基于组态软件MCGS的机械手

长沙航空职业技术学院（2012届）毕业设计（论文）基于MCGS的机械手控制系统2012年 5月目录封面 (1)摘要 (4)1绪论 (6)1.1课题研究的目的及意义 (6)1.2国内外机械手研究状况 (6)2机械手控制方式的选择和可编程序控制器介绍 (8)2.1机械手控制方式的选择 (8)2.1.1控制方式的分类 (8)2.2传感器 (8)2.2.1行程开关 (8)2.2.2压力传感器 (9)3 MCGS在机械手控制中的作用 (11)3.1MCGS的概述 (11)3.1.1 MCGS的简介 (11)3.1.2 MCGS的构成 (11)3.1.3 MCGS主要特性和功能 (12)3.1.4 MCGS的编程语言 (13)3.1.5 MCGS的数据结构 (13)3.1.6 MCGS的作用 (14)3.2工程的建立与变量的定义 (14)3.2.1工程的建立 (14)3.2.2变量的分配 (15)3.2.3变量的定义步骤 (17)3.2.4设备与变量连接 (19)3.3工程画面的建立 (22)3.3.1监控画面的制作 (24)3.3.2运行策略的建立及脚本程序的编写 (26)3.4动画的连接 (31)3.4.1指示灯的动画连接 (31)3.4.2机械手的动画连接 (33)3.5组态运行 (37)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录A 系统流程图 (41)附录B 硬件接线图 (42)摘要MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套Windows平台的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。

MCGS为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。

MCGS在机械手控制系统中的应用。

利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。

毕业设计（论文）材料之二（1）安徽工程大学机电学院本科毕业设计（论文）专业：自动化题目：基于MCGS的机械手控制系统设计作者姓名：导师及职称：导师所在单位：电气工程学院年月日安徽工程大学机电学院本科毕业设计（论文）任务书2013届自动化专业学生姓名：Ⅰ毕业设计（论文）题目中文：基于MCGS的机械手控制系统设计英文：Manipulator control system design based on MCGSⅡ原始资料[1]王月芹.基于PLC的气动机械手控制系统设计[J].机电产品开发与创新，2012(05)：133-135[2]郭洪武.浅析机械手的应用与发展趋势[J].中国西部科技，2012(10)[3]徐玲.基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统设计[J].伺服控制，2012(01)：51-53[4]李景魁.基于PLC的机械手控制系统设计[J].煤矿机械,2012(10):147-148[5]刘小春.基于MCGS的PLC仿真实训系统的设计与实现[J].自动化技术与应用，2012(10)：46-57[6]吴青萍.基于MCGS软件的机械手控制系统研制[J].液压与气动.2010(10)，61-63Ⅲ毕业设计（论文）任务内容1、课题研究的意义：机械手是工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。

近年来随着工业自动化的发展机械手研究逐渐成为一门新兴学科，并得到了较快的发展。

机械手非常广泛地应用在锻压、热处理、冲压、焊接、装配、锻造、机加、喷漆等不同行业。

特别是在高温、笨重、有毒、危险、多粉尘、放射性等恶劣的复杂劳动环境中，由于机械手具有显著的优点而受到广泛重视。

总之，机械手是提高劳动生产率，改善劳动生活条件，减轻工人劳动强度和实现现代化的工业生产自动化的一个主要手段。

不论国际还是国内的相关企业和机构都非常重视它的研究应用和发展。

2、本课题研究的主要内容：本课题主要研究的是基于MCGS的机械手控制系统的设计，包括硬件的设计和软件的设计。

毕业设计说明书题目基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统仿真专业机电一体化技术班级姓名学号指导教师二○一○年十二月2011届毕业设计（论文）任务书设计题目: 基于组态软件MCGS的机械手自动分拣监控系统仿真设计条件：要求利用组态软件MCGS仿真满足控制要求的机械手自动分拣监控系统的运行过程。

