MCGS报告--机械手20

一、实验目的通过使用MCGS组态软件完成六个项目，来了解软件的特点和功能，并学习利用工控组态软件设计计算机控制系统的方法、原则和步骤：包括依据系统的工艺特点和控制要求，绘制完整的动画界面；定义合理的数据对象并进行相应的动画连接；完成一定的脚本程序已达到控制策略定位要求。

学会综合调试的方法，并对存在的问题以修正。

二、实验设备pc机一台；MCGS组态软件。

三、实训内容（项目）机械手控制系统（1）控制要求一个简单的机械手应具有启停、移动和抓放功能。

具体控制要求是：按下启动按钮后，机械手下移5s→加紧2s→上升5s→右移10s→下移5s→放松2s→上移5s→左移10s，最后回到原始位置，自动循环。

松开启动按钮，机械手停在当前位置。

按下复位按钮后，机械手完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。

松开复位键，退出复位状态。

ㄛ（2）实时数据库（3）控制画（4）策略脚本程序：'*************动画控制语句**************-IF 右移阀=0 THEN水平移动量=水平移动量+1ENDIFIF 左移阀=0 THEN水平移动量=水平移动量-1ENDIFIF 下移阀=0 THEN垂直移动量=垂直移动量+1ENDIFIF 上移阀=0 THEN垂直移动量=垂直移动量-1ENDIF'************定时器控制**************************************IF 启动按钮=1 AND 复位按钮=0 THEN定时器复位=0定时器启动=1'如果启动按钮=1且复位按钮=0，则启动定时器工作ENDIFIF 启动按钮=0 THEN定时器启动=0'只要启动按钮=0，立刻停止定时器工作ENDIFIF 复位按钮=1 AND 计时时间 >44 THEN定时器启动=0ENDIF******************运行控制*********************************************************IF 定时器启动=1 THENIF 计时时间 < 5 THEN定时器复位=0下移阀=0EXITENDIFIF 计时时间< 7 THEN加紧阀=0下移阀=1EXITENDIF '加紧2sIF 计时时间 <12 THEN 上移阀=0加紧阀=0放松阀=1工件加紧标志=1EXITENDIF '上移5sIF 计时时间<22 THEN 右移阀=0上移阀=1EXITENDIF '右移10sIF 计时时间<27 THEN 下移阀=0右移阀=1EXITENDIF '下移5sIF 计时时间<29 THEN 放松阀=1下移阀=1加紧阀=1EXITENDIF'放松2sIF 计时时间<34 THEN 上移阀=0加紧阀=1放松阀=0工件加紧标志=0EXITENDIF'上移5sIF 计时时间<44 THEN 左移阀=0上移阀=1放松阀=0EXITENDIFIF 计时时间>44 THEN 左移阀=1放松阀=0定时器复位=1EXIT'定时器复位，开始新的循环ENDIFENDIFENDIF'*********************停止控制*************************IF 定时器启动=0 THEN下移阀=1上移阀=1右移阀=1左移阀=1ENDIF（5）遇到的问题Ⅰ刚开始时，上移显示灯无法显示，原因是，没设置。

MCGS组态课程设计题目基于组态软件MCGS的机械手学号P091812830姓名戚飞同组人张雷、侯腾飞、龚友兵、韦善树、王洪特专业班级09级电气工程及其自动化（1）班学院电气工程学院指导教师王彩霞成绩1章绪论组态软件的作用随着中国改革开放的深入，人们对软件的认识有了重大改变，现在组态软件已在中国市场确立了其应有的地位。

并逐步进入了上升期，组态软件将在其中扮演重要的佳品、角色。

中国的现代化建设正处于上升期，新项目的上马、基础设施的改造大量需要组态软件。

了那个一方面，传统产业的改造、原有系统的升级和扩容也需要组态软件的支撑。

随着经济水平的提升信息化社会将为组态软件带来更多的市场商机。

组态软件是数据采集与过程控制的专业软件，它们是在自动控制监控层一级的软件平台和开发环境，能以灵活多样的组态方式提供良好的用户开发界面，期与设置的各种软件模块可以非常容易的完成监控层的各项功能，并能同时支持各种硬件厂家的计算机和I/O产品，与工控计算机和网络系统结合，可向控制层和管理层提供软、硬件。

