基于CAN总线的多传感器数字式自动找平衡控制系统

2007年(第29卷)第6期汽　车　工　程Aut omotive Engineering2007(Vol .29)No .62007115基于C AN 总线的A MT 控制器研究33广东省科技攻关项目(2006A10501001)和广州市科技攻关项目(2006Z3D0091)资助。

原稿收到日期为2006年6月29日,修改稿收到日期为2006年9月18日。

罗玉涛,赵克刚(华南理工大学汽车工程学院,广东省电动汽车研究重点实验室,广州　510640)[摘要]　以某混合动力电动大客车应用为例,设计开发了基于CAN 总线的AMT 控制系统。

开发了基于H 桥电路执行机构的电动机驱动电路和基于P I D 的控制程序。

仿真及试验表明,该控制系统具有良好的稳定性和实用性,为混合动力电动汽车的多能源动力总成实现自动能量分配提供了可能。

关键词:混合动力电动汽车;自动机械变速器;CAN 总线A Study on Aut omatic Mechanical Trans m issi on Contr oller Based on CAN BusL uo Y ut ao &Zhao KegangCollege of A uto m otive Engineering,South China U niversity of Technology,Guangdong Provincial Key Lab .of EV Research,Guangzhou 510640[Abstract]　A CAN 2bus based AMT contr ol syste m is devel oped based on a hybrid electric bus .An H bridge driving circuit for electric mot ors in actuati on mechanis m s is designed with a P I D 2based contr ol p r ogra m worked out .The results of si m ulati on and testing show that the AMT contr ol syste m has good reliability and p racticability,enab 2ling the realizati on of aut omatic power distributi on in the multi 2energy powertrain of hybrid electric vehicle (HE V ).Keywords:HEV;Auto ma ti c m echan i ca l tran s m issi on;CAN bus前言节能环保是开发混合动力电动汽车(HE V )的主要目的。

科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·86·2017年第5期文章编号：2095－6835（2017）05－0086－01基于CAN总线的汽车检测线计算机控制系统崔晓波（北方重工汽车转向系统分公司，辽宁沈阳110141）摘要：随着科学技术的进步，汽车检测技术得到了进步。

汽车检测线主要由计算机网络组成，各计算机控制不同的工位，进而得到检测数据信息，这种检测技术成本投入较大，而CAN总线的出现则弥补了这一不足，具有布线简单、多样化工作形式等特点。

因此，就CAN总线的汽车检测计算机控制系统进行了简要分析。

关键词：CAN总线；汽车检测线；计算机；控制系统中图分类号：TP273.5文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2017.05.086CAN总线是一种具有分散式控制的串行通讯网络，也是一种利用非破坏性总线仲裁技术，能够接收多数据信息，优先极高的节点优先发送数据信息，优先极低的节点将停止传输。

这样一来有效缩短了总线冲突仲裁的时间，具有较强的稳定性，无需较大的成本投入，推动了汽车检测线走向智能化、规范化。

1汽车检测线计算机控制系统分析1.1分布式计算机控制系统现阶段，我国的汽车检测线主要利用2级分布式计算机控制形式，第一级为工位控制，主要通过不同工位中工位机进行检测、控制，负责系统运行监测、数据搜集、通讯等；第二级为管理级别，主要通过总控机进行检测、控制，能够进行全线调度、检测、储存、管理等功能。

此外，登录机主要可对汽车的信息输入，包含车牌号、颜色、汽车车型等。

计算机控制形式通过以太网星型网络拓扑组织进行计算机二级控制，但这样的方式存在一定的弊端，比如安装程序过于繁杂、所需空间较大、成本投入大等，且当网络转换发生故障后，将直接导致系统故障，在稳定性和实效性上较低。

1.2CAN总线计算机控制CAN总线主要将嵌入式系统作为工位机的一种汽车检测线计算机控制系统。

基于CAN总线的智能控制系统设计基于CAN总线的智能控制系统设计摘要本文介绍了智能控制系统中CAN总线现代通讯技术的应用，设计了智能控制系统中的CAN总线网络结构模型，阐述了基于该网络结构模型实现数据传输的方法，为系统智能化控制的实现提供了理论基础和理论依据，同时论文结合智能控制系统中通讯总线的特征，对控制系统中CAN总线的智能节点进行了设计。

