核心系统的架构图如下，为简明起见，没有画出SDP。
蓝牙6最低的3个Layer经常也看作一个子系统，叫Bluetooth Controler。
Bluetooth Controler和包括L2CAP在内上层Profile之间的通信，是通过HCI(Host to Controler Interface)进行。
HCI以下的内容Bluetooth Controler由蓝牙芯片实现，以上的内容由Bluetooth Host（比如手机Baseband）实现。
蓝牙核心系统通过一系列Service Access Point（如上图的椭圆部分所示）提供服务，这些服务包含了对蓝牙核心系统的最基本和原始的控制。
可以分为3种类型：Device Control Service，修改蓝牙Device的行为，状态和模式；Tansport Control Sevice，创建修改和释放trafficbearers（信道和链接）；Data Service，在Traffic bearers上进行数据传输。
bluetooth的协议层蓝牙技术，作为一种无线通讯标准，已广泛应用于各种电子设备之间，实现了数据的短距离传输。
它的成功得益于其独特的协议层设计，这些协议层确保了蓝牙设备之间的有效、安全和可靠的通信。
本文将深入探讨蓝牙的协议层，包括其核心协议、传输协议、中间件和应用层，并分析它们是如何协同工作以实现蓝牙通信的。
一、蓝牙技术概述蓝牙技术是一种无线通讯技术，它允许电子设备之间在短距离内进行数据传输。
蓝牙技术广泛应用于手机、耳机、笔记本电脑、智能手表等设备中，为用户提供了便捷的连接方式。
蓝牙技术的特点包括低功耗、低成本和广泛的兼容性，使其成为物联网（IoT）领域的重要组成部分。
二、蓝牙的协议层结构蓝牙的协议层结构可以分为核心协议、传输协议、中间件和应用层四个部分。
这些层次结构为蓝牙通信提供了从物理层到应用层的完整解决方案。
1. 核心协议：核心协议包括基带、链路管理、逻辑链路控制和适应协议以及服务发现协议。
基带负责跳频和蓝牙数据及信息帧的传输，是蓝牙技术中最重要的部分。
链路管理协议负责连接的设置、建立和释放，以及安全和控制。
逻辑链路控制和适应协议具有完成数据拆装、连接管理、分组的功能和复用协议的功能。
此外，服务发现协议层上的User Discovery Protocol（UDP）使用设备的服务发现信息（SDP）使设备可以以用户理解的方式和更高级别的设备应用接口（API）来相互发现对方。
2. 传输协议：传输协议层主要包括RFCOMM协议和TCP/UDP。
RFCOMM基于ETSI标准TS07.10，传输机制本身基于L2CAP。
它为上层应用程序提供了一种串行数据传输方式。
TCP/UDP 是两种已广泛使用的传输层协议，它们被包含在蓝牙的传输协议中，可以利用IP网络协议栈来进行通信。
实际应用中，蓝牙设备以TCP或UDP方式完成数据的传输。
3. 中间件协议：中间件协议层包括串口仿真协议（RFCOMM）、服务发现协议（SDP）、电话控制协议（TCS）和音频传输协议（ATP）等。
蓝牙协议栈详解蓝牙协议栈是指蓝牙通信中的软件协议，它定义了蓝牙设备之间的通信规则和数据传输方式。
蓝牙协议栈由多个层次组成，每个层次负责不同的功能和任务。
本文将对蓝牙协议栈的各个层次进行详细解析，以便读者更好地理解蓝牙通信原理。
1. 物理层（Physical Layer）物理层是蓝牙协议栈中最底层的层次，它定义了蓝牙设备的无线通信方式和频率。
蓝牙使用2.4GHz的ISM频段进行通信，采用频率跳变技术来避免干扰。
物理层还定义了蓝牙设备的功率等级和传输速率，以及通信距离的限制。
2. 链路层（Link Layer）链路层是蓝牙协议栈中的第二层，它负责建立和管理蓝牙设备之间的连接。
链路层主要包括两个子层：广告子层和连接子层。
广告子层负责设备的广告和发现，用于建立连接；连接子层负责连接的建立、维护和关闭。
链路层还定义了蓝牙设备之间的数据传输方式，如数据包的格式、错误检测和纠错等。
3. 主机控制器接口（Host Controller Interface，HCI）主机控制器接口是蓝牙协议栈中的第三层，它定义了主机和主机控制器之间的通信方式。
主机控制器接口可以通过串口、USB等方式与主机连接，主要负责传输命令和数据，以及处理主机和主机控制器之间的事件和状态。
4. L2CAP层（Logical Link Control and Adaptation Protocol）L2CAP层是蓝牙协议栈中的第四层，它提供了面向连接和面向无连接的数据传输服务。
