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1 引言第二次世界大战之后,工业飞速发展，立体仓库应运而生。
50年代初，美国首先研制出采用桥式堆垛起重机的立体仓库,60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
我国于1963年成功研制出了第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制第一座由计算机控制的自动化立体仓库。
随着当今企业现代化生产规模不断扩大和深化，仓库成为生产物流系统中一个重要而不可或缺的环节，而立体仓库正以其占地面积小和空间使用率佳的特点，正在逐步替代面积利用率低且陈旧落后的平面仓库，这种替代大大提高了仓储物流的水平。
近几年国内外立体仓库的发展方向，以采用可编程控制器(PLC)与微控制搬运设备的仓库以及采用PC机远程管理与PLC联网控制的全自动立体仓库为主。
但其中不容忽视的一个问题是，当前各领域中使用的立体仓库系统通常是比较庞大的，在研发立体仓库的过程中，需要投入大量的人力和财力，这必然会给立体仓库系统的研制带来巨大的成本负担。
目前比较流行的方法是通过制作小型的立体仓库模型，采用可重复使用的编程系统对其进行编程控制，在模型上模拟调试成功后，最后将实验结果应用到立体仓库的实际生产研发中。
通过以上的流程即可节约成本、提高效率，多角度多方式的确定出最优的立体仓库生产方案。
本设计将采用三菱FX1N-40MT型PLC和北京昆态公司的MCGS组态软件设计一个自动化立体仓库系统模型，最终实现立体仓库系统的自动化、智能化在实际生产中的应用。
2 可编程逻辑控制器（PLC）简介随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制几乎已经扩展到了工业领域的每一个角落。
可编程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）作为一种应用面积广，功能强大，使用方便的通用自动控制装备，已经成为工业控制领域不可或缺的重要组成部分。
PLC已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，在其他领域也得到了迅速的发展。
基于MCGS组态软件的自动化立体仓库控制系统的开发侯荣国;许云理;冯延森;穆洁尘【摘要】An automated storage and retrieval system (AS/RS)ts designed to solve the tension of the urban land,reduce labor intensity as well as improve work efficiency.The core of its control system is the Siemens PLC,which monitoring interface of AS/RS principal computer is designed by MCGS (Monitor and Control Generated System)configuration software, and then real-time data are acquired and processed from ocal hardware equipment through drive programtand the goods being in place are displayed by indicator. Afterwards the control commands shall be sent to the local hardware equipment for controlling the stacking manipulator's movement according to configuration requirement by the operator to realize the automated storage of the goods.%通过设计一套自动化立体仓库,达到解决城市用地紧张,降低劳动强度,提高工作效率等的目的.它的控制系统是以西门子PLC作为控制系统的核心,利用MCGS组态软件设计出自动化立体仓库上位机监控界面,MCGS组态软件通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理,通过指示灯显示货物是否完成到位,并由操作人员按照要求将控制指令数据送给现场硬件设备,以控制立体仓库码垛机械手的各种动作,实现对货物的自动化存取.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2012(000)001【总页数】2页(P77-78)【关键词】MCGS组态软件;立体仓库;西门子PLC【作者】侯荣国;许云理;冯延森;穆洁尘【作者单位】山东理工大学机械学院,淄博255049;山东理工大学机械学院,淄博255049;山东理工大学机械学院,淄博255049;山东理工大学机械学院,淄博255049【正文语种】中文【中图分类】TH16;S379.3;TP273+.51 引言自动化立体仓库具有占地面地小、贮存大、周转快的优点，是集信息、贮存、管理于一体的高技术密集型机电一体化产品。
・116・ 哈尔滨职业技术学院学报 2012年第4期 J o urna l of Ha rbi n Vo c a t i ona l & T e c h ni c a l C ol l e ge自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。