设计任务：机械手分拣系统主要由三个机械手和一条传送带组成，三个机械手的功能分别是上料，正品捡拾和次品捡拾，在每个机械手旁边都有料盒，上料机械手按照一定要求将待分拣产品放在传送带上，分拣机械手是按照检测结果将产品分类，分别放入各自身旁的料盒中，传送带按一定速度运转，其上安装三个间隔相同的位置传感器，第一个位置传感器旁装有产品质量传感器，用来判断到来的产品是否合格，第二个和第三个位置传感器分别放置在两个分拣机械手附近，当传感器感应到产品到时可发出信号驱动相应的机械手动作。

控制要求如下：1．传送带按间歇方式工作，除在上料和产品捡拾时处于停滞状态，其他时间连续运转。

2.初始时，传送带停止，上料机械手实现上料操作，完成后启动传送带；当产品运行到位置传感器1时，传送带停止，进行产品质量检测，判断是否合格，同时上料机械手再上料，完成后启动传送带。

3.两个产品同时分别到达位置传感器1和位置传感器2，传送带停止，系统判断位置传感器2处的产品是否合格，如合格驱动正品机械手动作，如不合格，正品机械手不动作，等该产品到达位置传感器3时次品机械手动作，位置传感器1处的产品接受质量检测，记录该产品的质量信息，同时上料机械手再进行上料，完成后启动传送带。

毕业设计（论文）内容包括：1）组态监控画面的设计及实时数据库的构建。

2）脚本程序的设计思路及流程图。

3）脚本软件的编程及设计要求的实现。

起止日期：2010年月日－ 2010年月日（共周）指导教师：赵建伟审核（教研室主任）：批准（系主任）：设计评语：指导教师签字：年月日答辩：考核组长：总成绩：摘要MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于Windows平台的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。

目录摘要 (3)1 前言 (3)2 MCGS组态软件概述 (4)2.1 MCGS组态软件的基本特点和功能 (4)2.2 MCGS的分类和发展 (5)2.3 MCGS的编程语言 (6)2.4 MCGS的数据结构 (7)2.5 MCGS的作用 (7)3MCGS组态设计 (8)3.1 建立画面 (8)3.1.1 建立画面的方法 (8)3.1.2 定义组态变量 (9)3.1.3 变量类型 (9)3.1.4 开关型变量的建立 (10)3.1.5 数值型变量的建立 (10)3.1.6 动画设计 (11)3.2 脚本程序设计与调试 (12)3.2.1 脚本程序设计 (12)3.2.2 调试 (16)3.3 MCGS手动控制设计 (16)3.3.1 MCGS工程的建立和变量的定义 (16)3.3.2 变量定义的步骤 (18)3.3.3 动画的制作及链接 (19)3.3.4 调试 (22)4 机械手的验证 (23)4.1机械手手动画面的验证 (23)4.1.1手动画面的进入 (23)4.1.2 夹紧效果 (24)4.1.3 上移效果 (24)4.1.4 右移效果 (25)4.1.5 下移效果 (25)4.1.6 放松效果 (26)4.2机械手自动画面的验证 (26)4.2.1机械手自动监控画面 (26)4.2.2机械手自动控制移动画面 (27)4.3 PLC的验证 (27)4.3.1定时器 (27)4.3.2指示灯显示 (27)4.4验证结果 (28)5 结论 (29)6 参考文献 (30)7 致谢 (31)基于MCGS的机械手系统控制摘要：MCGS是一种用于快速构造和生成嵌入式计算机监控系统的组态软件，它的组态环境能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行，运行环境则是在实时多任务嵌入式操作系统WindowsCE中运行。

通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，在自动化领域有着广泛的应用，机械手控制系统具体的实现是利用PLC控制，通过PLC控制，使得机械手能够按照一定的模式动作，经过调试，最终可以可靠运行。