L2CAP层可以将较大的数据包分割成多个小的数据包进行传输，并提供可靠的数据传输机制。
L2CAP层还支持多个逻辑信道的复用和分离，以满足不同应用的需求。
5. RFCOMM层（Radio Frequency Communication）RFCOMM层是蓝牙协议栈中的第五层，它通过虚拟串口的方式提供串行数据传输服务。
RFCOMM层允许应用程序通过串口接口与蓝牙设备进行通信，实现数据的传输和控制。
[蓝牙]1蓝牙核心技术了解（蓝牙协议架构硬件和软件笔记）第一篇：[蓝牙] 1蓝牙核心技术了解(蓝牙协议架构硬件和软件笔记) [蓝牙]1、蓝牙核心技术了解（蓝牙协议、架构、硬件和软件笔记）声明：这篇文章是楼主beautifulzzzz学习网上关于蓝牙的相关知识的笔记，其中比较多的受益于xubin341719的蓝牙系列文章，同时还有其他网上作者的资料。
由于有些文章只做参考或统计不足，如涉及版权请在下面留言~。
同时我也在博客分类中新建一个蓝牙通信分类，用来研究分享蓝牙相关技术。
下载连接：Bluetooth PROFILE SPECIFICATIONS（基本涵盖所有蓝牙协议）、buletooth core 2.1-4.0 SPECIFICATION（三蓝牙版本的核心协议v2.1v3.0v4.0）、蓝牙核心技术与应用马建仓版（蓝牙协议相关初学者必读，开发者参考）蓝牙核心技术概述（一）：蓝牙概述蓝牙核心技术概述（二）：蓝牙使用场景蓝牙核心技术概述（三）：蓝牙协议规范（射频、基带链路控制、链路管理）蓝牙核心技术概述（四）：蓝牙协议规范（HCI、L2CAP、SDP、RFOCMM）蓝牙核心技术概述（五）：蓝牙协议规范（irOBEX、BNEP、AVDTP、AVCTP）下面是摘抄笔记内容：蓝牙核心技术概述（一）：蓝牙概述蓝牙，是一种支持设备短距离通信（一般10m内）的无线电技术。
能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。
利用“蓝牙”技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化设备与因特网Internet之间的通信，从而数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。
蓝牙采用分散式网络结构以及快跳频和短包技术，支持点对点及点对多点通信，工作在全球通用的2.4GHz ISM（即工业、科学、医学）频段。
其数据速率为1Mbps。
采用时分双工传输方案实现全双工传输。
Android Bluetooth一、Android Bluetooth现状（1）Android2.2版 支持的蓝牙核心版本是Bluetooth 2.0 + EDR。
（2）Android 的蓝牙 使用了BlueZ协议栈，但只实现了Handset/Handfree和A2DP/AVRCP等Profile。
（一些常用的Profile（如HID/DUN/SPP/OPP/FTP/PAN等）在现在的Android2.2版中并没有实现。
需要自己在Android中实现Profile）。
（3）目前版本（Android2.2） 只支持 绑定设备（bonded devices）之间通信，而不支持ad-hoc网络通信。
（4）目前版本（Android2.2） emulator（仿真器、模拟器）不支持蓝牙的调试，只能通过LOG和BlueZ带的工具来调试。
（5）Android2.0 API level5 之后的版本才支持Bluetooth。
（6）Android 的Bluetooth通信API是BlueZ 的RFCOMM的封装。
RfcommSocket 在 API level7 之后的版本才提供Bluetooth 的通信RfcommSocket 使用Java 的IputStream 和OutputStream对象二、Android Bluetooth 架构1、面向库的架构视图2、面向进程的架构视图LinuxKernel层：bluez协议栈、uart驱动, h4协议, hci,l2cap, sco, rfcomm Library层:libbluedroid.so 等Framework层：实现了Headset /Handsfree 和 A2DP/AVRCP profile，但其实现方式不同Handset/Handfree是直接 在bluez的RFCOMM Socket 上开发的，没有利用bluez的audio Plugin，而A2DP/AVRCP是在bluez的audio plugin基础上开发的，大大降低了实现的难度。
