Wifi模块使用说明
供电范围 6-16V
接口：
VCC 5V供电端（电压必须是5V，可以做电源输出）
TXD 接 单片机的 RXD
RXD 接 单片机的 TXD
GND接 单片机的 GND
默认波特率9600
wifi无线名称：TOLNK 密码：12345678
web页面地址：http://192.168.10.1
视频地址 ：http://192.168.10.1:8080
（可以使用chrome或者Firefox浏览器直接访问摄像头） 使用方法
1， 将模块供电，电源要求6.5-16V之间
2， 供电正常之后，用手机或者笔记本 搜索wifi网络
搜索到TOLNK之后，连接TOLNK，密码为12345678
3， 电脑软件接收视频
运行MJPG.exe 软件
然后点击“连接”按钮即可
摄像头上面有一个灯，如果没有亮灯，就说明摄像头连接异常。
只有摄像头上的灯是亮的才可以使用无线视频。
连接电脑wifi，名称为TOLNK ，密码为12345678
设置参数 打开浏览器，输入 http://192.168.10.1，登陆用户和密码都是admin
修改系统设置： 无线网类型AP 和 Infra AP是将wifi模块当路由器使用，这样手机和电脑就可以直接连接wifi模块了。 Infra 是将wifi模块当基础设备使用，用于连接别的路由器。 两个用途： 如果你要将wifi模块当路由器使用，方便你的手机和电脑连接，那么请注意以下设置： 无线网类型必须是AP。 无线网名称可以任意。 无线网密钥就是你的手机和电脑连接wifi模块时，需要的密码。 无线网络IP，就是你建议不要修改。 别的选项无需修改，保存参数，然后重启wifi模块。 如果你想将wifi模块连接到别的路由器使用，那么请注意以下设置： 无线网类型必须是Infra。 无线网名称必须填写需要连接的路由器名称（任何一个符合都不能出错，大小写也不能出错）。 无线网名称必须填写需要连接的路由器密码（任何一个符合都不能出错，大小写也不能出错）。 无线网络IP，修改为0.0.0.0。让他自动获取 别的选项无需修改，保存参数，然后重启wifi模块。
7.6 系统显示设计
控制系统显示常用的显示器件有数码管、LCD、OLED等。OLED即有机发光二极管(Organic Light Emitting Diode)，其同时具备自发光，不需背光源、对比度高、制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。本节主要介绍OLED的工作原理、底层驱动代码编写以及如何通过取模软件显示任何自己想要显示的文字或者图片。 7.6.1 OLED显示原理 如图4所示为0.96寸OLED显示模块，其分辨率为128*64，采用4线SPI接口方式，模块的接口定义如表1所示。
图4 0.96寸OLED显示模块 表1 OLED显示模块接口定义 序号 标号 功能 1 GND 电源地 2 VCC 电源正（3~5.5V） 3 D0 在SPI和IIC通信中为时钟管脚 4 D1 在SPI和IIC通信中为数据管脚 5 RES 复位（低电平复位）
6 DC 数据和命令控制管脚（0：读写命令，1：读写数据） 7 CS 片选管脚（低电平选中） 0.96寸OLED模块内部选用SSD1306驱动，支持多种接口方式，包括6800、/880两种并行接口方式、3线或4线SPI接口方式、IIC接口方式。这里介绍OLED模块4线SPI通信方式，只需4根通信线就能实现对OLED模块的显示控制，这4根线为：D0、D1、DC、CS。 如图5所示为4线SPI写操作时序图，在4线SPI模式下，每个数据长度均为8位，也即为1个字节。每次发送该字节数据前，如果该字节数据为指令号，则将DC管脚拉低；如果该字节数据为普通数据，则将DC管脚置高。在SCLK上升沿，数据从SDIN移入SSD1306，并且高位在前。 SSD1306的显存总共为128*64bit大小，SSD1306将这些显存分为8页，其对应关系如表2所示。可见OLED水平像素分为128段，即SEG0~SEG127；垂直像素平分为8页，也即垂直方向每8个像素点为1页。从而可见，在确定显示的位置后，通过往显存中写入一个字节数据，则相应的SEG将按照数据进行显示，位数据为1时，相应像素点被点亮，位数据为0时，相应的像素点熄灭。
AMX中控主机使用Xpanel Pro 控制操作说明
一、Xpanel Pro的功能简介
Xpanel Pro是一款第三方的iPhone&iPad端的控制软件，并提供
接口，兼容各种品牌的可编程中控系统。使用户可以将Apple iPad当
触摸屏使用。无论身处何处,只要轻击Apple平板触摸屏，就可以实
时控制中控控制系统，如投影，灯光，信号切换、音响等。
