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1报警、显示料架万向轮、定向轮磨损、地面有螺丝
目视检查2报警、显示显示屏灵敏度被人为调整
目视检查3
报警、显示
电量不足低于24V
目视检查4报警、显示磁条损坏目视检查5报警、显示直线进入弯道没减速目视检查6报警、显示导引传感器、驱动器故障
目视检查7AGV 停止地标丢失目视检查8AGV 停止车号被人为修改目视检查9AGV 停止无线被干扰目视检查10AGV小车报警不走报警、显示保险杆被撞目视检查11AGV小车报警不走报警、显示安全触边被撞目视检查12AGV小车报警不走报警、显示急停被按
目视检查13AGV小车报警不走报警、显示线路错误（用于半轴AGV）
目视检查14
AGV按钮站失效AGV停止
按钮损坏、无电
目视检查、测
量
181920
南京驰众科技AGV故障快速分析与
序号
故障名称
AGV小车脱线
AGV小车撞车
故障表现方式故障分析原因
故障检查方式
分析与维修
2014年。
AGV故障分析报告一、故障描述：最近一段时间，AGV在工作中出现了一系列故障。
故障表现为AGV在运行过程中突然停止工作，无法继续执行任务。
此外，AGV的导航精度也有所下降，时常出现位置偏差。
二、故障分析：1.电池故障：AGV的电池是供电的关键，如果电池出现问题，会导致AGV无法正常工作。
首先，需要检查电池的电量是否充足。
如果电量不足，会导致电能不足而无法支持AGV的运行。
其次，检查电池的连接是否牢固，有无松动或腐蚀。
如果连接不良，会导致电池无法正常供电。
最后，检查电池是否老化，如果电池寿命已经到期，需要更换新的电池。
2.通信故障：AGV的导航和运动控制需要通过与控制中心的通信来实现。
如果通信出现故障，会导致AGV无法准确接收指令，进而出现停止工作或位置偏差的情况。
首先，需要检查通信线路是否正常连接，是否有松动或损坏。
其次，检查通信模块是否正常工作，如无线通信模块或网络通信模块。
如果模块发生故障，需要及时更换新的模块。
3.传感器故障：AGV的导航依赖于多个传感器的数据，包括激光雷达、摄像头等。
如果传感器出现故障，会导致导航精度下降，位置偏差增大。
首先，需要检查传感器是否清洁，如有灰尘或污垢会影响传感器的正常工作。
其次，检查传感器连接是否良好，有无松动或腐蚀。
如果传感器损坏或老化，需要更换新的传感器。
4.轮子故障：AGV的轮子是支持其移动的关键部件。
如果轮子出现故障，会导致AGV无法正常行走。
需要检查轮子是否有堵塞物，如异物或线缠绕在轮子上会影响转动。
另外，还需要检查轮子是否有损伤或磨损，如有需要及时修理或更换轮子。
三、故障处理：1.电池故障处理：首先，检查电池的电量，如不足需及时充电。
其次，检查电池的连接，如有松动需重新连接。
最后，如电池老化需要更换新电池。
2.通信故障处理：首先，检查通信线路的连接情况，如有问题需重新安装或更换线路。
其次，检查通信模块的工作状态，如有故障需及时更换。
3.传感器故障处理：首先，清洁传感器，确保其表面干净。
agv小车在生产过程中的常见故障与维修策略《生产中常见的AGV小车故障及维修策略》引言：AGV小车（Automated Guided Vehicle）已经成为现代生产流程中不可或缺的一部分。
这种自动导引车辆通过使用传感器、导航系统和计算机控制，能够在生产环境中进行物料搬运和工作协同。
然而，在使用AGV小车的过程中，常常会遇到一些故障问题。
本文将以从简到繁、由浅入深的方式，介绍常见的故障情况并提供相应的维修策略，帮助您更好地理解和解决这些问题。
一、电池故障电池故障是AGV小车常见的问题之一。
电池是小车的重要能源来源，如果电池故障会导致小车无法正常运行。
以下是电池故障的常见症状和对应的维修策略：1.1 电池持续时间缩短：如果您发现AGV小车的电池持续时间明显缩短，可能是电池老化或者电池内部存在问题。