无锡职业技术学院毕业实践任务书课题名称基于MCGS的机械手控制系统设计指导老师徐颖秦职称高级工程师专业名称电气工程与自动化班级生产自动化20831 学生姓名资亚云学号课题需要完成的任务：机械手臂是目前在机械技术领域中应用最广泛的自动化机械装置，尽管其形态各异，但都有一个共同特点，就是能够接受指令，精确地定位到空间上的某一点进行作业。

本课题的主要研究目标是基于MCGS组态软件的机械手控制系统设计。

主要任务如下：1.机械手MCGS自动控制系统的控制要求。

2.控制方案的确定，PLC型号的选择，输入/输出的定义。

3.绘制原理图，完成软件编程。

课题计划:11年2月27日-----------11年3月5日了解工艺过程和控制要求。

11年3月6 日------------11年3月30日完成计划。

11年4月1日-------------11年4月15日完成毕业论文。

计划答辩时间：2011年4月16日--------20日自动控制技术系（部、分院）2011年01月19日外文翻译Configuration softwareConfiguration software, also called configuration monitoring software system software. Translation from English SCADA, namely Supervisory Control and Data Acquisition (Data Acquisition and monitoring Control). It is to point to some data acquisition and process control of special software. They are at the automatic control system monitoring layer level of software platform and development environment, use flexible configuration mode, to provideusers with rapid build industrial automatic control system monitoring function, general level of software tools. Configuration software application field is very wide, can be applied to power system, water supply system, petroleum, chemical field data acquisition and monitoring control and process controletc. In power System and electrified railway on dynamic System (also called far, Remote Terminal Unit RTU System).Configuration software in China is a conventional concepts, and no clear definition, it can be understood as "configuration type monitoring software". "Configuration (Configure)" is the meaning of "Configure", "set", "Settings" meaning such as, refers to the user through similar "building blocks" simple ways to complete your needs the software function, without the need to write computer program, and also is the so-called "configuration". It is sometimes called "second development", configuration software is referred to as "second development platform". "Monitoring (Supervisory Control)", namely "monitoring and Control", it is to point to through computer signals of automation equipment or process monitoring, Control and management Configuration software is a professional. A configuration software can only suitable for some areas of application. Configuration concept first appeared in industrial computer control. Such as distributed control system (DCS) configuration, PLC (programmable controller) ladder diagram configuration. The man-machine interface generation software called industrial control configuration software. In other industries have configuration concepts such as AutoCAD, PhotoShop, etc. The difference is, industrial control formation in the configuration result is used in real-time monitoring. Outwardly, configuration tool to run the program is to execute their specific tasks. Industrial control configuration software also provides programming method, are generally built-in compilation system that provides such BASIC language, some support VB, now some configuration software even support c # high-level language. Configuration software are mostly support various mainstream g-kong equipment and standard communication protocol, and usually should provide无锡职业技术学院毕业设计说明书（论文）distributed data management and network function. Corresponding to the original HMI (man-machine Interface software, Human Machine with), the concept of configuration software or a user can quickly to establish their own HMI software tools or development environment. The configuration software before the emergence of the field of industrial automation users through manual or entrust a third party to write HMI application, long development time, low efficiency, poor reliability, Or purchase of special industrial control system, usually is a closed system, the choice is small, often cannot meet the demand, it is difficult to with the outside world to upgrade and data interaction by adding features serious limitations. Configuration software user can use the emergence of configuration software functions, to construct a set of the most suitable application system. With its rapid development, the real-time database, real-time control, SCADA, communications and networking, open data interface, for I/O devices widespread support has become its main content control configuration software will continue to be with new contents.Foreign configuration software: 1, Wonderware InTouch: (the world wide company) is Invensys PLC "production management" of a operation units, is a leading global provider of industrial automation software. The Wonderware InTouch software is the earliest entering into China configuration software. In the late 1980s and early 1990s, based on the Windows3.1 InTouch software made us, and refreshing InTouch provided a lot of library. However, the early InTouch software adopts DDE way and the driver communication, performance is poorer, the latest InTouch7.0 edition has completely based on 32-bit Windows platforms, and provides the OPC support. 2, WinCC: Siemens automation and drives group (A&D) is the largest of Siemens ag, the group is one of Siemens industrial areas of important component. Simens of WinCC and a set of complete configuration development environment, Simens provider class C language script, including a debugging environment. WinCC embedded OPC support, and can be used for distributed system configuration. But WinCC structure is more complex, users had better after Simens training in order to master WinCC applications.Domestic brand configuration software 1. ShiJiXing: by Beijing century long autumn technology Co., LTD. Development. Product sales since 1999. 