它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行。
使其按照规定的程序自动地进行工作。
自动化生产线的任务就是为了实现自动生产，综合应用机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术、人机接口技术等，通过一些辅助装置按工艺顺序将各种机械加工装置连成一体，并控制液压、气压和电气系统将各个部分动作联系起来，完成预写的生产加工任务。
随着计算机控制技术和生产信息化的发展，许多自动加工生产线、包装线、喷漆线改变了几十年来的传统人工控制方式，在生产线中应用了自动监控系统，使得生产效率进一步得到提高。
工人的劳动强度大大降低，生产管理水平得到显著提高。
在生产线自动监控系统中,触摸屏技术作为一项新兴的技术，以其直观的界面、方便的操作，越来越得到广泛应用。
组态软件M C G S 制定的自动生产线监控系统,利用自身的组态优势和面向对象技术,实时反映生产线现场工作被控对象的工作状态和该系统的运行位置,较好地解决了这些问题。
一、ＭＣＧＳ系统介绍及数据设计MC GS 是专门应用于嵌入式计算机监控系统的组[收稿日期]2012-05-05[作者简介]1.杜丽萍(1976-),女,哈尔滨职业技术学院副教授/工程师;2.王筱淞(1973-),男，哈尔滨博实自动化股份有限公司工程师。
中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1008—8970—（2012）04—0116—03组态软件MCGS 在自动化生产线监控系统中的应用研究杜丽萍１， 王筱淞２（哈尔滨职业技术学院， 黑龙江 哈尔滨 150081； 哈尔滨博实自动化股份有限公司， 黑龙江 哈尔滨 150001）摘要：本文阐述了ＭＣＧＳ组态软件的功能和特点， 设计了基于ＭＣＧＳ的自动化生产线监控系统。
自动化立体仓库监控管理系统研究与设计1.1自动化立体仓库概述1.1.1自动化立体仓库的定义自动化立体仓库(As瓜s一呐砒。
matedstorageandRetrievalsysteln)是一个将毛坯、半成品、配套件或成品、工具等物料自动存取、自动检索的多层仓库存储系统。
自动化立体仓库主要由库房、堆垛起重机、出入库运输机、控制计算机、状态检测器等部分组成，必要时还配有信息输入设备如条形码扫描器等，主要用于家电、rr、机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、化妆品、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等几乎所有行业[l1。
自动化立体仓库系统包括多层货架，能在巷道内的任何货位存储和取出货物的运输设备以及计算机控制和通讯系统。
自动化立体仓库的规划和布局是涉及到物流监控技术、计算机应用技术、通讯技术、设备及货位优化管理等技术领域的综合工程项目，它的特点在于以高层立体货架为标志，以成套先进的搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，高效率地利用仓储空间，节约时间和人力进行出入库作业。
自动化立体仓库的含意包括仓库管理自动化和入库出库的作业自动化。
所谓仓库管理自动化，包括对货箱、帐目、货格及其他信息管理的自动化。
入库出库的作业自动化，包括货箱零件的自动识别、自动认址、货格状态的自动检测以及堆垛机各种动作的自动控制。
这就要求自动化仓库的计算机系统应具备以下主要功能:(l)信息的输入及预处理。
包括对货箱条形码的识别、认址检测器、货格状态检测器信息的输入及预处理。
(2)出入库运输机的计算机控制，从通讯监控机接受到一批作业命令以后，取出作业命令中的巷道号，完成对这些巷道数据的处理，以便控制分岔点的停止器最终实现货箱在出入库运输机上的自动分岔。
(3)立体仓库的计算机管理。
它是自动化立体仓库进行物资管理、帐目管理、货位管理及信息管理的中心。
入库时将货箱合理分配到各个巷道作业区;出库时能按“先进先出”的原则，或其他排队原则出库。
MCGS组态软件——水位控制系统分析专业及班级： 10级自动化2班姓名：孙修才学号： 1005075044完成时间：2013-11-26摘要计算机技术和网络技术的飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，用户可以方便快捷地组建优质高效的监控系统，并且通过采用远程监控及诊断、双机热备等先进技术，使系统更加安全可靠，在这方面，MCGS工控组态软件将为您提供强有力的软件支持。
MCGS工控组态软件是一套32位工控组态软件，可稳定运行于Windows95/98/NT操作系统，集动画显示、流程控制、数据采集、设备控制与输出、网络数据传输、双机热备、工程报表、数据与曲线等诸多强大功能于一身，并支持国内外众多数据采集与输出设备，广泛应用于石油、电力、化工、钢铁、矿山、冶金、机械、纺织、航天、建筑、材料、制冷、交通、通讯、食品、制造与加工业、水处理、环保、智能楼宇、实验室等多种工程领域。
【关键词】： MCGS 组态软件水位控制控制运行正文：一、MCGS简介MCGS (Monitor and Control Generated System，通用监控系统)是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。
二、MCGS特点—概念简单，易于理解和使用。
功能齐全，便于方案设计。
实时性与并行处理。
建立实时数据库，便于用户分步组态，保证系统安全可靠运行。