关键词智能控制系统；CAN总线；智能节点0 引言智能控制系统中，各单元和部件的运行情况复杂，涉及大量的数据交换和实时处理。

CAN控制器局域网络为智能控制系统中的各部件、各单元稳定、高效、协调的运行提供了有力的通讯支撑。

基于CAN总线的通讯网络在分布式控制或实时控制方面具有优势，主要体现在无论基于高速网络还是多线路网络，多主站可依据优先权进行总线访问、通过接收滤波的多地址帧传送，以及中心控制器可基于优先权进行仲裁等；同时CAN总线具备全系统数据相容性，错误检测和出错信令，暂时错误或者永久性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离等优点。

很好的满足了现代控制理论对智能控制系统对象分散，处理高速，策略多样的潮流。

1 基于CAN总线的智能控制系统网络结构整个智能控制系统的双层网络拓扑结构请参照图1，即将智能系统控制分为两层，其中底层为智能控制系统内部各子系统，顶层为智能系统的中心控制器，在底层控制系统中，任意一子系统都有一块微处理器管理该子系统中的各智能仪器，该子系统的微处理器与各智能仪器之间的数据通讯均基于CAN总线，在底层CAN总线网络中各设备的CAN通讯接口和子站控制器CAN通讯接口通过组网构成为底层的CAN总线网络，在顶层系统中，智能系统中心控制器基于CAN 总线与各子系统的微处理器进行数据通讯，完成对整个智能控制系统的数据管理和指令控制。

中心控制器的CAN总线通讯接口和各子站控制器的CAN总线通讯接口通过组网构成为顶层CAN总线网络。

2 CAN智能节点硬件设计CAN的智能节点主要由四个部分组成，包括单片微处理器、总线通信控制器、总线收发器、电气隔离装置等。

基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计
基于CAN 总线的数字式自动找平控制系统设计
随着微型电子技术的发展以及成本的降低,数字式控制系统在现代工程机械
中得到了越来越广泛的应用,基于CAN 总线的控制系统在现代工程机械中正在
逐渐普及。

数字式自动找平控制系统可提高沥青混凝土摊铺机的性能,改善操纵
性等,由于具有高可靠性和灵活性。

因此对其研究具有重要的现实意义。

实现数
字式控制系统的方案很多,笔者所研制的控制系统是基于CAN 总线,以
C8051F040 单片机为核心而设计的。

2 CAN 总线的特点
CAN(Controller Aera Networ)总线是德国BOSCH 公司在80 年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。

CAN 总线与其他总线相比有如下特点：
1)CAN 总线是多主总线结构,即每个节点机均可成为主机,且节点机之间也可
相互通信。

2)CAN 总线通信接口集成了CAN 协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等。

3)通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维,通信速率最高可达1
Mb／s。

4)CAN 协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码,取而代之是对通信
数据块进行编码。

数据块的标识码可由11 或29 位二进制数组成。

因此可以定
义11 或29 个不同的数据块,这种数据块编码方式还可使不同的节点同时接收相。

第22卷　第3期2005年3月 公　路　交　通　科　技Journal of Highway and T ransportation Research and DevelopmentV ol 122　N o 13 Mar 12005文章编号:1002Ο0268(2005)03Ο0115Ο04收稿日期:2004Ο02Ο05作者简介:雷雨龙(1970-),男,吉林浑江人,博士,副教授,主要研究方向为车辆动力传动系统的集成与控制1基于CAN 总线的AMT 综合控制策略研究雷雨龙1,阴晓峰2,谭晶星2(11吉林大学,吉林　长春　130025,21西华大学,四川　成都　610039)摘要:为适应AMT (机械式自动变速器)车辆动力传动系统综合控制的需要,提出AMT 电控系统与发动机电控系统通过C AN 总线来实现AMT 起步、换档过程综合控制的构想。

本文概述了C AN 总线协议及其特点;在分析AMT 和发动机电控系统共用信息的基础上,定义T C U (变速器控制单元)与EC U (发动机控制单元)的通信信息,根据功能的不同将其划分为指令信息和共享信息;并提出基于C AN 总线的AMT 起步、换档过程综合控制策略。