2. 3d force control: by Beijing 3d force control technology Co., LTD develop core software products, founded in 1992. 3. KingView KingView: by Beijing and control technology development Co., LTD, development, the company was founded in 1997, is currently in the domestic software market plays a certain status. 4. Realinfo: by zijin bridge zijinbridge software technology Co., LTD develop, this company is by petrochina daqing petrochemical factory was invested. 5. The MCGS: by Beijing kunlun tong state automation software technology Co., LTD. Is mainly on the market development, tie-in hardware sales. 6. Still have Controx (open content), easy control, etcConfiguration software features With the industrial automation level rapidly increase, computers in industry wide application of industrial automation, people on the demand is higher and higher, a wide variety of control equipment and process monitoring device in the industrial fields of application, make the traditional industrial control software already cannot satisfy the customers' different requirements. In the development of traditional industrial control software, when industrial controlled object once has changed, he must modify source program of the control system, which causes the development cycle is long, Has developed successfully g-kong software and since each control project of different and make its repeat utilization rate is very low, resulting in its price is very expensive, During the revision control software source code, if the original programming staff for job change and leave, it must be with other personnel or novice on the alteration of the source program, thereby is rather difficult. General industrial automation configuration software appear to solve the practical engineering problems may provide a new method, because it can well solve the traditional industrial control software problems, users can under our own control object and control the purpose of arbitrary configuration, finishes final automatic control engineering. Configuration (Configuration) for modular combinations. General configuration software main features: (1) the continuity and scalability. By general configuration software applications, when the site (including hardware equipment or system structure) or user demand change, need not be many changes and conveniently accomplish software update and upgrade, (2) encapsulation (yi), gm easy-to-use configuration software can complete functionality all in a user-friendly way packaged and for the user, do not need to grasp too much programming language technology (don't even need programming technology), can perform well in a complicated engineering all the required function; (3) generality, each user according to engineering practice, use general configuration software provides the bottom of the equipment (PLC, intelligent instruments, intelligent module, boards, inverter, etc.) I/O is, open database and picture production tools, can finish an animation effects, real-time data processing, the history data and curve coexist, with multimedia capability and network function of engineering, not affected by trade restrictions.Monitor configuration software is increasingly becoming the automation无锡职业技术学院毕业设计说明书（论文）hardware vendor for the key The whole of automation systems, software proportion gradually enhance, although configuration software just one part, but because of the penetration ability, extensible, in recent years whittled away many special software market. Therefore, monitoring configuration software has high industrial correlativeness degree is the automation systems into high-end application, expand the market share important bridge. In this thought are driven by Siemens WinCC achieve great success in the market. At present, the international famous industrial automation manufacturers such as Rockwell, GE Fanuc, of Honeywell, Siemens, ABB, schneider, the invensys etc are developed their own configuration software. Monitor configuration software in DCS operating station software proportion is increasing day by day After FOXBORO after Euro therm (Europe), etc PCS7 Delta V, DCS system in use generic control configuration software as operation station. At the same time, domestic DCS manufacturer also began to try to use the monitoring configuration software as operation station. In universities and research institutes, more and more people begin to engage in monitoring configuration software related technical research From domestic automation industry academic periodicals run, the configuration software and its is closely related to the new technology as the core research shows ascendant trend, many researchers exist is configuration software technology development and innovation important active factors, also can certain accumulate many technical achievements. Whether technological achievements or researchers will follow the pyramids, the law of from foundation to high-end formed transfer. These researchers and their research for monitoring configuration software vendors to develop new products, and provided the beneficial experience for reference, and develops their ideas. Linux based monitoring configuration software and related technology is rapidly developing, many manufacturers are launched mature commodities, the pattern of configuration software industry will have a far-reaching impact.组态软件组态软件，又称组态监控软件系统软件。