解决方法是更换新的电池。
1.2 电池容量不足：如果您的小车经常处于低电量状态，可能是电池容量不足。
此时，您可以考虑增加电池容量或者调整小车的工作时间，以便更好地与充电设备协调。
二、传感器故障传感器是AGV小车顺利工作的核心元件，它可以感知周围环境的变化，帮助车辆避免障碍物并进行精确定位。
以下是传感器故障的常见情况和相应的维修策略：2.1 传感器失效：如果您发现小车无法正确感知周围环境或经常产生错误的避障行为，可能是传感器失效。
您可以尝试清洁传感器表面，如果问题仍然存在，可能需要更换传感器。
2.2 传感器误差：传感器误差可能导致小车定位不准确，行驶路线偏差等问题。
解决方法是定期校准传感器，并确保安装位置正确。
三、导航系统故障AGV小车的导航系统是使其能够准确移动和避开障碍物的关键。
以下是导航系统故障的常见症状和维修策略：3.1 导航定位偏差：如果您发现小车在移动时偏离了预定的行驶路线，可能是导航系统的定位出现了偏差。
您可以尝试重新校准导航系统，并检查是否有干扰物影响导航信号。
3.2 导航系统失灵：导航系统出现故障可能导致小车无法正常行驶或无法避开障碍物。
机车磁飞轮系统中故障诊断与故障排除随着科技的迅猛发展，机车磁飞轮系统在现代铁路交通中扮演着重要的角色。
磁飞轮系统通过利用磁悬浮原理，将机车的动能转化为电能，从而实现能量的高效转移和利用。
然而，在实际的运行过程中，故障的发生是不可避免的。
本文将针对机车磁飞轮系统中的故障诊断和故障排除提供一些解决方案。
一、故障诊断1. 检查电源以及电缆连接：首先，确保磁飞轮系统的电源正常并且电缆连接牢固。
如果电源无法供应电能或者电缆连接虚松，可能导致系统无法正常运行。
使用电压表和电缆测试仪进行检查，以确认电源和电缆的正常运作。
2. 温度监测：磁飞轮系统中的温度过高可能是故障的一个征兆。
使用温度传感器对各个部件的温度进行监测，并与标准温度进行比较。
如果发现某些部件的温度异常升高，可能是由于故障引起的。
及时排除故障，以防止温度升高导致的设备损坏。
3. 声音检测：机车磁飞轮系统在运行过程中可能会产生异常的声音。
通过使用声音传感器或者听诊器，可以对系统中的各个部件进行声音检测。
如果发现异常的噪音，可能是由于故障引起的。
对于不同的声音类型，可以判断出可能的故障来源。
4. 频率监测：机车磁飞轮系统中的频率改变也可能预示着故障的存在。
通过使用频率检测仪，对系统中的频率进行监测，并与正常频率进行比较。
如果发现频率异常改变，可能是由于故障引起的。
找出频率变化的原因，并采取相应的措施进行排除故障。
二、故障排除1. 清洁和润滑：在机车磁飞轮系统中，尘土、杂质或者缺乏润滑可能导致故障的发生。
定期检查系统中的各个部件，并进行清洁和润滑。
注意使用适当的清洁剂和润滑剂，以防止对设备造成损害。
2. 部件更换：如果某个部件已经损坏或者过时，可能需要进行更换。
根据故障诊断的结果，确定需要更换的部件，并采购符合要求的新部件进行替换。
注意选择与原部件相应的规格和型号，以确保系统的正常运行。
3. 修复焊接和螺纹连接：机车磁飞轮系统中的焊接和螺纹连接可能出现松动，并且引发故障。
AGV小车故障检查与维修方法1.AGV小车在冻干机或IS、OS的对接位置，二次对接回到原点而一次对接没有回到原点，小车的运行操作动不了，报警信息会显示M3C、M4C、M5C、M6C互锁不在对接位置。
故障检查方法是进入AGV小车控制触摸屏的半自动操作页面检查小车的轨道定位、旋转定位、一、二次对接、料框行程、翻板的实际运行数值是否和程序设置的实际数值一致，若是有某一个的运行数值和程序设置实际数值不一致的话就会产生互锁的现象，解决方法是进入AGV小车控制触摸屏的半自动工艺参数里某一个程序段的实际运行数值和程序设置的实际数值不一致的参数改成现在运行的实际数值，待小车恢复正常运行时在把参数改回原先的程序参数数值2.AGV小车料框故障检修方法：a.料框在取料或进料的过程中卡到西林瓶会造成料框的扭矩过大，料框动不了的现象。