设立“设备工具箱”，针对外部设备的特征，用户从中选择某种“构件”，设置于设备窗口内，赋予相关的属性，建立系统与外部设备的连接关系，即可实现对该种设备的驱动和控制。
基于S7-200 SMART PLC的立体仓库控制系统【摘要】随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。
智能仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。
目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。
该系统采用PLC控制，通过PLC输出的脉冲信号来控制步进电机的运行，两者之间通过步进电机驱动器连接，此外还用到一些传感器，如微动开关和反射式传感器。
此次设计的效果可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。
总之，智能仓库因其较小的占地面较佳空间利用率，应用正逐渐普及。
为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的智能仓库。
关键词：立体仓库可编程控制器（PLC）步进电机物流管理Abstract:With the rapid development of national economy, the intelligent warehouse will get more and more widely used in all walks of life. Intelligent warehouse system is an important part of modern logistics system, widely used in all walks of life. At present, it has become one of the symbols of enterprise production and management informatization.This system adopts PLC control, through the PLC output pulse signal to control the running of step motor, the connection by stepper motor drives, and also use some sensors, such as micro switch and reflection type sensor.Effect can change the parameters of the design input, through the simulated production situation and the fluctuation of system caused by the impact, so as to avoid the under ideal condition system design unpredictable factors, congestion on the system is based on image and intuitive solutions.In short, intelligent warehouse because of its smaller take up little better space utilization, application is gradually popular. To meet the needs of modern production and circulation, must be taken, by means of computer control main intelligent warehouse.Key words:Stereoscopic warehouse,Programmable controller (PLC),Stepper motor , Logistics management前言 (1)1 智能仓库 (3)1.1 智能仓库的概述 (3)1.2 智能仓库的的优点及分类 (3)1.2.1 智能仓库的优点 (3)1.2.2 智能仓库的分类 (5)2 系统控制方案的确定 (5)2.1智能仓库系统设计的基本步骤 (5)2.2 智能仓库的系统控制方案 (7)2.3 智能仓库技术参数的确定 (8)2.4 系统控制方案 (9)2.4.1立体仓库系统运行说明 (9)3 硬件设计 (12)3.1 控制系统的结构设计 (12)3.2 PLC的选型 (13)3.2.1 PLC概述 (13)3.2.2 PLC的选型 (13)3.3 PLC输入输出I/O的分配 (16)4 智能仓库系统控制软件设计 (16)4.1 PLC梯形图概述 (16)4.2梯形图的设计 (17)5 MCGS组态软件设计立体仓库监控 (31)5.1 基于MCGS仿真实现的意义 (31)5.2 MCGS实现立体仓库工程画面 (31)5.3 MCGS实时数据库的读写实现 (32)5.3.1 MCGS实时数据库简介 (32)5.3.2 数据对象的类型 (32)5.3.3 立体仓库控制系统数据库的构造 (33)5.4 MCGS与PLC设备的通信 (34)5.5监视画面的设定与动画的连接 (35)5.6编制控制流程 (38)5.6.1 脚本程序的简介 (38)5.6.2 立体仓库脚本程序的编制 (38)6 系统调试 (39)6.1梯形图程序的下载 (39)6.2程序运行 (40)结束语 (41)谢辞 (42)文献 (43)前言可编程控制器（简称PLC或PC）是一种新型的具有极高可靠性的通用工业自动化控制装置。
