继电器控制电路的PLC 改造应用

Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　Ｍａｎｕｆａｃｔｒｉｎｇ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ｎｏ．２，２００８　

基于ＰＬＣ的普通机床的继电控制改造　

何永玲　

（钦州学院，广西钦州５３５０００）　

摘要：以常用的ＣＷ６１４０型普通机床为例，介绍利用ＰＬＣ把继电控制改造为自动控制的分析与设计方法。对电气控制线路分析，ＰＬＣ　程序设计进行了具体阐述，并分析了改造效果，具有一定的应用价值。　关键词：ＰＬＣ；普通机床；继电器　

中图分类号：ＴＰ２７３　文献标识码：Ａ　

企业要提高竞争生存能力，就必须考虑如何保证产品质量　

和提高生产效率。在机械：￣ｎ－ｒ企业中，仍有许多旧式普通机床，　

为了适应小批量、多品种、高精度零件的加工，充分挖掘利用普　

通机床潜力，就需要对普通机床进行机电一体化改造。把ＰＬＣ　

应用在机床上是一种趋势。普通机床一般采用传统的继电器接　

触控制，使用硬连接电器多，可靠性差，自动化程度不高。目前　

已有许多企业采用先进控制器对传统接触控制进行改造，大大　提高了控制系统的可靠性和自控程度，为企业提供了更可靠的　

生产保障。笔者以常用的ＣＷ６１４０型普通机床为例，介绍利用　

ＰＬＣ控制步进电动机和机床主轴，把继电控制改造为自动循环　

控制的分析与设计的方法。　

１　ＣＷ６１４０型普通车床继电控制改造为ＰＬＣ控制　

的分析与设计　

１．１改造分析　（１）机床电气控制原理图；　

（２）各继电器在控制电路中的动作顺序；　

（３）ＰＬＣ类型和ＰＬＣ输入、输出Ｉ／Ｏ分配表；　

（４）ＰＬＣ控制电路接线图；　

（５）设计ＰＬＣ程序。　

１．２电气控制线路分析　ＣＷ６１４０型普通车床电气控制线路原理图如图１所示。图　

中分主电路、控制电路和照明、信号电路。　

１．２．１主电路分析　主电路中有三台电机，Ｍ１为主轴电机；Ｍ２为冷却泵电机；　

Ｍ３为刀架快速移动电机。　

三相交流电源通过转换开关ＱＳ１引入，主轴电机Ｍ１由接　

触器控制启动，热继电器ＦＲ１为主轴电机Ｍ１的过载保护。　

1 / 46

毕业设计

题目：C650车床控制线路用PLC改造设计

系 别：电气工程系

学 号：

班 级：

姓 名：

2 / 46 设计任务书

一、设计题目C650车床的控制线路用PLC改造设计。

二、设计目的：

1）掌握C650车床的电气控制功能。

2）掌握PLC改造电器设备的方法选择。

3）掌握电气控制元件的选择与计算方法。

三、设计要求：结合有关教材选择合适的用PLC的设计改造电气控制

1）原有的动作顺序及功能不变

2）各种联锁关系不变

3）增有工作状态指示

四、完成任务

1）选择PLC型号，分配I/O端口、设计I/O电路、选择元件、绘制梯形图、编制语句表。

2）毕业设计说明书（10000字以上）。

（1） 设计题目

（2） 控制原理说明设计

（3） 主要器件选择依据与计算

五、主要参考文献：

3 / 46 工厂电气控制技术 机械工业 主编 方承远

工厂电气控制设备 机械工业 主编 许廖

机床电气控制技术 机械工业 主编 王炳实

4 / 46 目 录

1．摘要

2.改造方案确定

3.C650车床I/O分配图

4.PLC的选型

5.C650主控制线路的设计

6.C650车床各电机的控制

7.指令表

8.调试运行

9.PLC的日常维护

10.总结

11.参考文献

5 / 46 摘要：

针对现有普通车床C650车床存在的缺点提出PLC改造方案和基于控制系的统设计，提高了机床的加工精度，扩大了机床的使用X围，并提高了生产率。本论文说明了普通车床的数控化改造的设计过程，较详尽地介绍了普通车床C650车床设计。如PLC的选型、存储器和I/O扩展电路设计、其它辅助电路设计、系统管理程序、零件加工源程序的输入处理程序、插补程序、伺服控制程序、诊断以及键盘操作和显示处理程序的设计。本设计采用FX2三零PLC控制系统，由I/O接口输出步进脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚珠丝杠转动，从而实现纵向、横向的两轴联动进给运动。

郭玉萍等：PLc在C650车床控制线路技术改造中的应用

计算技术与自动化

PLC在C650车床控制线路技术改造中的应用

郭玉萍，宁玉伟

(许昌职业技术学院，河南许昌461000)

摘要：C650是老车床型号，其触点多，线路复杂，故障率高，给操作和维修人员增加了麻烦，影响了生产率的进一步提高。它在一般机械加工企业属于较大普通车床。将PLc应用在c650车床控制线路中，可以大大提高可靠性，减少维修的工作量，在实践中具有推广应用意义。关键词：PLc；C650车床；技术改造中图分类号：TG510．1文献标识码：A

TheApp¨ngofPLCatC650LatheControlCha仰elsTechniqueTransfo珊

GUOYu—ping，NINGYu—wei

(XuchangVocationalTechnicalCollege，HenanXuchang461000)

Key肿rds：PLC；C650la山e；techniquetmmfo咖

1引言

C650普通车床原有的控制电路为继电器和接触器。其触点

多，线路复杂，故障率高，给操作及维修人员增加了麻烦，并且影

响了生产率的进一步提高，用PLc改造后，克服了上述缺点。

2设计思路

(1)原有机床的加工工艺保持不变。(2)原有的电气系统的操作方式不变。

(3)将原有的继电器控制线路改为由PLC实现。

3概述

C650主路图如图1所示。通过对C650电路图的分析可

知，c650车床有三台电动机，Ml为主轴电动机；M2为冷却

泵电动机；M3为快速电动机；KS为主轴电动机上的速度继电

器。M1由继电器KMl、KM2、KM3控制，KM4控制M2，KM5

控制M3。

作者简介：郭玉萍(1964一)女，河南省许昌市人，大学本科，实验师．主要研究向：电气控制；宁玉伟(1963一)男．河南省许昌市人．大学本科，副教授，主要研究向：自动控制。图1C650主路图

表1I／O配置表

输入信号输出信号地址元件功能地址元件功能

X62W型万能铣床控制电路的PLC改造

【摘要】控制PLC是以计算机技术为技术核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。铣床可以用来加工平面、斜面、沟槽，装上分度头可以铣齿轮和螺旋面，装上圆工作台还可以铣切凸轮和弧形槽。所以铣床在金属切削机床中占有很大的比重，使用数量仅次于车床。铣床的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人工操作，它能大大的改善工人的劳动条件，显著提高的提高生产劳动效率，加快实现工业的机械化和自动化的步伐。因而，受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。通过此设计，可以使大家了解到X62W万能铣床的电气控制系统的结构和PLC控制的原理，简单工作原理。于能力有限

设计中不当之处，敬请指导老师批评指正。

【关键词】X62W万能铣床 PLC 技术改造

【Abstract】 PLC control technology based on computer technology for the automatic control

device common core, in all walks of life have been widely used. Milling machine can be used to process

flat, slope, trench, fitted with dividing head can be milling and helical gear face, fitted with a round

table can also be milling and arc-shaped cam slot. Therefore, metal-cutting machine tools milling

machine in a large proportion of the number second only to the use of lathes. The rapid development of