故障解决方法是用手拉或推动料框，让扭矩过载消失，要把卡到的西林瓶拿掉，防止再次卡到料框b.料框在取料或进料的运行中突然停止运行，故障原因可能有两种：①小车平台对接和冻干机或IS、OS的对接的旋转角度偏大或偏小所引起的，解决方法是重新校正小车平台和冻干机或IS、OS的对接旋转角度②小车的某一个程序运行数值没有达到程序的实际数值所引起的互锁现象，解决方法是进入小车控制触摸屏的工艺参数里把没有运行到位的某一个程序数值改成现在实际运行的数值，待料框运行恢复到正常后，再把参数改回到原先的工艺参数数值3.IS在理瓶的过程中瓶子在经过踢瓶护栏的时，瓶子的速度过慢跟不上链板理瓶的速度，故障原因是链板转送带上没有清洗干净或护栏内壁两侧没有清洗干净所引起的阻力过大造成进瓶跟不上理瓶链板的速度，解决方法是重新把传送带和护栏内壁两侧清洗干净。
AGV小车故障检查与维修方法1.AGV小车在冻干机或IS、OS的对接位置，二次对接回到原点而一次对接没有回到原点，小车的运行操作动不了，报警信息会显示M3C、M4C、M5C、M6C互锁不在对接位置。
故障检查方法是进入AGV小车控制触摸屏的半自动操作页面检查小车的轨道定位、旋转定位、一、二次对接、料框行程、翻板的实际运行数值是否和程序设置的实际数值一致，若是有某一个的运行数值和程序设置实际数值不一致的话就会产生互锁的现象，解决方法是进入AGV小车控制触摸屏的半自动工艺参数里某一个程序段的实际运行数值和程序设置的实际数值不一致的参数改成现在运行的实际数值，待小车恢复正常运行时在把参数改回原先的程序参数数值2.AGV小车料框故障检修方法：a.料框在取料或进料的过程中卡到西林瓶会造成料框的扭矩过大，料框动不了的现象。
故障解决方法是用手拉或推动料框，让扭矩过载消失，要把卡到的西林瓶拿掉，防止再次卡到料框b.料框在取料或进料的运行中突然停止运行，故障原因可能有两种：①小车平台对接和冻干机或IS、OS的对接的旋转角度偏大或偏小所引起的，解决方法是重新校正小车平台和冻干机或IS、OS的对接旋转角度②小车的某一个程序运行数值没有达到程序的实际数值所引起的互锁现象，解决方法是进入小车控制触摸屏的工艺参数里把没有运行到位的某一个程序数值改成现在实际运行的数值，待料框运行恢复到正常后，再把参数改回到原先的工艺参数数值3.IS在理瓶的过程中瓶子在经过踢瓶护栏的时，瓶子的速度过慢跟不上链板理瓶的速度，故障原因是链板转送带上没有清洗干净或护栏内壁两侧没有清洗干净所引起的阻力过大造成进瓶跟不上理瓶链板的速度，解决方法是重新把传送带和护栏内壁两侧清洗干净。
物流行业中的智能仓储系统故障排查与维修手册智能仓储系统在物流行业中起着至关重要的作用，它通过自动化和智能化技术，提高了仓库操作的效率和准确性。
然而，由于系统复杂性和设备频繁运行，故障时有发生。
针对智能仓储系统的故障排查和维修需要一定的专业知识和技能。
本文将介绍物流行业中智能仓储系统的常见故障，以及相应的排查和维修手册。
一、智能仓储系统常见故障1. 设备停机当智能仓储系统中的设备停机时，可能是由于电力供应中断、设备故障或软件问题引起的。
排查步骤如下：- 检查电力供应是否正常。
确认电源线是否插紧，电源开关是否启动，以确保电力正常供应。
- 检查设备电源线是否损坏或接触不良。
更换电源线或重新连接电源线，以确保设备得到足够电力供应。
- 检查设备的故障指示灯是否亮起。
如果灯光闪烁或持续亮起，可能是设备故障导致。
- 检查智能仓储系统的控制软件是否正常运行。
重启软件或重新安装软件，以解决可能的软件问题。
2. 运输系统故障运输系统是智能仓储系统中的重要组成部分，其故障可能导致货物输送中断或损坏。
故障排查和维修步骤如下：- 检查运输系统的输送带是否松动或卡住。
