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天津核奥达门机控制器操作说明

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HAD-YCB型矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器使用说明书天津市核奥达新技术开发有限公司目录重要提示!一．安全规程1．安全注意事项2. 使用注意事项二．产品介绍1．指标及规格1．1．环境1．2．结构1．3．输入、输出1．4．保护功能1．5．版本说明2．安装接线2．1．安装尺寸2．2．端子说明3．门机控制器接线图4．操作面板说明5．电源和自动手动开关6．参数表三．门机调试及注意事项1．注意事项1．1．F45、F46、F47、F56、F57、F58、F59、F60参数说明1．2．偏移量学习说明2．门机调试2．1．同步带调整说明2．2．对于门的滑动程度要求2．3．新购买门机调试说明2．4．参数如何修改2．5．如何学习偏移量2．6．如何确定同步门刀收刀位置2．7．如何完成门机自学习2．8．多段速曲线图及说明2．9．学习完成后如何进入正常模式重要提示：1．轿厢运行前给出关门指令！2．轿厢运行中必须始终给出关门指令3．开关门控制信号必须是无源触点！4．厅轿门联动，不管门处于何种位置，水平关门方向不大于150牛顿力作用于门扇时，门应能够正常关闭。

5．显示E01表示编码器未工作或者是门开不动或关不动。

6．矢量控制永磁同步变频门机使用4096磁电编码器。

7．对于同步门刀门机必须保证收刀后，再接通副门锁以确保电梯安全运行。

8．电机外壳、门机控制器外壳、AC220电源的地线，必须可靠接地一．安全规程1．安全注意事项1．1．不能安装在含有易燃、易爆性气体的环境里（除专用防爆变频器），否则引起爆炸的危险。

1．2．必须由具有专业资格的人员进行接线作业，否则有触电危险。

1．3．确认输入电源处完全断开的情况下，才可进行接线操作，否则有触电危险。

1．4．必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电危险或者造成门机不能正常工作。

1．5．操作及安装时应注意不能有金属、水、油或其他异物，否则损坏变频器或造成变频器不能正常工作。

2．使用注意事项2．1．在布线过程中始终注意信号线及控制线（弱电）与强电（36V以上）之间必须保持一定距离，不可混在一起布线，否则造成不能正常工作。

2．2．在轿厢起动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢升降过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。

2．3．此变频器采用自然冷却，周围应有一定散热空间。

二．产品介绍1．指标及规格1．1．环境1．1．1．使用场所：室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽等。

1．1．2．工作温度：0℃~40℃。

1．1．3．湿度：小于90%RH，无结露。

1．1．4．贮存温度：-40℃~+70℃。

1．2．结构1．2．1．冷却方式：自然冷却。

1．2．2．安装方式：壁挂式、平卧式。

1．3．输入、输出1．3．1．输入电压范围：单相：180V~264V。

1．3．2．输入频率：50Hz—60Hz。

1．3．3．输出电压：三相220V。

1．3．4．输出功率：0.4KW。

1．4．保护功能：过压保护—OU，过流保护—OC，欠压保护—LV，旋转编码器不工作保护—E01，电流反馈电路故障保护—E03。

1．5．HDXX----核奥达变频器软件版本标识。

2．安装接线。

2．1．安装尺寸单位：mm长×宽×高：316×187×702．2．端子说明2 ．2 ．1 ．主回路端子端子号线号功能说明备注CT1 — 1 1 输入电源火线（AC220V ）棕色或红色CT1 — 2 2 输入电源零线（AC220V ）蓝色或黑色CT1 — 3 3 地线黄绿色/ 花线CT2 — 1 U 接电机U 棕CT2 — 2 V 接电机V 蓝CT2 — 3 W 接电机W 黑CT2 — 4 E 地线黄绿色/ 花线2 ．2 ．2 ．磁电编码器接线端子TB5CS- A B Z Y Vcc GND 蓝色灰色白色绿色黄色红色黑色端子名称功能说明（TB5-1 ）GND 编码器供电接编码器0V（TB5-2 ）Vcc 编码器供电接编码器电源正（DC5V ）（TB5-3 ）Y 编码器时钟输入正（TB5-4 ）Z 编码器时钟输入负（TB5-5 ） B 编码器角度输出信号负（TB5-6 ） A 编码器角度输出信号正（TB5-7 ）CS 编码器片选2 ．2 ．3 ．门位置信号输出TB1门开齐、门关齐，指定位置信号，全部为继电无源触点输出, 触点容量，2A 220V AC ，2 A 24VDC（TB1-1 ）16 a 指定位置信号输出，门到达指定位置与17 接通。