第2章组态软件2.1 组态软件的概念MCGS组态软件是在指在软件领域内，操作人员根据应用对象及控制任务的要求，配置用户应用软件的过程，即使用软件工具对计算机及软件的各种资源进行配置，达到让计算机或软件按照预先设置自动执行特定任务、满足使用者要求的目的，也就是把组态软件视为“应用程序生成器”。

从应用角度讲组态软件是完成系统硬件与软件沟通、建立现场与监控层沟通的人机界面的软件平台，他主要应用于工业自动化领域，但有不仅仅局限于此。

伴随这集散行控制系统但额出现，组态软件已引入工业控制系统。

在工业过程控制系统中存在这两大类可变因素：一是操作人员需求得变化；二是被控对象状态的变化。

而组态软件正是在保持组态软件平台执行代码不变的基础上，通过改变软件配置信息适应两大不同系统对两大因素的要求，构建新的监控系统的平台软件。

以这种方式构建系统既提高了系统的成套速度，又保证了系统软件的成熟性和可靠性，使用起来方便灵活，而且便于修改和维护。

plc机械手实验报告PLC机械手实验报告引言：PLC（可编程逻辑控制器）机械手是一种自动化控制系统，它通过编程来控制机械手的运动和动作。

本次实验旨在通过搭建一个基于PLC的机械手系统，探索其在工业自动化中的应用。

一、实验目的本次实验的主要目的是熟悉PLC机械手的基本原理和操作方法，了解其在工业生产中的应用，并通过实际操作来加深对PLC机械手的理解。

二、实验器材本次实验所使用的器材包括PLC控制器、机械手、传感器、电源等。

三、实验步骤1. 搭建机械手系统：首先，将机械手与PLC控制器相连接，并将传感器与机械手连接，确保各个部件之间的正常通信。

2. 编写PLC程序：根据机械手的运动要求，编写PLC程序，包括机械手的起始位置、目标位置、运动速度等参数。

通过PLC编程软件，将程序下载到PLC控制器中。

3. 调试机械手系统：启动PLC控制器，通过操作界面对机械手进行调试。

观察机械手的运动轨迹，检查是否符合预期要求。

如有需要，可以进行调整和优化。

4. 测试机械手功能：通过给定的输入信号，测试机械手的各项功能是否正常。

例如，通过传感器检测物体的位置，判断机械手是否能够准确地抓取和放置物体。

5. 实验数据记录与分析：记录实验过程中的数据，如机械手的运动轨迹、抓取物体的成功率等。

通过对数据的分析，评估机械手系统的性能和稳定性。

四、实验结果与讨论经过实验，我们成功搭建了一个基于PLC的机械手系统，并进行了相关测试。

通过观察机械手的运动轨迹和测试结果，我们可以得出以下结论：1. PLC机械手具有较高的精度和稳定性，能够准确地执行各项任务。

通过编写PLC程序，我们可以实现机械手的自动化控制，提高生产效率。

2. 机械手的运动速度可以根据实际需求进行调整，以适应不同的生产环境。

通过调整机械手的运动速度，我们可以提高生产效率，减少生产成本。

3. 机械手的抓取和放置功能表现出较高的准确性和稳定性。

通过传感器的检测，机械手能够准确地抓取和放置物体，避免了人工操作的误差。

plc实验报告机械手Title: PLC Experiment Report on Mechanical ArmIntroductionIn today's industrial automation, Programmable Logic Controllers (PLCs) have become an essential component for controlling and monitoring various mechanical processes. One of the most common applications of PLCs is in controlling mechanical arms, which are used for tasks such as picking and placing objects in manufacturing processes. In this experiment, we set out to study the functionality and performance of a mechanical arm controlled by a PLC.Experimental SetupThe experimental setup consisted of a mechanical arm equipped with actuators and sensors, all of which were connected to a PLC. The PLC was programmed to control the movement of the mechanical arm based on input from the sensors. The goal of the experiment was to test the accuracy and efficiency of the mechanical arm in performing specific tasks, such as picking and placing objects at designated locations.PLC ProgrammingThe programming of the PLC involved writing a sequence of instructions that dictated the movement of the mechanical arm in response to sensor input. This included specifying the angles and speed of the arm's movement, as well as the conditions for picking up and releasing objects. The programming also includedsafety measures to prevent collisions and ensure the smooth operation of the mechanical arm.Experimental ProcedureThe experiment