如果发现松动或卡住的输送带，需要重新调整或修复。
- 检查输送带的传感器是否失效或被误触发。
根据传感器的安装位置和工作原理，排查并修复传感器故障。
- 检查运输系统的电机是否正常工作。
如果电机无响应或声音异常，可能需要更换或维修电机。
- 检查运输系统的控制模块是否正常工作。
如果模块出现故障，需要重新配置或更换控制模块。
3. 数据管理系统问题数据管理系统是智能仓储系统中的核心部分，它负责记录和管理物流信息。
当数据管理系统出现问题时，可能导致数据丢失或错误。
排查和维修步骤如下：- 检查数据管理系统的网络连接是否正常。
如果连接不稳定或断开，需要重新设置网络或修复网络问题。
- 检查数据管理系统的数据库是否损坏。
通过备份数据或修复数据库，以确保数据安全和完整性。
- 检查数据管理系统软件的版本是否过时。
AGV故障诊断手册故障诊断概述1.1编写本手册的目的编写本手册的目的是介绍和描述AGV使用过程中可能出现的故障，并对这些故障的排查、诊断提供一套快速的诊断流程，以便于AGV维修人员能够快速、准确地查明故障的原因，并在最短时间内将故障排除。
1.2AGV故障诊断手段同其它的控制系统故障诊断一样，AGV的故障诊断必须借助于硬件诊断工具如万用表等。
除此之外，SIASUN的AGV控制系统的软件也提供了一些故障诊断功能。
这些功能包括：一个专门用于对低层数字I/O、模拟量输入及以太网络通讯状态进行测试、诊断的工具软件CE-Tool。
它可以在VCU300启动时由操作员选择运行。
AGV运行主控制软件本身具有较强的故障检测能力，能够主动发现AGV运行中发生的多种错误，并采取一定的保护措施防止事故的发生。
同时，车载软件具有对多种设备的状态进行动态观察的能力，帮助维修人员查明故障位置。
对于运行过程中出现的故障，一般来说AGV会将错误状态通过无线通讯传送给控制台，并由控制台在屏幕上提示所出现的故障；AGV所使用的一些主要部件，如VCU300主控制器、MCU50运动控制器等均具有LED指示灯，可以显示当前的工作状态，方便维修人员迅速对故障原因作出判断VCU300主控制器的软件具有自动运行记录(黑匣子)，在实际运行中，可以通过一定方式将自动运行记录导出到控制台计算机或其它计算机机中。
必要时，现场维修人员可将导出的黑匣子文件通过互联网发送到SIASUN公司技术支持部门，SIASUN的技术人员就可以根据黑匣子的内容分析判断故障的原因；1.3常见故障的分类从故障产生的原因来看，AGV的故障可分为机械故障、电气故障、软件故障等。
本手册主要分析AGV电气、软件等方面的故障，有关机械方面的故障分析请参见《机械维护手册》。
在AGV运行中，有以下几种原因可能导航AGV工作发生故障：AGV控制系统部件如电机、传感器等失效或损坏AGV电缆或接头等由于接触不良、线路磨损等造成的故障由于工作环境不正常引起的干扰，如地面有油污杂物造成车体运行打滑，无线通讯受到干扰而引起通讯中断等在本文中，将按照故障可能发生的阶段，将AGV故障分为以下几类：AGV启动故障AGV手动运行故障AGV在自动运行中的一般故障AGV在自动合装过程中的故障控制系统回顾2.1AGV控制系统结构回顾AGV控制系统主要由VCU300，MCU50这两种控制器作为主要的控制器。
结构简图见图。
图系统机构图VCU300作为AGV的主控制器，外设有VGA接口，LAN接口，COM串口和键盘接口，分别满足显示屏，网络，手控盒，RFID读码器以及键盘等外设对接口的需要。
在VCU300内部还有使用104总线CAN通讯卡，以实现中心处理单元与各信号采集单元间的数据交换。
MCU50作为下层的运动控制单元，是基于CAN总线通讯方式的分布式运动控制器，具有2路增量式编码器信号的反馈输入，通过对伺服驱动器的调节，来达到对AGV车体运动的精确控制。
另外MCU50还集成了4路模拟信号输入、2路模拟信号输出、16路数字信号输入和8路数字信号输出，可满足多种传感器及外设信号的输入输出需要。