通过试验证实了控制策略的有效性。

关键词:C AN 总线;机械式自动变速器;综合控制;起步;换档中图分类号:U463 文献标识码:AStudy on Integrated Control Strategy for AMT Ba sed on CAN BusL EI Yu Οlong 1,YIN Xiao Οfeng 2,T AN Jing Οxing 2(11Jilin University ,Jilin Changchun 130025,China ;21X ihua University ,S ichuan Chengdu 610039,China )Abstract :T o meet the demand of the integrated control for drive line of vehicle equipped with AMT (Automated Mechanical T ransmis 2sion ),an integrated control concept in the start and shift processes for AMT through the serial communication between T C U (T ransmis 2sion C ontrol Unit )and EC U (Engine C ontrol Unit )was put forward ,which was realized by means of C AN (C ontroller Area Netw ork )bus 1In the paper ,the communication protocol and characteristics of C AN bus were summarized ;by analyzing the comm on in formation of T C U and EC U ,the communication in formation between them were defined ,which were divided into instructive in formation and shared in formation according to their different functions ;and an integrated control strategy in the start and shift process for AMT based on C AN bus was als o put forward 1The proposed integrated control strategy is proven to be practicable through the start and shift tests of an AMT prototype car 1K ey words :C AN Bus ;AMT;Integrated C ontrol ;S tart ;Shift0　引言电子技术的含量已经成为衡量现代汽车技术水平的一个重要标志。

基于CAN总线的联合收割机在线监测系统的设计与实现O 引言近年来，联合收割机日益向大型化、技术化、自动化和智能化方向发展，联合收割机上安装的电气设备越来越多。

联合收割机在高温、高湿度、多灰尘和强振动环境中工作，其电气系统容易出现故障。

虽然现代联合收割机都配备了带空调的驾驶室，但驾驶员很难用耳朵判断出联合收割机的工作情况，这就迫切需要相应的在线监测系统对运动工作部件运转情况、谷物损失以及发动机油耗等情况进行实时的在线显示和故障报警。

为此，介绍了以福田雷沃谷神GN60型联合收割机为试验样机，基于CAN总线的联合收割机的在线监测系统。

整个系统包括各运动部件转速、谷物夹带损失、发动机油耗以及GPS信息的多传感器信号采集、数据处理和在线显示；同时，对监测点进行故障报警。

现场总线CAN用两根信号线就可以实现联合收割机上所有数据的采集以及传输，把先进的网络通讯技术应用于农业生产中，提高了系统的可靠性和抗干扰性。

1 联合收割机在线监测系统联合收割机在监测系统：运动部件转速监测包含7路转速信号的采集，分别为拨禾轮转速、切流滚筒转速、风机转速、过桥转速、提升绞龙转速、杂余绞龙转速和出粮绞龙转速；谷物夹带损失监测；发动机油耗监测包含瞬时油耗和累积油耗数据采集；GPS信息包含经纬度和行走速度。

1.1 系统硬件设计PIC18F2580是Microchip公司生产的8位FLASH微控器。

片上自带32K编程空间，1536bytes的SRAM，256bytesEEPR OM，1个10位A/D转换器，4个TIMER，1个USART和ECAN 模块等。

微控制器自带CAN控制器简化了电路的设计，节约了成本。

该微控器具备了信号采集、数据处理以及CAN总线通讯等功能。

本系统的硬件主要由多路传感器信号采集、数据处理、CAN总线通讯和输出控制组成。

转速传感器为霍尔转速传感器，分别安装在各旋转部件的转轴上。

安装示意图，如图2所示。

转轴每旋转1个齿产生1个脉冲信号，信号经整形后可得到相应的方波脉冲。

基于CAN总线的多点温度监测及报警系统设计毕业设计论文基于CAN总线的多点温度监测及报警系统设计摘要本文设计的是一套基于CAN总线的多点温度检测及报警系统，主要是对粮仓的温度监控，以确保储粮的安全。