基于MCGS的机械手控制系统设计作者：赵运婷,贾文民来源：《电脑知识与技术》2011年第14期摘要：介绍了西门子S7-200可编程控制器在机械手控制系统中的应用，并用MCGS组态软件开发了上位机监控系统。

在MCGS和PLC通信的基础上，通过计算机控制PLC，实现了对机械手的控制，实践证明，系统具有界面友好，易于操作，运行可靠，能直观的检验机械手控制系统的运行情况等优点。

关键词：组态软件；机械手； PLC； MCGS中图分类号：TP241文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)14-3473-03The Design of Manipulator Controlling System Based on MCGSZHAO Yun-ting1, JIA Wen-min2(1.Department of Energy Electrical, Tianjin Urban Construction Management Vocation Technology College, Tianjin 300134, China; 2.School of Electrical Engineering and Automation, Tianjin Polytechnic University ，Tianjin300160，China)Abstract: The application of the SIEMENS S7-200 PLC in manipulator controlling system is introduced，and the monitoring interface of computer is developed with configurationsoftware.Through the computer control PLC, realized the control of the manipulator which based on MCGS and PLC communication.Practice proved that system has a friendly interface, easy operation,reliable running, and can obviously monitor the operation status of manipulator controllingsystem and so on.Key words: configuration software; manipulator; PLC; MCGSMCGS即“监视与控制通用系统”，是为工业过程控制和实时监测领域服务的通用计算机系统软件，集动画显示、流程控制、数据采集、设备控制与输出等功能为一体，具有操作简便、可视性好、可维护性强的突出特点。

基于MCGS的机械手控制系统长沙航空职业技术学院（2012届）毕业设计（论文）基于MCGS的机械手操纵系统学院、系：航空电子电气工程系专业：生产过程自动化技术学生姓名：龙裕明班级：自动化0902 学号27指导教师姓名：阳宇辉职称讲师2012年5月目录封面 (1)摘要 (4)1绪论 (6)1.1课题研究的目的及意义 (6)1.2国内外机械手研究状况 (6)2机械手操纵方式的选择和可编程序操纵器介绍 (8)2.1机械手操纵方式的选择 (8)2.1.1操纵方式的分类 (8)2.2传感器 (8)2.2.1行程开关 (8)2.2.2压力传感器 (9)3 MCGS在机械手操纵中的作用 (11)3.1MCGS的概述 (11)3.1.1 MCGS的简介 (11)3.1.2 MCGS的构成 (11)3.1.3 MCGS要紧特性和功能 (12)3.1.4 MCGS的编程语言 (13)3.1.5 MCGS的数据结构 (13)3.1.6 MCGS的作用 (14)3.2工程的建立与变量的定义 (14)3.2.1工程的建立 (14)3.2.2变量的分配 (15)3.2.3变量的定义步骤 (17)3.2.4设备与变量连接 (19)3.3工程画面的建立 (22)3.3.1监控画面的制作 (24)3.3.2运行策略的建立及脚本程序的编写 (26)3.4动画的连接 (31)3.4.1指示灯的动画连接 (31)3.4.2机械手的动画连接 (33)3.5组态运行 (37)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录A 系统流程图 (41)附录B 硬件接线图 (42)摘要MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套Windows平台的、用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统。