VCU300，MCU50通过工业控制总线CAN总线通信，保证车体内部各控制器的协调关系，已完成VCU300对AGV的精准控制。
MCU50通过PWM输出控制相应伺服放大器，以编码器反馈信号完成对轮系电机的闭环控制。
同时，对应I/O输入输出完成对车体信号的采集，以及继电器的输出控制。
2.2AGV控制系统的自动保护功能MCU50的ALL－OK信号保护功能MCU50是一个由新松公司自行研制开发的基于CAN的专用模块，它集闭环运动控制、数字输入、数字输出、模拟输入等功能于一身，具有很高的性能。
在运动控制方面，MCU50不仅提供了两个增量式编码器接口，两个PWM控制输出，以及内同嵌的PID调节器，同时对伺服轴位置超差、伺服轴速度失控、CAN通讯心跳异常等故障提供了保护。
当发生以上这些故障时，MCU50会自动将其ALL－OK信号置为OFF。
由于在AGV的控制系统中，车体主控制器VCU300、各个MCU50模块的ALL－OK信号以及控制系统的E－STOP均串接在一起，最终控制各个电机及抱闸的供电，所以，一但本MCU50的ALL－OK信号为OFF，整个车体的动力电源就会失去，从而实现对车体的保护。
请参见“MCU50技术资料”中的相关介绍。
2.3在动态合装段中停车的处理在AGV动态合装过程中，整个AGV系统与车身吊链之间具有安全的互锁信号。
互锁信号可以保证在动态合装过程中吊链与AGV之间的运行同步，顺利完成整个合装过程。
在合装过程中，如果操作者人为按下Run-stop按钮，AGV系统软件将通过控制台互锁信号通知吊链停止运行，这样，正在跟踪的AGV也将同时停止运行，等待吊链重新运转。
这种停车方式停车是在发出停车要求后通过停掉吊链系统后，AGV作为被动方停车，停车过程缓慢安全，避免急速停车造成不必要的危险和危害。
恢复：按下“启动”按钮在合装过程中，当出现紧急以外的情况时，操作者可以通过按下急停按钮停车，此时AGV的轮系供电立即被切断。
同时，AGV将上报给控制台急停信号，控制台通过互锁信号停止正在运行的吊链。
这种停车方式快速，可以满足紧急情况时停车的快速性要求，由于AGV停车后，控制台的互锁信号才起作用，吊链的停止会有1秒左右的延时，但是提升机顶部的滑台活动余量可以满足延时所造成的距离要求，因而这种停车方式可以满足紧急情况下的AGV合装停止。
恢复：1、发车点到跟踪开始前：松开“急停”——按下“复位”按钮——按下“F5”清除事件——控制台“恢复”2、跟踪过程中：松开“急停”——按下“复位”按钮——控制台“恢复”3、脱离跟踪到发车点：松开“急停”——按下“复位”按钮——按下“F5”清除事件在合装过程中，当AGV出现故障，如导航丢失，跟踪信号丢失，通信失败等等时，AGV将进行停车保护处理，与此同时，控制台将通过互锁信号停止正在运行的吊链，同时发出报警，通知维护人员进行处理，以恢复AGV合装的正常运行。
恢复：1、能在线快速处理的故障，将故障处理后恢复2、需离线处理的故障：将小车开离环线，撤销登陆，恢复生产线在合装过程中，如果操作者由于某种情况未能及时的完成合装操作，AGV即将到达合装结束节点时，AGV会发出警告通知操作者合装超时，同时上报控制台合装超时信号，并通过互锁信号停止吊链运行，直到合装完成，操作人员进行复位操作之后，继续运行。
恢复：合装完成后自动恢复1.AGV启动故障3.1AGV启动过程AGV启动过程如下：VCU300控制器上电VCU300启动Windows CE操作系统VCU300启动引导代理程序(BootLoad)引导代理程序BootLoad运行AGV控制软件(Carryboy)3.2启动引导代理程序介绍启动引导代理程序是Windows CE系统启动后运行的第一个程序，它具有三个功能：自动运行AGV主控制程序Carryboy根据用户的选择，运行AGV辅助诊断程序；接受来自AGV文件管理机(可以是控制台/笔记本电脑等)的文件上传、下载指令，对VCU300内部的软件进行管理及更新；当启动引导代理程序启动之后，如果在10秒之内没有接到操作者的任何输入，它将自动启动AGV运行主程序。