began by testing the basic functionality of the mechanical arm, such as its ability to move in different directions and pick up objects of varying sizes and shapes. The PLC was then programmed to perform more complex tasks, such as sorting and arranging objects in specific patterns. Throughout the experiment, the performance of the mechanical arm and the accuracy of its movements were closely monitored and recorded.Results and AnalysisThe results of the experiment demonstrated the effectiveness of the PLC-controlled mechanical arm in performing a variety of tasks with precision and efficiency. The mechanical arm was able to accurately pick up and place objects at designated locations, and its movements were smooth and controlled. The programming of the PLC allowed for seamless coordination between the sensors and actuators, ensuring that the mechanical arm responded accurately to its environment.ConclusionIn conclusion, the experiment provided valuable insights into the capabilities of a PLC-controlled mechanical arm. The successful performance of the mechanical arm in various tasks highlighted the potential of PLCs in enhancing the automation and efficiency of industrial processes. This experiment serves as atestament to the importance of PLCs in modern manufacturing and the endless possibilities they offer for improving mechanical systems.。

实训报告 MCGS组态机械手控制系统李明哲普11生产过程自动化1.实训目的依托机械手操作系统，全面掌握MCGS组态软件开发项目的一般方法。

2.实训要求1）熟悉机械手操作系统的背景及MCGS的监控要求规划。

2）熟悉和掌握MCGS环境结构及安装过程。

3）掌握MCGS建立机械手操作系统工程的方法。

4）掌握定义数据变量的方法。

5）掌握动画连接的方法。

6）掌握设备连接的方法。

7）掌握编写控制流程的方法。

8）掌握报警显示的方法。

9）掌握报表输出的方法。

10）掌握曲线显示的方法。

11）掌握设置安全机制方法。

3.实训步骤1. MCGS工程的建立和变量的定义(1)首先双击桌面MCGS组态环境图标，进入组态环境，屏幕中间窗口为工作台。

(2)单击文件菜单中“新建工程”选项，自动生成新建工程，默认的工程名为：“新建工程0.MCG”。

(3)选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。

(4)在文件名一栏内输入“机械手控制系统”，点击“保存”按钮，工程创建完毕。

如图所示。

在MCGS中，变量也叫数据对象。

实时数据库是MCGS工程的数据交换和数据处理中心。

数据对象是构成实时数据库的基本单元，建立实时数据库的过程也就是定义数据对象的过程。

定义数据对象的内容主要包括：指定数据变量的名称、类型、初始值和数值范围确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。

变量的分配在开始定义之前，我们先对系统进行分析，确定需要的变量。

本系统至少需要16个变量，见表3。

2. 变量定义的步骤(1)单击工作台中的“实时数据库”选项卡，进入“实时数据库”窗口页，如图4.23所示。

窗口中列出了系统已有变量“数据对象”的名称。

其中一部分为系统内部建立的数据对象。

现在要将表中定义的数据对象添加进去。

(2)单击工作台右侧“新增对象”按钮，在窗口的数据对象列表中，增加了一个新的数据对象。

(3)选中该数据对象，按“对象属性”按钮，或双击选中对象，则打开“数据对象属性设置”窗口。

plc机械手实验报告在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

工业机械手机器人的一个重要分支。

plc机械手实验报告范文一：1选题背景1.1研究意义，现状分析及其意义工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。

工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。

机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

我国现有机器人研究开发和应用工程单位200多家,其中从事工业机器人研究和应用的有75家,共开发生产各类工业机器人约800台,90%以上用于生产中,引进工业机器人做应用工程的约500台[1]。