MCGS为用户提供了解决实际工程咨询题的完整方案和开发平台，能完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程操纵、动画显示、趋势曲线和报表输出以及企业监控网络等功能。

mcgs机械手控制实例简介本文介绍了mcgs机械手控制实例的根本概念和操作步骤。

mcgs是一种常用的人机界面软件，可用于控制和监视机械手的运动和操作。

通过本文，您将学习如何使用mcgs软件来控制机械手，实现自动化操作。

准备工作在开始控制机械手之前，您需要做一些准备工作：1.安装mcgs软件：您可以从官方网站上下载并安装mcgs软件。

2.连接机械手：将机械手与电脑进行连接，确保连接正常。

步骤以下是使用mcgs软件控制机械手的步骤：1.翻开mcgs软件：在电脑上找到mcgs软件的图标，并双击翻开软件。

2.创立新工程：在mcgs软件的主界面上，选择“新建工程〞，输入工程名称和保存路径，并点击“确定〞。

3.添加机械手控制组件：在mcgs软件的工程界面上，点击“组态〞模块，在工具栏中找到“机械手控制〞组件，并拖拽到画布上。

4.配置机械手参数：选中机械手控制组件，在属性面板中配置机械手的参数，例如串口通信方式、波特率、校验位等。

5.添加按钮组件：在mcgs软件的工程界面上，点击“组态〞模块，在工具栏中找到“按钮〞组件，并拖拽到画布上。

6.配置按钮参数：选中按钮组件，在属性面板中配置按钮的参数，例如显示文本、字体大小、按钮颜色等。

7.添加按钮点击事件：选中按钮组件，在属性面板中找到“点击事件〞，并点击“编辑〞按钮。

8.编写按钮点击事件脚本：在按钮点击事件脚本编辑器中，编写机械手控制的脚本代码。

例如，通过调用mcgs提供的机械手API来控制机械手的运动。

9.保存并运行工程：点击mcgs软件的运行按钮，保存工程并运行。

10.测试机械手控制：点击按钮组件，测试机械手的运动状态是否符合预期。

扩展功能通过以上步骤，您已经实现了根本的mcgs机械手控制实例。

以下是一些扩展功能的建议：1.添加更多按钮组件：使用mcgs软件提供的按钮组件，添加更多按钮，以实现不同的机械手运动控制。

2.添加图形化界面：通过mcgs软件提供的图形化界面组件，设计一个更美观和直观的机械手控制界面。

基于MCGS的机械手控制系统简介机械手是一种基于机械和电子技术的自动化机器人系统，用于进行重复性或危险性较高的工业生产任务。

机械手的控制系统是机械手能够完成任务的关键，它负责控制机械手的运动、力量和姿态等。

本文将介绍一种基于MCGS的机械手控制系统，该系统具有高效稳定的特点，并能够满足各种工业生产任务的需求。

MCGS简介MCGS（Man Machine Graphical System）是一种基于人机界面的可编程控制系统，广泛应用于工业自动化领域。

它采用图形化编程方式，使得操作简便、界面友好，并且具有高效稳定的特点，适合用于机械手控制系统的开发。

MCGS不仅支持常见的机械手控制任务，还能够扩展到更复杂的应用场景，比如视觉识别和路径规划等。

基于MCGS的机械手控制系统主要由以下几个部分组成：1. 机械手机械手是整个系统的执行部分，它通过电机、传感器和执行器等组件实现对物体的抓取、搬运和放置等动作。

机械手的控制由控制系统发送的指令进行驱动，从而实现精确的动作控制。

2. 控制器控制器是系统的核心部分，它负责接收用户输入的指令，并将其转换为机械手能够理解的信号。

控制器采用MCGS图形化编程方式，通过编写程序块实现对机械手的各种控制操作，比如运动、速度和力量等。

控制器还可以配置与机械手相关的参数和设置，以满足不同任务的需求。

人机界面是用户与机械手控制系统进行交互的窗口，它提供了图形化的操作界面和功能按钮，使用户能够方便地控制机械手。

人机界面还可以显示机械手的状态信息和操作日志，方便用户进行监控和故障排除。

4. 通信模块通信模块负责控制器与机械手之间的数据交换，它能够实现信号的传递和接收，并保证数据的准确性和实时性。

通信模块可以采用以太网、串口或无线通信等方式，根据实际应用需求来选择。

系统特点基于MCGS的机械手控制系统具有以下几个特点：1. 图形化编程MCGS采用图形化编程方式，使得机械手的控制操作简单便捷。

MCGS报告机械手MCGS报告机械手在现代工业生产领域中，机械手已经成为了不可或缺的设备。

机械手是基于计算机技术而设计的智能化控制系统，可以通过程序控制来完成各种复杂的操作。

相比以前的传统控制方式，机械手在精度和效率上都有了明显的提升，可以大大地提高工作效率，降低生产成本。

本文将重点介绍MCGS报告机械手，介绍其优点、应用范围、发展前景等方面。

一、MCGS报告机械手优点1.高度智能: MCGS报告机械手采用了MCGS（人机界面软件系统）进行控制，实现了高度智能化的操作方式。

用户只需要通过触摸屏来运行程序，就能轻松地完成各种操作，避免了繁琐的人工操作。

2.精度高: 机械手采用了先进的运动控制技术，可实现非常高的控制精度和准确度，能够精确地对工件进行定位、加工等操作。

3.速度快: 机械手的动作速度非常快，可以高效地完成各种任务，大大提高生产效率。