（TB1-2 ）17 指定位置信号输出公共端。

（TB1-3 ）16 指定位置信号输出门到达指定位与17 断开。

（TB1-4 ）19 门关齐信号输出，门关齐后与18 断开。

（TB1-5 ）18 门关齐信号输出公共端。

（TB1-6 ）19a 门关齐信号输出，门关齐后与18 接通。

（TB1-7 ）13 门开齐信号输出，门开齐后与12 断开。

（TB1-8 ）12 门开齐信号输出公共端。

（TB1-9 ）13a 门开齐信号输出，门开齐后与12 接通。

2 ．2 ．5 ．开关门指令输入端子TB2注：开关门命令输入要求全部为无源触点。

2 ．2 ．6 ．RS232 串行通讯接口，TB4TB4-4 RS232 串口公共端TB4-1 T2OUT 数据发送端，把变频器数据参数发送到上位机。

TB4-2 R 2IN 接收数据，接收上位机所发数据和命令。

3 ．HAD—YCB 矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器接线图。

4 ．操作面板说明4 ．1 ．面板图4 ．2 ．各部分功能介绍4 ．2 ．1 ．4 位数码管用于显示参数和门的位置百分比。

4 ．2 ．2 ．DC 、DO 灯亮，代表正在执行开关门命令，DO--- 开门；DC--- 关门。

5 ．电源和自动手动开关5.1 左侧垂直面上红黑色大船形开关为电源开关，开关放I 的位置为接通电源，放O 位置为关闭电源。

5.2 右侧垂直面上黑色小船形开关为自动/ 手动开关，放I 位置为自动，放O 位置为手动。

6 ．参数表F02=1 采用内部所存曲线模式，F36 、F37 是内部所存曲线模式的开关门速度，对多段速模式不起作用，F02=0 采用多段速模式，开关门速度和换速位置由参数F04 至F23 决定，其它为两种曲线共用参数，F41 单元中参数必须为“ 9999” 方可以修改其它参数，F42 单元中参数必须为“ 9999” 方可以显示F43 至F 65 单元，否则不显示F43 至F65 单元。

矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器参数表注：1. F55=1 时，同步门刀有效；F55=0 时，异步门刀有效。

2. 收刀位置, 以数码表示。

3 每次修改完收刀位置（F64 ），必须作门机自学习！三．门机调试及注意事项1 ．注意事项1.1 ．F45 、F46 、F47 、F56 、F57 、F58 、F59 、F60 参数说明F45 、F46 、F47 — PID 参数，原则上出厂参数不需要调，如遇特别重的门，开关门需要力特别大，可把F45 、F46 增大，但F45 不可超过900 、F46 不可超过64 ；如遇轻门，开关门不需要太大的力，电机转动的不平滑，门扇运行过程中有咯噔声，可适当减小F45 、F46 ，但F45 不可小于200 、F46 不可小于10 ，F56 、F57 、F58 、F59 、F60 厂家保留参数用户不可随意改动。

1.2 ．偏移量学习说明对于永磁同步矢量控制电梯门机控制器，需要有偏移量参数，而异步矢量控制电梯门机控制器没有此参数。

F49 —偏移量学习设定。

在门机出厂前电机和门机控制器一对一配套，偏移量学习已经完成，不需要重新学习，只有在现场更换控制器或电机其中的任意一件时，才需要偏移量学习F49 设定为“ 0 ” ，否则绝对禁止设定为“ 0 ” 。

2 ．门机调试2.1 ．同步带调整要求机械安装调试，要求同步带装配的足紧，检查同步带松紧是否适当，用食指和拇指从同步带上下两边往中间压，手的感觉非常有力，并且要求不管门扇处于何位置，上下同步带应始终保持平行，正常开关门过程中，遇阻挡（光幕或者是安全触板未动作），同步带和轮之间都不应有跳齿现象，否则是同步带不够紧。

2.2 ．对于门的滑动程度要求要求不管厅门处于何位置（完全打开或处中间位置），在没有其它外力作用，只靠自闭装置厅门应能够自行完全关闭，厅轿门联动时，关门力不可大于150 牛顿。

2.3 ．新购买门机调试说明对新购买的门机，不需要偏移量学习，自动/ 手动开关放手动位置，只需完成门机自学习，自学习完成后，一般不需要调整任何参数，可直接操作门机控制器面板，完成对电梯门的开关控制，基本达到了免调试，面板控制门机工作正常后，自动/ 手动开关可放在自动位置，端子控制模式，由控制柜控制，完成了门机调试。