如果操作者希望对AGV的I/O系统进行低层的诊断、或是希望对VCU300控制器软件进行更新，应在此之前在操作面板上选择相应的功能。
3.3AGV主控制软件Carryboy的启动过程AGV主控制程序的启动主要是调入系统运行所需的各种参数及数据。
在启动过程中，AGV操作面板上显示当前的启动过程。
如果在启动过程中发现程序停止在某一阶段，维修人可以根据所停止的阶段推断出发生了何种故障。
当Carryboy 的启动过程正确完成后，AGV操作面板上即可进入主控制画面。
正常情况下，Carryboy的启动可以正常完成；但如果控制系统的软件、硬件出现故障，启动过程就可能中途停止。
以下具体介绍几种典型的启动故障：3.3.1参数文件装入错误参数装入错误主要是指系统参数文件、用户参数文件、工作地图文件等参数文件格式错误或文件读取错误。
正常情况下，这种文件装入错误的情形在普通使用程中不会出现，因为在AGV提交给用户使用这前，所有这些参数文件都已由SIASUN技术人员调整完毕。
仅在以下两种情况下可能出现这种故障：刚刚由用户修改了某些系统文件，如用户自行更改并下载了AGV系统工作地图文件，如果更改的文件有错误，就会出现文件装入错误的情况：将正常的系统文件重新下载到VCU300控制器中。
VCU300内部发生硬件故障，导致文件系统工作异常：更换VCU300控制器。
3.3.2CAN设备初始化失败在启动过程中CAN设备初始化失败，一般是由于CAN通讯失败引起的。
请关于具体如何诊断引起该故障的原因，请参见“CAN通讯故障诊断”。
3.3.3AGV车体伺服轴初始化失败在AGV启动过程中，VCU300需要向控制车体各运动轴的MCU50运动控制器发出初始化指令，并等待来自MCU50的应答信息。
如果VCU300未能接到来MCU50的应答，则会报车体伺服轴初始化失败。
正常初始化的MCU50单元，其状态指示灯应呈现1秒间隔的ON/OFF状态，而未成功初始化的MCU50单元则呈现3秒OFF后3秒快速闪烁状态。
因此可以根据各MCU50模块的指示灯状态来判断是哪些单元初始化失败。
车体伺服轴初始化失败可能由以下几种原因造成：MCU50模块的CAN地址设置错误（参见“AGV系统CAN结点编址表”）及“MCU50说明书”；MCU50与VCU300的CAN通讯电缆故障，或CAN通讯终端电阻有误：排除CAN线故障。
MCU50本身故障：更换MCU50。
请注意，车体伺服轴初始化的过程并不涉及对各运动轴的实际动作控制，所以，车体运动轴的硬件故障(如伺服放大器故障)并不会引起本伺服轴初始化失败。
3.3.4舵角校正失败每次AGV启动时，都要重新校正各个转舵机构的舵角，以便各个车轮的初始方向正直，保证运行时车体各种运动的精度。
舵角校正过程必须在驱动系统上电的情况下进行，这要求所有急停开关处于松开的状态，并且保险杠处于未压缩状态。
如果有急停开关被按下（或保险杠被压缩），则舵角校正不会开始，直到所有急停开关松开，保险杠不被压缩。
在舵角校正开始之后，操作者不应按下急停开关，否则舵角校正将暂停，直到所有急停开关松开。
正常情况下，初始的舵角找零的过程可以自动完成并退出。
但当控制系统的部件发生故障时，就可能出现舵角校正不能自动结束的情形。
以下是可能导致舵角校正不能自动结束的几种原因：舵轴驱动控制回路中的某些部件发生故障，如，PWM故障、编码器故障、舵电机故障、MCU50运动控制器故障等；相关的诊断方法，请参见这些部件的具体故障诊断方法：更换故障部件舵角校正辅助开关（或相关线缆）发生故障；4. AGV一般设备故障的诊断AGV一般故障指的是那些当AGV启动完成后，某些设备不能正常工作，影响系统的正常运行，需要维护人员进行及时地诊断处理。