计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础上产生的。

在经济全球化的浪潮中，降低人力成本，提高生产率，缩短订单处理时间等已成为生产企业的不断追求。

为了达到这一目标，它们越来越依赖于新一代的硬件和软件系统。

近年来，由于个人计算机(简称PC)的高速率和对硬件与软件的几乎无限制的开放，使得PC的应用迅猛增长。

将PC机CPU的高速处理性能和良好的开放性引入到计算机控制领域，形成了基于PC的控制系统。

随着计算机控制技术在机械手应用中的不断深入，具有独立控制器、程序可变、动作灵活、定位精度高、适用于可变换品种中小批量自动化生产的通用机械手得到迅速发展[2]。

各国大企业工业机械化生产过程不同程度实现了工业机械手的计算机控制。

1.2机械手、计算机的发展趋势及其优点工业机械手的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

它能部分地代替人工操作;能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

组态控制技术及应用班级：136025学号：13602529姓名：刘岗指导老师：李宁学校：西安航空职业技术学院二级学院：自动化工程学院日期：2015年6月6日MCGS实训报告经过两周实训，我们学习了组态控制技术及应用这门课程。

较深的了解了MCGS组态软件系统。

MCGS组态软件系统包括组态环境和运行环境，组态环境用来帮助用户设计和构造自己的应用系统，然后在运行环境中按用户指定的方式运行。

MCGS组态软件生成的应用系统由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五大部分构成。

1主控窗口是工程的主窗口，它确定了工业控制中工程作业的总体轮廓、运行流程、菜单命令、特性参数和启动命令等参数，是工程的主框架。

2设备窗口是连接和驱动外部设备的工作环境。

它是MCGS系统与外部设备联系的媒介。

3用户窗口主要用于生成工程中人机交互的图形界面，如生成各种动画显示画面、报警输出、数据与曲线图表等，由用户自己定义。

4实时数据库是工程各个部分的数据交换与处理中心，它将MCGS工程的各个部分连接成有机的整体，是MCGS系统的核心。

5运行策略是指用户为实现对系统运行流程自由控制所组态而成的一系列功能模块的总称，主要用于完成工程运行流程的控制，包括编写控制流程程序（IF...THEN脚本程序）、选用各种功能构件，如数据提取、历史曲线、定时器、配方操作、多媒体输出等。

通过对运行策略的定义，使系统能够按照设定的顺序和条件操作实时数据库，控制用户窗口的打开、关闭并确定设备构件的工作状态等，从而实现对外部设备工作过程的精确控制。

MCGS组建新工程的步骤：1.工程系统分析2.建立新工程3.设计用户操作菜单基本体系4.完成动态监控画面的制作5.编写控制流程程序6.完成菜单按钮功能7.编写程序完成工程调试8.连接设备驱动程序9.工程的综合测试任务一水泵运行控制和监测一用户窗口的建立1进入MCGS组态工作台后，单击“用户窗口”，打开“用户窗口”，新建一个“窗口0”打开属性，并命名为“水泵运行控制”。