系统设计分为主控模块和监控模块。

主控监控两模块的微处理器都采用AT89S52单片机。

为了实现主控模块对监控模块的实时监测，在主控端和监控端处都设计有CAN 通信电路，由控制器SJA1000和收发器82C250组成CAN通信接口。

另外，主控端的外围电路部分包括时钟电路功能模块、EEPROM存储电路模块、串口通信电路模块、译码电路功能模块、液晶显示屏模块；监控端的外围电路部分为温度传感器。

主控端的时钟芯片选用DS12887，EEPROM存储芯片选用户AT24C16，显示屏采用FM12232B 液晶模块。

监控端的温度传感器采用数字传感器DS18B20，系统设置温度传感器的阐值为50℃。

本文给出了系统的结构和软硬件设计方案，可实现实时温度测量、越限报警等功能。

该系统具有可靠性好、通信速率高、抗干扰能力强等特点。

本系统还适用于在粮仓、北方暖气和热水供应中心、大面积水泥铺建等多种场合。

关键词：CAN总线；DS18B20；AT89S52BASED ON CAN BUS MULTIPOINT TEMPERATUREMONITORING AND ALARMING SYSTEM DESIGNABSTRACTThis paper designs a multi-point temperature detection and alarm system based on CAN bus , this system is mainly used to monitor the temperature of granary, to ensure the safety of the stored grain.This system is divided into the main control module and the surveillance module. The microprocessor of the main control module and the surveillance module both use DSP AT89S52microcontroller. In order to achieve real-time monitoring and measuring of the surveillance module,CAN communications circuits are designed at the port of the main control module and the surveillance module,which is composed by the controller SJA1000 and the 82C250 communications interface. In addition, the external circuit section of the main control module includes the clock circuit modules, EEPROM memory circuit module, serial communication circuit module, decoding circuit modules, LCD modules; the main portion of the external circuit section of the surveillance module is the temperature sensor. The clock chip of the main control module uses DS12887, the EEPROM memory chip can select AT24C16, the LCD display module can select FM12232B. The temperature sensor of the surveillance module use the digital sensor DS18B20, the lininal value of the temperature sensor is setted at 50 ℃ by the system.This paper presents the architecture of the system and the hardware and software design proposal , enabling the function of real-time temperature measurement and the off-limited alarm .The system has good reliability, high transmission rate, strong anti-interference and so on. This system can also be applied to the granary, the north central heating and hot water supply center, the cement paving of a large area and other occasions.Keywords: CAN-bus；DS18B20；AT89S52目录1 绪论 (5)1.1 背景介绍 (5)1.2 国内外相关技术发展概况 (5)1.2.1 温度传感器的发展概况 (5)1.2.2 现场总线概况 (6)1.3 温度监测及报警系统的应用前景 (7)2 现场总线CAN原理介绍 (7)2.1 现场总线简介 (7)2.2 CAN总线简介 (8)2.2.1 CAN-bus的产生与发展 (9)2.2.2 CAN-bus的基本工作原理 (9)2.2.3 CAN-bus的特征 (10)2.2.4 CAN协议简介 (11)3 基于CAN多点温度检测系统的总体设计 (15) 3.1 系统总体方案设计 (15)3.2 系统设计的主要器件选择 (16)3.2.1 微处理器 (16)3.2.2 SJA1000控制器 (17)3.2.3 PCA82C250总线收发器 (19)3.2.4 温度传感器的选择 (21)3.2.5 显示器的选择 (24)3.3 系统硬件结构组成 (26)4 系统的硬件设计 (28)4.1 单片机最小系统设计 (28)4.2 串口电路设计 (29)4.3 EEPROM (30)4.4 CAN通信电路设计 (30)4.4.1 CAN通信结构框图 (31)4.4.2 CAN通信电路电源模块 (32)4.4.3 CAN通信接口电路 (32)4.5 时钟电路设计 (33)4.6 译码电路 (34)4.7 液晶显示屏 (35)4.8 温度传感器 (36)4.9 键盘电路 (37)4.10 报警电路 (38)5 系统的软件设计 (40)5.1 系统整体软件设计 (40)5.2 主控模块软件设计 (40)5.2.1 CAN控制器的初始化 (40)5.2.2 主控端巡检监控端 (43)5.2.3 外围电路软件设计 (43)5.3 监控模块软件设计 (50)5.3.1 CAN通信模块软件设计 (50)5.3.2 温度传感器的软件设计 (50)6 结论 (51)参考文献 (52)致谢 (52)附录 (52)附录A 程序清单 (52)附录B 主控系统电路原理图 (53)附录C 监控系统电路原理图 (53)1 绪论1.1 背景介绍我国是一个农业大国，每年都有大量的新粮收获也有部分陈粮积压，由于储存不当会造成大量的粮食浪费，科学储粮是粮食生产的一个重要环节，若管理不当，粮食发霉或生虫会造成极大浪费，给国家和人民造成了巨大的经济损失，粮仓的性能成为粮食质量的决定因素。