2.4 ．参数如何修改通电前准备2.6 ．如何确定同步门刀收刀位置门机控制器上电后，不给任何命令，门扇完全关闭，然后，用手拉动同步带向关门方向，使门刀完全收起来，记录数码管所显示的数值，然后，再拉动同步带向开门方向，使门刀完全打开，但门扇不能有位置变化，记录数码管所显示的数值，两次记录的数值之差，即为收刀位置。

2.7 ．如何完成门机自学习2.8 ．F02=0 采用多段速时，开关门曲线图本门机控制器开关门曲线，除可采用内部所存曲线方式，还可以采用多段速方式。

多段速方式，把开门过程和关门过程分别分成5 个速度段，这5 个段的速度大小分别可调，对应这5 个速度有5 个换速位置，5 个换速位置分别可调。

下面是开关门曲线图。

多段速方式开关门曲线图对于参数依次关系必须满足：F04 ＜F05 ＜F06 ＜F07 ＜F08 ；F09 ＞F10 ＞F11 ＞F12 ＞F13 。

2.9 ．学习完成后如何进入正常模式学习完成后直接操作面板上的开关门安钮可完成门的开关，把自动/ 手动开关放到自动位置，可以由端子控制门的开关，进入正常工作。

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门机 操作规程

门机 操作规程

门机操作规程【标题】门机操作规程【引言】门机是一种用于装卸货物的重型机械设备，广泛应用于港口、码头、仓库等场所。

为了确保门机的安全运行和提高工作效率，制定门机操作规程是必要的。

本文将详细介绍门机操作规程，包括操作前的准备工作、操作过程中的注意事项以及操作后的收尾工作。

【正文】一、操作前的准备工作1. 确保门机处于正常状态：检查门机的各个部件是否完好无损，特别是制动器、行走机构、起升机构等关键部件是否正常工作。

2. 安全区域划定：在门机周围划定安全区域，确保没有人员或障碍物进入该区域。

3. 工作环境检查：检查工作场所的地面是否平整，有无杂物或积水，确保门机能够稳定运行。

4. 工作人员准备：操作门机的人员必须经过专业培训，并持有相应的操作证书。

在操作前，操作人员应穿戴好安全帽、安全鞋等个人防护装备。

二、操作过程中的注意事项1. 仔细阅读操作手册：在操作门机之前，操作人员应仔细阅读门机的操作手册，了解门机的工作原理、操作方法和安全要求。

2. 操作前的检查：在操作门机之前，操作人员应检查门机的润滑油、液压油等润滑剂的使用情况，并及时补充。

3. 吊装货物：在吊装货物之前，操作人员应确认货物的重量和尺寸，并根据实际情况选择合适的吊具和吊装方案。

4. 注意安全距离：在操作门机时，操作人员应保持与货物、其他机械设备和人员的安全距离，避免发生碰撞或伤害事故。

5. 注意信号指挥：在操作门机时，操作人员应密切配合信号指挥员的指挥，确保吊装过程的安全和顺利进行。

6. 避免超载操作：在吊装货物时，操作人员应根据门机的额定载荷，避免超载操作，以免造成设备损坏或事故发生。

三、操作后的收尾工作1. 停机前的检查：在停机之前，操作人员应对门机进行全面检查，确保各个部件正常工作。

2. 清洁和维护：在操作结束后，操作人员应对门机进行清洁和维护，清除积尘和杂物，及时更换润滑油和液压油。

3. 工作记录填写：操作人员应按照规定填写门机的工作记录，包括操作时间、吊装货物的重量和尺寸、操作人员的姓名等信息，以备后续参考和分析。

门机操作说明书-核奥达门机

门机操作说明书-核奥达门机

VVVF门机控制器操作说明书目录目录...................................................... 1-2 1.安装工作程序. (3)1.1 安装注意事项 (3)1・2 安装过程中对装置的保护 (3)1・3 接线安全知识 (3)1・4 装置尺寸及必要的安装孔 (3)2•门机控制器接线 (3)2.1 接线规程 (3)2.2 门机控制器端子说明 (4)2.3 接线图 (5)3•控制面板说明 (5)3.1 控制面板图 (5)3.2 控制面板上的按键功能及说明 (6)3.3 控制面板上的LED显示及说明・・・・・ (6)4.门机控制器的操作模式............................... ..64.1 设定模式 (6)共享知识分享快乐4.2 自学模式 (7)5•运行调试步骤 (7)6•门力矩监控 (8)7•门机控制器参数 (9)7.1 设定及检查参数............................. ..97.2 参数总览 (9)7.3 参数说明 (11)7.3.1模式参数总览 (11)7.3.2运行参数 (13)8. 编码器............................................. (16)8.1 编码器装配 (16)8.2 编码器接线 (16)8.3 编码器功能控制 (16)9. 故障识别及消除.................................... ..1710 .电路板图 (18)11技术数据 (18)11.1 操作数据 (18)11.2 电气数据 (18)12.附图 (19)附图1 ............................................................................... . 19附图2 ............................................................................... . 20HAD-II 型VVVF 开门机安装及接线说明211. 安装工作程序1. 1 安装注意事项• 门机控制器设计安装于轿顶。