mcgs机械手控制实例简介本文介绍了mcgs机械手控制实例的根本概念和操作步骤。

mcgs是一种常用的人机界面软件，可用于控制和监视机械手的运动和操作。

通过本文，您将学习如何使用mcgs软件来控制机械手，实现自动化操作。

准备工作在开始控制机械手之前，您需要做一些准备工作：1.安装mcgs软件：您可以从官方网站上下载并安装mcgs软件。

2.连接机械手：将机械手与电脑进行连接，确保连接正常。

步骤以下是使用mcgs软件控制机械手的步骤：1.翻开mcgs软件：在电脑上找到mcgs软件的图标，并双击翻开软件。

2.创立新工程：在mcgs软件的主界面上，选择“新建工程〞，输入工程名称和保存路径，并点击“确定〞。

3.添加机械手控制组件：在mcgs软件的工程界面上，点击“组态〞模块，在工具栏中找到“机械手控制〞组件，并拖拽到画布上。

4.配置机械手参数：选中机械手控制组件，在属性面板中配置机械手的参数，例如串口通信方式、波特率、校验位等。

5.添加按钮组件：在mcgs软件的工程界面上，点击“组态〞模块，在工具栏中找到“按钮〞组件，并拖拽到画布上。

6.配置按钮参数：选中按钮组件，在属性面板中配置按钮的参数，例如显示文本、字体大小、按钮颜色等。

7.添加按钮点击事件：选中按钮组件，在属性面板中找到“点击事件〞，并点击“编辑〞按钮。

8.编写按钮点击事件脚本：在按钮点击事件脚本编辑器中，编写机械手控制的脚本代码。

例如，通过调用mcgs提供的机械手API来控制机械手的运动。

9.保存并运行工程：点击mcgs软件的运行按钮，保存工程并运行。

10.测试机械手控制：点击按钮组件，测试机械手的运动状态是否符合预期。

扩展功能通过以上步骤，您已经实现了根本的mcgs机械手控制实例。

以下是一些扩展功能的建议：1.添加更多按钮组件：使用mcgs软件提供的按钮组件，添加更多按钮，以实现不同的机械手运动控制。

2.添加图形化界面：通过mcgs软件提供的图形化界面组件，设计一个更美观和直观的机械手控制界面。

基于MCGS的机械手控制系统简介机械手是一种基于机械和电子技术的自动化机器人系统，用于进行重复性或危险性较高的工业生产任务。

机械手的控制系统是机械手能够完成任务的关键，它负责控制机械手的运动、力量和姿态等。

本文将介绍一种基于MCGS的机械手控制系统，该系统具有高效稳定的特点，并能够满足各种工业生产任务的需求。

MCGS简介MCGS（Man Machine Graphical System）是一种基于人机界面的可编程控制系统，广泛应用于工业自动化领域。

它采用图形化编程方式，使得操作简便、界面友好，并且具有高效稳定的特点，适合用于机械手控制系统的开发。

MCGS不仅支持常见的机械手控制任务，还能够扩展到更复杂的应用场景，比如视觉识别和路径规划等。

基于MCGS的机械手控制系统主要由以下几个部分组成：1. 机械手机械手是整个系统的执行部分，它通过电机、传感器和执行器等组件实现对物体的抓取、搬运和放置等动作。

机械手的控制由控制系统发送的指令进行驱动，从而实现精确的动作控制。

2. 控制器控制器是系统的核心部分，它负责接收用户输入的指令，并将其转换为机械手能够理解的信号。

控制器采用MCGS图形化编程方式，通过编写程序块实现对机械手的各种控制操作，比如运动、速度和力量等。

控制器还可以配置与机械手相关的参数和设置，以满足不同任务的需求。

人机界面是用户与机械手控制系统进行交互的窗口，它提供了图形化的操作界面和功能按钮，使用户能够方便地控制机械手。

人机界面还可以显示机械手的状态信息和操作日志，方便用户进行监控和故障排除。

4. 通信模块通信模块负责控制器与机械手之间的数据交换，它能够实现信号的传递和接收，并保证数据的准确性和实时性。

通信模块可以采用以太网、串口或无线通信等方式，根据实际应用需求来选择。

系统特点基于MCGS的机械手控制系统具有以下几个特点：1. 图形化编程MCGS采用图形化编程方式，使得机械手的控制操作简单便捷。

MCGS报告机械手MCGS报告机械手在现代工业生产领域中，机械手已经成为了不可或缺的设备。

机械手是基于计算机技术而设计的智能化控制系统，可以通过程序控制来完成各种复杂的操作。

相比以前的传统控制方式，机械手在精度和效率上都有了明显的提升，可以大大地提高工作效率，降低生产成本。

本文将重点介绍MCGS报告机械手，介绍其优点、应用范围、发展前景等方面。

一、MCGS报告机械手优点1.高度智能: MCGS报告机械手采用了MCGS（人机界面软件系统）进行控制，实现了高度智能化的操作方式。

用户只需要通过触摸屏来运行程序，就能轻松地完成各种操作，避免了繁琐的人工操作。

2.精度高: 机械手采用了先进的运动控制技术，可实现非常高的控制精度和准确度，能够精确地对工件进行定位、加工等操作。

3.速度快: 机械手的动作速度非常快，可以高效地完成各种任务，大大提高生产效率。

4.稳定性好: 机械手采用的控制系统非常稳定，能够在长时间内稳定运行，避免了工作中的故障和停机情况。

5.可编程性强: MCGS报告机械手可编程性很强，可以根据生产需要自由编程，如不同的工作任务、工件大小、工件形状、自主调整路径、速度等参数。

可以灵活地完成各种复杂的任务，增强了机械手的适应性和应用性。

二、MCGS报告机械手应用范围MCGS报告机械手广泛应用于各种制造业领域，如汽车制造、电子设备制造、数控加工等，尤其是在二十一世纪的制造业升级过程中，机械手的应用越来越广泛。