二、Xpanel Pro的安装 Xpanel Pro可以在App Stroe中免费下载。只需在App Store中
搜索Xpanel Pro 就能下载到iPad&iPhone中。Xpanel Pro支持按钮、
进度条、滑动条（AMX称拉条）、网页、天气预报、实时视频、动画、
语音控制等功能。Xpanel Pro自带演示界面，您也可以通过Xpanel
Designer界面编写软件自行编写合适的界面。关于Xpanel Designer
软件的使用说明，请参考<>一文。这里
不详细介绍Xpanel Designer的使用方法。
三、无缝控制AMX NetLinx主机 我们提供了AMX的模块包。只需导入模块包，就可以实现通过
Xpanel Pro软件控制AMX主机。操作过程如下:
1、运行NetLinx Studio AMX中控主机程序编写软件。点击
“File->New”,在弹出的窗口中选择新建一个Source。并点击OK按钮，
输入工程名称及保存路径后软件就会自动生成主机程序的框架。
2、根据实际情况添加设备。（注意红色部份）
3、定义端口变量（我们这里使用了15000这个端口）
这个端口必须要和Xpanel Pro中设置的中控主机端口相同。
4、定义拉条、按钮的通道数。（Xpanel_Pro暂时只支持999个按钮及999个拉条）
经过上面4步，我们就实现了Xpanel_Pro模块的无缝接入了。可
编写按钮事件或拉条事件。
5、Xpanel Pro的SEND_COMMAND命令说明。
厦门智控
1 1．产品说明产品说明：： 本L298N驱动模块，采用ST公司原装全新的L298N芯片，采用SMT工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。可以直接驱动两路3-16V直流电机，并提供了5V输出接口（输入最低只要6V），可以给5V单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。是智能小车必备利器。 续流二极管 端口顺序为端口顺序为：：VSS ENB ENA IN4 IN3 IN2 IN1 GND +5V IN为电机控制输入端为电机控制输入端（（可以输出低波系数+5V，可给可给如单片机如单片机如单片机，，舵机舵机，，传感器传感器，，路由器的外设供电 ENA ENB 为电机驱动便能端为电机驱动便能端，，插上跳线帽使能线帽使能！！去掉跳线PWM往这里输入往这里输入，，VSS为逻辑电平输入端为逻辑电平输入端，，插上默认为LDO稳压5V，如需外接请逻辑电平如需外接请逻辑电平，，去掉跳线往里输入 稳压芯片LM2596 5V接线端输出，方便连接 ESR滤波电容 全新原装L298N驱动芯片 左电机输出左电机输出，，可驱动电流峰峰值2A的电机 驱动电源输入+6到30V 右电机输出电机输出，，可驱动电流峰峰值2A的电机 续流二极管 续流二极管 低ESR滤波电容 厦门智控
2 ．产品参数产品参数：： 1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片 2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋30V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+30V 3.驱动部分峰值电流Io：2A 4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V） 5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA 6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）： 低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V 高电平：2.3V≤Vin≤Vss 7.使能信号输入电压范围（ENA ENB）： 低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效） 高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效） 8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时） 9.存储温度：－25℃～＋130℃ 10.驱动板尺寸:55mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度) 12.逻辑部分板内取电接口。 厦门智控