基于CAN总线的汽车多功能监测仪摘要：设计了一个基于CAN总线的汽车多功能监测系统，该系统为运行中的汽车提供了一个数据采集和显示的平台。

系统主要由传感器、CAN总线以及芯片MC9S12XS128组成，CAN总线将传感器采集的信息传递给芯片MC9S12XS128，同时又将芯片MC9S12XS128的处理结果传送给显示器。

驾驶员可以通过该系统看到汽车在行驶过程中的一系列数据，实验表明，基于CAN总线的汽车多功能检测仪性能卓越、可靠性高。

关键词：CAN总线；汽车测速；传感器；数据采集0 引言本系统通过多种传感器采集汽车在行驶中的各种数据，经过数据处理芯片MC9S12XS128处理后通过显示器显示给驾驶员。

系统中的数据通过CAN总线进行传输，这样就可以免除数据传输线冗长，既有节省车内空间又保证了数据的可靠性。

1 CAN总线简介在当前的汽车行业中，由于安全、舒适、方便、低公害、低成本的要求，出现了各种各样的电子控制系统，由于这些系统对通信所用的数据类型以及可靠性的要求有所不同，使得汽车中的电子控制系统由多条总线构成，为解决这一难题德国Bosch公司开发出的面向汽车的CAN 通信协议，这样不但可以减少线束的数量，而且可以通过多个LAN，进行大量数据的高速通信。

CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在已经发展成为欧洲汽车网络的标准协议。

按照现场总线透明设计和柔性设计的要求来说，CAN总线分为了3个层次：CAN对象层、CAN传输层、CAN物理层[3]。

2 测速原理汽车测速的原理是公式v =r[]t。

假定轮圈的周长为L，在轮圈上安装m个永久磁铁，则测得的里程值最大误差为L/m。

经综合分析，本设计中取m=1。

当轮子每转一圈，通过开关型霍尔元件传感器采集到一个脉冲信号，并输入给处理器，传感器每获取一个脉冲信号即对系统提供一次计数中断。

每次中断代表车轮转动一圈，中断数n与轮圈的周长L的乘积为里程值。

基于CAN总线的多点测温系统陈猛豪北京邮电大学自动化学院，北京 (100876)E-mail：chen_menghao@摘要：本文结合实际使用经验提出一种基于CAN 总线的多点测温系统,介绍了CAN总线和DS18B20 的工作原理以及整个系统的硬件结构和软件编程。

并提出一种新的DS18B20的定位方法。

该系统能够实时检测环境中多点温度的变化, 准确反映温度信息,在粮仓、楼寓等系统中具有广泛的应用前景。

关键词：CAN 总线，DS18B20，多点测温中图分类号：TP2161.引言在工、农业生产和日常生活中，对温度的测量及控制占据着极其重要地位。

首先让我们了解一下多点温度检测系统在各个方面的应用领域：消防电气的非破坏性温度检测，电力、电讯设备之过热故障预知检测，空调系统的温度检测，各类运输工具之组件的过热检测，保全与监视系统之应用，医疗与健诊的温度测试，化工、机械…等设备温度过热检测。