具体应用包括：1.装配：机械手现在广泛应用于汽车制造领域，用于完成各种装配任务，如缸盖的安装、玻璃的安装、车门的组装等。

2.物流：机械手可以用于物流场合，如货物的堆放、搬运和封箱等。

在快递业中，机械手已广泛应用，大幅提高了分拣效率。

3.焊接：机械手还可以用于焊接领域，例如汽车零部件的焊接、钢铁结构的焊接、管道的焊接等。

4.切割：机械手也可以用于金属切割、玻璃切割、石材切割等领域，能够精确地完成复杂的切割任务。

用MCGS实现机械手监控系统1.1机械手监控系统的方案设计1.1.1机械手监控系统的控制要求机械手(Mechanical Hand)能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物品或操作工具，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和核工业等部门。

机械手的控制要求：按下启动停止按钮SB1后，机械手下移至工件处→夹紧工件→携工件上升→右移至下一个工位上方→下移至指定位置→放下工件→上移→左移，回到原始位置，此过程反复循环执行。

机械手运动过程中，松开启动停止按钮SB1，机械手停在当前位置，再次按下启动停止按钮，机械手继续运行。

1.1.2机械手监控系统对象分析1.气缸的动作控制机械手的动作可以用电动机（Electromotor）、气缸(Pneumatic Cylinder)或液压缸（Hydraulic Cylinder）等驱动。

气缸的动作手电磁阀控制。

图1.2是伸缩气缸动作原理图。

由图1.2可以看到，控制伸缩气缸的电磁阀是一个双作用电磁阀，上有两个电磁线圈。

缩回线圈得电是，电磁力使电磁阀处在图1.2（a）所示位置。

气流方向为：气源→气源处理组件→电磁阀进气口1→电磁阀气口2→节流阀1→气缸气阀1。

在气流压力作用下，气缸杆向左运动（缩回）。

左侧气室内的气体→气缸气口2→节流阀2→电磁阀气口4→电磁阀气口5→大气。

伸出线圈得电时，电磁电力使电磁阀处在图1.2(b)所示位置。

气流方向为：气源→气源处理组件→电磁阀进气口1→电磁阀气口4→节流阀2→气缸气口2.在气流压力作用下，气缸杆向右运动(伸出)。

右侧气室内的气体→气缸气口1→节流阀1→电磁阀气口2→电磁阀气口3→大气。

可见伸缩气缸动作的基本原理是：当电磁阀线圈得电时，电磁力使电磁阀改变位置，造成流向气缸气流方向改变，从而驱动气缸杆向不同方向运动。

表1.1是伸缩线圈控制信号与气缸动作的关系表。

表1.1 伸缩线圈控制信号与气缸动作关系表图1.2所示使用的电磁阀有两个位置、5个通气口、2个线圈，被称为2位5通道双电控阀。

MCGS报告机械手20CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY组态软件与触摸屏操纵技术课程设计报告书题目：机械手动作的模拟的MCGS界面操纵设计二级学院（直属学部）：电子信息与电气工程学院专业：电气工程及其自动化班级：10电一学生姓名：宋林倩学号：10020320指导教师姓名：史建平职称：副教授2019年11月08日第1章绪论1.1现实应用的机械手能仿照人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

机械手是最早显现的工业机器人，也是最早显现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以爱护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电能仿照人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

机械手是最早显现的工业机器人，也是最早显现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以爱护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

1.2机械手的优势机械手能够减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量能够从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依照不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