天津核奥达门机(HAD)

天津核奥达门机(HAD)

VVVF门机控制器——操作说明书注：H100版以后（包括H100版）的门机变频器、面板控制模式和端子控制模式的设定是由变频器壳体上手动/自动开关来设定，开关放到手动即为面板控制模式；开关放到自动即为端子控制模式。

F11对于H100版以后的门机变频器不起作用，对于H100版以前仍然为0 —面板控制模式； 2 —端子控制模式。

1. 安装工作程序1．1 安装注意事项1．1. 1 控制器设计安装于轿顶。

操作及安装时应小心，尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机控制1．1．2 不要将门机控制器安装于易燃材料上。

1．1．3在轿顶安装门机控制器时，一方面要保证面板能被良好的观察，另一方面要保证门机控制器的清洁。

1．1．4 在进行接线工作前，必须确保门机控制器电源至少已切断两分钟。

否则会存在电击或放电危险。

1．1．5门机控制器的接线必须由有专业资格的人员来完成。

1．1．6检查安全开关电路是否断开（急停）。

1．1．7 确保所有的电气部件都正确接地。

1．1．8 确认门机控制器有正确的电源电压。

1．1．9反复确认装置接线正确。

1．2 使用注意事项1．2．1 在布线过程中始终注意信号及控制线（弱电）与交流电源线、电机线（强电）之间保持一定距离，不要混在一起，避免造成干扰。

1．2．2 在轿厢启动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢运行过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。

1．2．3 HdXX或HXXX（Hd4、H100等为软件版本号）为软件版本标志，“20. 00”—为可读入脉冲数，如遇软件版本升级，恕不再另行通知。

1．2．4 对于开关门控制信号输入必须使用无源触点，避免造成门机变频器损坏或工作不正常。

1．2．5 在使用前必须仔细阅读本说明书。

2．产品介绍2．1 工作环境2．1．1 使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中。

2．1．2 温度：-10℃～+40℃。

2．1．3 湿度：小于90%RH，无结露。

门机 操作规程

门机 操作规程

门机操作规程门机操作规程一、引言门机是一种用于起重和搬运重物的设备，广泛应用于工业、建筑和物流等领域。

为了确保门机的安全运行，提高工作效率，本文将详细介绍门机的操作规程。

二、适用范围本操作规程适用于所有门机的操作人员，包括门机司机、操作员等。

三、操作前准备1. 检查门机的外观和机械部件是否完好，并及时报告任何异常情况。

2. 确保门机所在的工作区域没有人员和障碍物，确保工作区域的安全。

3. 检查门机的液压、电气系统是否正常工作。

4. 确保门机的起重装置和吊钩没有超过额定负载。

四、操作步骤1. 打开门机的电源，并确保所有控制开关处于关闭状态。

2. 按照操作面板上的指示，将门机的各个功能开关设置到正确的位置。

3. 根据需要，调整门机的起升高度和移动速度。

4. 在操作面板上选择所需的操作模式，如手动或自动模式。

5. 在操作面板上选择所需的操作指令，如起升、移动、旋转等。

6. 在操作过程中，密切观察门机的运行情况，确保操作安全。

7. 在操作结束后，将门机的各个功能开关设置到关闭状态，并关闭电源。

五、安全注意事项1. 操作人员必须经过专业培训，熟悉门机的操作规程和安全注意事项。

2. 在操作门机时，必须佩戴符合要求的个人防护装备，如安全帽、防护手套等。

3. 操作人员必须保持专注，不得在操作过程中进行其他无关活动。

4. 在操作门机时，禁止站在起重物下方或悬挂物品下方，以防发生意外事故。

5. 在操作门机时，必须遵守相关的安全操作规程和标准，确保操作安全。

6. 在门机操作过程中，如发现任何异常情况，应立即停止操作，并及时报告。

六、紧急情况处理1. 在紧急情况下，如发生火灾、地震等，操作人员必须迅速采取适当的应急措施，确保人员安全。

2. 在紧急情况下，如发生门机故障或事故，操作人员必须立即停止操作，并向相关人员报告。

七、维护保养1. 定期检查门机的机械部件、液压系统和电气系统，确保其正常工作。

2. 定期清洁门机的外观和工作区域，保持其整洁。