4.稳定性好: 机械手采用的控制系统非常稳定，能够在长时间内稳定运行，避免了工作中的故障和停机情况。

5.可编程性强: MCGS报告机械手可编程性很强，可以根据生产需要自由编程，如不同的工作任务、工件大小、工件形状、自主调整路径、速度等参数。

可以灵活地完成各种复杂的任务，增强了机械手的适应性和应用性。

二、MCGS报告机械手应用范围MCGS报告机械手广泛应用于各种制造业领域，如汽车制造、电子设备制造、数控加工等，尤其是在二十一世纪的制造业升级过程中，机械手的应用越来越广泛。

具体应用包括：1.装配：机械手现在广泛应用于汽车制造领域，用于完成各种装配任务，如缸盖的安装、玻璃的安装、车门的组装等。

2.物流：机械手可以用于物流场合，如货物的堆放、搬运和封箱等。

在快递业中，机械手已广泛应用，大幅提高了分拣效率。

3.焊接：机械手还可以用于焊接领域，例如汽车零部件的焊接、钢铁结构的焊接、管道的焊接等。

4.切割：机械手也可以用于金属切割、玻璃切割、石材切割等领域，能够精确地完成复杂的切割任务。

MCGS组态课程设计题目基于组态软件MCGS的机械手操作学号P*********姓名韦善术专业班级09级电气工程及其自动化（1）班学院电气工程学院指导教师王彩霞成绩目录摘要---------------------------------------------------------------------------------------------------1 第1章绪论----------------------------------------------------------------------------------------1 第2章组态软件-----------------------------------------------------------------------------------22.1 组态软件的概念---------------------------------------------------------------------22.2 组态软件的组成---------------------------------------------------------------------22.3 组态软件的特点---------------------------------------------------------------------3 第3章组态设计-------------------------------------------------------------------------------33.1 工程画面的建立---------------------------------------------------------------------33.2 实时数据库的建立-----------------------------------------------------------------33.3 报警设置-------------------------------------------------------------------------------43.4 操作菜单设置------------------------------------------------------------------------53.5 其他设置-------------------------------------------------------------------------------53.5.1 封面窗口的设置------------------------------------------------------------53.5.2 操作窗口的设置------------------------------------------------------------63.6 脚本程序设计------------------------------------------------------------------------7 第4章操作说明---------------------------------------------------------------------------------9 第5章总结----------------------------------------------------------------------------------------9 第6章致谢----------------------------------------------------------------------------------------10 第7章参考文献---------------------------------------------------------------------------------10基于组态软件MCGS的机械手操作摘要随着工业自动化水平的不断提高，计算机的广泛运用，人们对工业自动化的要求也越来越高。