1.3机械手的应用领域工业制造领域：要紧让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。

化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

MCGS实训总结经过连续两周的组态实训，不管项目是老师讲解，还是照搬原书或者与同学们一起讨论解决相关问题。

其任务还是踉踉跄跄的完成了，总的来说，两周的训练我还是对组态（MCGS)软件的运行及使用有了较初步的认识。

近几年，科技迅速发展，自动化产品层出不穷，作为自动化专业的一员，掌握组态控制技术是必要的。

现在我就简单先总体介绍一下组态技术。

组态控制技术属于一种计算机控制技术。

它是利用计算机监控某种设备使其按照控制要求工作。

利用组态控制技术构成的计算机组态监控系统主要由被控对象、传感器、I/O接口、计算机及执行机构等部分组成。

本次实训是借助MCGS组态软件平台来完成组态监控系统人机界面制作和程序的设计的。

MCGS(Monitor and Control Generated System, 通用监控系统）组态软件是北京昆仑通态软件公司研发的基于Window平台的，用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。

通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制、报表输出等和多种方式向用户提供解决实际工程问题的开发平台。

由于是国人开发的软件，所以它是全中文的，很适合我们使用，还有它可提供近百种绘图工具和基本图符，快速构造图形界面，此外还提供上千个精美的图库元件及渐进色等多种动画方式可以快速的构建精美的动画，它还支持温控曲、计划曲线、时实曲线、历史曲线、XY等多种工控曲线。

总之使用MCGS软件可以较快速的完成一个运行稳定、功能成熟、维护量小并且具备专业水准的计算机监控控制系统的开发工作。

下面我来介绍在使用MCGS 组态软件来完成任务的详细过程及遇到的问题和解决的办法。

任务一水泵运行控制打开MCGS通用版组态软件，我们会看见5个部分，分别为主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略。

首先我们先新建一个工程，将其命名为水泵控制系统并进行保存。

然后打开用户窗口完成相关图符的建立，老师在建工程时先建立了实时数据库，是因为对图符的控制属性有较清楚的认识，所以对于初学者来说，先画图符是最先的选择。

MCGS组态课程设计题目基于组态软件MCGS的机械手操作学号P*********姓名韦善术专业班级09级电气工程及其自动化（1）班学院电气工程学院指导教师王彩霞成绩目录摘要---------------------------------------------------------------------------------------------------1 第1章绪论----------------------------------------------------------------------------------------1 第2章组态软件-----------------------------------------------------------------------------------22.1 组态软件的概念---------------------------------------------------------------------22.2 组态软件的组成---------------------------------------------------------------------22.3 组态软件的特点---------------------------------------------------------------------3 第3章组态设计-------------------------------------------------------------------------------33.1 工程画面的建立---------------------------------------------------------------------33.2 实时数据库的建立-----------------------------------------------------------------33.3 报警设置-------------------------------------------------------------------------------43.4 操作菜单设置------------------------------------------------------------------------53.5 其他设置-------------------------------------------------------------------------------53.5.1 封面窗口的设置------------------------------------------------------------53.5.2 操作窗口的设置------------------------------------------------------------63.6 脚本程序设计------------------------------------------------------------------------7 第4章操作说明---------------------------------------------------------------------------------9 第5章总结----------------------------------------------------------------------------------------9 第6章致谢----------------------------------------------------------------------------------------10 第7章参考文献---------------------------------------------------------------------------------10基于组态软件MCGS的机械手操作摘要随着工业自动化水平的不断提高，计算机的广泛运用，人们对工业自动化的要求也越来越高。

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY组态软件与触摸屏控制技术课程设计报告书题目：机械手动作的模拟的MCGS界面控制设计二级学院〔直属学部〕：电子信息与电气工程学院专业：电气工程与其自动化班级： 10电一学生##：宋林倩学号： 10020320指导教师##：史建平职称：副教授2013年 11月08日第1章绪论1.1现实应用的机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身平安，因而广泛应用于机械制造、冶金、电能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身平安，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

1.2机械手的优势机械手可以减省工人、提高效率、降低本钱、提高产品品质、平安性好、提升工厂形象。

多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进展工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度与作业空间等提出越来越高的要求。

多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比较的。

1.3机械手的应用领域工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造与某些家电产品〔电视机、电冰箱、洗衣机〕的制造等。

化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配与物流系统的搬运、包装等工作，也有局部是由机器人完成的。