温度检测系统应用十分广阔。

本设计运用主从分布式思想，由一台上位机（PC微型计算机），下位机（单片机）多点温度数据采集，组成两级分布式多点温度测量的巡回检测系统[1]。

该系统采CAN总线通讯，通过上位机（PC）控制下位机（单片机）进行现场温度采集。

温度值既可以送回主控PC进行数据处理，由显示器显示。

同时单片机也实时显示当前各点的温度值。

下位机采用的是单片机AT89S52[2]，数字温度传感器是DS18B20。

DS18B20利用单总线的特点可以方便的实现多点温度的测量，轻松的组建传感器网络，系统的抗干扰性好、设计灵活、方便，而且适合于在恶劣的环境下进行现场温度测量。

本系统可以应用在大型工业及民用常温多点监测场合。

如粮食仓储系统、楼宇自动化系统、温控制程生产线之温度影像检测、医疗与健诊的温度测试、空调系统的温度检测、石化、机械…等。

2.系统工作原理介绍CAN总线和数字温度传感器是DS18B20工作原理和优点。

2.1 CAN总线的特点和工作原理CAN总线是一种先进的串行通信协议,其主要特点是: CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息[3]。

基于CAN总线的多传感器监测系统设计
贾南
【期刊名称】《廊坊师范学院学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2016(016)001
【摘要】结合CAN总线技术,设计了一套多传感器监测系统,数据采集单元把采集到的温度、湿度、压力等数据信息进行整合,利用CAN总线控制器SJA1000,联合CAN总线收发器CTM1050T,将相关数据发送到主控平台,主控平台可通过上述数据通路给单片机发送命令,从而实现实时监测和调度.
【总页数】4页(P51-54)
【作者】贾南
【作者单位】中国人民武装警察部队学院,河北廊坊065000
【正文语种】中文
【中图分类】TP274.4
【相关文献】
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2.基于PLC与CAN总线的多传感器温湿度监测系统设计 [J], 丁静;陶晔
3.基于CAN总线的智能型井下压力传感器监测系统设计 [J], 王辉林; 张晓磊
4.基于CAN总线的智能型并下压力传感器监测系统设计 [J], 王辉林; 张晓磊
5.基于CAN总线的多传感器监测系统设计 [J], 贾南
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基于CAN总线的无人炮塔多传感器信息监测系统的开题报告一、选题背景随着军事技术的快速发展，无人化武器系统的重要性越来越显现，在实战中发挥着越来越重要的角色。

其中，无人炮塔作为一种可以远程控制的武器系统，具有精度高、响应速度快等优点，越来越引起军方的关注。

为了保证无人炮塔的可靠性和安全性，需要对其进行多种传感器信息的实时监测与处理。

CAN总线是一种常用于工业控制和车载网络的通讯协议，其具有高速传输、抗干扰能力强等优点，被广泛应用于车载网络和工业控制领域。

因此，在无人炮塔多传感器信息监测系统中采用CAN总线通讯方案，具有较高的可靠性和稳定性。

二、选题意义（1）提高无人炮塔的安全性。

对无人炮塔的多种传感器信息进行实时监测与处理，能够及时发现异常情况，避免因故障或错误操作带来的安全隐患。

（2）提高无人炮塔的精度和响应速度。

通过监测多种传感器信息，能够及时调整无人炮塔的姿态和火控参数，提高其精度和响应速度。

（3）推进CAN总线在军事领域的应用。

CAN总线已经在车载网络和工业控制领域取得了很好的应用效果，将其应用到无人炮塔多传感器信息监测系统中，有助于推进其在军事领域的应用与推广。

三、选题内容和目标（1）设计基于CAN总线的无人炮塔多传感器信息监测系统。

该系统主要由多个传感器、CAN总线通讯模块、单片机等构成，可实时采集无人炮塔的多种传感器信息，通过CAN总线将数据发送给上位机进行处理。

（2）研究CAN总线在无人炮塔多传感器信息监测系统中的应用。

通过研究CAN总线作为通讯协议在无人炮塔多传感器信息监测系统中的应用，探索其在军事领域中的应用前景和发展趋势。

（3）实现对无人炮塔各个方面的信息实时监测与处理。

通过不同的传感器，实现对无人炮塔各个方面的信息实时监测与处理，包括姿态、温度、湿度等，并根据监测数据调整无人炮塔的姿态和火控参数，提高其精度和响应速度，确保其高效完成任务。

四、研究方法（1）文献调研法。

通过查阅资料和文献，了解CAN总线在车载网络和工业控制领域的应用实践，掌握其基本原理和通讯协议。